direccion asistida electricamente y sistema esp

7/24/2019 Direccion Asistida Electricamente y Sistema Esp

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INTRODUCCIN

Antes de comenzar a explicar el funcionamiento del sistema de direccin asistida elctricamente

debemos entender el concepto de asistidas.

Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se a dotado de al!"n sistema de

a#uda $asistencia% a fin de permitir ali&iar el esfuerzo direccional e'ercido por el conductor.

A continuacin &eremos tipos de asistencias( se!"n la ener!)a de funcionamiento de la

asistencia las podemos clasificar en:

Asistencia por &ac)o $Ser&odirecciones%.Asistencia por aceite a presin $*leoasistidas%.

Asistencia por aire a presin $+eumticas%.

Asistencia por electricidad (Electrodireccin).

, con esta ultima asistencia me detendr para explicar el funcionamiento- &e)culos en los

cuales esta inserto este sistema- etc.

or otra parte en este traba'o pretendo explicar el funcionamiento del control de estabilidad

$/S%- su inte!racin en el autom&il # el resultado de su funcionamiento de este componente

de se!uridad.


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DIRECCIN ASISTIDA ELCTRICAMENTE

Principio de Funcionamiento: 0n motor elctrico produce un par de asistencia en funcin del esfuerzo e'ercido

sobre el &olante por el conductor. /ste par de asistencia es aplicado a las ruedas

por el intermedio de la cremallera # es modificado permanentemente por las le#es

de control- para reducir el esfuerzo de !iro del conductor.

1as le#es de control de una direccin asistida elctrica comportan- adems de la asistenciaprincipal- un retorno acti&o del &olante- una compensacin de la car!a que pesa sobre la

columna de direccin- denominada tambin compensacin de inercia # unaamorti!uacin comparable a la de una direccin con asistencia idrulica.

Asistencia principal: ara calcular el par que el motor elctrico debe proporcionar- la unidad electrnica

de la direccin asistida tiene en cuenta el par e'ercido sobre el &olante # la

&elocidad del &e)culo- estando estas dos ma!nitudes f)sicas medidas

respecti&amente por el captador de par de !iro # el captador de &elocidad.

ara alimentar el motor elctrico- el mando de potencia del calculador electrnico

produce una corriente elctrica de asistencia que corresponde al par calculado.

De la misma manera- la direccin puede estar mu# asistida a ba'a &elocidad para

facilitar las maniobras- # netamente ms dura a alta &elocidad para mantener la

tra#ectoria.


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Retorno activo: 2uando el conductor suelta el &olante a la salida de una cur&a- la direccin asistida

elctrica e'erce un par de retorno- que alinea las ruedas ms rpidamente.

/ste par de retorno- denominado tambin retorno acti&o- depende e&identemente deln!ulo de !iro de las ruedas # de la &elocidad del &e)culo.

/l calculador determina el par de retorno $o corriente de retorno% en funcin deln!ulo de !iro para una &elocidad dada- a menos que se !raben un con'unto de

&alores en su memoria.

Compensacin de inercia: A causa de la masa que el motor elctrico a3ade a la direccin- sta es menos

li!era. ara compensar la falta de reaccin- ace falta !irar el &olante ms rpido

suministrando antes corriente elctrica al motor: es la compensacin de inercia.

2uando el conductor !ira rpidamente el &olante $de 4 a 54 !rados% para e&itar un

obstculo- la compensacin de inercia inter&iene en funcin de la &elocidad del

&e)culo # de la &elocidad de rotacin del motor elctrico.


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Amortiguacin: /ntre los sistemas de se!uridad con que cuenta una asistencia elctrica- la

amorti!uacin permite e&itar el e&entual fenmeno de embalamiento de la

asistencia. /l par de amorti!uacin $o corriente elctrica de amorti!uacin% est

calculado en una carto!raf)a memorizada en el calculador. Slo queda a continuacin quitarle al motor elctrico la corriente de amorti!uacin- que aumenta-

por supuesto- con la &elocidad de !iro # la &elocidad del &e)culo.

Tres arquitecturas mecnicas: El montaje sobre la columna de direccin

/s el ms difundido # el menos costoso( se monta sobretodo en &e)culos

peque3os- cu#o peso sobre el tren delantero es ba'o. /l motor elctrico se instalasobre la parte de la columna de direccin situada en el abitculo. De esta manera-

el problema de las altas temperaturas deba'o del cap est resuelto.

El montaje sobre el pin:

/s el ms simple en trminos de implantacin. /l motor elctrico se encuentra al

pie de la columna de direccin a la entrada de la cremallera. De esta manera- la

columna # las cardanes no se &en afectadas por el par suministrado por el motor

elctrico # no deben estar sobredimensionadas.

El montaje sobre la cremallera:

/s el monta'e de los &e)culos de !ama alta- #a que el peso sobre el e'e delantero

es superior a una tonelada. /l motor elctrico est inte!rado en la cremallera.


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inptica ! electrnica del sistema 1os datos suministrados por el captador de par de !iro constitu#en una informacin

crucial para las le#es de control del motor elctrico.

/n consecuencia- el transmisor est duplicado- # las dos se3ales obtenidos son comparadaspermanentemente por el pro!rama memorizado en el microprocesador. /n caso de desacuerdo-la asistencia es suprimida inmediatamente.

0na parte del pro!rama dedicado a la DA/ abarca el autodia!nstico # el modo defuncionamiento de emer!encia.

/n cuanto al mando de potencia del motor elctrico- est constituido por un tren de

impulsos $puente en 6 para un motor de corriente continua%- denominado tambinmodulacin de amplitud $78- ulse 7idt 8odulation%.

/l principio de esta re!ulacin de corriente es el mismo que el de la relacin c)clica de apertura

$92*%- utilizado por e'emplo para comandar una electro&l&ula: un pulso cuadrado se modificaen un pulso de pico- lo que permite abrir ms o menos la &l&ula.

or lo dems- el bus 2A+ transmite al calculador electrnico los parmetros $la

&elocidad del &e)culo- etc..% que inter&ienen en el clculo del !rado de asistencia.

/n el futuro- la comunicacin entre los r!anos de un &e)culo se efectuar de

manera tan natural que la direccin asistida elctrica estar inte!rada en el

con'unto de los equipamientos de se!uridad: frenado electroidrulico $/6%-

re!ulador de &elocidad $A22%.


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"ireccin #el$ctrica# de asistencia varia%le endistintos modelos de automviles:

Opel Corsa:


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Renault Megane: /n este tipo de direccin se suprime todo el circuito idrulico formado por la bomba

de alta presin- depsito- &l&ula distribuidora # canalizaciones que formaban partede las ser&odirecciones idrulicas. ;odo esto se sustitu#e por un motor elctrico queacciona una reductora $corona < tornillo sinf)n% que a su &ez mue&e la cremallera dela direccin.

2omo se puede &er- este sistema de direccin se simplifica # es muco mas sencilloque los utilizados asta aora. ;iene el incon&eniente de estar limitado en suaplicacin a todos los &e)culos $limitacin que no tiene el sistema de direccinidrulica% #a que dependiendo del peso del &e)culo # del tama3o de las ruedas-

este sistema no es &alido.

A ma#or peso del &e)culo normalmente mas !randes son las ruedas tanto en alturacomo en ancura- por lo que ma#or es el esfuerzo que tiene que desarrollar elsistema de direccin- teniendo en cuenta que en las direcciones elctricas todo lafuerza de asistencia la !enera un motor elctrico- cuanto ma#or sea la asistencia a!enerar por la direccin- ma#or tendr que ser el motor- por lo que ma#or ser laintensidad elctrica consumida por el mismo.

0n excesi&o consumo elctrico por parte del motor elctrico del sistema de direccin-no es factible- #a que la capacidad elctrica del sistema de car!a del &e)culo estalimitada. /ste incon&eniente es el que impide que este sistema de direccin se puedaaplicar a todos los &e)culos- #a que por lo dems todo son &enta'as.


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/n la fi!ura se pueden &er los elementos que forman la direccin elctrica- falta la parte de la columna

de direccin que mue&e el pi3n que a su &ez acciona la cremallera.


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/n la fi!ura inferior se puede &er el esquema elctrico donde se aprecia la centralita o mdulo electrnico- quecontrola el motor elctrico # que recibe informacin del estado de la direccin a tra&s de los sensores de laposicin del motor elctrico # del captador ptico de par=&olante que mide la des&iacin que a# en la barra detorsin entre su parte superior # su parte inferior- este &alor compara el esfuerzo que ace el conductor en mo&er el&olante # la asistencia que proporciona el motor elctrico. 1a centralita con esta informacin mas la que recibe atra&s de la red multiplexada $2A+bus% # teniendo en cuenta un campo caracter)stico que tiene en memoria-!enera una se3al en forma de corriente elctrica que es la que !obierna el motor elctrico.


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/l captador de par # n!ulo del &olante- utiliza dos discos solidarios unidos por una barra de torsin que estadebilitada en su centro- esto es para que permita un cierto retorcimiento cuando las fuerzas son distintas ensus extremos. 0nos ra#os de luz atra&iesan las &entanas practicadas en los discos- esto sir&e en primer lu!arpara conocer la posicin an!ular del &olante- es decir para saber cuanto se a !irado el &olante. /n se!undolu!ar cuando las fuerzas que se aplican en los extremos de la barra de torsin son distintas- las &entanas deldisco superior no coinciden con las del disco inferior- esto pro&oca que el ra#o de luz no lle!ue en su totalidad# parte de la luz que en&)a el emisor no es recibida por el receptor del captador ptico.


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/l nue&o 8ini estrena una nue&a ser&odireccin electromecnica /AS $/lectric o>er AssistedSteerin!%- que aporta me'ores sensaciones al &olante # que es de dureza &ariable.

1a nue&a ser&odireccin /AS no solamente reduce el consumo de combustible enaproximadamente 4-? litro a los ?44 @ilmetros- sino que- adems- ofrece la posibilidad de ele!irentre dos caracter)sticas de re!ulacin. ulsando la tecla Sport- el re!la'e es ms deporti&o. /stamodalidad tambin implica una modificacin de la l)nea caracter)stica del pedal electrnico delacelerador- que as) responde de modo ms espontneo.

&ini Cooper: ervodireccin electromecnica EPA (Electric Po'erAssisted teering)


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Control de estabilidad

/l control de estabilidad o como se conoce por sus si!las /S es un sistema de a#uda al

conductor que consiste en mantener el &eiculo en la tra#ectoria deseada en los momentos quese pierde el control de est. 8a#ormente se conoce con el nombre de control de estabilidad ocon las si!las en aleman /S- /le@tronisces StabilittsBro!ram $pro!rama electrnico deestabilidad),pero cada fabricante utiliza su propio nombre:

Alfa Romeo: ASR.

Peugeot: CDS- Controle Dynamique Stabilit.

Volvo: DSA- Dynamic Stability Assistance.GrupoVAG: ESBS- Electronic Stability Braking System.

Jaguar: ESC- Electronic Stability Control.

Porsche: PSM- Porsche Stability Management.

Fiat: VDC- Vehicule Dinamic Control.

Mitsubishi: MASC

La eficacia del control de estabilidad esta limitada por la velocidad del vehiculo y la adherenciadisponible; si la velocidad pasa de un cierto limite para la adherencia dada, el control deestabilidad no puede hacer nada.


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2uando el &e)culo se aparta de la tra#ectoria deseada existen dos efectos posibles:

Sub&ira'e # Sobre&ira'e.

El su%viraese produce cuando por e'emplo el conductor se encuentra en una cur&acon el &e)culo circulando a una determinada &elocidad # debe esqui&ar un obstculo

# la superficie es resbaladiza. /n estas condiciones el &e)culo tiende a irse acia el

exterior de la cur&a debido principalmente a que el &e)culo no !ira lo suficiente # a

la perdida de aderencia de los neumticos al suelo # a la propia inercia del &e)culo.

;ambin ocurre que en sub&ira'e el &e)culo se sale de la cur&a por el exterior

si!uiendo una tra#ectoria recta independientemente de si el &olante esta !irando o

no. *tra manera de reconocer un sub&ira'e es cuando el &e)culo derrapa del e'etrasero.

El so%reviraeaparece en al!unos casos despus del sub&ira'e cuando el &e)culoa recuperado aderencia # el conductor tiene la direccin mu# !irada. *tra manera

de sobre&irar es cuando el &e)culo circula a !ran &elocidad en una cur&a #

desacelera- en ese momento el &e)culo de'a de traccionar # tiende a irse acia ellado interior de la cur&a. /l sobre&ira'e es una perdida de tra#ectoria totalmente

controlable en la ma#or)a de los casos por el conductor $ si dispone de buenos

refle'os% sin necesidad de emplear el control de estabilidad. /n este caso el &e)culo

derrapa del e'e delantero.


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9esulta as) que el control de estabilidad es especialmente eficaz en manos de conductores que lo

ten!an como un se!uro en caso de error o circunstancias impre&isibles- mas que para quienes lo

usen como un instrumento para ir mas rpido de lo que ar)an sin el.

2on la explicacin bsica de perdida de control del &e)culo- el control de estabilidad act"a sobrelos cuatro frenos del &e)culo de manera independiente se!"n el e'e en el que se produzca el

derrapa'e. or e'emplo- en un sub&ira'e en el cual derrapa el e'e trasero del &e)culo- el control de

estabilidad act"a sobre el freno de la rueda delantera de la parte exterior de la cur&a para equilibrar

el !iro del &e)culo # limitar la tendencia al derrapa'e.

ara corre!ir un sobre&ira'e el control de estabilidad act"a sobre la rueda trasera de la parte

inferior de la cur&a # as) corre!ir el derrapa'e del e'e delantero.


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Funcionamiento

sicamente el /S es un pro!rama electrnico que a#uda al conductor en la

conduccin sobre carreteras dif)ciles # en situaciones criticas.

8ediante el empleo de sensores electrnicos- la idrulica # un pro!rama desoft>are combinados entre ellos se consi!ue un aumento de la se!uridad sobre el

impredecible asfalto.

ensores:/stos se encar!an de medir continuamente el n!ulo de !iro de ladireccin- la &elocidad de rotacin de las ruedas- la aceleracin trans&ersal del

&e)culo en cur&as- # el n!ulo de rotacin sobre el e'e del &e)culo $derrapa'e del&e)culo sobre la calzada%.

/ste sistema de se!uridad acti&a reconoce cuando el &e)culo perder la estabilidad

con suficiente tiempo como para actuar en milsimas de se!undo sobre el sistema

de frenado # el motor para a#udar al conductor a mantener el &e)culo en su

tra#ectoria deseada mediante fuerzas de frenado


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us inicios: 1os primeros traba'os sobre el /S se iniciaron cuando el sistema electrnico de

antibloqueo de frenos $AS%- se encontraba en fase de pruebas. /ntonces- los

tcnicos intu#eron- correctamente- que aquel era el principio de la realizacin de unsue3o pero en aquellos tiempos $?CE% no ab)a suficiente material electrnico ni

medios para acer lo que ellos ten)an en mente.

Siete a3os mas tarde- en ?CEF- la aparicin de nue&os dispositi&os electrnicos-

como el diferencial autoblocante automtico $comandado electrnicamente% el ASD #

el control de traccin $AS9%- les aportaron todo lo que necesitaban para podera&anzar en su idea.

Sin embar!o- para perfeccionarla # acerla lle!ar al automo&ilista de la calle

necesitaban un socio. , ese fue 9obert osc- que tambin dispone de un centro de

desarrollo # que- desde comienzos de los C4- se uni al pro#ecto.


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Aplicaciones:osc # 8ercedes traba'ando 'untos consi!uieron tener a punto con masrapidez el /S- que se instalo como equipo en serie - en ?CCF- en los coups S/2 G44 del

fabricante alemn. osteriormente estu&o disponible tambin en las berlinas de la clase S- #

comenz a popularizarse al introducirse en el mercado la actual clase /- en la que es un

equipamiento opcional.

1a efecti&idad del /S a sido refrendada por el Hnstituto de Se!uridad del Autom&il-

or!anizacin dependiente de la Asociacion de Ase!uradoras Alemanas $IJD%- lo que

considera un elemento altamente eficaz en la pre&encion de accidentes.

uenos resultados:Al respecto- puede ser interesante el dato conse!uido por lapropia 8ercedes en su centro de simulacin de erl)n. 9ealizo una prueba - en la que

participaron E4 conductores de ambos sexos- en recorridos en los que aparecian cur&as con

placas de ielo. 1os E4 conductores superaron la prueba sin accidentarse con el &eiculo

equipado de /S. Sin embar!o- sin el /S el EK de ellos sufrieron un accidente.

0na &ez que 8ercedes a introducido el /S en el mercado- osc lo a suministrado a otras

marcas. 87 estaba #a probando la adaptacin a sus modelos en el momento cuando

aparecieron los primeros &e)culos equipados con /S.


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En el mercado:1os in!enieros de osc- la compa3)a in&entora del /S-piensan que estos dispositi&os # otros como el airba!- an permitido reducir los

accidentes de trafico en mas de del F4K en los "ltimos L4 a3os.

Actualmente mucos &e)culos tienen el /S opcional o lo inclu#en de serie en toda

su !ama- pero Alfa 9omeo a ido mas le'os # le ofrece un modelo de control de

estabilidad para su reciente ?M con dos opciones de funcionamiento. 1o denominan

JD2- # bsicamente es una &ersin modificada del /S # una de las opciones es la

de limitar la actuacin del control de estabilidad a frenar solo la rueda que sea

necesaria para recuperar el control del &e)culo en derrapa'e- sin actuar en nin!"n

caso sobre el motor /sta disposicin contribu#e a que el &e)culo ten!a una ma#or respuesta en la salida

de las cur&as- mientras que sobre superficies mo'adas se desconecta el control de

estabilidad. ;ambin se puede anular el JD2 cuando el conductor desee obtener una

conduccin mas deporti&a sin sistemas que inter&en!an en la conduccin.

/l control de estabilidad se puede obtener por separado para instalarlo en

determinados &e)culos. /ste sistema tendr)a un precio relati&amente barato porquesolamente se compone de circuitos electrnicos # sensores- pero su precio de &enta

es al!o ele&ado debido a que se a de amortizar los mas de 54 a3os de

in&esti!acin asta obtener lo que es o# el control de estabilidad


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+o solamente los turismos incorporan este sistema de se!uridad acti&a- los camiones estn

empezando a incorporarlo. 2oncretamente la casa DAN a dotado a los camiones de 5 e'es

$modelos 2NF- 2NEF- ON%. 1a funcin es la misma que un control de estabilidad de un turismo-

mantiene la estabilidad # contribu#e a pre&enir accidentes. Adems este sistema contrarresta el

efecto de ti'era # se presenta una situacin de sobre&ira'e # sub&ira'e- el sistema re!ulainmediatamente a menos la potencia del motor- frena el semirremolque #- en su caso- tambien

una rueda indi&idual delantera o trasera de la cabina del camin.

/mpresas como osc an desarrollado un sistema de control de estabilidad para &e)culos-

exactamente orientado a los turismos que emplea el sistema 2A+ 0S para unir f)sicamente los

sensores con la centralita. Iracias a este sistema electrnico se consi!ue disminuir el cableado.


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Manual de ser!icio ES"# SEAT

Funcin EP: /l principio de funcionamiento consiste en comparar la tra#ectoria terica- definida

por el conductor- con la tra#ectoria real.

/l resultado de la comparacin es la desviacin del &e)culo. 2on este dato- launidad de control reconoce la situacin del &e)culo # determina si es necesario o no

acti&ar la funcin /S.

1a unidad calcula la tra!ectoria terica mediante el n!ulo de direccin # la&elocidad de las ruedas.

ara calcular el comportamiento e*ectivo necesita saber la &elocidad de &ira'e- la&elocidad de las ruedas # la aceleracin trans&ersal.

1a actuacin de la funcin /S modifica los pares de virae entorno al e'e!eomtrico &ertical mediante el *renado selectivo de al!una de las ruedas paramantener la tra#ectoria terica $la deseada por el conductor%.


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1a acti&acin del /S slo se produce alcircular marca adelante # se puedemanifestar de

dos formas:

+a primera, en caso de su%virae- el/S frena con ma#or intensidad en larueda trasera interior de la cur&a. As) lospares de &ira'e que se crean modifican elcentro de !iro al apro&ecar las fuerzascentr)fu!as del &e)culo.

+a segunda posi%ilidad es elso%revirae.Aqu) el /S frena conma#or intensidad en la rueda delanteraexterior. 1os pares de fuerza producidosmodifican tambin el centro de !iro.

Adems puede suceder que seproduzcan continuos sub&ira'es #sobre&ira'es de forma se!uida como- pore'emplo- al superar un obstculo en uncarril de la carretera. /n estassituaciones la funcin /S corri!econtinuamente la tra#ectoria.


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RE-+AC/01: 1a funcin /S requiere el uso de las se3ales procedentes de todos los sensores. 1a falta de

al!una de ellas implica la desacti&acin de la funcin.

1a se3al desencadenante del /S es la &elocidad de &ira'e- siendo el &alor m)nimo de acti&acin

de Mo=s. /l resto de se3ales- tambin importantes- act"an como se3ales correctoras.

2uando se acti&a la funcin /S- frena # libera el circuito de la rueda o ruedas espec)ficas. /n

funcin de si se pisa o no el pedal de freno- la re!ulacin se iniciar de dos formas diferentes.

Si el pedal de freno no est pisado- se excita la bobina electroma!ntica de frenado para !enerar

la presin previa. /sto es necesario debido a que la electrobomba idrulica no tiene laaspiracin suficiente para !enerar la presin requerida a ba'as temperaturas.

/n el caso que el pedal de freno est pisado- la bobina electroma!ntica de frenado no es

excitada- #a que a# la suficiente presin en el circuito

idrulico para cebar la electrobomba.

Hndependientemente de si a excitado la bobina o si se a pisado el pedal de freno- se producen

tres *ases de regulacin idrulica:

P !eneracin de presin-

P mantenimiento de la presin #

P de!radacin de la presin.

2ada una de estas fases es !estionada directamente por la unidad de control.


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Durante la !eneracinde presin- la electrobomba idrulica est excitada para !enerar la presin de frenado necesaria. 1as electro&l&ulas antirretorno $+55FB55G% son excitadas # se

cierran. ;ambin son excitadas las electro&l&ulas de cebado $+55B55E%- lo que pro&oca su

apertura. 1as electro&l&ulas de admisin permanecen abiertas asta que la rueda

correspondiente sea frenada de forma acorde a la situacin.

8ientras se produce el mantenimientode la presin del circuito de la rueda espec)fica- todaslas electro&l&ulas estn cerradas- por lo que se mantiene la presin de frenado en la rueda.

/n la de!radacinde la presin- las electro&l&ulas de admisin son excitadas- es decir- secierran- a la &ez que las electro&l&ulas de escape correspondientes son excitadas # se abren. /l

l)quido de frenos retorna- a tra&s de la electro&l&ula de cebado que est abierta # por la bombade frenos- asta el depsito de l)quido de frenos- a la &ez que se desacti&a la electrobomba

idrulica. 1a consecuencia es que la rueda es desfrenada # !ana de nue&o &elocidad.

/n caso que coincidan la necesidad de acti&arse el AS # el /S- se reproduce la funcin /S-#a que esta funcin traba'a asta un resbalamiento del F4K para conse!uir el efecto deestabilizacin- lo que pro&ocar)a una confusin en la l!ica del AS- la cual traba'a con unresbalamiento mximo del LFK.


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PARTE "E+ EP


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E2E&A E+3CTR/C4 "E F1C/41E


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Autodiagnosis


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Autodiagnosis 1a unidad de control dispone de la funcin

autodia!nstico- mediante la cual se puedencomprobar todas las se3ales recibidas de lossensores # emitidas acia los actuadores- as)

como el funcionamiento interno.

1a consulta del autodia!nstico se puede acercon la a#uda de los equipos disponibles a tal efectoen el Ser&icio- como son el JAI ?FF?=?FF5 # elJAS F4F?.

/l cdigo de direccin para el acceso es el:P 4L- electrnica de los frenos.

Aparte del cdi!o de direccin- es necesariocumplir los si!uientes requisitospara acceder alautodia!nstico:

P 1a &elocidad de las ruedas ser inferior a ?4@m=.

P +o deben estar acti&ados ni el AS- ni el /DS niel /J.

P 1a tensin de bater)a debe ser superior a C J.

A continuacin- se destacan las funciones quepueden ser utilizadas # se explicarn tan slo lasque presentan al!una no&edad:

0


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F1C/01 5678: C41+TAR &E&4R/A "E A9ERA

1a autodia!nosis dispone de una memoria

donde almacena las a&er)as- tanto las

permanentescomo las espordicas. 1as espordicas se

borran automticamente al cabo de una

serie de ciclos- definidos a continuacin. Alproducirse un fallo- la unidad de control

pone un contador interno al &alor de F4- sies a&er)a de un componente- # a ?F si es

del 2A+us.

Si el fallo #a no se detecta- el contador se

reduce una unidad una &ez por arranque #

al superar

los 54 @m=. 2uando el contador alcanza el

&alor de 4- todos los fallos detectados se

borran. 1os componentes cu#as a&er)as sondetectadas # re!istradas por la memoria de

la unidad de control aparecen coloreados

de amarillo en la si!uiente fi!ura.


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F1C/01 56;8: /1/C/AR E+ A


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F1C/01 56>8: +EER +42E "E9A+4RE "E &E"/C/01

/l autodia!nstico inclu#e un completo

bloque de &alores de medicin- aspecto queme'ora la &erificacin # comprobacin de

a&er)as. A continuacin se detallan los

bloques utilizables:

F1C/01 5??8: PR4CE"/&/E1T4 "EACCE4

/l procedimiento de acceso debe acerse

antes de realizar el a'uste bsico de

cualquier componente.

Slo as) la l!ica de la unidad de control

acceder a la funcin 4M de la

autodia!nosis.

/l cdigo que se debe introducir es el;6?@>.


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/+/4-RAF/A

8anual ASB/S Seat

>>>.delpiauto.com

777.8/2A+H2AJH9;0A1.*9I

777.;*D*8/2A+H2A.2*8 8A+0A1 D/1 A0;*8*JH1

777.8A+0A1/SD/8/2A+H2A.2*8

direccion asistida electricamente y sistema esp

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