Turinys

Įvadas...................................................................................................................................................21. Wonderware HMI/SCADA programinės įrangos sprendimai [10].............................................32. „Wonderware InTouch HMI“ programinis paketas.........................................................................33. Aplikacijos kūrimas..........................................................................................................................54. Sistemos architektūra.......................................................................................................................65. “Wonderware Touch Panel” ir planšetiniai kompiuteriai [11, 14]...................................................96. Wonderware HMI ataskaitų kūrimas - pateikimas.........................................................................127. Literatūra........................................................................................................................................13

1

Įvadas

Sudėtingų technologinių procesų dispečeriniam valdymui, duomenų vizualizavimui (grafiniam atvaizdavimui) bei apdorojimui nemažai kompanijų siūlo būtent tam tikslui skirtas programines įrangas ar sistemas, kurių pagalba galima išspręsti praktiškai visus pramonės automatizavimo uždavinius.

Viena geriausiai žinomų sistemų, dispečeriniam procesų/objektų stebėjimui, valdymui ir duomenų surinkimui – SCADA (angl. Supervisory Control And Data Acquisition). Paprastai ši sistema susijusi su pramoninio valdymo sistemomis: tai yra kompiuterinės sistemos, kuriomis vaizduojama ir kontroliuojama pramonė, infrastruktūra ar kiti technologiniai procesai [13].

SCADA sistemą sudaro šios posistemės:

HMI (angl. Human Machine Interface) – žmogus mašina sąsaja; Duomenų stebėjimo, surinkimo ir valdymo komandų siuntimo procesui, sistema; TSPĮ (angl. Remote Terminal Unit – RTU) – jungianti jutiklius į procesą, keičianti

jutiklių signalus į skaitmeninius ir toliau siunčiant šiuos duomenis SCADA sistemai; PLV (angl. Programmable Logic Controller – PLC) – programuojamasis loginis

valdiklis; Komunikacinė infrastruktūra, jungianti duomenų stebėjimo sistemą su TSPĮ.

HMI – tai žmogus mašina sąsaja, kuri pateikia technologinių procesų duomenis/informaciją operatoriui, ir tuo būdu žmogus-operatorius gali valdyti ir stebėti atitinkamą procesą ar technologinį objektą. Ši technologija paprastai su SCADA sistemų duomenų bazėmis ir programinėmis įrangomis (taikomosiomis programomis). Skirta pateikti tendencijas (grafikus, diagramas), diagnostikos duomenis, valdymo informaciją, reguliarios techninės priežiūros procedūras, loginę informaciją, išsamią jutiklių ar įrangos išdėstymo schemą bei techninius trikdžių šalinimo vadovus. HMI sistema aptarnaujančiam personalui informaciją pateikia grafine forma. Tai reiškia, kad operatorius gali matyti vykdomos gamybos rezultatus ir stebėti visa tai kompiuterio ekrane grafiniu pavidalu. Pavyzdžiui, sistema, vaizduojanti siurblio sujungimą su vamzdžiais gali turėti galimybę operatoriui pateikti tokią informaciją: siurblys šiuo metu veikia/neveikia ar vandens kiekio pratekėjimas vamzdžiais ir t.t. Operatorius turi ir valdymo galimybes, pvz. šį siurblį išjungti, ar kitu atveju – įjungti, t.y. jį valdyti arba reguliuoti jo greitį bei kitus galimus keisti parametrus, priklausomai nuo vartotojo sukurtos grafinės aplinkos. Visa tai atliekama realiuoju laiku. Tokie imitaciniai procesų ar objektų atvaizdavimai sudaromi iš įvairių linijų, simbolių, skirtų atvaizduoti proceso įrenginį ar kitą elementą, taip pat iš skaitmeninių proceso įrangos nuotraukų su judančiais simboliais (perdanga).

Pasaulyje pirmaujantis automatizacijai skirtos programinės įrangos gamintojas – “Wonderware”. Ši kompanija rinkai yra pateikusi nemažą dalį, technologinių procesų/objektų valdymui, skirtos programinės bei techninės įrangos. Todėl šiame darbe toliau bus aptariama technologinių procesų vizualizavimo (duomenų ar informacijos grafinio atvaizdavimo) tikslams skirta sistema “Wonderware InTouch HMI/SCADA”, sukurta SCADA pagrindu.

2

1. Wonderware HMI/SCADA programinės įrangos sprendimai [10]

HMI/SCADA sprendimai dažnai kelia sudėtingus reikalavimus programinės įrangos architektūroms. Wonderware InTouch HMI vizualizacija, kartu su ArchestrA pagrįsta technologija Wonderware sistemos platforma/architektūra yra unikaliai skirta spręsti šiuos keliamus uždavinius/reikalavimus [10].

Sprendimai pagrįsti ArchestrA technologijos bendra, atvira ir keičiamos apimties programinės įrangos architektūra, kuri gali sujungti virtualiai bet kokią automatinę sistemą, teleinformacijos surinkimo ir perdavimo įrenginį (TSPĮ), intelektualų elektroninį įtaisą (angl. Intelligent Electronic Device – IED), programuojamąjį loginį valdiklį (PLV), duomenų bazę, istorinę ar verslo sistemą, kurios(-ie) naudojamos(-i) šiais laikais. Ši, atviro pobūdžio, platforma/architektūra įgalina vartotojus išplėsti esamas sistemas be naujos techninės įrangos ar panaudojant kitas valdymo sistemas. Geografiškai paskirstytos aplikacijos, pvz. nuo kelių šimtų iki milijono įėjimų/išėjimų (I/O) ir nuo vieno mazgo iki šimtai stočių, gali būti įgyvendintos greitai ir saugiai [10].

Privalumai: Lengva naudotis; Paprasta įgyvendinti; Nesudėtinga konfigūracija; Ypač paprasta priežiūra; Aukšto lygio apsauga prieinamumui; Virtualiai neribotas lankstumas.

Galimybės: HMI vizualizacija ir geografiškai paskirstyta SCADA; Šablonu pagrįstas vystymas ir priežiūra; Nuotolinis valdymas; Sistemoje įdiegta duomenų lygio apsauga; Paprasta ir lanksti perspėjimų/pranešimų galimybė; Duomenų rinkimas ir analizė naujoms bei esamoms sistemoms; Ataskaitų kūrimas; Atvira/laisva prieiga prie istorinių duomenų.

2. „Wonderware InTouch HMI“ programinis paketas

InTouch programinė įranga suteikia grafinės vizualizacijos galimybes, kuri palaiko įvairios srities technologinių procesų valdymą, kontrolę ir optimizaciją naujame lygyje. InTouch HMI reputacija stovi aukščiau visų kitų. Jokia kita HMI (žmogus-mašina sąsaja) negali prilygti InTouch programinei įrangai pramonės automatizavime, kadangi ji yra pirmaujanti naujovėmis. Visa tai lemia gerai parengtos, standartais pagrįstos sistemos, kurios didina produktyvumą, gali optimizuoti vartotojo veiksmingumą, gerinti kokybę, taip pat mažinti kūrimo, priežiūros ar įmonės veiklos išlaidas, priimant geriausius bei optimaliausius sprendimus [2].

3

Ši programinė įranga turi nepaprastas grafines galimybes ir visapusišką funkcionalumą. Paminėtosios galimybės įgalina vartotojus sąveikauti su technologiniais procesais, t.y. galima juos stebėti, analizuoti ir įgyti valdymo teises pramoninės gamybos operacijose. InTouch leidžia sinchronizuoti gaminį ir pramoninius procesus su verslo tikslais. Tai atvira ir išplėsta žmogus-mašina sąsaja (HMI), kuri įgalina lankstumą plačioje automatikos pramonėje [2].

Privalumai: Suteikia galimybes kūrėjams ir operatoriams greitai bei lengvai tapti itin produktyvesniais; Nepralenkiamas virtualus įtaisų integravimas ir ryšys į bet kurią įrangą ar sistemą; Puikus grafinis proceso pateikimas ir sąveika su juo suteikia tikslią informaciją apie procesą

tinkamiems žmonėms, tinkamu metu; Keičiantis programinės įrangos versijai, aplikacijos kūrimo eigos duomenys yra apsaugoti

nuo praradimo ar kitokių pasikeitimų.

Galimybės: Nepriklausoma grafikos raiška ir sumanūs simboliai vaizdžiai pateikiami kompiuterio

ekrane; Modernus “Skriptinimas” išplečia galimybes kuriamoms aplikacijoms, kurios leidžia

vykdyti komandas ir logines operacijas priklausomai nuo konkrečių poreikių bei apibrėžtų kriterijų;

Galimybė realiu laiku paskirstyti perspėjimus/pranešimus (“aliarmus”), kitus įvykius peržiūrai ir analizei. Perspėjimai galimi dviejų tipų: aliarmų pranešimai ir įvykių pranešimai. Jų funkcijos - pateikti pranešimus apie proceso būseną, kuri gali sukelti problemas ir kuriai būtinas operatoriaus atsakymas (patvirtinimas);

Galimybė stebėti realaus laiko ir istorines tendencijas, diagramas grafiškai (remiantis atitinkamais duomenimis);

Įdiegtas Microsoft ActiveX ir .NET valdymas; Išplėsta biblioteka, kurioje galima rasti virš 500 sumanių ir pritaikomų bet kokiam objektui,

simbolių;

Supervizorinio valdymo ir duomenų surinkimo sistema InTouch susideda iš trijų pagrindinių programų:

- „InTouch Application Manager“;- „WindowMaker“;- „WindowViewer“.

InTouch Application Manager

Tai aplinka, kurioje atliekami veiksmai su aplikacijomis, nustatoma darbinė aplikacija, WindowsViewer programa konfigūruojama kaip Windows NT servisas, konfigūruojamas tinklinis aplikacijos kūrimas (NAD) bei dinaminis skiriamosios gebos keitimas (DRC); aplikacijos duomenų bazės eksportavimas arba importavimas į ASCII failą arba iš ASCII failo.

InTouch WindowMaker

Tai aplikacijos projektavimo aplinka, kurioje kuriama objektinė animacinė grafika, taip pat skirta prisilietimui jautraus ekrano langų kūrimui. Elementai, vaizduojami šiuose languose gali būti atnaujinami pritaikant pramonines I/O sistemas ar kitas Microsoft Windows taikomąsias programas. 1 pav. pateikiama Intouch WindowsMaker aplikacijų projektavimo aplinka su grafinių elementų biblioteka.

4

1 pav. InTouch WindowsMaker projektavimo aplinka

InTouch WindowViewer

Tai aplikacijos vykdymo aplinka, kurioje vykdomi:

- Quickscript’ai;- Duomenų istorijų registravimas ir apdorojimas;

- Perspėjimų (aliarmų) registravimas ir apdorojimas;

- Programa gali veikti kaip klientas ir kaip serveris, naudodama DDE arba SuiteLink komunikacijų protokolus.

2 pav. InTouch WindowsViewer vykdymo aplinka

3. Aplikacijos kūrimas

Yra sudarytas modelis, kuris susideda iš tam tikrų modulių, skirtų aplikacijos kūrimo etapams/žingsniams apibūdinti. Modelis susideda iš šių modulių [12]:

5

Priklausomai nuo konkrečios užduoties aplikacijai kurti, šie moduliai dar gali būti skirstomi į atskiras sekcijas.

3 pav. Sukurtos aplikacijos pavyzdys

4. Sistemos architektūra

“Wonderware System Platform” – tai pramoninė programinės įrangos architektūra, kurios pagrindas – Archestra technologija, skirta supervizoriniam valdymui, Geo-SCADA ir produkcijos valdymo sprendimams. Wonderware sistemos platforma numato vieningą ir jungiančią platformą skirtą visoms SCADA sistemoms, HMI sąsajoms, MES (angl. manufacturing execution system) ir EMI pramoninės automatikos bei informacinio personalo programinės įrangos sprendimams [8].

Sistemos platformą sudaro:

- Puikių charakteristikų procesai su produkcijos istorijos archyvavimu;- Efektyvus duomenų suspaudimas ir istorinio archyvavimo automatinė konfigūracija, kuri

atmeta dvigubas pastangas;

- WEB serveris, kuris žymiai supaprastina organizavimą/valdymą;

- Operacijų informacijos pateikimas, panaudojant ją visoms organizacijos funkcijoms vykdyti.

Ši architektūra suvienija supaprastintas ir nuoseklias operacijas įvairiose pramonės veiklos procesuose ar gamybos įrenginiuose, atmetant nenuoseklią veiklos praktiką bei matavimus visame vieningame modelyje.

6

Vykdant bendros paskirties programinės įrangos aptarnavimą, yra kuriami standartai vieną kartą kaip šablonai pakartotiniam naudojimui visose aplikacijose su panašiu funkcionalumu. Sistemos platforma įgalina standartus būti nusistovėjusiems, ir kurie toliau naudojami nuosekliai visoje įmonėje, ko pasekoje sumažėja mokymasis ir visuotinis supratimas kaip naudotis sistema [8].

4 pav. Wonderware sistemos platforma

Sistemos platformos centre yra gamybos modelis, kuriame logiškai atvaizduojami stebimi ir kontroliuojami fiziniai procesai. Su Archestra technologija atliekama konfigūracija, realaus laiko ir istorinės informacijos pateikimas bei palaikymas.

Šis modelis atvaizduoja:

Fizinę įrangą; Kaip bus gaunami duomenys; Kaip apibrėžiami/charakterizuojami perspėjimai (aliarmai); Sistemos apsaugą; Vartotojo vaidmenis; Išorines sąsajas.

Pasitelkiant šį, hierarchiniu pagrindu sukurtą modelį, gaunami realaus pasaulio sistemų rodiniai/vaizdai, kurių ryšiai ir fizinės vietos gali būti pasirinkti ir apibrėžti. Efektyvi ir produktyvi integravimo vystymo aplinka (angl. Integrated Development Environment (IDE) nurodo logišką bei nuoseklų infrastruktūros sudedamųjų dalių apibrėžimą, įskaitant:

Darbo procesus; Įrangą; Įvairias sritis; Efektyvumo rodiklių skaičiavimus; Kompiuterius; Valdiklius;

7

Duomenų bazes.

Modelis suteikia esminį kontekstą duomenims, kas padeda dirbant su diagnostika ir problemų/trikdžių šalinimu; taip pat suteikia vertingą informaciją apie šią struktūrą per visą sistemos tarnavimo laikotarpį nuo pat paleidimo [8].

5 pav. Objekto sąsaja su sistema

Taip pat pateiktas modelis suteikia svarbų, konkretų ir tikslų veiklos išteklių atspindį, nepriklausomai nuo fizinių skaičiavimo išteklių vykdant sistemą. Tai suteikia daugiau lankstumo sumažinti riziką, susijusią su pradiniu realizavimu/diegimu. Taip pat modelis suteikia galimybę kuo greičiau pereiti nuo prototipo iki realaus gaminio bei sistemingai priimti pokyčius laikui bėgant [8].

6 pav. Programinės įrangos/gamybos sistemų susijungimas su technine įranga

Programinės įrangos ir įrenginių aptarnavimo susijungimas apima:8

Paprastą informacijos susijungimą į visumą. Taip pasirenkami individualūs komunikacijų keliai, kurie tampa viešai prieinami bet kokios aplikacijos naudojime, suteikia komunikacijas ir skirtingą įrenginių įvardijimą (pavadinimo priskyrimą) analogiškai aplikacijai kuo įgalinamas pakartotinis panaudojimas bet kokiam mechanizmui ar aplikacijai;

Veikiančių sistemų ir išorinių konfigūracijų importavimą ir perkėlimą, naudojant naujausias technologijas ir pramonės standartus;

Paprastą ne struktūrizuotų įtaisų komunikavimo modelių pakeitimą į struktūrizuotas sistemas, siekiant padidinti aplikacijų ir sistemų palaikomumą.

Didžiulis pasirinkimas 32 bitų I/O serverių, kuriais prijungiami šimtai populiarių valdymo įrenginių: PLV, TSPĮ, DCS.

Privalumai: Vystoms standartizacija ir einamojo laiko vykdomų operacijų aplinka taupo laiką bei

išlaidas; Visų proceso duomenų sujungimas į visumą, nepriklausomai nuo šaltinio; Lankstumas ir kintamumas. Šie privalumai įgalina pakeisti bet kokią sistemos padėtį bei

patenkinti naujus poreikius ar suteikti pranašumus naujoms galimybėms; Išplečiamumo savybė įgalina valdyti sistemos dydį nuo 250 ir virš vieno milijono I/O

prijunginių, nepriklausomai nuo geografinės padėties.

Galimybės: Bendras gamybos modelis sumažina sudėtingumą; Nuotolinis programinės įrangos diegimas ir priežiūra; Plečiamas ir paprastai palaikomas, naudojant šablono pagrindu ir objektiškai orientuotas

struktūras; Veiksmingas apsaugos modelis; SCADA sistemai optimizuotos tinklo ir komunikacijų savybės; Galimybė kaupti duomenis ir matyti jų tendencijas; Ataskaitų pateikimas WEB pagrindu.

5. “Wonderware Touch Panel” ir planšetiniai kompiuteriai [11, 14]

Šie, Wonderware gamintojo prisilietimui jautrūs kompiuteriai (angl. Wonderware Touch Panel Computers) ir planšetiniai kompiuteriai (angl. Tablet Computers) – tai naujos kartos kompiuteriai, savyje turintys įdiegtą InTouch HMI programinę įrangą, kuri suteikia galimybę vartotojams naudoti kompiuterio pagrindu įvairiose aplikacijose, kur ekonomika lemia jų uždarumą ir patentuotą terminalą [11, 14].

Kompiuteriai suprojektuoti veikti griežtose/pavojingose pramoninėse aplinkose, tačiau išlaiko atvirą, modulinę struktūrą lankstumui ir įvairiapusiškumui garantuoti. Atskiras ekrano prijungimas prie kompiuterio dėžės įgalina ypač paprastą priežiūrą, leidžiant greitai prijungti arba atjungti ekraną prie/nuo kompiuterio. Kiekviename kompiuteryje įmontuota plokštė, suteikianti galimybę stebėti įtampas ir temperatūrą [11, 14].

9

Pagrindinės techninės charakteristikos [11, 14]:

Įdiegta Intouch HMI ir ActiveFactory tendencijų ir ataskaitų programinė įranga; Ekrano dydis (coliais): 10’, 12’, 15’ ir 17’; Ekrano raiška: 800x600 arba 1024x768; Procesorius: Intel Celeron M 600MHz CPU; Įtraukti Wonderware DAServers (duomenų prieigos severiai) ir įėjimų/išėjimų serveriai; Pritaikyta Microsoft Windows XP Pro operacinei sistemai; RAM: 512 Mb arba 1 Gb; Prisilietimui jautrus ekranas(touchscreen); Aliuminio arba nerūdyjančio plieno korpusas; Modulinio tipo; IP65 apsaugos laipsnis; 1-RS232, 1-RS422/485, 1-VGA, 2-USB, 2xPCI; 2.5’ vidinis kietas diskas (HDD) iki 60Gb.

7 pav. “Wonderware Touch Panel” pramoninis kompiuteris

Privalumai: Daugiakalbė vartotojo sąsaja – galimybė pasirinkti kalbą; Sudėtingos konstrukcijos dizainas, siekiant padidinti veiksmingumą nuo pavojingos

aplinkos; Iš anksto įdiegti klonavimo, atskyrimo ir atkūrimo įrankiai; Apsauga nuo elektromagnetinės spinduliuotės bei ilgaamžiškumą palaikantis dizainas ir

konstrukcinės medžiagos; Bendra aplikacijos kūrimo aplinka, vykdymui autonomiškose ir paskirstytose operatoriaus

stotyse, planšetiniuose kompiuteriuose ir prisilietimui jautriuose kompiuteriuose.

Galimybės: Galimybė veikti padidinto vibracijos aplinkose (kietos, atsparios struktūros kietasis diskas); Daugiaprotokolės įėjimų/išėjimų plokštės; Dviejų dalių dizainas leidžia paprastai prijungti/atjungti ekraną eksploatacinėms reikmėms; RoHS suderinamumas;

10

Vartotojo prieiga su Compact Flash prijunginiais; Ilgaamžiškas ekranas su ryškiu/aukštos kokybės kontrastu, 32 bitų spalvomis.

Planšetiniai kompiuteriai:

Šio tipo kompiuteriuose svarbiausias privalumas/galimybė – mobilus informacijos valdymas/tvarkymas [11, 14].

8 pav. Wonderware planšetinis kompiuteris

Pagrindiniai šių kompiuterių privalumai:

- Suteikia daugiau galimybių naudotojams;- Pagerina gamybos našumą;- Suteikia vartotojams mobilios vizualizacijos galimybę ir tuo pačiu valdymą;- Taupo laiką.

Idealios situacijos, tinkamos šio tipo kompiuteriams:

- Staigus trikdžių/problemų šalinimas;- Kritiškos padėties situacijos;- Bevielė diagnostika ir priežiūra.

Pagrindinės savybės:

- Skaitmeninis apjungimas integruojamas su InTouch programine įranga;- Valdymo pieštukas suteikia galimybę ekrane procesus valdyti ranka;- Bevielė komunikacija procesų stebėjimui ir valdymui.

6. Wonderware HMI ataskaitų kūrimas - pateikimas

11

„Wonderware HMI Reporting“ yra labiausiai intuityvus ir paprastas sprendimas ataskaitų pateikimui bei lengvai prieinamas šių dienų rinkoje. Tai suteikia greitai ir paprastai kurti ataskaitas iš Wonderware Intouch HMI arba iš kitų duomenų šaltinių. Dinaminių ataskaitų parengimui nereikalingos ypač aukšto lygio žinios IT srityje ar programavimo įgūdžiai. Paprastas ataskaitų konfigūravimas atliekamas su „Report Studio“ programine įranga [9].

Ši programinė įranga padeda žymiai sutaupyti ataskaitų kūrimo laiką, supaprastina ataskaitų pakeitimus, bei suteikia galimybę paversti neapdorotus duomenis grafine ar kitokia puikios išvaizdos forma. Wonderware HMI Reports dirba su Wonderware informacijos serveriu arba su žiniatinkliu (WEB), skirta norintiems išplėsti ataskaitų pateikimo galimybes visame įmonės tinkle ir už jos ribų [9].

Vartotojo sąsajos, kurios skirtos:- Wonderware HMI Report Studio: kurti ir konfigūruoti ataskaitų projektus;- Wonderware HMI Report Run Time: vykdyti ataskaitų projektus;- Wonderware HMI Report Generator: kurti naujas ataskaitas pagal individualius

poreikius;- Wonderware HMI Report Web Portal: prieiga prie ataskaitų per WEB naršyklę.

9 pav. pateikiamos galimos ataskaitų pateikimo formos.

9 pav. Ataskaitų pateikimo formos

Privalumai - galimybės: Taupo laiką ir pastangas kurti, paskirstyti bei tikrinti ataskaitas; Gerokai greitesnis ataskaitų kūrimas nei su Crystal Reports ar Excel programomis; Greitai ir lengvai sustiprina InTouch ar istorinių duomenų glaustumą, vizualus ataskaitų

pateikimas, ko siekiama geriau suprasti vykstančius procesus; Konfigūravimas naudojant paprastas sąsajas, meniu; Universalumas – intelektualių ataskaitų objektai apima duomenų valdymo lenteles, Pie

grafikus, stulpelines diagramas, linijinio tipo ir XY grafikus/priklausomybes. Šis privalumas suteikia palyginimo galimybes.

Naudojant įvairias apsaugos funkcijas, galima suteikti privilegijas prieigoms prie ataskaitų, jų kūrimo, redagavimo ir pan.

Galimybė automatiškai priskirti ataskaitas .xls, pdf, e-mail bei kito tipo formatams; Duomenų gavimas iš InTouch HMI, istorinio/pramoninio SQL serverio bei iš kitų duomenų

šaltinių, naudojant OPC, OLEDB, ODBC taip pat per kitų gamintojų žmogus-mašina (HMI) sąsajas.

12

7. Literatūra

1. Internetinė enciklopedija. Internetinės prieiga: http://en.wikipedia.org/wiki/Wonderware [žiūrėta 2011-03-05]

2. Wonderware kompanijos InTouch HMI produkcija. Internetinė prieiga: http://global.wonderware.com/EN/Pages/WonderwareInTouchHMI.aspx [žiūrėta 2011-03-05]

3. Automatikos komponentai. Internetinė prieiga: http://www.klinkmann.lt/?id=cats&nid=1097&snsrc=aws_1c61eb64b5bfe225d299db92ceb514726140916032&snkw=SCADA&gclid=CJH8io6g1qcCFYoifAod2RMk8Q [žiūrėta 2011-03-05]

4. Automatikos produktai. Internetinė prieiga: http://www.applied-automation.com/products/wonderware/intouch.shtml [žiūrėta 2011-03-05]

5. Internetinė prieiga: http://www.4shared.com/get/GuIHbH3p/Wonderware_Intouch_-_Oprogramo.html [žiūrėta 2011-03-15]

6. Valdymo inžinerija. Internetinė prieiga: http://www.controleng.com/ [žiūrėta 2011-03-20]7. Wonderware kompanijos produkcija. Internetinė prieiga:

http://trainweb.wonderware.com/getstartit/InTouchPages/cInTouchOverview01.htm [žiūrėta 2011-03-26]

8. Wonderware kompanijos produkcija. Internetinė prieiga: http://global.wonderware.com/EN/Pages/WonderwareSystemPlatform.aspx [žiūrėta 2011-03-26]

9. Wonderware kompanijos produkcija. Internetinė prieiga: http://global.wonderware.com/EN/Pages/HMIReports.aspx [žiūrėta 2011-03-26]

10. Wonderware kompanijos produkcija. Internetinė prieiga: http://global.wonderware.com/EN/Pages/WonderwareHMISCADA.aspx [žiūrėta 2011-03-26]

11. Wonderware kompanijos produkcija. Internetinė prieiga: http://global.wonderware.com/EN/Pages/WonderwareOperatorInterfaceComputers.aspx [žiūrėta 2011-03-26]

12. Wonderware kompanijos produkcija. Internetinė prieiga: http://trainweb.wonderware.com/getstartit/index.htm [žiūrėta 2011-03-26]

13. Balaševičius L., Dervinis G., Mačerauskas V. Supervizorinio valdymo ir duomenų surinkimo sistema INTOUCH. Mokomoji knyga. Leidykla „Technologija“. Vilnius, 2004, 69 p.

14. Pramoniniai Wonderware kompiuteriai. http://www.hardwarept.co.uk/products/application-ready-platforms/9/wonderware-application-ready-platforms/38/touch-panel-computer/147/ [žiūrėta 2011-03-28]

13