manual de instalación y operación

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Serie 4700

Manual de instalacin y operacin

para las Series MC4700, MCF4700, MCJ4700 y MS4700

Scientific Technologies Inc.

Divisin de sensores pticosOficina de fabricacin y ventas

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NOTA:

Este manual proporciona informacin para los transmisores y receptores de MC4700, MCF4700, MCJ4700 y MS4700, para usar tanto con el recinto de metal LCM as como con el controlador de la caja DIN. Donde la informacin sea comn se usa el trmino "sistema 4700". Donde la informacin sea especfica para una versin dada, se proporcionar el nmero exacto de modelo (ejemplo: clculos de distancia de montaje de seguridad). Las especificaciones e informacin detallada de MCF4700, MCJ4700 y la informacin de MS4700 se encuentran en la parte posterior del manual.

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STI 0404 PN99584-0043 Rev.C

Cortina de luz de seguridad de la Serie 4700 ndice general

Seccin 1

Advertencias de seguridad importantes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 9

Seccin 2

Caractersticas significativas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 10

2.1

Caractersticas normales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 10

2.2

Caractersticas optativas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 10

Seccin 3

Acceso, componentes e indicadores del sistema

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 11

3.1

Acceso para los interruptores de configuracin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 11

3.1.1

Controlador LCM DIN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 11

3.1.2

Controlador de chasis de metal LCM

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 12

3.2

Localizacin de los componentes e indicadores

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 13

Seccin 4

Operacin del sistema

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16

4.1

Estados de operacin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16

4.1.1

Marcha de la mquina

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16

4.1.2

Parada de la mquina

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16

4.1.3

Enclavamiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16

4.1.4

Alarma

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16

4.2

Modalidades de operacin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 16

4.2.1

Arranque automtico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 17

4.2.2

Enclavamiento de arranque

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 17

4.2.3

Enclavamiento de arranque/rearranque

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 17

4.3

Seleccin de la modalidad de operacin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 19

4.4

Seleccin del tipo de interruptor de arranque

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 19

Seccin 5

Opciones de deteccin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 19

5.1

Seleccin exacta de canales (ECS)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 20

5.2

Seleccin de canales mltiples (MCS)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 20

5.3

Supresin flotante

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 22

5.4

Uso de la seleccin exacta de canales con supresin flotante

. . . . . . . . . . . . . . . pgina 22

5.4.1

El efecto de la seleccin exacta de canales y la supresin flotante en la resolucin de objetos mnima

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 23

5.5

Activacin y programacin de la seleccin exacta de canales

. . . . . . . . . . . . . . . pgina 24



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5.6

Programacin de la MCS

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 25

5.7

Activacin de la supresin flotante

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 25

5.8

Proteccin adicional al usar la seleccin exacta de canales

. . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26

Seccin 6

Caractersticas de diagnstico y prueba

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26

6.1.

Pantalla de diagnstico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26

6.2

Indicadores de haces individuales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26

6.3

Supervisin del elemento de control principal de la mquina (MPCE)

. . . . . . . . pgina 27

6.3.1

Activacin y desactivacin de la supervisin del MPCE

. . . . . . . . . . . . . pgina 27

6.3.2

Activacin y desactivacin de la supervisin del mpce en la versin de salida de rels del controlador del chasis de metal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 27

6.4.

Luces indicadoras de estado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28

6.4.1

Estado de las salidas de seguridad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28

6.4.2

Estado de enclavamiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28

6.4.3

Estado de alarma

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28

6.4.4

Estado de seleccin exacta de canales y supresin flotante

. . . . . . . . . . . pgina 28

Seccin 7

Salidas

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28

7.1

Salidas de seguridad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 28

7.1.1

Controlador DIN y versin de estado slido del chasis de metal

. . . . . . . pgina 28

7.1.2

Controlador de chasis de metal versin de salida de rels

. . . . . . . . . . . pgina 28

7.2.

Salidas auxiliares

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 29

7.2.1

Controlador DIN y versin de estado slido del chasis de metal

. . . . . . . pgina 29

7.2.2

Controlador de chasis de metal versin de salida de rels

. . . . . . . . . . . pgina 29

7.2.3

Modalidades de operacin de salida auxiliares

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 29

Seccin 8

Distancia de montaje de seguridad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 30

8.1

Frmulas de distancia de seguridad de EE.UU.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 30

8.2

Frmulas para la distancia de seguridad en Europa

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 31

8.2.1

Frmula de distancia de seguridad para sistemas con una resolucin de objetos mnima de 40 mm o menos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 31

8.2.2

Frmula de distancia de seguridad para sistemas con una resolucin de objetos mayor que 40 mm

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 32

8.2.3

Factores que afectan la frmula de la distancia de seguridad

. . . . . . . . . pgina 32

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Seccin 9

Instalacin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 33

9.1

Interferencia de la superficie reflectora

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 33

9.2.

Conexin del transmisor y receptor al controlador

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34

9.2.1

Conjuntos de cables

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34

9.2.2

Conexiones de cables

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34

9.3

Consideraciones generales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36

9.3.1

Protectores adicionales

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36

9.3.2

Instalacin de sistemas mltiples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36

9.3.3

Zona de deteccin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38

9.3.4

Marcado de la resolucin de objetos mnima

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38

9.3.5

Alineamiento

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38

9.3.6

Requisitos/conexiones de la corriente de entrada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38

9.3.7

Requisitos especiales de proteccin perimtrica

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38

9.3.8

Inicio de un dispositivo de deteccin de presencia

. . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 38

Seccin 10

Conexin al circuito de control de la mquina

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 39

10.1

Controlador DIN

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 39

10.1.1

Conexin con un dispositivo de supervisin de seguridad

. . . . . . . . . . . pgina 40

10.1.2

Conexin por medio de un mdulo RM-1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 41

10.1.3

Conexin por medio de dos rels de contacto forzado

. . . . . . . . . . . . . . pgina 42

10.2

Controladores del chasis de metal

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 43

10.2.1

Conexin por medio de dos salidas de seguridad de rels normalmente abiertos

. .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 43

10.2.2

Conexin por medio de una salida de rel de seguridad normalmente abierta y otra normalmente cerrada

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 44

10.2.3

Conexin de dos salidas de seguridad de estado slido con dos rels de contacto forzado

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 45

10.2.4

Conexin por medio de un dispositivo de supervisin de seguridad

. . . . pgina 46

Seccin 11

Procedimientos de comprobacin y prueba

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47

11.1

Procedimiento de comprobacin

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47

11.2

Procedimiento de prueba

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47



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11.3

Uso del objeto de prueba

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47

11.4

Consideraciones de prueba al usar la seleccin exacta de canales o supresin flotante

. . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 48

Seccin 12Localizacin y reparacin de averas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 48

Seccin 13Limpieza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 50

Seccin 14Especificaciones e informacin adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 51

14.1Especificaciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5114.2Dimensiones de la serie MicroSafe MC4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56

14.2.1Dimensiones de la serie MC4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56

14.2.2Piezas de repuesto de MC4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 57

14.3Serie MicroSafe flexible MCF4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5914.3.1Dimensiones de la serie MCF4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 60

14.3.2Piezas de repuesto de MCF4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 62

14.4Serie MicroSafe jointed MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6714.4.1Dimensiones de los segmentos de MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 67

14.4.2Dimensiones del MicroSafe 90 jointed MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6814.4.3Instrucciones de montaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6814.4.4Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 69

14.4.5Resolucin de objetos mnima en las articulaciones . . . . . . . . . . . . . . pgina 7014.4.6Piezas de repuesto del MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 70

14.5Serie MS4700 de MiniSafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 7314.5.1Dimensiones del MS4700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 73

14.5.2Piezas de repuesto del MS4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 75

14.6Controladores DIN y LCM NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 79

Seccin 15Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 85

15.1Definiciones del glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 85

Seccin 16Otros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91

16.1Garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91

16.2Patentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91

16.3Marcas comerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91

16.4Reparaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91

16.5Criterios de documentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 91

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Apndice A Procedimiento de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 86

A.1Registro del procedimiento de comprobacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 86

Apndice B Procedimiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 87

B.1Registro del procedimiento de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 87

Apndice C Instrucciones de operacin de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88

C.1Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88

C.2Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88

C.2.1Identificacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88

C.2.2Estado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88

C.2.3Ajustes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 88

C.2.4Informacin de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 89

Tabla de figuras

Figura 3-1Acceso a los interruptores de configuracin del controlador LCM DIN . . . . . pgina 11Figura 3-2Acceso a los interruptores de configuracin del controlador de chasis de metal LCM . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 12

Figura 3-3Transmisor y receptor del 4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 13

Figura 3-4Componentes del controlador DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 15

Figura 3-5Componentes del controlador del chasis de metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 15

Figura 4-1Diagrama de flujo de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 18Figura 5-1Recomendaciones de conexiones para el recinto de metal de LCM . . . . . . . . . pgina 21

Figura 5-2Recomendaciones de conexiones para la caja LCM DIN. . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 21Figura 5-3Cmo aadir protectores fijos a la cortina de luz al usar seleccin exacta de canales . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 24

Figura 8-1Distancia de montaje de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 30Figura 9-1Ejemplo de montaje correcto con alineamiento apropiado . . . . . . . . . . . . . . . pgina 33Figura 9-2Ejemplo de montaje peligroso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 33Figura 9-3Ejemplo de montaje peligroso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34Figura 9-4Ejemplo del peor caso de alineamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 34Figura 9-5Distancia mnima de una superficie reflectora en funcin del radio de accin pgina 34Figura 9-6Ejemplos de instalacin correcta de la cortina de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 36Figura 9-7Configuraciones de instalacin de mltiples cortinas de luz . . . . . . . . . . . . . . pgina 37Figura 9-8Orientacin del montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 37Figura 10-1Conexin con un dispositivo de supervisin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . pgina 40


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Figura 10-2Conexin por medio de un mdulo RM-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 41

Figura 10-3Conexin por medio de dos rels de contacto forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 42Figura 10-4Conexin con dos salidas de seguridad normalmente abiertas . . . . . . . . . . . pgina 43

Figura 10-5Conexin con una salida de seguridad normalmente abierta y otra normalmente cerrada. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Figura 10-6Conexin por medio de dos salidas de rels de contacto forzado . . . . . . . . . pgina 45Figura 10-7Conexin con un dispositivo de supervisin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . pgina 46

Figura 11-1Configuracin de objetos de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 47Figura 14-1Plano acotado de la serie MC4700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56

Figura 14-2Dimensiones del MicroSafe Flexible MCF4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 59Figura 14-3Dimensiones del MicroSafe Jointed MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 67Figura 14-4Dimensiones del MicroSafe Jointed MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 68Figura 14-5Pasos de instrucciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 69Figura 14-6Plano mecnico del MS4700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 73

Figura 14-7Dibujo acotado del controlador DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 79Figura 14-8Dibujo acotado del controlador del chasis de metal LCN NEMA . . . . . . . . . pgina 80

ndice de tablasTabla 3-1Identificacin de los componentes del sistema para el transmisor y receptor del 4700. . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 13

Tabla 3-2Identificacin de los componentes del sistema para los controladores LCM-1, LCM-2 y LCM-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 14

Tabla 4-1Ajustes de los interruptores de la modalidad de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 19Tabla 5-1Respuesta del sistema a la seleccin exacta de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 20

Tabla 5-2Interruptores para la seleccin de canales mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 21

Tabla 5-3Respuesta del sistema a la supresin flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 22Tabla 5-4Leyenda para los iconos de las Tablas 5-1 y 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 22

Tabla 5-5Muestra S y factores Dpf para los sistemas de resolucin de 12 mm . . . . . . . . . pgina 23Tabla 5-6Muestra S y factores Dpf para los sistemas de resolucin de 14 mm . . . . . . . . . pgina 23Tabla 5-7Muestra S y factores Dpf para los sistemas de resolucin de 20 mm . . . . . . . . . pgina 23Tabla 5-8Muestra S y factores Dpf para los sistemas de resolucin de 30 mm . . . . . . . . . pgina 24Tabla 5-9Ajustes de los interruptores, seleccin exacta de canales y supresin flotante . . pgina 25Tabla 6-1Resumen del cdigo de visualizacin de operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 26

Tabla 6-2Ajustes de los interruptores del MPCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 27

. . .

. .

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7 STI 0404 PN99584-0043 Rev.C

Tabla 7-1Ajustes de los interruptores de las modalidades de operacin de salidas auxiliares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 29

Tabla 9-1Referencia recproca de cdigos de color/nmeros de terminales para controladores DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 35

Tabla 9-2Referencia recproca de cdigos de color/nmeros de terminales para controladores de chasis de metal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 35

Tabla 12-1Cdigos de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 48

Tabla 12-2Cdigos de avera de los interruptores DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 49

Tabla 12-3Averas de las salidas de seguridad (OSSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 49Tabla 12-4Averas del MPCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 49

Tabla 12-5Averas del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 50

Tabla 14-1Tiempo de respuesta para MC4700 Y MS4700 de 12 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 53

Tabla 14-2Tiempo de respuesta para MC4700 Y MS4700 de 14 mm y 20 mm . . . . . . . . . pgina 54

Tabla 14-3Tiempos de respuesta para sistemas MC4700 y MS4700 de 30 mm . . . . . . . . . pgina 54

Tabla 14-4Longitudes del transmisor y receptor de 12 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 56

Tabla 14-5Longitudes del transmisor y receptor de 14 mm, 20 mm y 30 mm . . . . . . . . . . pgina 56

Tabla 14-6Nmero de modelo de transmisor y receptor de repuesto del MC4700-12 . . . . pgina 57




Tabla 14-10Dimensiones de los segmentos primero e intermedio del MCF4700-12 . . . . . pgina 60

Tabla 14-11Dimensiones del ltimo segmento del MCF4700-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 60

Tabla 14-12Segmentos primero e intermedio del MCF4700-14, MCF4700-20 y MCF4700-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 60

Tabla 14-13ltimo segmento del MCF4700-14, MCF4700-20 y MCF4700-30 . . . . . . . . pgina 61Tabla 14-14Segmentos del transmisor y receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 62

Tabla 14-15Dimensiones del MCJ4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 67

Tabla 14-16Resolucin de la articulacin del MCJ4700 (resolucin en la esquina) . . . . pgina 70Tabla 14-17Segmentos del transmisor y receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 70

Tabla 14-18Dimensiones del MS4700-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 73

Tabla 14-19Dimensiones del MS4700-14 y MS4700-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 74

Tabla 14-20MS4700-30 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 74

Tabla 14-21Segmentos del transmisor y receptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 75

Tabla C-1Especificaciones para los controladores del sistema 4700 con DeviceNet . . . . pgina 89Tabla C-24700 Informacin de estado del 4700 enviada como respuesta a un comando de interrogacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90

Tabla C-3Datos de E/S para el cambio de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90


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Tabla C-4Datos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 90

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1 ADVERTENCIAS DE SEGURIDAD IMPORTANTES 1

ADVERTENCIA! Lea y entienda esta seccin antes de instalar un sistema 4700.

Un sistema 4700 es un dispositivo de deteccin de presencia de uso general diseado para proteger al personal que trabaje en los alrededores de maquinaria en movimiento.

El hecho de que una aplicacin de mquina especfica y una instalacin de cortina de luz cumpla con las regulaciones de seguridad depende de la aplicacin, instalacin, mantenimiento y operacin apropiadas de la cortina de luz. Estos componentes son responsabilidad del comprador, instalador y empleador.

El empleador es responsable de escoger y entrenar al personal a fin de instalar, operar y mantener debidamente la mquina y sus sistemas de proteccin. Un sistema 4700 debe ser instalado, verificado y mantenido slo por una persona cualificada. Por definicin, una persona cualificada es "una persona que, en posesin de un ttulo o certificado de formacin personal reconocido, o que, gracias a conocimientos, entrenamiento y experiencia amplios, haya demostrado que es capaz de resolver problemas relacionados con el asunto y el trabajo en cuestin". (ANSI B30.2-1983)

Para usar una cortina de luz de seguridad de la serie 4700 se deben cumplir los requisitos siguientes:

La mquina protegida debe poder detenerse en cualquier momento de su ciclo. No use una cortina de luz de seguridad en una prensa con un embrague de revolucin completa.

La mquina protegida no debe presentar un peligro de proyeccin de partculas.

La mquina protegida debe tener un tiempo de parada uniforme y mecanismos de control adecuados.

Las grandes cantidades de humo, partculas y materiales corrosivos puede disminuir la eficiencia de una cortina de luz de seguridad. No use un sistema 4700 en esta clase de ambiente.

Se deben satisfacer todas las reglas, cdigos y regulaciones gubernamentales y locales correspondientes. sta es la responsabilidad del empleador.

Todos los elementos de control de la mquina relacionados con la seguridad deben disearse de modo que una alarma en la lgica de control o una avera del circuito de control no represente un peligro.

Tal vez sean necesarios protectores adicionales para tener acceso a reas peligrosas que no estn cubiertas por el sistema de la serie 4700.

Realice el procedimiento de prueba de STI en la instalacin y despus del mantenimiento, ajuste, reparacin o modificacin de los controles de la mquina, herramientas, matrices o mquina, o el sistema de la serie 4700.

Realice slo los procedimientos de prueba y reparacin descritos en este manual.

Siga todos los procedimientos de este manual para la operacin apropiada del sistema de la serie 4700.

La imposicin de estos requisitos est fuera del control de STI. El empleador tiene la responsabilidad exclusiva de seguir los requisitos anteriores y cualquier otro procedimiento, condicin y requisito especfico de esta maquinaria.

!!

2SCIENTIFIC TECHNOLOGIES INC.Fremont CA USATel: 1/888/510-4357 en EE.UU. y Canad

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2 CARACTERSTICAS SIGNIFICATIVAS 22.1 CARACTERSTICAS NORMALES

Indicadores de haces individuales

Supervisin del dispositivo externo (supervisin del MPCE)

Modalidad de arranque automtico

Modalidad de enclavamiento de arranque

Modalidad de enclavamiento de arranque/rearranque

Soportes de montaje ajustables

Supresin flotante

Seleccin exacta de canales

Dos salidas de seguridad (PNP)

Salida auxiliar

Entrada del interruptor de arranque que se puede escoger entre NO y NC

2.2 CARACTERSTICAS OPTATIVASSalidas de seguridad de rels (controladores de chasis de metal solamente)

DeviceNet

Seleccin de canales mltiples (no aprobada por CE)

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3 ACCESO, COMPONENTES E INDICADORES DEL SISTEMA 3

3.1 ACCESO PARA LOS INTERRUPTORES DE CONFIGURACIN3.1.1 CONTROLADOR LCM DIN

Los interruptores para configurar las caractersticas del sistema estn debajo de la tapa delantera del controlador. El acceso a estos interruptores se logra mediante el procedimiento siguiente:

1. Quite los cuatro tornillos que sujetan la tapa (vea la posicin en la Figura 3-1).

2. Ponga la hoja de un destornillador de hoja plana entre la tapa y la caja del controlador principal y levante la tapa con cuidado. See Figure 3-1 for detail. La tapa no est abisagrada y se quitar completamente.

Para volver a poner la tapa:

1. Coloque correctamente un extremo y empuje hacia abajo el extremo opuesto para encajarla en posicin.

2. Vuelva a colocar los cuatro tornillos para sujetar bien la tapa.

Figura 3-1 Acceso a los interruptores de configuracin del controlador LCM DIN


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STI 0404 PN99584-0043 Rev. C

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3.1.2 CONTROLADOR DE CHASIS DE METAL LCM

Los interruptores para configurar las caractersticas del sistema estn dentro de la tapa delantera del controlador. Se puede obtener acceso a estos interruptores destrabando el pestillo del lado derecho de la caja del controlador.

Figura 3-2 Acceso a los interruptores de configuracin del controlador de chasis de metal LCM

STOP

RUN

RUN

START

INTERLOCK

FB/CS

W A R N I N G

Scientific Technologies Inc, Fremont, CA 94555 U.S.A.R

!

To test the light curtain, use the appropriate STI-supplied test object, or properly sized opaque cylindricalobject.

If you are using the Channel Select or FloatingBlanking features and the object to be ignored does notcompletely prevent access to the hazardous area, either(1) use a mechanical guard or other means to blockaccess or (2) increase the minimum safe distance anduse a larger test object diameter as explained in theInstallation and Operating Manual.

1. Disable the machine. Power on the light curtain.2. Inspect the machine to ensure entry to the

hazardous area is only through the light curtain sensingfield. If not, additional guarding, including mechanicalbarriers may be required.

3. Verify that the mounting distance of the lightcurtain is equal to or greater than the minimum safedistance from the hazardous point. Ensure the operatoris not able to stand undetected between the light curtainand the hazard.

4. Check for external damage to the light curtain,the machine, electrical cables and wiring.

5. Interrupt the sensing field with the testobject to check the effectiveness of the light curtain.Move the test object inside the perimeter (along the top, Do Not Remove Or Cover This Label

http://www.sti.com1/888/510-4357

STI Label P/N 28621-0010 re

TEST PROCEDURE

est

sides and bottom) of the sensing field and up and downthrough the center of the sensing field. Verify that theRed indicator is ON and the Green indicator is OFF whilethe test object is anywhere in the sensing field. watch for any unprotected access to the point of hazard.

6. Start the machine. Interrupt the sensing fieldwith the test object. The machine should stopimmediately. Never insert the test object into thedangerous parts of the machine! With the machine atrest, interrupt the sensing field with the test object.

V

that the machine will not start with the test object in thesensing field.

7. Ensure the braking and machine stop systemsare working properly in accordance with the machinemanufacturers requirements. If the machine does notstop fast enough, adjust the braking system or increasethe distance from the light curtain to the point hazard.

8. If the safety devices or machine fail any of thesetests, do not run the machine. Immediately lockout themachine to prevent its use and notify the supervisor

9. If the Channel Select is reprogrammed ordisabled, you must repeat these test procedures.

10. Close and lock the light curtain contrenclosure door, if applicable.

Diagnostic Codes:00 Normal Operation01 Normal Operation, waiting for Start signal02 Normal Operation, Floating Blanking active03 Normal Operation, Exact Channel Select active04 Normal Operation, Exact Channel Select and

Floating Blanking active20 General DIP switch fault21 Invalid switch setting22 DIP switch settings changed during operation23 Invalid Channel Select or MPCE switch settings

30 General Safety Output fault40 General MPCE fault41 MPCE open before safety output (OSSD) activation43 MPCE open when power is applied50 Internal controller fault51 Receiver fault52 Transmitter fault53 Transmitter and receiver length mismatch or transmitter

and receiver not connected59 24 VDC power supply fault

Pestillo

. . .

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3.2 LOCALIZACIN DE LOS COMPONENTES E INDICADORESConsulte en la Figura 3-3, Figura 3-4 y Figura 3-5 la posicin de los componentes e indicadores indicados abajo.

Tabla 3-1 Identificacin de los componentes del sistema para el transmisor y receptor del 4700

Figura 3-3 Transmisor y receptor del 4700

Tabla No.

1 RECEPTOR2 Indicadores de haces individuales (uno por cada haz) Rojo

3 Indicador de seleccin de canales o supresin flotante mbar

4 Indicador de enclavamiento o averas Amarillo

5 Indicador de parada de la mquina Rojo

6 Indicador de marcha de la mquina Verde

7 TRANSMISOR8 Zona de deteccin

2. AMA

4. ROJ - PARADA/BLOQUEADO

3. VER - MARCHA/TRANSPARENTE

2. AMA ENCLAVAMIENTO O SELECCIN DE CANALES

1. MBAR SUPRESIN FLOTANTE

1. MBAR

4. ROJ

3. VER

INDICADORES LED

RECEPTOR

ZONA DE DETECCIN

TRANSMISOR

4700

4700


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Tabla 3-2 Identificacin de los componentes del sistema para los controladores LCM-1, LCM-2 y LCM-3

Tabla No.

4 Seleccin exacta de canales 1 haz

5 Seleccin exacta de canales 2 haces

6 Seleccin exacta de canales 3 haces

7 Retorno de seleccin exacta de canales

9 Indicador de supresin flotante del selector de canales mbar

10 Indicador de enclavamiento o alarma Amarillo

11 Indicador de parada de la mquina Rojo

12 Indicador de marcha de la mquina Verde

13 Pantalla de cdigos de diagnstico

14 Interruptor A

15 Botn del programa

16 Interruptor B

17 Bloques de terminales desmontables para conexiones de entrada y salida

18 Indicadores de estado DeviceNet (optativos)

19 Puente tipo interruptor de arranque

20 Tablero de rels (chasis de metal solamente)

21 Entrada de corriente (chasis de metal solamente)

22 Supervisin del MPCE (chasis de metal solamente)

23 Terminales de seleccin de canales mltiples

12

11

9

10

1514

16

13

17

NOTA: Para la opcin DeviceNet, serie LCM-2, los terminales 13 a 17 se indican abajo.

131415DeviceNet

CAN +

DATOS H

1617

DATOS L

CAN V

13

Serie LCM-1 de STIFremont, CA, USATel: 510/608-3400, Fax: 510/744-1442www.sti.com

Scientific Technologies Inc.

OSSD 1

RETORNO DE OSSD

MPCE

0 VCC

RETORNO DEL M

PCE

AZU

L

SALIDA AUX 1

NARANJA

OSSD 2

SALIDA AUX2

NEG

RO

ROSA

GR

IS

VIOLETA

TOSTADO

AMARILLO

ROJO

R

1112131415 1234578 6910

Transmisor24232221201918 34333231302827 292625

Receptor

No lo anule ni lo ponga en derivacin. Se pueden producir lesiones graves.!

DISPOSITIVO DE SEGURIDAD DE ADVERTENCIA

RETORNO DE ARRAN-QUE

ARRAN-QUE

+24 VCC

BLANCO

MARRN

Transmisor/ReceptorSalida

PANTALLA

RS232 MPCE Remoto Corriente de entrada

No se usa

No se usa

No se usa

No se usa

No se usa

SF/SC

Enclavamiento

Parada

Marcha

No se usa

No se usa

DATOS

1617 No se usa

No se usa

18

1 2 319

23

45Seleccin de canales

mltiples

ECS 1

67 ECS 3

Retorno de ECS

ECS 2

NOTA: Para la opcin de seleccinde canales mltiples, serie LCM-3, los terminales 4 a 7 se indican abajo.

. . .

. .

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Figura 3-4 Componentes del controlador DIN

Figura 3-5 Componentes del controlador del chasis de metal

1234512345678

2121

210

SUPERVISIN DE MPCE

ENCENDIDOAPAGADOPUENTE 2

TABLERO DEVICENET OPTATIVO

-Nota: Se indica con un tablero de rels optativo.

P2

R44

R45

C8

C9

RV1

RETORNO

SELECCIN DE CANALES

ARRA

NQUE

DE

MPC

E

TB5TRANSMISOR

TB6RECEPTOR

J1

TB8J3

TB7

AUXK2

K1

0SSD2 AUX

TB3TB1 TB2

PS1

0SSD1

F1

NL

INTERRUPTOR DE LLAVE

J2

NONC

PROGRAMAR

ARRANQUE

J1

INTER-RUPTOR-

A

INTER-RUPTOR

B

STOP

RUN

RUN

START

INTERLOCK

FB/CS

W A R N I N G

Scientific Technologies Inc, Fremont, CA 94555 U.S.A.R

!

To test the light curtain, use the appropriate STI-supplied test object, or properly sized opaque cylindricalobject.

If you are using the Channel Select or FloatingBlanking features and the object to be ignored does notcompletely prevent access to the hazardous area, either(1) use a mechanical guard or other means to blockaccess or (2) increase the minimum safe distance anduse a larger test object diameter as explained in theInstallation and Operating Manual.

1. Disable the machine. Power on the light curtain.2. Inspect the machine to ensure entry to the

hazardous area is only through the light curtain sensingfield. If not, additional guarding, including mechanicalbarriers may be required.

3. Verify that the mounting distance of the lightcurtain is equal to or greater than the minimum safedistance from the hazardous point. Ensure the operatoris not able to stand undetected between the light curtainand the hazard.

4. Check for external damage to the light curtain,the machine, electrical cables and wiring.

5. Interrupt the sensing field with the testobject to check the effectiveness of the light curtain.Move the test object inside the perimeter (along the top, Do Not Remove Or Cover This Label

http://www.sti.com1/888/510-4357

STI Label P/N 28621-0010 re

TEST PROCEDUREsides and bottom) of the sensing field and up and downthrough the center of the sensing field. Verify that theRed indicator is ON and the Green indicator is OFF whilethe test object is anywhere in the sensing field. watch for any unprotected access to the point of hazard.

6. Start the machine. Interrupt the sensing fieldwith the test object. The machine should stopimmediately. Never insert the test object into thedangerous parts of the machine! With the machine atrest, interrupt the sensing field with the test object. that the machine will not start with the test object in thesensing field.

7. Ensure the braking and machine stop systemsare working properly in accordance with the machinemanufacturers requirements. If the machine does notstop fast enough, adjust the braking system or increasethe distance from the light curtain to the point hazard.

8. If the safety devices or machine fail any of thesetests, do not run the machine. Immediately lockout themachine to prevent its use and notify the supervisor

9. If the Channel Select is reprogrammed ordisabled, you must repeat these test procedures.

10. Close and lock the light curtain contrenclosure door, if applicable.

Diagnostic Codes:00 Normal Operation01 Normal Operation, waiting for Start signal02 Normal Operation, Floating Blanking active03 Normal Operation, Exact Channel Select active04 Normal Operation, Exact Channel Select and

Floating Blanking active20 General DIP switch fault21 Invalid switch setting22 DIP switch settings changed during operation23 Invalid Channel Select or MPCE switch settings

30 General Safety Output fault40 General MPCE fault41 MPCE open before safety output (OSSD) activation43 MPCE open when power is applied50 Internal controller fault51 Receiver fault52 Transmitter fault53 Transmitter and receiver length mismatch or transmitter

and receiver not connected59 24 VDC power supply fault

Tapa delantera interior del controlador del chasis de metal19

15

1614

18

17

20

21

13

9101112

23

TB4TB1

Se muestra con una configuracin de estado slido de CCNota: JMP2 y PS1 no estn disponibles para la configuracin de estado slido.

+ _

22


R

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4 OPERACIN DEL SISTEMA 4El sistema 4700 es una cortina de luz de seguridad de rayos infrarrojos controlada por microprocesador. El sistema consta de un conjunto de receptor y un conjunto de transmisor. Los cables de desconexin rpida comunican el controlador con el transmisor y el receptor.

La cortina de luz de seguridad se usa a menudo en los lugares de proteccin del personal. Entre las aplicaciones tpicas se incluyen prensas mecnicas, clulas de trabajo robticas, moldeadores de inyeccin, equipos de procesamiento de alimentos y equipos de ensamblaje automatizados.

4.1 ESTADOS DE OPERACINLa condicin de operacin de un sistema 4700 se describe en trminos de estados. Los estados de operacin siguientes existen para el sistema 4700.

4.1.1 MARCHA DE LA MQUINA

Las dos salidas de seguridad del sistema estn en estado ACTIVADO, el indicador verde de marcha de la mquina est encendido y la salida auxiliar est en un estado uniforme con su configuracin. Vea la pgina 27 de la Seccin 7. Se permite operar la mquina protegida. Pulsar y soltar el botn de arranque no surte efecto.

4.1.2 PARADA DE LA MQUINA

Las dos salidas de seguridad del sistema estn en estado DESACTIVADO, el indicador rojo de parada de la mquina est encendido y la salida auxiliar est en un estado compatible con su configuracin. Vea la pgina 27 de la Seccin 7. No se permite operar la mquina protegida. Al pulsar y soltar el botn de arranque no surte efecto.

4.1.3 ENCLAVAMIENTO

Las dos salidas de seguridad del sistema estn en el estado DESACTIVADO, el indicador de parada rojo de la mquina y el indicador de enclavamiento amarillo estn encendidos. La salida auxiliar est en un estado compatible con su configuracin. Vea la pgina 27 de la Seccin 7. El estado de enclavamiento no permite que la mquina protegida opere hasta que la zona de deteccin est clara de obstrucciones y se pulse y se suelte el botn de arranque.

4.1.4 ALARMA

Las dos salidas de seguridad del sistema estn en estado DESACTIVADO, el indicador rojo de parada de la mquina est encendido, el indicador de enclavamiento amarillo est destellando y la salida auxiliar est en el estado DESACTIVADO. El estado de alarma no permite operar la mquina protegida. La diferencia principal entre la alarma y el enclavamiento es que el sistema 4700 permanecer en el estado de alarma hasta que se recicle la corriente o se pulse y se suelte el interruptor de arranque y el sistema ejecute una autocomprobacin.

4.2 MODALIDADES DE OPERACINLas modalidades de operacin del sistema determinan el arranque y el comportamiento de operacin del sistema 4700. Las definiciones de la modalidad de operacin se basan en los estados de operacin presentados arriba. Se realiza la seleccin de la modalidad de operacin por medio de interruptores de configuracin debajo de la tapa delantera desmontable del controlador.

NOTA! Si el sistema 4700 detecta averas internas durante el encendido o la operacin, pasar al estado de alarma con sus salidas de seguridad en el estado DESACTIVADO.

. . .

. .

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4.2.1 ARRANQUE AUTOMTICO

El sistema 4700 se encender con sus salidas de seguridad DESACTIVADAS, y realizar una prueba de inicializacin del sistema y una autocomprobacin. El sistema 4700 pasar al estado de marcha de la mquina si no hay obstrucciones presentes en la zona de deteccin. En este estado, cuando se detecte un objeto que entre en la zona de deteccin, el sistema 4700 cambiar de marcha de la mquina a parada de la mquina y permanecer en este estado hasta que se retire la obstruccin. Una vez que la zona de deteccin est despejada, el sistema 4700 cambiar automticamente de parada de la mquina a marcha de la mquina.

4.2.2 ENCLAVAMIENTO DE ARRANQUE

El sistema 4700 se encender con sus salidas de seguridad DESACTIVADAS, y realizar una prueba de inicializacin del sistema y una autocomprobacin. Si no se detectan obstrucciones en la zona protegida, (o se satisface una pauta de seleccin exacta de canales), el sistema 4700 pasar al estado de enclavamiento. Para pasar al estado de marcha de la mquina, la zona de deteccin debe estar despejada (o se debe satisfacer una configuracin de seleccin exacta de canales), y despus el operador debe pulsar y soltar el interruptor de arranque. En el estado de marcha de la mquina, cuando se haya detectado la entrada de un objeto en la zona de deteccin, el sistema 4700 pasar de marcha de la mquina a parada de la mquina. Una vez que la zona de deteccin est despejada, el sistema 4700 cambiar automticamente de parada de la mquina a marcha de la mquina.

4.2.3 ENCLAVAMIENTO DE ARRANQUE/REARRANQUE

El sistema 4700 se encender con sus salidas de seguridad DESACTIVADAS, y, si no se detecta ninguna avera, pasar al estado de enclavamiento. Para pasar al estado de marcha de la mquina, la zona de deteccin debe estar despejada (o se debe satisfacer una configuracin de seleccin exacta de canales), y despus el operador debe pulsar y soltar el interruptor de arranque. En el estado de marcha de la mquina, cuando se detecte un objeto que entre en la zona de deteccin, el sistema 4700 cambiar de marcha de la mquina al estado de enclavamiento. El sistema 4700 permanecer en el estado de enclavamiento aun cuando se retire la obstruccin de la zona de deteccin. Para poner la mquina en el estado de marcha, el operador debe pulsar y soltar el interruptor de arranque. Si hay obstrucciones presentes en la zona de deteccin cuando se pulse y se suelte el interruptor de arranque, el sistema 4700 permanecer en el estado de enclavamiento.

NOTA! Las definiciones de arriba mencionan un interruptor de arranque. Vea la Seccin 10 - "Conexin del circuito de control de la mquina" en lo que se refiere a las conexiones del interruptor de arranque.


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Figura 4-1 Diagrama de flujo de funciones

Encendido

Autocomprobacin de encendido

Avera

Parada de la mquina

Arranque pulsado y

soltado

Avera

Avera

Haz despejado

Marcha de la mquina

Avera

Haz bloqueado

En-clavamiento de arranque/rearranque

EnclavamientoAvera

Haz bloqueado Startschalter bettigt

No

S

No

No

No

No

No

No

SS

SS

S

S

S

S

S

S

. . .

. .

R


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4.3 SELECCIN DE LA MODALIDAD DE OPERACINLa modalidad de operacin se escoge fijando las posiciones 1 y 2 de los interruptores A y B, situados debajo de la tapa del controlador. Consulte la Tabla 4-1. Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes del interruptor A y B producir una alarma. Adems, si los ajustes de los interruptores de configuracin cambian mientras el sistema est encendido, pasar al estado de alarma con las salidas de seguridad desactivadas.

Advertencia! Desconecte la corriente antes de tener acceso al conjunto de controlador.

Tabla 4-1 Ajustes de los interruptores de la modalidad de operacin

4.4 SELECCIN DEL T IPO DE INTERRUPTOR DE ARRANQUEEl tipo de interruptor de arranque (normalmente abierto o normalmente cerrado) usado por el sistema 4700 se puede escoger mediante un puente ubicado debajo de la tapa del controlador. Consulte la Figura 3-4 Componentes del controlador DIN y la Figura 3-5-Componentes del controlador del chasis de metal. Al colocar el puente entre las clavijas 1 y 2 de JMP 1 se escoge un interruptor de arranque normalmente cerrado. Al colocar el puente entre 2 y 3 se escoge un interruptor de arranque normalmente abierto.

Nota: Si existe una falta de correspondencia entre el tipo de arranque escogido y usado, (es decir, puente entre las clavijas 1 y 2 e interruptor de arranque normalmente abierto usado) el interruptor debe pulsarse y soltarse dos veces antes de que el sistema pase al estado de marcha.

5 OPCIONES DE DETECCIN 5Advertencia! El uso de seleccin exacta de canales o supresin flotante har que el sistema 4700 sea menos sensible a los objetos en la zona de deteccin. El uso indebido de cualquiera de los dos producir lesiones graves al personal. La seleccin exacta de canales tal vez requiera una barrera fija (vea la Seccin 5.8- Protectores adicionales al usar la seleccin exacta de canales), la seleccin exacta de canales o la supresin flotante tal vez requiera un aumento de la distancia de seguridad. Lea detenidamente la seccin siguiente.

INTERRUPTOR A INTERRUPTOR BMODALIDAD DE OPERACIN 1 2 1 2

Arranque automtico (ajuste implcito)

CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO

Enclavamiento de arranque ABIERTO/APAGADO

CERRADO/ENCENDIDO

ABIERTO/APAGADO

CERRADO/ENCENDIDO

Enclavamiento de arranque/rearranque

ABIERTO/APAGADO

ABIERTO/APAGADO

ABIERTO/APAGADO

ABIERTO/APAGADO

No est permitido CERRADO/ENCENDIDO

ABIERTO/APAGADO

CERRADO/ENCENDIDO

ABIERTO/APAGADO

!

!


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- Para impedir la modificacin indebida no autorizada de la zona de deteccin. Se debe instalar el controlador del sistema en un recinto con acceso controlado por el supervisor.

- Si el objeto que deben omitir los haces seleccionados por el canal no impiden completamente el acceso a la zona peligrosa, use entonces un protector fijo u otros medios para bloquear el acceso o aumentar la distancia de seguridad mnima segn sea necesario de acuerdo con la frmula apropiada.

- Los haces que no estn alineados en el momento de la programacin de seleccin de canales pueden dejar de seleccionarse inadvertidamente. Use el procedimiento de prueba STI para verificar la configuracin correcta.

- La supresin flotante aumenta la distancia de seguridad mnima, por lo que aumentar el tamao del objeto de prueba.

- Despus de programar o activar seleccin de canales o supresin flotante, para evitar zonas no esperadas en que el sistema no pueda detectar una intrusin en la zona de deteccin, use un objeto de prueba del tamao apropiado para realizar el procedimiento de prueba de STI.

5.1 SELECCIN EXACTA DE CANALES (ECS) ECS desactiva las reas fijas escogidas de la zona de deteccin ocultando posiciones de haces fijos especficas. ECS es til cuando hay objetos fijos tales como instrumentos y dispositivos que obstruyen permanentemente una parte de la zona de deteccin.

ECS requiere que permanezca bloqueada cualquier parte de la zona de deteccin que est bloqueada. Si se retira la obstruccin, el sistema 4700 pasar al estado de parada de la mquina. Al seleccionar canales que vayan a excluirse, un canal debe permanecer desbloqueado. Se define un canal como un par de transmisor/receptor o "haz".

Vea en la Tabla 5-1, "Respuesta del sistema a la seleccin exacta de canales" un diagrama de la respuesta del sistema 4700 durante la operacin con el ECS activo.

Tabla 5-1 Respuesta del sistema a la seleccin exacta de canales

5.2 SELECCIN DE CANALES MLTIPLES (MCS)MCS almacena hasta ocho pautas de haces seleccionados. As como el ECS desactiva las reas seleccionadas fijadas de la zona de deteccin ocultando lugares especficos de haces fijos, el MCS puede programarse para almacenar ocho pautas diferentes. La MCS es til cuando una mquina requiere configuraciones mltiples como en el caso de objetos fijos tales como herramientas, dispositivos o materiales que obstruyen frecuentemente una parte de la zona de deteccin. El acceso y la programacin se realiza usando un PLC o un interruptor binario de ocho posiciones. Las configuraciones lgicas recomendadas para la identificacin del programa almacenado se indican en la pgina 20 de la Tabla 5-2. Consulte las recomendaciones de conexiones de los dibujos de la Figura 5-1 y Figura 5-2.

Estado de seleccin del canal

Seleccin exacta de canales inactiva

Seleccin exacta de canales inactiva

Seleccin exacta de canales activa



Canal 1

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Canal 5...

Respuesta del sistema

marcha de la mquina parada de la mquina marcha de la mquina parada de la mquina parada de la mquina

. . .

. .

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Figura 5-1 Recomendaciones de conexiones para el recinto de metal de LCM

Figura 5-2 Recomendaciones de conexiones para la caja LCM DIN

Nota: 0 = Abierto, 1 = Cerrado

Tabla 5-2 Interruptores para la seleccin de canales mltiples

Interruptor Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3Pauta 1 0 0 0

Pauta 2 0 0 1

Pauta 3 0 1 0

Pauta 4 0 1 1

Pauta 5 1 0 0

Pauta 6 1 0 1

Pauta 7 1 1 0

Pauta 8 1 1 1

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 30 VCC de ref.

LCM-3XX

SW3

SW2

SW1

0 VCC

Entrada 1

Entrada 2

Entrada 30 VCC de ref.

LCM-3XX

Salida 1

Salida 2

Salida 30 VCC de ref.

PLCTB8TB8

Conexin de seleccin de interruptores Conexin de seleccin de PLC

RETORNO DE ECS

ECS 3

ECS 2

ECS 1

LCM-3

SW3

SW2

SW1

LCM-3

Salida 2

Salida 1

Salida 0

0 VCC de ref.

PLC

Conexin de seleccin de interruptores Conexin de seleccin de PLC

+24 VCC

Tierra

0 VCC

7

6

5

4

3

2

1

RETORNO DE ECS

ECS 3

ECS 2

ECS 1

+24 VCC

Tierra

0 VCC

7

6

5

4

3

2

1


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5.3 SUPRESIN FLOTANTE Se pueden desactivar hasta dos canales en cualquier lugar de la zona de deteccin sin que el sistema 4700 pase al estado de parada de la mquina. Los canales desactivados no estn fijos en un solo lugar sino que "flotan" por la zona de deteccin.

Vea en la Tabla 5-3 un diagrama de la respuesta del sistema 4700 durante la operacin con supresin flotante activa.

Tabla 5-3 Respuesta del sistema a la supresin flotante

Tabla 5-4 Leyenda para los iconos de las Tablas 5-1 y 5-2

5.4 USO DE LA SELECCIN EXACTA DE CANALES CON SUPRESIN FLOTANTEAdvertencia! El uso de seleccin exacta de canales con supresin flotante es una opcin avanzada. Se deben considerar detenidamente todas las situaciones que se puedan producir en la zona de deteccin del sistema 4700. El sistema 4700 es menos sensible a los objetos en la zona de deteccin. Se debe aumentar la distancia de seguridad. De no hacer esto se pueden causar lesiones graves.

Cuando se escojan seleccin exacta de canales y supresin flotante, se permite que los canales flotantes tengan lugar en cualquier lugar dentro de la zona de deteccin, incluso en el rea escogida por seleccin exacta de canales. En estas reas, se permite que est despejado un canal que normalmente deba estar bloqueado.

Supresin flotante inactiva

1 Supresin flotante de

canales activa

1Supresin flotante de

canales activa


canales activa


canales activa


canales activa


canales activa


canales activa


canales activa


canales activa


canales activa


canales activa

Canal 1

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Canal 5...

Respuesta del sistema

1Excepcin

parada de la mquina

0Excepciones marcha de la

mquina

1Excepcion

marcha de la mquina

2Excepcines parada de la

mquina


mquina


mquina

1Excepcion

marcha de la mquina


mquina


mquina


mquina


mquina


mquina

Smbolo DescripcinCanal ptico desbloqueado.

Canal ptico bloqueado.

Canal ptico escogido por la seleccin exacta de canales.

Canal ptico escogido por seleccin exacta de canales y bloqueado.

!

. . .

. .

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5.4.1 EL EFECTO DE LA SELECCIN EXACTA DE CANALES Y LA SUPRESIN FLOTANTE EN LA RESOLUCIN DE OBJETOS MNIMA

Cuando est activa la seleccin exacta de canales o la supresin flotante, se ver afectada la distancia de seguridad. La seleccin exacta de canales y supresin flotante desensibilizan la cortina de luz y aumentan el tamao del objeto mnimo deseado. El aumento es igual a la separacin de canales por cada canal que est desactivado.

Un sistema 4700 con una resolucin de objetos mnima de 12 mm y un canal desactivado tiene una sensibilidad de objetos mnima de:

12 mm + 6,25 mm = 18,25 mm (0,72 pulgadas).

Un sistema 4700 con una resolucin de objetos mnima de 12 mm y un canal desactivado tiene una sensibilidad de objetos mnima de:

12 mm + 6,25 mm + 6,25 mm = 24,5 mm (0,96 pulgadas).

Si aumenta el tamao del objeto detectado por el sistema 4700, se debe aumentar la distancia de seguridad mnima. Use la sensibilidad de objetos mnima dada en la Tabla 5-5, Tabla 5-6, Tabla 5-7 y Tabla 5-8 para determinar la nueva cifra que debe usarse para calcular la distancia de seguridad.

Tabla 5-5 Muestra S y factores Dpf para los sistemas de resolucin de 12 mm



Nmero total de haces desactivados por la seleccin

exacta de canales o la supresin flotante

Resolucin de objetos mnima S

Factor de penetracin de profundidad, Dpf para usar con

la frmula ANSI (Dpf = 3,4 (S-0,276) pulgadas)

Ninguno 12 mm (0,47 pulgadas) 0,67 pulgadas (16,96 mm)

1 haz 19 mm (0,75 pulgadas) 1,61 pulgadas (40,93 mm)

2 haces 26 mm (1,02 pulgadas) 2,53 pulgadas (64,25 mm)




etc...






Ninguno 14 mm (0,55 pulgadas) 0,9 pulgadas (24 mm)

1 haz 25 mm (0,98 pulgadas) 2,4 pulgadas (61 mm)

2 haces 36 mm (1,42 pulgadas) 3,9 pulgadas (99 mm)




etc...












etc...


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Los protectores fijos se refieren a barreras mecnicas tales como chapa de metal o metal expandido, etc. Vea la Figura 5-3 Cmo aadir protectores fijos a la cortina de luz cuando se usa la seleccin exacta de canales como ejemplo.

La supresin flotante cambia la resolucin (tamao del objeto) del sistema 4700 y requerir una distancia de montaje diferente.

Figura 5-3 Cmo aadir protectores fijos a la cortina de luz al usar seleccin exacta de canales

5.5 ACTIVACIN Y PROGRAMACIN DE LA SELECCIN EXACTA DE CANALES Para impedir la modificacin no autorizada del campo de deteccin, el controlador del sistema debe instalarse en un recinto con acceso controlado por el supervisor.

La seleccin exacta de canales se activa fijando la posicin 4 de los interruptores A y B, ubicados debajo de la tapa del controlador. Consulte la Figura 3-1. Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes de los interruptores producir una alarma.

Para programar una configuracin de ECS, el sistema 4700 debe estar en el estado de parada de la mquina. Se guarda una configuracin ECS bloqueando el rea apropiada de la zona de deteccin y pulsando, y despus soltando el botn programar (Vea las posiciones en la Figura 3-4 y en la Figura 3-5). El MCS funciona igual que el ECS excepto que adems de bloquear el rea apropiada de la zona de deteccin, se necesitan un interruptor binario de ocho posiciones o PLC o tres interruptores SPST para diferenciar las ocho pautas posibles.












etc...

Cortina de luz

Zona

de

dete

cci

n

Cortina de luz

rea de seleccin del canal

Obstruccin

!

. . .

. .

R


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5.6 PROGRAMACIN DE LA MCS1. Asegrese de que llegue corriente al controlador, y que la cortina de luz sea verde e indique que todos los haces estn despejados. La pantalla debe indicar "00".

2. Fije la posicin 4 de los interruptores A y B en cerrada y pulse Arranque. La pantalla debe indicar 03.

3. Fije las entradas de seleccin de pautas para el programa no. 1, vea la Tabla 5-2 Interrupciones para la seleccin de canales mltiples.

4. Ponga el objeto deseado en el campo (bloquee los haces) y pulse el botn "programar", la pantalla debe indicar "01".

5. Pulse el botn "arranque". La pantalla debe indicar "03". La cortina de luz pasar al estado de marcha de la mquina.

6. Para aadir pautas adicionales (un total de ocho posibles), fije las entradas de seleccin en otro programa. La pantalla indicar "27". Pulse el botn de arranque y contine en el paso 4. Repita los pasos 4 y 5.

7. Para cambiar de una pauta a otra, cambie las entradas de ECS al programa deseado y pulse el botn de arranque.

El sistema 4700 pasar a la condicin de enclavamiento o parada de la mquina, sea cual sea la modalidad de operacin. El botn de arranque puede pulsarse y soltarse o la corriente puede conectarse y desconectarse para pasar al estado de marcha de la mquina. Los ciclos de encendido y apagado subsiguientes producirn la operacin segn la modalidad de operacin configurada.

Se registra una nueva configuracin del ECS cuando el sistema est en el estado de parada de la mquina sin alarmas, los interruptores de configuracin no estn bien fijados, y se pulse y se suelte el botn de programar. Si los interruptores de configuracin se fijan subsiguientemente para desactivar el ECS, se despeja la configuracin almacenada del ECS.

NOTA! Vuelva a colocar la tapa del controlador despus de cambiar la configuracin del sistema. Vea los detalles en la pgina 10 de la Seccin 3.1.1 y en la pgina 11 de la Seccin 3.1.2.

Tabla 5-9 Ajustes de los interruptores, seleccin exacta de canales y supresin flotante

5.7 ACTIVACIN DE LA SUPRESIN FLOTANTELa supresin flotante (uno o dos haces) se activa fijando las posiciones 5 y 6 de los interruptores A y B situados debajo de la tapa del controlador. Consulte la Figura 5-9. Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes de los interruptores producir una alarma. No es necesario usar el botn de programar.

INTERRUPTOR A INTERRUPTOR BMODALIDAD DE OPERACIN 4 5 6 4 5 6

Seleccin exacta de canales activa CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO

Seleccin exacta de canales inactiva (ajuste implcito)

ABIERTO/APAGADO

ABIERTO/APAGADO

Supresin flotante de un canal activa

CERRADO/ENCENDIDO

ABIERTO/APAGADO

CERRADO/ENCENDIDO

ABIERTO/APAGADO

Supresin flotante de dos canales activa

ABIERTO/APAGADO

CERRADO/ENCENDIDO

ABIERTO/APAGADO

CERRADO/ENCENDIDO

Supresin flotante inactiva (ajuste implcito)

ABIERTO/APAGADO

ABIERTO/APAGADO

ABIERTO/PAGADO

ABIERTO/APAGADO

No se permite Condicin de alarma

CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO


R

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5.8 PROTECCIN ADICIONAL AL USAR LA SELECCIN EXACTA DE CANALESLa seleccin exacta de canales crea "agujeros" en la zona de deteccin. Se necesitan estos "agujeros" para ciertas aplicaciones. Si una obstruccin no llena completamente estos "agujeros" ser necesario que ocurran una de dos acciones: (Consulte la Figura 5-3 Cmo aadir protectores duros a la cortina de luz al usar seleccin de canales).

1. Ser necesario aumentar la distancia de montaje de seguridad para tener en cuenta la mayor abertura en la cortina.

2. El rea que no est llena por una obstruccin debe protegerse, tpicamente por un mtodo de protectores fijos.

6 CARACTERSTICAS DE DIAGNSTICO Y PRUEBA 6

6.1. PANTALLA DE DIAGNSTICOLa visualizacin de dos nmeros en la parte delantera del controlador indica el estado del sistema. La tabla siguiente proporciona los cdigos de modalidad de operacin. En la Seccin 12 Localizacin y reparacin de averas hay una lista completa de cdigos de diagnstico.

Tabla 6-1 Resumen del cdigo de visualizacin de operaciones

6.2 INDICADORES DE HACES INDIVIDUALESEl sistema 4700 tiene un indicador visible de haces individuales (IBI) de color rojo, adyacente a cada haz infrarrojo. Estos indicadores IBI estn situados en el receptor. El indicador IBI se encender cuando el haz infrarrojo no cumpla con las condiciones necesarias para que el sistema 4700 permanezca en el estado de marcha de la mquina.

Los indicadores IBI no son un componente crtico de seguridad. La avera de un IBI no causar una alarma y el sistema 4700 seguir operando.

Cdigo de visualizacin Descripcin00 Operacin normal

01 Esperando al arranque o datos de introduccin del programa

02 Operacin normal; supresin flotante activa.

03 Operacin normal; seleccin de canales activa

04 Operacin normal; supresin flotante y seleccin de canales activas

. . .

. .

R


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6.3 SUPERVISIN DEL ELEMENTO DE CONTROL PRINCIPAL DE LA MQUINA (MPCE)La supervisin del MPCE es una funcin de seguridad importante. Supervisa la interfaz del sistema 4700 con la mquina protegida y hace comprobaciones para asegurarse de que los elementos de control respondan correctamente a la cortina de luz y detecten cualquier falta de uniformidad entre los dos MPCE de la mquina.

Las conexiones para la supervisin del MPCE se hacen en el controlador en los terminales 10 y 11 para el controlador DIN y en los terminales 1 y 2 de TB7 para el controlador del chasis de metal. Vea un diagrama detallado en la Seccin 10 Conexin con el circuito de control de la mquina. Al encenderse, el sistema 4700 busca una condicin de cerrado del MPCE. Si se encuentra, pasar a un estado compatible con la modalidad de operacin escogida. Cuando el sistema 4700 active sus salidas de seguridad, supervisa el MPCE para ver si se produce una transicin de cerrado a abierto. Esta transicin se debe producir en un plazo de 300 ms o de lo contrario el sistema 4700 considera que el MPCE est averiado. El sistema 4700 pasar despus a un estado de alarma. Adems, si las conexiones del MPCE son incorrectas, el sistema 4700 pasar a un estado de alarma.

Despus de pasar al estado de parada de la mquina, la entrada del MPCE debe cerrarse en un plazo mximo de 300 ms con respecto al cambio de salida de seguridad o el sistema pasar al estado de alarma. La capacidad de desactivar la supervisin del MPCE se consigue usando los interruptores de configuracin situados en el controlador.

NOTA! Cuando el MPCE no est activo, ponga un puente entre los terminales MPCE y MPCE RTN para el controlador DIN (o ponga un puente entre los terminales 1 y 2 de TB7 para la versin de salida del estado slido del controlador del chasis de metal).

6.3.1 ACTIVACIN Y DESACTIVACIN DE LA SUPERVISIN DEL MPCE

(en el controlador DIN y la versin de estado slido del chasis de metal)

La supervisin del MPCE se activa fijando la posicin 3 de los interruptores A y B, localizados debajo de la tapa del controlador. Consulte la Tabla 6-2. Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes de los interruptores A y B producir una alarma.

Tabla 6-2 Ajustes de los interruptores del MPCE

NOTA! Vuelva a colocar la tapa del controlador y los tornillos de retencin despus de cambiar la configuracin del sistema. Vea los detalles en la pgina 10 de la Seccin 3.1.1 y en la pgina 11 de la Seccin 3.1.2.

6.3.2 ACTIVACIN Y DESACTIVACIN DE LA SUPERVISIN DEL MPCE EN LA VERSIN DE SALIDA DE RELS DEL CONTROLADOR DEL CHASIS DE METAL

La supervisin del MPCE se activa fijando el puente 2 en la posicin de ENCENDIDO. El puente est en el tablero del controlador principal de los controladores de chasis de metal. La posicin 3 del interruptor dip no afecta la operacin del controlador de versin de rels.

INTERRUPTOR A

INTERRUPTOR B

SUPERVISIN DEL MPCE 3 3Activa ABIERTO/

APAGADOABIERTO/APAGADO

Inactiva (ajuste implcito) CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO


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6.4. LUCES INDICADORAS DE ESTADOLas siguientes luces indicadoras de estado estn tanto en el receptor como en el controlador.

6.4.1 ESTADO DE LAS SALIDAS DE SEGURIDAD

Cuando el sistema 4700 est en el estado de marcha de la mquina, se encendern los LED indicadores verdes en el receptor y controlador, indicando que las salidas de seguridad estn ENCENDIDAS.

6.4.2 ESTADO DE ENCLAVAMIENTO

Cuando el sistema 4700 pasa a un estado de enclavamiento, el LED rojo y el LED amarillo de enclavamiento del receptor y controlador estn encendidos continuamente.

6.4.3 ESTADO DE ALARMA

Cuando el sistema 4700 pase a un estado de alarma, los LED amarillos del receptor y controlador destellarn peridicamente. Adems, se muestra un cdigo indicando el tipo de avera en la pantalla de diagnstico de dos dgitos ubicada en el controlador. Los cdigos de error se definen en la Seccin 12 Localizacin y reparacin de averas.

6.4.4 ESTADO DE SELECCIN EXACTA DE CANALES Y SUPRESIN FLOTANTE

Cuando est activa la seleccin exacta de canales y la supresin flotante, se encienden los LED mbar en el receptor y controlador.

7 SALIDAS 77.1 SALIDAS DE SEGURIDAD7.1.1 CONTROLADOR DIN Y VERSIN DE ESTADO SLIDO DEL CHASIS DE METAL

El sistema 4700 suministra dos salidas de seguridad independientes tipo PNP para proporcionar seales de marcha/parada a la mquina protegida. En el estado de marcha de la mquina, las salidas de seguridad conducen la electricidad y absorben 650 miliamperios de corriente a 24 VCC. En el estado de parada de la mquina, las salidas no conducen la electricidad.

ADVERTENCIA! Este producto est diseado para usar solamente en un sistema elctrico de 24 VCC de tierra negativa (tierra protegida). No conecte nunca el sistema 4700 a un sistema de tierra positivo (tierra protectora). Con un diagrama de conexiones de tierra positiva (tierra protectora), es posible que no se detecten ciertos cortocircuitos simultneos de salidas de seguridad y que la mquina protegida no se pare ocasionando as lesiones graves al operador.

7.1.2 CONTROLADOR DE CHASIS DE METAL VERSIN DE SALIDA DE RELS

El sistema 4700 alimenta 1 contacto de rel seco N.O. y 1 N.C./N.O. adems de salidas de seguridad para proporcionar seales de marcha/parada a la mquina protegida. En el estado de marcha, los contactos N.O. estn cerrados y conducirn el voltaje suministrado. En el estado de parada de la mquina, los contactos N.O. estn abiertos. El contacto N.C. se abrir en estado de marcha y se cerrar en estado de parada.

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7.2. SALIDAS AUXIL IARES7.2.1 CONTROLADOR DIN Y VERSIN DE ESTADO SLIDO DEL CHASIS DE METAL

Se suministran dos salidas auxiliares. La salida auxiliar AUX1 OUT es NPN y disipa hasta 100 mA a la tierra del sistema cuando est activada. La salida auxiliar AUX2 OUT es PNP y emite 250 mA a 24 VCC cuando est activada.

7.2.2 CONTROLADOR DE CHASIS DE METAL VERSIN DE SALIDA DE RELS

Se suministran dos salidas auxiliares N.O./N.C. Estas salidas tienen como finalidad indicar el estado de la cortina de luz. La salida auxiliar puede ser configurada por el usuario para la modalidad de alarma y la modalidad de seguimiento.

7.2.3 MODALIDADES DE OPERACIN DE SALIDA AUXILIARES

Las salidas auxiliares pueden fijarse para introducir una condicin de ENCENDIDO cuando

Las salidas de seguridad estn en el estado de marcha de la mquina (modalidad de seguimiento), o

El sistema 4700 pasa a un estado de alarma (modalidad de alarma).

La modalidad de operacin de salidas auxiliares se escoge fijando la posicin 7 de los interruptores A y B, situados debajo de la tapa del controlador. Consulte la Tabla 7-1. Cualquier falta de correspondencia entre los ajustes de los interruptores producir una alarma.

Tabla 7-1 Ajustes de los interruptores de las modalidades de operacin de salidas auxiliares

NOTA! Vuelva a colocar la tapa del controlador y los tornillos de retencin despus de cambiar la configuracin del sistema. Vea los detalles en la Seccin 3.1.

INTERRUPTOR A INTERRUPTOR BModalidad de operacin de salida auxiliar 7 7Salidas auxiliares activadas en el estado de MARCHA (seguimiento)

ABIERTO/APAGADO

ABIERTO/APAGADO

Salidas auxiliares activadas en el estado de AVERA (alarma)

CERRADO/ENCENDIDO

CERRADO/ENCENDIDO


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8 DISTANCIA DE MONTAJE DE SEGURIDAD 8 ADVERTENCIA! No instale nunca un sistema 4700 sin tener en cuenta la distancia de seguridad. Si el sistema 4700 est montado demasiado cerca del punto de peligro de operacin, es posible que la mquina no se detenga a tiempo para impedir que se lesione el operador.

Se debe montar un sistema 4700 suficientemente lejos de la zona de peligro de la mquina, de modo que la mquina se detenga antes de que una mano u otra parte del cuerpo se introduzca en el rea de peligro. La distancia se llama distancia de seguridad. Es un nmero calculado basado en una frmula. Vea en la Figura 8-1 Distancia de montaje de seguridad una ilustracin de la distancia de seguridad.

Sea cual sea la distancia calculada, no se debe montar nunca un sistema 4700 ms cerca del punto de peligro de operacin que lo permitido por la Tabla 0-10 en OSHA 1910.217.

Figura 8-1 Distancia de montaje de seguridad

8.1 FRMULAS DE DISTANCIA DE SEGURIDAD DE EE.UU.En Estados Unidos hay dos frmulas para determinar debidamente la distancia de seguridad. STI recomienda la frmula proporcionada por el American National Standards Institute (ANSI) que integra factores adicionales en comparacin con la frmula requerida por OSHA.

La frmula ANSI que se indica abajo es para un acercamiento normal a la cortina de luz.

Ds = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf

Donde:

Ds = distancia de seguridad mnima, en pulgadas, entre la zona de deteccin del sistema 4700 y el punto de peligro de operacin ms cercano.

K = constante de velocidad de la mano en pulgadas por segundo. El valor estndar ANSI es de 63 pulgadas/segundo suponiendo que el operador empieza un movimiento de la mano hacia el punto de operacin a partir de una posicin de reposo. Segn ANSI B11.19-1990, "El valor de la constante de velocidad de la mano, K, ha sido determinado por varios estudios y aunque estos estudios indican velocidades comprendidas entre 63 pulg/s y ms de 100 pulg/s, no se consideran como valores concluyentes. El usuario debe considerar todos los factores, incluida la habilidad fsica del operador, al determinar el valor de K que se vaya a usar".

Ts = tiempo de parada de la prensa (o mquina) en segundos, medido desde el elemento de control final desactivado. Medida a la mxima velocidad de cierre.

Tc = el tiempo de respuesta, en segundos, del circuito de control de la prensa o mquina para activar el freno de la mquina.

NOTA! Ts + Tc se miden normalmente juntos por medio de un cronmetro.Tr = el tiempo de respuesta del sistema 4700, en segundos. Este tiempo de respuesta se indica en la Tabla 14-1, Tabla 14-2 y Tabla 14-3.

ADVERTENCIA! Al usar un STI RM-1 con el 4700, sume 0,008 segundos a los tiempos de respuesta indicados en la Tabla 14-1, Tabla 14-2 y Tabla 14-3.

Corti

na d

e lu

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DsD es la distancia de seguridad mnima entre el campo de de-teccin de la cortina de luz y el punto de peligro de operacin (punto crtico).

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Tbm = el tiempo de parada adicional, en segundos, permitido por el monitor de rendimiento del freno antes de que detecte el deterioro del tiempo de parada.

El factor Tbm tiene en cuenta el desgaste del freno, aadiendo un tiempo de parada adicional permitido por el monitor del freno. Por lo tanto, Tbm = punto de control del monitor del freno - (Ts + Tc).

NOTA! Si la mquina protegida no est equipada con un monitor de rendimiento del tiempo de parada, se debe aplicar un factor de aumento de porcentaje al tiempo de parada para tener en cuenta el desgaste del sistema del freno. Pngase en contacto con el fabricante de la mquina para obtener informacin.

Dpf = Est relacionado con la sensibilidad mnima del objeto del sistema 4700. Conociendo la sensibilidad de objetos mnima, S, del sistema 4700, el valor Dpf se lee directamente de la Tabla 5-5, Tabla 5-6, Tabla 5-7 o Tabla 5-8.

Para un sistema 4700 con una resolucin de objetos mnima de 12 mm y sin la seleccin exacta de canales o supresin flotante activa:

S = 0,47 pulg (12 mm) y Dpf = 0,67 pulg (16,96 mm)

Para un sistema 4700 con una resolucin de objetos mnima de 20 mm y sin la seleccin exacta de canales o supresin flotante activa:

S = 0,79 pulg (20 mm) y Dpf = 1,75 pulg (44,45 mm)

8.2 FRMULAS PARA LA DISTANCIA DE SEGURIDAD EN EUROPALa explicacin siguiente se basa en la norma EN999 y se aplica a cortinas de luz usadas en ambientes industriales.

8.2.1 FRMULA DE DISTANCIA DE SEGURIDAD PARA SISTEMAS CON UNA RESOLUCIN DE OBJETOS MNIMA DE 40 MM O MENOS

Cuando la resolucin de objetos mnima del sistema es de 40 mm o menos, use la frmula siguiente:

S = (K x T) + C

donde:

S = la distancia mnima en milmetros, de la zona de peligro al punto, lnea, plano o zona de deteccin.

K = 2.000 mm/s

T = el rendimiento general de parada del sistema en segundos.

T = t1 + t2

t1 = tiempo de respuesta de la cortina de luz de seguridad en segundos. Este tiempo de respuesta se indica en la Tabla 14-1, Tabla 14-2 y Tabla 14-3.

t2 = tiempo de parada mximo de la mquina en segundos.

C = 8(d-14 mm), pero no debe ser menor que cero.

d = la deteccin mnima de objetos del 4

manual de instalación y operación

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