relatório de laboratório de controle exp 2
TRANSCRIPT
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
1/13
Relatóriode
Laboratóriode Controle
1
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
2/13
Experimento 2
Alunos: Tiago Rabello, Thiago Carvalho e Victor Ribeiro.
Turma: 8021
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
3/13
Introdução
Neste segundo exeri!ento, rossegui!os co! a !ontage! de
nosso circuito de aciona!ento de u! servo"!otor utili#ando ara istoo $it %&"''0( da )!inia *ue ossu+!os e! laboratório. Neste
exeri!ento or!, h- u! ele!ento dierente/ !a laca de
a*uisio de dados. %sta laca ser- resons-vel ela co!unicao de
nossos !ódulos analógicos 34- conhecidos e utili#ados no
exeri!ento anterior5 co! o sinal digital oriundo da erra!enta
6i!ulin$, ertencente ao rogra!a de rocessa!ento de dados
cha!ado 7atLab.
laca suracitada constitui o dierencial deste exeri!ento.
&eno!inada &9 N) :00; 6(, esta laca abricada ela National)nstru!ents oerece, entre outros recursos, a ossibilidade de
introdu#ir no circuito, entradas e sa+das digitais e analógicas, o *ue
viabili#a a introduo do 7atLab no controle de velocidade do servo"
!otor.
?.
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
4/13
Equipamento/Módulos utilizados
• Multímetro
• Ferramenta Simulink (via Matlab)
• Placa DAQ NI 6009 US! "abrica#a $ela National In%trument%&
• U'* Driver Am$li"ica#or #o Motor
(+an,o- 0 #)
• U' Uni#a#e .ircuito #o /ac,o
• U'6 Fonte #e Alimenta1o D.
(2 3 0! A! '3 0! A)
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
5/13
• U'9 Me#i#or #e veloci#a#e (4PM)
• U'6 Uni#a#e #o Servo Motor
Motor 5 3 *! 7
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
6/13
Desenvolvimento
tili#ando os e*uia!entos e erra!entas dison+veis e!
laboratório e to!ando co!o base os circuito !ontado elo ex"alunodo curso @elie 7athias durante seu trabalho de concluso de curso,
conecta!os os !ódulos e or!a!os o seguinte cirvuito/
&eois de eitas as conexAes de todos os !ódulos via cabos do
tio banana, esta a oto do circuito !ontado na r-tica na bancada/
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
7/13
ós algu!as tentativas sucessivas de !ontage!, Bnal!ente
chega!os ao diagra!a de blocos correto ara o nosso exeri!ento.
!es!o, conor!e citado anterior!ente, oi retirado de u! dos
banners de divulgao do TCC de u! ex"aluno do curso de
%ngenharia do )@@ e oi or nós desenhado no 6i!ulin$ da seguinte
or!a/
@are!os ento u!a breve descrio dos blocos utili#ados e!
nosso diagra!a de trabalho, exibido aci!a.
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
8/13
• Bloco Step
%ntrada degrau.
• Analog Output
6a+da analógica a levar sinal ara o !otor.
• Analog Input
8ntra#a anal:ica oriun#a #o %i%tema (#o tac;metro)&
• Scope
eva o% #a#o% vetoriai% $ara a =rea #e trabal,o #o Mat>ab&
• Mux
Multi$le?a#or re%$on%=vel $ela co#i"ica1o
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
9/13
• Gain
+an,o #o %i%tema
• Funço de Trans!er"ncia
ós todo o circuito virtual e +sico ser !ontado no 7atLab e na
bancada resectiva!ente, inicia!os a atividade r-tica e a anotao
dos valores exeri!entais obtidos ara cada 6te alicado. %ste
rocesso oi eito de 0 a > volts e teve o seguinte resultado/
6te )0 3V503V5 R1 0 0 0,02 0
1 0,>1 0,;; 0 0,?: 1?>
2 "0,02 1,;8 >?> 1,?' 1;0
D "0,>: 2,;; 10>0 2,?> 200
' "1,08 D,;8 1D00 D,?D 210
> "1,:D ',;8 2100 ',?D 210
artir destes dados, tira!os os seguintes gr-Bcos/ 0 or
tenso do !otor e velocidade or corrente.
6egue! abaixo ta!b!, as Bguras *ue de!onstra! as resostas
das sa+das e! uno do ste alicado/
• Step 0
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
10/13
• Step
• Step 2
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
11/13
• Step !
• Step "
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
12/13
• Step#
$onclusão
-
8/19/2019 Relatório de Laboratório de Controle EXP 2
13/13
Conclu+!os *ue a laca &9 N) :00; 6( abricada ela National
)nstru!ents estabeleceu u!a co!unicao ratica!ente ereita
entre o 6i!ulin$ no 7atLab e o nosso circuito analógico !ontado, o
*ue nos er!itiu a#er o controle da velocidade do servo"!otor
atravs do 6i!ulin$.