Dinamica Autovehiculelor

9

1Organizarea general i alegerea parametrilor principali

1.1Studiul soluiilor similare

Pentru abordarea proiectrii unui nou tip de autovehicul, innd seama de datele impuse, prin tem, care precizeaz anumite particulariti legate de destinaia i performanele acestuia, este nevoie, ntr-o prim etap, s se caute un numr ct mai mare de soluii constructive, deja existente, avnd caracteristici asemntoare cu cele ale autovehiculului cerut. Literatura de specialitate cuprinde pentru fiecare categorie de autovehicule informaii legate de organizarea general, de modul de dispunere al motorului i puni motoare, de organizare a transmisiei; de asemenea sunt date principalele dimensiuni geometrice, greutatea util i proprie, tipul sistemelor de direcie i frnare, tipul suspensiei.

Analiznd cu atenie toate aceste informaii i avnd n vedere tendinele de dezvoltare caracteristice pentru fiecare categorie de autovehicule cercetat se pot stabili, pentru nceput, prin comparare, unele date iniiale, absolut necesare pentru calculul de predimensionare, cum ar fi: organizarea general, dimensiunile geometrice, greutatea autovehiculului i repartizarea sa pe puni, alegerea roilor i determinarea razei de rulare.

La soluia 44 cu traciune integral , dispunerea motorului se face n partea din fa , iar antrenarea puni se face prin componentele transmisiei distribuite de-a lungul axei longitudinale a automobilului . Soluia iniial dezvoltat pentru automobile cu capacitate mrit de trecere , prezint avantajul repartizrii fluxului de putere la toate roile automobilului , ameliorindu-se calitile de traciune , mai ales n teren greu , unde se reduce riscul patinrii roilor . n plus la frnarea cu motorul , forele de frnare se repartizeaz pe toate cele 4 roi , ceea ce ofer avantaje n special la frnare pe ci alunecoase .

Opel Frontera

LimitedToyota

L-450Nissan

Terrano

IICitroen

VisaMitsubishi

Pajero

3.2DI-D Subaru

Forester

Caroserie4 44 44 44 44 44 4

Nr ui 552535

Nr. locuri 555555

Cilindree3465cmc2874cmc2690cmc2400cmc3497cmc1994cmc

Alezajcurs808979837779,5757789899090

Lungime 4658 mm5642 mm4700 mm4300mm4780 mm4460 mm

Lime 1787 mm1850 mm1820 mm1720mm1780 mm1735mm

nlime 1740 mm1740 mm1700 mm1720mm1910 mm1595 mm

Ampatament 2855 mm2630 mm2750 mm2430mm2722 mm2425 mm

Ecatament 1634/

1645 mm1500/

1540 mm1530/

1540 mm1340/

1350mm1430/

1445 mm1530/

1580 mm

Putere max..205CP/

5400 rpm129CP/

4000 rpm128CP/

4800 rpm120/

6800rpm194/

5000 rpm125CP/

5600 rpm

Cuplu max .290Nm/

3000 rpm427Nm/

4000 rpm220Nm/

3200 rpm131Nm/

4500 rpm313Nm/

3000 rpm184Nm/

3600 rpm

Masa proprie 1740kg2065kg2100kg2205kg2500kg1365kg

Pneuri 245/

70R16265/

70R16S265/

70R18S190/

55HR34265/

65R18H205/70

R15H

Viteza max.187Km/h175Km/h180Km/h180Km/h180Km/h180Km/h

1.2 Alegerea principalelor dimensiuni geometrice i de mas

Autovehiculul este un vehicul rutier autopropulsat care se poate deplasa pe un drum sau pe un traseu neamenajat, fiind echipat cu roi, cu enile , cu patine sau cu pern de aer. Autovehiculul pe roi este autovehiculul suspendat elastic pe cel puin trei roi i servete pentru transportul persoanelor i a bunurilor, pentru tractarea unor autovehicule fr mijloace proprii de propulsie i pentru efectuarea de servicii speciale. Automobilul este un autovehicul pe roi carosate.

Autovehiculele destinate pentru transportul de persoane se numesc autoturisme, cnd au o capacitate de maxim opt locuri, autobuze cnd au capacitate mai mare de opt locuri i automobile de performan cnd se urmrete realizarea unor performane.

Amenajarea general a autovehiculului de proiectat se adopt n urma studiului soluiilor similare de organizare general a altor autoturisme i al datelor impuse prin tema de proiectare .

1. Dimensiuni geometrice

Avnd n vedere aceste concluzii , cunoscnd datele impuse prin tema de proiect i urmrind tendinele actuale din construcia de automobile am adoptat principalele dimensiuni geometrice i de mas pentru un autoturism tot-teren, 5 locuri i vitez maxim 180km/h.

Lungimea total 4200 mm ;

Limea total 1720 mm ;

nlime total 1830 mm ;

Ampatament 2450 mm ;

Consol fa mm ;

Consol spate mm ;

Ecartament fa 1450 mm ;

Ecartament spate 1430 mm ;

Dimensiune anvelope 235/70 R 15 R;

Lungimea automobilului ( La), reprezint distana dintre dou plane perpendiculare pe planul longitudinal de simetrie al automobilului i tangenta la acesta n punctele extreme din fa i din spate. Toate elementele din fa sau din spate ale automobilului sunt incluse n aceste dou plane.

Limea automobilului ( l ), reprezint distana dintre dou plane paralele cu planul longitudinal de simetrie al vehiculului tangente la acestea de o parte i de alta. Toate organele laterale ale vehiculului fixate rigid, cu excepia oglinzilor retrovizoare sunt cuprinse ntre aceste plane.

nlimea vehiculului ( h ), reprezint distana dintre planul de sprijin i un pla orizontal tangent la partea cea mai de sus a vehiculului pregtit de plecare n curs fr ncrctur util, cu pneurile unflate la presiune corespunztoare masei totale maxime admise.

Ampatamentul ( L ), reprezint distana dintre perpendicularele coborte pe planul longitudinal de simetrie al vehiculului corespunztoare la dou roi consecutive situate de aceiai parte a vehiculului.

Ecartamentul ( E ), reprezint distana dintre centrele punctelor de contact ale pneurilor cu solul.

Consola fa spate ( C1, C2 ), reprezint distana de la punctul extrem din fa respectiv spate al vehiculului, pn la planul vertical care trece prin centrul roii din fa respectiv spate.

Garda la sol ( hf ), reprezint nlimea maxim a unui dreptunghi al crui plan este perpendicular pe planul longitudinal de simetrie al vehiculului, care mparte acest dreptunghi n dou pri egale. Dreptunghiul trebui s se poat deplasa sub vehicul fr s ating vreun punct al acestuia.

Greutatea automobilului

Greutatea autovehiculului este un parametru important la proiectare i reprezint suma greutii tuturor mecanismelor i agregatelor din construcia acestuia precum i greutatea ncrcturii.

n cazul automobilelor metoda recomandat pentru alegerea greutii proprii const n adoptarea ei pe baza maselor proprii ale tipurilor similare, avndu-se n vedere tendinele de dezvoltare care vizeaz utilizarea unor soluii constructive i materiale cu mase proprii reduse,astfel c se creeaz premisa reducerii maselor proprii.

Astfel n urma studiului soluiilor similare masa proprie a automobilului de proiectat se adopt:

Masa automobilului ( ma ) face parte din parametri generali i reprezint suma dintre masa util ( mu ) i masa proprie ( mp ).

Prin tema de proectat masa util a autovehiculului mu estede1500 kg

Fa de masele determinate mai sus , se determin greutatea automobilului Ga , greutatea util Gui greutatea proprie Go cu relaiile :

Ga=ma*10 =1740*10=17400

Gu=mu*10 =1500*10=1500

Gp=mp*10 =3240*10=32400

Masa autovehiculului este considerat n centrul de greutate situat n planul vertical, ce trece prin axa longitudinal de simetrie a autovehiculului. Poziia centrului de mas se apreciaz prin coordonatele longitudinale a i b i nlimea hg conform STAS 6926/2-78.

Alegerea poziiei centrului de mas se poate face prin mai multe metode precum :

a) Utilizarea de valori n concordan cu valorile coordonatelor centrului de mas al autovehiculelor considerate n studiul soluiilor similare .

b) Utilizarea de valori medii dup date oferite de literatura de specialitate.

c) Determinarea analitic a coordonatelor centrului de mas.

Utiliznd valori medii din literatura de specialitate se adopt parametrul =0.45 pentru autovehiculul gol, unde L este ampatamentul autovehiculului.

Din relaia anterioar va rezulta distana :

a = Lmm

tiind c L a = b, rezult c, b = 2450 1102 = 1348 mm.

Cu ajutorul coordonatelor longitudinale a, b, gsite se va determina greutatea pe puntea fa cu urmtoarea relaie:

G2 = [daN]; G2==1457,3 daN

G1 = [daN]; G1= =1782,7 daN

nlimea hg se determin prin aceiai metod tiind c raportul: =0,35 de unde va rezulta, nlimea hg=0,35=857.5 mm

1.3 Alegerea roilor

Roile de automobil snt alctuite dintr-o jant metalic, pe care se monteaz o anvelop de cauciuc n interiorul cruia se afl o camer cu aer comprimat, uneori lipsind aceasta. Rigiditatea anvelopei este dat de raportul dintre creterea forei care acioneaz asupra pneului i deformaia determinat de aceast cretere. Rigiditatea depinde de materialul anvelopei, de construcia ei, de presiunea interioar a aerului din pneu i de duritatea suprafeei de sprijin.

Alegerea tipului de pneuri este condiionat de mai muli factori cum ar fi, viteza maxim transmis prin tema de proiect, i greutarea ce revine roilor din spate i fa. Funcie de greutatea repartizat punilor se poate determina masa ce revineunui pneu folosind relaiile:

-pentru pneurile punii fa:

Gp1= ; Gp1== 891,35 daN

-pentru pneurile punii spate:

Gp2=; Gp2 = = 364,25daN

unde n=2 sau 4, reprezint numrul de pneuri ale punii;

Pentru asigurarea unei bune confortabiliti puntea fa trebuie s fie caracterizat de o elasticitate mai mare dect puntea spate. La obinerea elasticitii punii fa contribuie i utilizarea presiunii interioare a aerului din pneu mai mic n fa dect n spate.

Prin reducerea presiunii pneurilor pe puntea din fa, se reduce rigiditatea lateral a pneului, astfel c prin sporirea deviaiilor laterale se favorizeaz imprimarea unui caracter constructiv de subvirare, caracterizat de tendina de autostabilizare pe traiectoria rectilinie.

Se adopt din literatura de specialitate, innd cont i de soluiile similare pneurile 235/70 R15 R cu urmtoarele dimensiuni principale:

-janta de msur 6

- limea seciunii maxime 210mm

- diametru exterior 820mm

raza statica 380 mm

raza dinamica 384 mm

- mrimea camerei de aer L16

Pentru calculele de dinamica autovehiculului este necesar cunoaterea razei de rulare, care se apreciaz analitic funcie de raza nominal a roii i un coeficient de deformare. Coeficientul de deformare depinde de presiunea din pneu i are valorile:

=0,930-0,935, pentru pneuri utilizate la presiuni mai mici de 600 Kpa

=0,945-0,950, pentru pneuri utilizare la presiuni mai mari de 600 Kpa

n cazul n care se precizeaz mrimea circumferinei de rulare, raza de rulare se calculeaz cu relaia:

rr =;

Se adopt coeficientul de deformare =0,945, unde rr=0,930=362,4mm

2. Definirea condiiilor de autopropulsare

Micarea autovehiculului este determinat de mrimea, direcia i sensul forelor active i a forelor de rezisten ce acioneaz asupra acestuia.

Definirea condiiilor de autopropulsare precede calculul de traciune, mpreun cu care condiioneaz performanele autovehiculului. Cuprinde precizarea, n funcie de tipul, caracteristicile i destinaia autovehiculului, a cauzelor fizice pentru forele de rezisten ce acioneaz asupra autovehiculului.

2.1Rezistena la rulare

Rezistenaa la rulare ( Rr ) este ofor cu aciune permanent la rularea roilor pe cale, de sens opus sensului deplasrii autovehiculului.

Cauzele fizice ale acestei rezistene la naintare sunt: deformarea cu histerezis a pneului, frecri superficiale ntre pneu i cale, frecrile din lagrele roii, deformarea cii, percuia dintre elementele pneului i microneregularitile cii, efectul de ventuz produs de profilele cu contur nchis pe banda de rulare etc.

Fa de cauzele determinate, rezistena la rulare depinde de un numr mare de factori de influen, printre caresemnificativi sunt: construcia pneului, viteza de deplasare, presiunea aerului din pneu, forele i momentele ce acioneaz asupra roii.

n calculele de proiectare dinamic a autovehiculelor, rezistena la rulare este luat n considerare prin coeficientul rezistenei la rulare f, care reprezint o for

specific la rulare definit prin relaia:

unde:

Rr este rezistena la rulare ;

Ga cos ( - componenta

greutii normal pe cale ;

Funcie de tipul, caracteristicile

i destinaia autovehiculului se recomand alegerea valorilor din domeniile marcate n diagrama urmtoare:

Folosind relaia:

Rr = f * Ga* cos ( [ N ]

i adoptnd coeficientul rezistenei la rulare f din diagram, f = 0,017 , pentru o cale de rulare nclinat ( cos 17 = 0,96 ), asfaltat, n stare bun (autoturism ,44 , ce ruleaz cu viteza maxim vmax = 124km/h), rezult:

Rr = 0,017 * 32400 * 0,96 = 528,7 N

2.2Rezistena aerului Rezistena aerului ( Ra ) reprezint interaciunea, dup direcia deplasrii, dintre aerul n repaus i autovehiculul n micare rectilinie. Ea este o for cu aciune permanent de sens opus sensului de deplasare a automobilului.

Cauzele fizice ale rezistenei aerului sunt: repartiia inegal a presiunilor pe partea din fa i din spate a caroseriei, frecarea dintre aer i suprafeele pe lng care are loc curgerea acestuia, energia consumat pentru turbionarea aerului i rezistena curenilor exteriori folosii pentru rcirea diferitelor organe i pentru ventilarea caroseriei.

Pentru calculul rezistenei aerului se recomand utilizarea relaiei :

Ra = 1/2 * ( * Cx * A * v2 [ N ]

Unde : ( - densitatea aerului ; pentru condiii atmosferice standard ( p = 101,33 * 10-3 [ N/m2 ] i T = 288 oK ) densitatea aerului este ( = 1,226 [ kg/m3 ] ;

Cx coeficientul de rezisten a aerului ;

A aria seciunii transversale maxime [ m2 ] ;

V viteza de deplasare a automobilului [ m/s ] ;

Notnd produsul constant : 1/2 * ( * Cx = K [ kg/m3 ] numit coeficient aerodinamic, rezistena aerului este dat de relaia:

Ra = K * A * v2 [ N ] unde : K = 0,6125 * Cx kg/m3 ( condiii atosferice standard ) ;

Aria transversal maxim se determin cu suficient precizie cu relaia :

A = B * H [ m2 ] unde: B ecartamentul autoturismului [ m ]

H nlimea autoturismului [ m ]

A = 1,720 * 1,830 = 3,147 m2

Pentru determinarea mrimii coeficientului de rezisten a aerului Cx , vom folosi metoda comparativ, conform literaturii de specialitate, analiznd valoarea acestuia la soluiile similare propuse, i vom adopta o valoare medie. Cx = 0,5

Astfel rezult: Ra=1/2*1.225*0.5*3,1476*=964N

2.3Rezistena la pant La deplasarea autovehiculului pe ci cu nclinare longitudinal, greutatea d o component ( Rp ) dup direcia deplasrii, dat de relaia : Rp = Ga * sin ( [ N ].

Aceast for este o for rezistent la urcarea rampelor ( de sens opus vitezei de deplasare ) i o for activ la coborrea pantelor.

Pentru pante cu nclinri mari (( ( 35o ) expresia rezistenei la pant este dat de relaia :

Rp = Ga * p [ N ]

Alegerea unghiului de nclinare longitudinal a cii se face funcie de tipul i destinaia automobilului.

Pentru cazul nostru adoptm (max = 35 o ; rezult Rp = 32400 * 0.5733 = 18574,9N

2.4 Rezistena la demarare Regimurile tranzitorii ale micrii automobilului sunt caracterizate de sporiri ale vitezei (demaraje) i reduceri ale vitezei (frnare). Rezistena la demarare ( Rd ) este o for de rezisten ce se manifest n regimul de micare accelerat a autovehiculului.

Ca urmare a legturilor cinematice determinate n lanul cinematic al transmisiei dintre motor i roile motoare, sporirea vitezei de translaie a autovehiculului se obine prin sporirea vitezelor unghiulare de rotaie ale elementelor transmisiei i roilor. Masa autovehiculului n micare de translaie capt o acceleraie liniar, iar piesele aflate n micare de rotaie, acceleraii unghiulare.

Influena asupra ineriei n translaie a pieselor aflate n rotaie se face printr-un coeficient ( , numit coeficientul de influen a maselor aflate n micare de rotaie.

Rezistena la demarare este astfel dat de relaia :

unde :ma masa automobilului [ kg ] ;

( - coeficientul de influen al maselor aflate n micare de rotaie ;

dv/dt = a acceleraia micrii de translaie a autovehiculului [ m/s2 ].

Pentru calculul rezistenei la demarare este necesar cunoaterea mrimii coeficientului de influen a maselor aflate n micare de rotaie.

Comform literaturii de specialitate , pentru un autoturism 44, cu viteza maxim de 125 km/h, adoptm momentul masic de inerie al pieselor motorului Im = 0,2 kg*m2 i momentul masic al unei roi IR = 2 kg*m2.

Din calcule rezult coeficienii maselor astfel : (m = 0,0263 i (R = 0,0277 .

Pentru acceleraia maxim n prima treapt a C.V. valoarea este a1 max = 2,5 m/s2.

Deoarece rezistena la rulare ct i rezistena la pant sunt determinate de starea i caracteristicile cii de rulare, se folosete gruparea celor dou fore ntr-o for de rezisten total a cii ( R( ), dat de relaia : R( = Rr + Rp = Ga ( f cos ( + sin ( ) = Ga * ( [ N ] unde : ( - coef. rezistenei totale a cii pentru nclinarea drumului de 350

Pentru valorile adoptate anterior ( = 0,57 .

2.5 Ecuaia general de micare a automobilului Pentru stabilirea ecuaiei generale a micrii, se consider autovehiculul n deplasare rectilinie, pe o cale cu nclinare longitudinal de unghi (, n regim tranzitoriu de vitez cu acceleraie pozitiv. Lund n considerare aciunea simultan a forelor de rezisten i a forei motoare ( de propulsie ) din echilibru dinamic dup direcia micrii, se obine ecuaia diferenial :

Funcie de condiiile de autopropulsare a autovehiculului, n ecuaia de micare se definesc mai multe forme particulare :

a) pornirea din loc cu acceleraia maxim ;

n acest caz ecuaia general de micare capt forma particular

unde : a1 max acceleraia n prima treapt a C.V.

FR(a1 max) = 22150 * 0,017 + 2215 * 1,225 * 2,5= 376,4 + 4695,6 = 4934 N

b) deplasarea pe calea cu panta maxim ;

Corespunztor condiiilor formulate anterior, coeficientul rezistenei specifice a cii capt forma

FR max = Ga * (max = 22150 * 0,57 = 12625.5 N

c) deplasarea cu viteza maxim ;

Din condiia realizrii vitezei maxime pe o cale orizontal n stare bun se obine forma

FRv max = 22150 * 0,017+1/2 *1,225 * 2,66* 0,5 * (180/3,6)2 = 377 + 644.5 = 1021,5 N

3 Calculul de traciune Calculul de traciune se face n scopul determinrii parametrilor principali ai motorului i transmisiei, astfel ca autovehiculul de proiectat cu caracteristicile definite anterior i n condiiile precizate n capitolul precedent s fie capabil s realizeze performanele prescrise n tema de proiectare sau a performanelor celor mai bune modele existente sau de perspectiv.

Randamentul transmisiei Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltat de motor trebuie s fie transmis roilor motoare ale acestuia.

Transmisia fluxului de putere este caracterizat de pierderi datorate fenomenelor de frecare dintre organele transmisiei. Calitativ, pierderile de putere din transmisie se apreciaz prin randamentul transmisiei (t .

Experimentrile efectuate au permis s se determine urmtoarele valori ale randamentelor subansamblelor componente ale transmisiei :

cutia de viteze : (CV = 0,97..0,98 (n treapta de priz direct ) ;

(CV = 0,92..0,94 ( n celelalte trepte ) ;

- transmisia principal : (0 = 0,92..0,94 ( pentru transmisiile principale simple ) .

Deoarece valoarea global a randamentului transmisiei depinde de numeroi factori a cror influen este dificil de apreciat, n calcule se opereaz cu valori adoptate din diagrama alturat.

Am adoptat (t = 0,85

3.2 Determinarea caracteristicii externe a motorului Aprecierea motorului ca surs de energie pentru autopropulsarea autovehiculului se face prin oferta de putere i moment. Oferta se exprim funcie de turaia arborelui motor printr-un cmp de caracteristici P = f(n) i M = f(n) numite caracteristici de turaie. Domeniul de ofert este limitat de caracteristica extern ( sau caracteristica la sarcin total ), care determin posibilitile maxime ale motorului i n privina puterii i a momentului la fiecare turaie din domeniul turaiilor de funcionare ale acestuia. Caracteristica extern se completeaz i cu curba consumului specific de combustibil ce = f(n).

A. Alegerea tipului motorului i a mrimilor semnificative

Pentru propulsarea autovehiculelor, majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere intern cu piston n micare de translaie. Existena unei mari varieti de motoare cu ardere intern cu piston impune alegerea unor criterii de selecie bine definite. Opiunea pentru unul dintre tipuri are n vedere n principal modelul, caracteristicile i destinaia autovehiculului.

n funcie e soluiile similare deja existente adopt un autoturism 44 cu motor ce dezvolt o putere de

B. Determinarea puterii maxime

Din definirea condiiilor de autopropulsare, deplasarea cu vitez presupune dezvoltarea unei fore la roat Fpmax . Din definirea puterii ca produs ntre for i vitez, realizarea performanei de vitez maxim, n condiiile prevzute, presupune pentru motor dezvoltarea unei puteri:

Pv max=;

Pv max==117.5 CP

C. Calculul caracteristicii externe a motorului

Pmax puterea maxim a motorului ;

Mmax momentul maxim al motorului .

Coeficienii relaiei se definesc astfel : Pentru evaluarea caracteristicii exterioare n mod analitic se folosesc relaiile :

unde :

Pmax puterea maxim a motorului ;

M(n) momentul funcie de turaie .

Coeficienii relaiei se definesc astfel :

unde :

este coeficientul de elasticitate al motorului ;

este coeficientul de adaptabilitate al motorului .

Cunoscnd turaia de putere maxim nP, turaia de moment maxim nM, puterea motorului Pmax, momentul maxim Mmax i relaiile de definire a celorlalte mrimi avem :

Efectund calculele rezult coeficienii (, (, ( cu valorile :

( = 0.88 ; ( = 1.22; ( = -1.11 .

Punnd condiia ca puterea la vitez maxim s corespund punctului de turaie maxim se obine pentru puterea maxim a motorului din relaia de mai jos

Pmax = == 178kw

.

Principalele date ale motorului sunt centralizate n tabelele urmtoare :

n0

rot/min]nm [rot/min]np [rot/min]n max [rot/min]P max [kW]M max [Nm]M p [Nm]

50030004300

5000178385314

Ceca(((

0.551.2220,881,22-1,11

Determinarea mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisie

Funcionarea automobilului n condiii normale de exploatare are loc n regim tranzitoriu, gama rezistenelor la naintare fiind foarte mare. n aceste condiii rezult c la roile motoare ale autovehiculului, necesarul de for de traciune i de putere la roat sunt cmpuri de caracteristici avnd n abscis viteza aleas de conductor. Pentru ca s poat acoperi cu automobilul acest cmp de caracteristici transmisia trebuie s ofere un asemenea cmp.

Situaiile care apar n timpul deplasrii unui autovehicul sunt:

a) motorul s echilibreze prin posibilitile proprii ntreaga gam de rezistene. Acest lucru este posibil cnd puterea furnizat este constant n toate regimurile de deplasare. Dac aceast valoare constant corespunde puterii maxime, se obine caracteristica ideal de traciune dat de relaia :

FR * v = PR max = ct.

unde:

FR = fora la roat;

v = viteza de deplasare;

PR max = puterea maxim la roat

. b) viteza maxim este delimitat prin puterea maxim de autopropulsare:

unde FR v max este fora la roat necesar deplasrii cu viteza maxim de performan.

c) cnd viteza = 0 , rezult o for la roat infinit. Ca urmare, la viteze mici, limita este dat de aderena roilor cu calea, definit cu relaia FR max ( FR = ( * Gad unde :

=0,7 coeficientul de aderen;

Gad = greutatea aderent, respectiv greutatea ce revine n condiii de demaraj roilor motoare.

Determinarea valorii maxime a raportului de transmitere al transmisiei

Pentru valoarea maxim a raportului de transmitere, obinut cnd este cuplat prima treapt de vitez n cutia de viteze, se pot formula ca performane dinamice independente sau simultane urmtoarele: panta maxim sau rezistena specific a cii i acceleraia maxim la pornirea de pe loc.

Performanele date prin forele la roat necesare pot fi formulate ca valori maxime cnd forele la roat oferite prin transmisie au valori maxime, respectiv motorul funcioneaz la turaia momentului maxim pe caracteristica extern ( Mmax ) iar n transmisie este cuplat cel mai mare raport de transmitere it max .

it max = icv1 * i0 unde:

icv1 = raportul de transmitere n prima treapt a cutiei de viteze;

i0 = raportul de transmitere a transmisiei principale .

Pentru ca fora la roat s fie situat n domeniu trebuie ca :

FRmax sau

n cazul autoturismelor 4 4 cu roi cuplate prin reductor distribuitor se definete un raport de transmitere maxim al transmisiei cu reductor distribuitor cuplat n treapt reductoare ( it max R ) i un raport n cazul utilizrii cu o singur punte motoare ( it max ) .

Traciunea 4 4 cu treapt reductoare se consider raional mririi capacitii de trecere pna la limita abordrii unor pante de 33-350 . cnd raportul de transmitere necesar este :

It max R =

EMBED Equation.3 Unde = f cos +sin

Cu = 33-350

It max R ==14.33

Funcie de modul de organizare general a transmisiei i de parametrii constructivi ai automobilului greutatea aderent are valoarea

Gad =Ga *cos =22150*0.96 = 21264

Greutatea aderent reprezint greutatea ce revine punii motoare la urcarea pantei maxime, n cazul automobilului 44 Determinarea valorii minime a raportului de transmitere al transmisiei

Valoarea minim a raportului de transmitere a transmisiei este determinat din condiia cinematic de realizare a vitezei maxime de performan, cnd motorul funcioneaz la turaia maxim. Raportul de transmitere i0 se realizeaz n puntea motoare, fie numai prin angrenajul conic, fie prin angrenajul conic i celelalte angrenaje de reducerea turaiei cu funcionare permanent montate n punte.

Calculul raportului de transmitere al transmisiei principale se realizeaz n condiiile de vitez maxim, n ultima treapt a cutiei de viteze, valoarea raportului i0 este dat de relaia:

i0== =3.78

Determinarea numrului de trepte pentru cutia de viteze i a mrimii rapoartelor de transmitere ale transmisiei

Pentru determinarea numrului de trepte se utilizeaz dou metode: o metod grafic i o metod analitic. Indiferent de metoda aleas se fac unele ipoteze simplificatoare precum: schimbarea treptelor de vitez s se fac instantaneu, astfel nct viteza maxim n treapta inferioar s fie egal, cu viteza minim n treapta superioar. Metoda recomandat de literatura de specialitate este aceia a etajrii treptelor n progresie geometric. Pentru calculul numrului de trepte se pornete de la principiul c viteza maxim, ntr-o treapt inferioar s fie egal cu viteza minim ntr-o treapt superioar, folosind relaia:

Va K=

Cunoscnd raportul de transmitere it max ct i it min se poate determina raportul de transmitere it min :

iCV 1 = ;icv 1==3.79

n cazul etajrii cutiei de viteze n progresie geometric, ntre valoarea maxim i1 i minim in=1 n cutia de viteze snt necesare n trepte date de relaia:

n; n; n; n.7;unde n.7

Se adopt n=5

Alegerea final a mrimii numrului de trepte se face inndu-se cont de considerente constructiv funcionale i de exploatare ale cutiei de viteze precum i de tipul i destinaia automobilului. Astfel pentru autovehicule 44 n scopul unei bune adaptabiliti se utilizeaz de obicei cutiile de viteze cu 5 trepte.

innd cont de tipul i destinaia autovehiculului, funcionarea economic a automobilului presupune ca la astfel de regimuri de deplasare, motorul s funcioneze n zone cu consum favorabil, respectiv la turaia medie economic, astfel s-a introdus a cincea treapt econoam, calculat cu relaia:

icv5= ; icv5=; icv5=0,90

nec =nmax *0.6 =5000*0.7 =3500

vi =vmax*0.7 =180*0.8 =145 km/h

Fiind determinat numrul de trepte i innd cont c i=1, ntr-o treapt K, raportul de transmitere este dat de relaia:

iCV k= ; (k=1n)

Pentru treapta a-I-a; icv1=3.79

Pentru treapta a-II-a; icv2=2.71

Pentru treapta a-III-a; icv3=1.64

Pentru treapta a-IV-a; icv4=1.13

Pentru treapta a-V-a; icv5=0.90

Determinarea numrului de trepte se poate face i pe cale analitic, meninndu-se aceleai ipoteze ca i n cazul celeilalte metode lund ntr-un sistem de axe perpendiculare, unde pe abscis se consider viteza de deplasare notat cu v, iar pe ordonat se consider viteza unghiular .

Dependena dintre viteza unghiular de rotaie a arborelui motorului i viteza de deplasare a autovehiculului, ntr-o treapt oarecare k, cu raportul de transmitere icv k, este:

Pentru stabilirea numrului de trepte, mai nti trebuie s se cunoasc raportul de transmitere pentru treapta I a cutiei de viteze ca s se poat determina celelalte rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze. Pentru aceasta trebuie ca funcionarea motorului pe caracteristica exterioar s aib loc ntr-un interval de viteze unghiulare cuprins n domeniul de stabilitate.

n plus se fac urmtoarele ipoteze: schimbarea treptelor de vitez nvecinate se fac instantaneu, iar viteza maxim, ntr-o treapt este egal cu viteza minim n treapta imediat superioar.

4 Evaluarea performanelor

4.1 Bilanul de traciune i caracteristica forei la roat

Performanele reprezint posibilitile maxime n privina, capacitii de autopropulsare, capacitilor de sporire a vitezei, capacitilor de frnare i capacitilor de funcionare economic din punct de vedere al consumului de combustibil. Cu ajutorul acestor studii se stabilesc criteriile de calitate, prin care se apreciaz i se difereniaz autovehiculele. Criteriile de apreciere ale performanelor dinamice se fac prin studii utiliznd caracteristica puterilor, caracteristica de traciune i caracteristica dinamic.

Caracteristica forei la roat (Fr)

Pentru fiecare punct al caracteristicii externe de funcionare a motorului, se poate calcula, la mersul n fiecare treapt a cutiei de viteze, att fora la roat Fr, ct i viteza de deplasare a automobilului V. Fora la roat se calculeaz cu relaia:

Fr= ;

Iar viteza de deplasare a automobilului este :

;

n care sunt viteze unghiulare ale roii motoare i respectiv a arborelui motorului.

Prin caracteristica forei la roat se definete dependena grafic dintre fora la roat i viteza de deplasare a automobilului. n cazul autovehiculului dat spre proiectare caracteristica forei la roat, avnd n vedere relaiile de mai sus arat astfel:

Caracteristica forei la roat servete pentru calculul caracteristicii dinamice. Pentru o singur treapt de viteze caracteristica forei la roat este prezentat n continuare:

V1 FR1 V2 FR2 V3 FR3 V4 FR4 V5 FR5

0.86239815388.9111.313688710102.3671.93925476843.53922.90888214562.35954.07243493258.8282

1.207357215948.981.839164210470.0372.71495667092.60544.07243494728.40365.70140893377.4311

1.552316416461.7862.364639610806.6793.49065857320.65335.23598784880.43557.33038293486.0254

1.897275616927.3292.890115111112.2944.26636047527.6836.39954065018.45538.95935683584.6109

2.242234817345.6093.415590611386.8825.04206237713.69447.56309345142.462910.5883313673.1878

2.58719417716.6263.941066111630.4445.81776427878.68768.72664635252.458412.2173053751.756

2.932153118040.3794.466541511842.9786.59346618022.66259.89019915348.441713.8462793820.3155

3.277112318316.8694.99201712024.4867.3691688145.619211.0537525430.412815.4752533878.8663

3.622071518546.0955.517492512174.9668.14486988247.557712.2173055498.371817.1042273927.4084

3.967030718728.0596.042967912294.428.92057178328.477913.3808585552.318618.7332013965.9419

4.311989918862.7596.568443412382.8479.69627368388.379914.544415592.253320.3621753994.4666

4.656949118950.1967.093918912440.24610.4719768427.263715.7079635618.175821.9911494012.9827

5.001908318990.377.619394412466.61911.2476778445.129216.8715165630.086123.6201234021.4901

5.174387918992.7337.882132112468.17111.6355288446.180117.4532935630.786724.434614021.9905

5.519347118962.0128.407607612448.00312.411238432.518218.6168455621.678826.0635834015.4849

5.864306318884.0288.933083112396.80913.1869328397.838119.7803985598.558827.6925573998.9705

6.209265518758.789.458558512314.58713.9626348342.139820.9439515561.426529.3215313972.4475

6.554224718586.2699.98403412201.33914.7383368265.423222.1075045510.282130.9505053935.9158

6.899183918366.49510.50950912057.06415.5140388167.688423.2710575445.125632.5794793889.3754

7.244143118099.45811.03498511881.76216.289748048.935324.434615365.956934.2084533832.8263

7.589102317785.15711.5604611675.43317.0654427909.16425.5981625272.77635.8374273766.2686

7.934061417423.59312.08593611438.07717.8411437748.374526.7617155165.58337.4664013689.7021

8.279020617014.76612.61141111169.69418.6168457566.566727.9252685044.377839.0953753603.127

8.623979816558.67613.13688710870.28419.3925477363.740729.0888214909.160540.7243493506.5432

8.96893916055.32313.66236210539.84720.1682497139.896430.2523744759.930942.3533233399.9507

9.313898215504.70614.18783810178.38320.9439516895.033931.4159274596.689343.9822973283.3495

9.658857414906.82614.7133139785.892821.7196536629.153232.5794794419.435445.6112713156.7396

10.00381714261.68315.2387899362.375222.4953556342.254233.7430324228.169547.2402453020.121

1

Pentru studiul performanelor automobilului la deplasarea pe un anumit drum caracterizat de o nclinare longitudinal i de un coeficient de rezisten la rulare f, caracteristica se completeaz cu bilanul de traciune dat de relaia:

FR = Rr + Rp + Rd + RaPentru rezolvarea problemelor legate de dinamicitatea automobilului se propune reprezentarea bilanului de traciune sub forma:

FR Ra = Rr + Rp+ RdMembrul stng al acestei relaii reprezint fora excedentar care poate fi folosit la nvingerea rezistenei drumului i la accelerarea automobilului.

Calculul sub form tabelar a valorilor vitezei n cadrul treptei considerate este reprezentat n tabelul urmtor.

Relaiile de utilizare la construirea acestui tabel sunt menionate anterior, iar rapoartele de transmitere ale transmisiei automobilului sunt:

Pentru treapta a- I -a: icv1= 5,53

Pentru treapta a- II -a: icv1= 3,13

Pentru treapta a- III -a: icv1= 1,77

Pentru treapta a- IV -a: icv1= 1

Pentru treapta a- V -a: icv1= 0,86

Pentru transmisia principal: i0 =3,6

v4

[m/s]Fex4

[N]V4

[m/s]Fex4

[N]V4

[m/s]Fex4

[N]

4.822231.5516.982223.6125.851715.65

6.172269.9317.362210.3426.911626.55

7.522298.4918.422169.7127.971531.39

8.872317.2419.482123.0229.031430.17

10.222326.1720.542070.2830.091322.89

11.572325.2921.602011.4731.151209.55

12.922314.5922.671946.6032.211090.16

14.272294.0823.731875.6833.28964.70

15.632263.7524.791798.7034.72783.86

1.5.2Bilanul de putere i caracteristica puterilor autovehiculului

Caracteristica puterilor

Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de viteza automobilului, pentru toate treptele de viteze. Bilanul de putere al automobilului reprezint echilibrul dinamic puterea la roata PR i suma puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare, respectiv rezistena la rulare ( Pr ), rezistena la urcarea pantei ( Pp ), rezistena la demarare ( Rd ) i rezistena aerului ( Pa ), dat de relaia :

PR =P* =Pr+ Pa+ Pp+Pdunde ;

P- puterea motorului

- randamentul transmisiei

n cazul autovehiculului dat spre proiectare, avnd cinci rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze de mers nainte, reprezentarea grafic a caracteristicii puterilor n coordonate putere-vitez arat astfel:

Relaiile de calcul pentru mrimile din componena tabelelor urmtoare sunt:

Pr= Pp = ;

Pa= PR = ;

v1

[m/s]PR1

[KW]v2

[m/s]PR2

[KW]v3

[m/s]PR3[KW]v4[m/s]PR4

[KW]v5

[m/s]PR5

[KW]

0.8716310.881.5416310.882.7266410.884.8225310.885.6075910.88

1.1156914.251.9732914.253.490114.256.1728414.257.1777214.25

1.3597417.732.4049417.734.2535617.737.5231517.738.7478517.73

1.603821.272.836621.275.0170121.278.8734621.2710.31821.27

1.8478624.873.2682524.875.7804724.8710.223824.8711.888124.87

2.0919128.493.6999128.496.5439328.4911.574128.4913.458228.49

2.3359732.124.1315732.127.3073932.1212.924432.1215.028432.12

2.5800335.714.5632235.718.0708535.7114.274735.7116.598535.71

2.8240839.264.9948839.268.8343139.2615.62539.2618.168639.26

3.0681442.745.4265442.749.5977742.7416.975342.7419.738742.74

3.1378743.715.5498743.719.815943.7117.361143.7120.187343.71

3.3296346.355.8890246.3510.415846.3518.422146.3521.42146.35

3.5213948.916.2281848.9111.015648.9119.48348.9122.654748.91

3.7131551.386.5673451.3811.615551.3820.54451.3823.888451.38

3.9049153.756.906553.7512.215353.7521.604953.7525.12253.75

4.0966656.007.2456656.0012.815256.0022.665956.0026.355756.00

4.2884258.137.5848258.1313.415158.1323.726958.1327.589458.13

4.4801860.137.9239860.1314.014960.1324.787860.1328.82360.13

4.6719461.978.2631361.9714.614861.9725.848861.9730.056761.97

4.863763.658.6022963.6515.214663.6526.909763.6531.290463.65

5.0554665.168.9414565.1615.814565.1627.970765.1632.52465.16

5.2472266.499.2806166.4916.414466.4929.031666.4933.757766.49

5.4389867.629.6197767.6217.014267.6230.092667.6234.991467.62

5.6307368.549.9589368.5417.614168.5431.153568.5436.225168.54

5.8224969.2410.298169.2418.213969.2432.214569.2437.458769.24

6.0142569.7010.637269.7018.813869.7033.275569.7038.692469.70

6.2060169.9210.976469.9219.413769.9234.336469.9239.926169.92

6.2757469.9411.099769.9419.631869.9434.722269.9440.374769.94

Deoarece studiul performanelor automobilului se face de obicei n funcie de deplasarea cu viteze constante, pe o cale orizontal n stare bun se noteaz cu puterea consumat pentru nvingerea rezistenei la rulare pe o cale orizontal bun considerat cu un coeficient al rezistenei la rulare f = ct. pentru viteze uzuale.

Unde Pro =Ga * f *v.

Bilanul de putere va fi de forma:

P = PR (Pro + Pa) = Pex.

Pex este o putere numit excedentar fa de deplasarea cu vitez constant pe o cale dat.

Aceast putere este utilizat de automobil n scopul sporirii vitezei maxime, nvingerea rezistenelor maxime ale cii de rulare, sporirea vitezei i nvingerea rezistenelor cii.

Puterea utilizat la deplasarea cu vitez constant pe o cale orizontal este numit Prez i se manifest n orice condiii (pentru nvingerea rezistenei aerului i a rezistenei la rulare apare un consum permanent de putere).

Studiul performanelor dinamice cu ajutorul caracteristicii puterilor se face funcie de modul de utilizare a puterii disponibile.

Pentru o reprezentare grafic s-a folosit expresia bilanului de putere dat de relaia:

PR = P*=Pr + Pa + Pp + Pd dat sub forma

Pex = Pd += PR Prez unde

Prez = Pa + Pro i

f - coeficient al rezistenei de rulare

v4

[m/s]Pa4

[kW]PR4

[kW]Pr4

[kW]Pcsi

[kW]Pa+Pr

[kW]

4.8211.8210.883.910.394.02

6.1715.4914.255.000.505.24

7.5219.2717.736.090.616.53

8.8723.1221.277.190.727.90

10.2227.0324.878.280.839.37

11.5730.9728.499.380.9410.96

12.9234.9132.1210.471.0512.67

14.2738.8235.7111.561.1614.53

15.6342.6839.2612.661.2716.55

16.9846.4542.7413.751.3818.74

17.3647.5143.7114.061.4119.40

18.4250.3846.3514.921.4921.30

19.4853.1648.9115.781.5823.33

20.5455.8551.3816.641.6625.49

21.6058.4253.7517.501.7527.79

22.6760.8756.0018.361.8430.24

23.7363.1958.1319.221.9232.85

24.7965.3560.1320.082.0135.62

25.8567.3661.9720.942.0938.57

26.9169.1963.6521.802.1841.69

27.9770.8365.1622.662.2744.99

29.0372.2766.4923.522.3548.49

30.0973.5067.6224.382.4452.19

31.1574.5068.5425.232.5256.09

32.2175.2669.2426.092.6160.22

33.2875.7669.7026.952.7064.56

34.3476.0069.9227.812.7869.13

34.7276.0269.9428.132.8170.85

A. Determinarea caracteristicii acceleraiilor

Din ecuaia de definiie a factorului dinamic, se poate deduce expresia acceleraiei de micare a automobilului:

, pentru fiecare treapt.

Valorile acceleraiei vor depinde de drumul pe care ruleaz automobilul, caracterizat prin rezistena specific , de regul demarajul automobilului se studiaz la deplasarea pe drum orizontal astfel =f.

Caracteristica acceleraiilor reprezint dependena grafic dintre acceleraia automobilului msurat n m/s2, i viteza de deplasare a automobilului va.

Relaiile utilizate la construirea acestui tabel sunt cele menionate anterior, iar rapoartele de transmitere ale transmisie autobehiculului sunt

Pentru treapta a- I -a: icv1= 5,53

Pentru treapta a- II -a: icv1= 3,13

Pentru treapta a- III -a: icv1= 1,77

Pentru treapta a- IV -a: icv1= 1

Pentru treapta a- V -a: icv1= 0,86

Pentru transmisia principal: i0 =3,6

v1

[m/s] a1

m/s2v2

[m/s]a2

[m/s]v3

[m/s]a3

[m/s2]v4

[m/s2]a4

[m/s2]v5

[m/s]a5

[m/s2]

0.8721.3241.5421.0402.7270.6224.8230.2955.6080.230

1.1161.3571.9731.0683.4900.6396.1730.3037.1780.235

1.3601.3872.4051.0924.2540.6547.5230.3098.7480.238

1.6041.4132.8371.1135.0170.6678.8730.31310.3180.239

1.8481.4353.2681.1315.7800.67810.2240.31511.8880.238

2.0921.4533.7001.1466.5440.68611.5740.31513.4580.235

2.3361.4684.1321.1587.3070.69212.9240.31215.0280.229

2.5801.4784.5631.1668.0710.69614.2750.30816.5980.222

2.8241.4854.9951.1718.8340.69715.6250.30218.1690.212

3.0681.4885.4271.1729.5980.69616.9750.29419.7390.200

3.1381.4885.5501.1729.8160.69517.3610.29120.1870.197

3.3301.4865.8891.17110.4160.69218.4220.28221.4210.185

3.5211.4836.2281.16711.0160.68719.4830.27322.6550.173

3.7131.4776.5671.16111.6150.68120.5440.26223.8880.159

3.9051.4686.9071.15412.2150.67421.6050.25025.1220.143

4.0971.4577.2461.14412.8150.66522.6660.23626.3560.127

4.2881.4447.5851.13213.4150.65523.7270.22127.5890.109

4.4801.4297.9241.11914.0150.64324.7880.20528.8230.090

4.6721.4118.2631.10314.6150.63025.8490.18830.0570.069

4.8641.3918.6021.08615.2150.61526.9100.17031.2900.047

5.0551.3688.9411.06615.8150.59927.9710.15032.5240.024

5.2471.3439.2811.04416.4140.58129.0320.12933.758-0.001

5.4391.3159.6201.02117.0140.56230.0930.10734.991-0.027

5.6311.2869.9590.99517.6140.54231.1540.08336.225-0.054

5.8221.25410.2980.96718.2140.52032.2150.05837.459-0.082

6.0141.21910.6370.93818.8140.49733.2750.03238.692-0.112

6.2061.18210.9760.90619.4140.47234.3360.00539.926-0.143

6.2761.16811.1000.89419.6320.46234.7220.00540.375-0.155

B. Determinarea timpului de demarare

Prin timp de demarare se nelege timpul necesar de cretere a vitezei automobilului ntre viteza minim n treapta nti a cutiei de viteze i viteza maxim de deplasare n ultima treapt, fcnd ipotezele c motorul funcioneaz pe caracteristica extern i c schimbarea treptelor se face instantaneu.

Pentru calculul timpului de demaraj se pornete de la definiia acceleraiei:

a=

De unde se deduce expresia timpului elementar:

;

ntruct pentru acceleraie nu exist o funcie analitic de variaie n raport cu viteza, se recurge prin integrare, la diagrama acceleraiei. La viteza maxim a automobilului, acceleraia fiind nul, inversul acceleraiei va fi infinit. Astfel expresia timpului de demaraj va fi:

;

Pentru calcularea timpului de demaraj este necesar calcularea inversului acceleraiei. Deoarece inversul acceleraiei tinde la infinit pentru viteza care tinde la viteza maxim, acesta se calculeaz pentru o valoare egal cu 0,9 din viteza maxim.

va1 1/a1va2 [m/s] 1/a2Va3 [m/s]1/a3 Va4 m/s 1/a4va51/a5

0.870.761.540.962.731.614.823.395.614.36

1.120.741.970.943.491.566.173.307.184.26

1.360.722.400.924.251.537.523.238.754.20

1.600.712.840.905.021.508.873.1910.324.18

1.850.703.270.885.781.4810.223.1811.894.20

2.090.693.700.876.541.4611.573.1813.464.26

2.340.684.130.867.311.4512.923.2015.034.36

2.580.684.560.868.071.4414.273.2416.604.51

2.820.674.990.858.831.4415.633.3118.174.71

3.070.675.430.859.601.4416.983.4119.744.99

3.140.675.550.859.821.4417.363.4420.195.09

3.330.675.890.8510.421.4518.423.5421.425.40

3.520.676.230.8611.021.4619.483.6722.655.79

3.710.686.570.8611.621.4720.543.8223.896.30

3.900.686.910.8712.221.4821.604.0125.126.97

4.100.697.250.8712.821.5022.674.2426.367.89

4.290.697.580.8813.421.5323.734.5227.599.19

4.480.707.920.8914.011.5624.794.8728.8211.16

4.670.718.260.9114.611.5925.855.3230.0614.49

4.860.728.600.9215.211.6326.915.9031.2921.23

5.060.738.940.9415.811.6727.976.6732.5241.90

5.250.749.280.9616.411.7229.037.7633.76-1423.67

5.440.769.620.9817.011.7830.099.3934.99-37.60

5.630.789.961.0017.611.8531.1512.0536.23-18.58

5.820.8010.301.0318.211.9232.2117.1937.46-12.14

6.010.8210.641.0718.812.0133.2831.1238.69-8.91

6.210.8510.981.1019.412.1234.34207.6839.93-6.97

6.280.8611.101.1219.632.1634.72184.2040.37-6.45

nlocuind n relaie se calculeaz timpul de demaraj, necesar atingerii vitezei de 100 km/h (n treapta a IV a, a cutiei de viteze) , pentru un drum orizontal cu f=0,02, i sarcina maxim Ga=45000 N.

v4

[m/s]td

[s]v

[m/s]td

[S]

3.329630.043869.280611.73369

3.521390.0878311.01562.59211

3.713150.1319811.61552.8915

3.904910.1763912.21533.19419

4.096660.2211212.81523.50091

4.288420.2662613.41513.81248

4.480180.3118914.01494.12974

4.671940.3581114.61484.45367

4.86370.4049915.21464.78531

5.055460.4526615.81455.12588

5.247220.5012116.41445.47673

5.438980.5570719.4839.3028

5.549870.5895320.54410.681

5.889020.6894821.604912.1266

6.228180.7902722.665913.6548

6.567340.8920923.726915.2846

7.923981.3043424.787817.0414

8.263131.4088725.848818.9592

8.602291.5150926.909721.0863

8.941451.6232727.7723.494

B. Caracteristica spaiului de demaraj

Prin spaiului de demaraj se nelege distana parcurs de automobil n timpul demarajului.

Pentru calculul spaiului de demaraj se folosete relaia de definiie a vitezei:

v=;

de unde se deduce expresia spaiului elementar:

ds=,

Din relaia de mai sus se observ cunoaterii funciei de dependen a vitezei fa de timp. Astfel timpul necesar pentru demaraj de la viteza vmin1 la viteza v1 este:

t1= ;

Dac ntr-un sistem de axe se i-a n abscis vitezele de demaraj, iar n ordonat timpul necesar de demaraj pentru fiecare vitez, rezult reprezentarea grafic a funciei v=v(t). Spaiul, de demaraj total Sd se exprim prin relaia:

Graficul funciei determinate este prezentat n continuare:

v

[m/s]sd

[m]v

[m/s]sd

[m]

3.329630.125189.280619.91234

3.521390.2578911.015618.0175

3.713150.3984111.615520.9982

3.904910.5470412.215324.1675

4.096660.7041212.815227.5367

4.288420.8700513.415131.1192

4.480181.0452814.014934.9305

4.671941.2303414.614838.9882

4.86371.425815.214643.3133

5.055461.6323415.814547.9298

5.247221.850716.414452.8661

5.438982.1111519.483116.76

5.549872.2655720.544141.029

5.889022.7700721.6049167.8

6.228183.3081122.6659197.489

6.567343.8812823.7269230.635

7.923986.6813124.7878267.961

8.263137.4216225.8488310.452

8.602298.2048526.9097359.515

8.941459.0339527.77417.239

1.5.5 Caracteristica de frnare

Calculul i construcia Ambreajului

Alegerea tipului constructiv

Ambreiajul este inclus n transmisia automobilului n scopul compensrii principalelor dezavantaje ale motorului,care constau n imposibilitatea pornirii sub sarcin,extstena unor zone de funcionare instabil i mersul neuniform al arborelui cotit.Ambreajul realizeaz cuplarea i decuplarea transmisiei de motor.Ambreiajul cuprinde elemente solidare cu arborele cotit al motorului i elemente solidare cu transmisia.

Comanda de decuplare i cuplare a celor dou pri se face prin sistemul de acionare .Cerinele pe care trebuie s le ndeplineasc acest sistem sunt :

-transmiterea momentului motor maxim s se fac fr patinare n condiii normale de funcionare .

-s se asigure cuplarea lin i complet .

-s asigure alunecri care s evite suprasolicitarea organelor tramsimisiei sau a arborelui motor .

-s permit o decuplare rapid i total cu eforturi reduse din partea conductorului.

-cldura care apare n urma patinrii suprafeelor prii conduse n raport cu cele ale prii conductoare s fie cedat cu uurin mediului.

n construcia de autoturisme se ntlnesc mai multe tipuri de ambreiaje care, dup modul de transmitere al momentului motor ,se clasific astfel .

-ambreiaje mecanice .

-ambreiaje hidrodinamice

-ambreiaje electromagnetice

Ambreiajele mecanice pot fi cu arcuri elicoidale, dispuse periferic sau cu arc diafragm.Datorit momentelor relativ mici de transmis,la autoturisme i a gabaritului redus,ambreiajul mecanic cu arc central tip diafragm a cptat o larg rspndire .

Ambreiajele cu arc central tip diafragm necesit o for de cuplare mai mic ,respectiv o acionare mai uoar .De asemeni,fora de apsare a arcului tip diafragm se menine constant,odat cu uzura garniturilor de frecare ,eliminndu-se tendina de patinare ,pe msura uzurii datorit scderii forei de apsare a arcurilor elicoidale .

n urma acestui studiu i avnd n vedere autoturismul impus ,ct i soluiile similare,adopt ambreiaj mecanic monodisc uscat,cu arc central tip diafragm .

Alegerea valorilor principalilor parametri constructivi i de funcionare

Coeficientul de siguran -

Transmiterea integral a momentului maxim al motorului n orice condiii este posibil c momentul capabil (momentul de calcul ) al ambreiajului Ma este mai mare dect momentul maxim al motorului Mmax .n calculul de predimensionare se introduce un coeficient de siguran beta care ine cont de acest lucru .

Pentru autoturisme ,n cazul ambreiajului mecanic,se recomand .

=1,6*1,75. Adopt

EMBED Equation.3 =1,3

Ma=Mmax=1,6169=271 N*m.

Presiunea specific - ps

La ambreiajele mecanice ,legtura de cuplare este determinat de mrimea forelor de frecare ,ce iau natere n suprafeele de frecare ale prilor conduse i conductoare,puse n contact forat prin intermediul unor fore normmale de apsare .Raportul dintre fora de apsare a arcurilor de presiune F i mrimea suprafeei de frecare a ambreiajului definete presiunea specific a ambreiajului.

Ps= ;

n funcie de tipul cuplurilor de frecare ,presiunea specific se admite ntre limitele :

Ps=1,5 2 N/mm2; se adopt pentru calcul Ps=1,5 N/mm2 Fizic valoarea maxim a presiunii este limitat de tennsiunea admisibil de strivire a materialului garniturilor.

Creterea de temperatur la cuplare

n procesul de cuplare i decuplare al ambreiajului ,o parte din lucrul mecanic de patinare al ambreiajului,se transform n cldur ,nclzind piesele metalice ale ambreiajului,din aceast cauz garniturile de frecare funcioneaz la temperaturi ridicate.Ca urmare a cldurii preluate, are loc o scdere a durabilitii de dou,trei ori .Pentru meninerea calitilor de funcionare n domeniul de durabilitate ,se admite o cretere a temperaturii de maxim 10-15C;

EMBED Equation.3 unde :

creterea de temperatur

=coeficient ce exprim a cta parte din lucrul mecanic de frecare este cheltuit pentru nclzirea piesei verificate ; =0,5,pentru discul de presiune exterior la ambreiaje monodisc

c=cldura specific a pieselor ce se nclzesc c=500 J/Kg C

np=masa pieselor ce se verific

Ambreiajul se consider bun din punct de vedere al nclzirii i rezistenei la uzur dac

creterea de temperatur se ncadreaz n limitele =8-15C

Dimensionarea suprafeelor de frecare ale ambreiajelor

Pentru a putea transmite momentul motor maxim,ambreiajul are nevoie de o suprafa de frecare a crei mrime se determin cu relaia :

A=2-2

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3 ,

Unde.

Re-raza maxim

Ri-raza minim

Raportul dintre Rmin i Rmax are o valoare cuprins ntre 0,53-0,75 ,se adopt c=0,53.Cunoscnd coficientul c ,presiunea specific ps ,I=2,I fiind numrul suprafeelor de frecare ,rezult raza maxim ;

A=2-Ri2

Unde:

Re-raza maxim;

Ri-raza minim

=2,53,adopt =3;

-coeficient de frecare,se adopt=0,3.

Raportul ntre Rmin i Rmax are o valoare cuprins ntre 0,53-0,75,adopt c=0,65.Cunoscnd coeficientul c,presiunea specific ps,i=2;i,fiind numrul suprafeelor de frecare rezultnd raza maxim:

Re===116mm

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3 tiind raza maxim i coeficientul c vom putea determina raza minim cu relaia : Ri=Rec

Ri=1160,6

Ri=69.6mm. Re=116mm

Cu aceste valori determinate ,vom putea obine aria suprafeei de frecare innd cont derelaia urmtoare:

A===27041 mm2

Se adopt urmtoarele dimensiuni principale conform STAS 7793-67:

Re=112.5 mm

Ri=75 mm

Grosimea g=3,5 mm.

n acest caz aria de frecare va fi:

A=(Re2-Ri2)=(112.52-752)=2314.1mm2Pentru a carecteriza solicitrile ambreiajului i rezistena lui la uzur utilizm ca parametri de apreciere lucrul mecanic specific Ls,definit ca raportul ntre lucrul mecanic de patinare L,i suprafaa de frecare,A.

Ls=; pentru autoturisme Ls=100120daNmm

Lucrul mecanic de patinare se calculeaz n cazul pornirii din loc a autoturismului cu relaia:

Lm20,5ma=43848,3*0,5*1620*4976.2 daNmm

=209,4 rad/s

ma-masa automobilului ma=1620 Kg

rr-raza de rulare rr=0,3 mm

icv1-raportul de transmitere n treapta I acutiei de viteze

i0-raportul de transmitere principal

Ls===1,27daNm/cm2

Calculul prii conductoareDiscul de presiune

Discurile de presiune sunt dimensionate funcie de misiunile ndeplinite reprezentnd o suprafa de contact cu frecare pentru cuplare.

Pentru asigurarea contactului prin frecare ,discul de presiune n forma unui cilindru are urmtoarele dimensiuni:

Red=Re+(35)mm=112.5+4=116.5mm

Red-raza exterioar a discului

Rid=Ri-(35)mm=75-4=71mm

Rid-raza interioar a discului

Arcurile de presiune Arcurile sunt elemente ale prii conductoare care dezvolt fora pentru meninerea strii cuplate a ambreiajului .Fora necesar de apsare normal pe suprafaa de frecare este .

F==

Unde.

-coeficientul de frecare.Pentru calcul adopt =0,3

Ma=1,6*169=271

i-numrul suprafeelor aflate n contact i=2

Rme=

Rmed==93.75mm

F==4828.5N

Momentele limit ce solicit arcurile i care limiteaz rigiditatea lor maxim sunt

Mmax=169

i

Mp===120Nm

Fora Fa care solicit un arc al izolatorului ,considernd c arcurile particip n mod egal la preluarea Mmax este:

Fa=

EMBED Equation.3

Unde:

Za-numrul de arcuri ale izolatorului

Za=10Ra-raza de apsare a arcurilor

Ra=60mm

Fa=323 N

Se adopt pentru arcuri urmtoarele dimensiuni.

D- 17.5 mm-diametrul exterior

Dm- 12 mm-diametrul mediu al arcului

h-39,7 nlimea de lucru a arcului

d-3.5mm diametrul srmei n mm

Calculul prii conduse

Arborele ambreiajuluiArborele ambreiajului este solicitat la torsiune i ncovoiere,deoarece solicitarea principal este de torsiune ,pentru dimensionare avem :

di unde.

m2 -efortul unitar admisibil la torsiune,se adopt=100 N/mm2di=25mm

Din STAS 6858-80 se adopt caneluri n evolven cu centrare pe flancuri

m-1,25

Z-22

di-27 mm

de-30 mm

L=40 mm

b-2,685

Cu aceste dimensiuni adoptate se verific la solicitarea de forfecare i la strivire:

sa=ja=2030N/mm2-forfecare ja===6 N/mm2

-strivire sa===10.3 N/mm2.Butucul discului condusDe=30.5 mm

Di= 27.5 mm

Z=22 mm

L= 40 mm

Butucul se verific la forfecare i nconvoiere i la strivire.

fb===5.73 N/mm2

fb== =10.3 fb=fb=2030N/mm2Calculul elementelor elastice suplimentareMc= Nm

Dac R-este raza medie de dispunere a arcului atunci:

F=

EMBED Equation.3 =397 N

Momentul de pretensionare va avea valoarea :

Mpr=Mmax* Nm

Fora de pretensionare asupra unui arc va fi:

Fpr= =42.2 N

n stare blocat arcul va avea lungimea :

Li=*d=(10.-0,5)*3.5=34.2

Lungimea minim a arcului sub aciunea momentului maxim va fi:

Lmin=Li+js*n

Unde: js=jocul dintre spire js=0,009

Lmin=34.2+0,09*10=35.04

Sgeata pe care o are arcul sub aciunea Mmax va fi:

n=5.2

Sgeata pe care o are arcul sub aciunea p va fi:

r===7.15

Fp=

EMBED Equation.3 =362,2 N

Lungimea ferestrei Lf din butuc va fi:

Lf=Lmin+n ,Lf=35.04+5.23 Lf=40.27 ,se adopt Lf=40

Diametrul limitatorului se recomand d=1012 mm se adopt d=10 mm.Valoarea tieturii din butuc va fi:=d+n+r=7.15+5.23+10=22 mm

Verificarea arcului la torsiune

unde, K-coeficient de corecie,

K=1,4

N/mm2322 N/mm2Studiul soluiilor similare

Land Rover

FreelanderMitshubischi

PajeroToyota

L450Honda CR-VDaewo

MussoFord Expedition

Caroserie4 44 44 44 44 44 4

Nr ui 555555

Nr. locuri 555555

Opel Frontera

LimitedToyota

L-450Nissan

Terrano

IICitroen

VisaMitsubishi

Pajero

3.2DI-D Subaru

Forester

Caroserie4 44 44 44 44 44 4

Nr ui 552535

Nr. locuri 555555

Cilindree3465cmc2874cmc2690cmc2400cmc3497cmc1994cmc

Alezajcurs808979837779,5757789899090

Lungime 4658 mm5642 mm4700 mm4300mm4780 mm4460 mm

Lime 1787 mm1850 mm1820 mm1720mm1780 mm1735mm

nlime 1740 mm1740 mm1700 mm1720mm1910 mm1595 mm

Ampatament 2855 mm2630 mm2750 mm2430mm2722 mm2425 mm

Ecatament 1634/

1645 mm1500/

1540 mm1530/

1540 mm1340/

1350mm1430/

1445 mm1530/

1580 mm

Putere max..205CP/

5400 rpm129CP/

4000 rpm128CP/

4800 rpm120/

6800rpm194/

5000 rpm125CP/

5600 rpm

Cuplu max .290Nm/

3000 rpm427Nm/

4000 rpm220Nm/

3200 rpm131Nm/

4500 rpm313Nm/

3000 rpm184Nm/

3600 rpm

Masa proprie 1872kg2065kg2100kg2205kg2500kg1365kg

Pneuri 245/

70R16265/

70R16S265/

70R18S190/

55HR34265/

65R18H205/70

R15H

Viteza max.187Km/h175Km/h180Km/h180Km/h180Km/h180Km/h

Nissan

King

CabSavamag

TC-10

DieselUMM

AlterLand

Rover

DefenderMitsubishi

Pajero

3.2DI-DToyota

Land

Cruiser100

Punte motoareF+SF+S F+SF+SF+SF+S

Nr ui 222222

Nr. locuri 522222

C.V.5 trepte5 trepte5 trepte5 trepte5 trepte5 trepte

Masa total2700 kg3000 kg2720kg2949

Lungime 4580 mm4450 mm3995 mm4631 mm4280 mm4890 mm

Lime 1690 mm1720 mm1690 mm1790 mm1856 mm1941mm

nlime 1705 mm2105 mm1995 mm2020 mm1840 mm1880 mm

Ampatament 2955 mm2770 mm2560 mm2796 mm2662 mm3025 mm

Ecatament 1450/

1380 mm1400/

1400 mm1330/

1340 mm1486/

1486 mm1520/

1525 mm1530/

1600 mm

Putere max..75CP/

4300 rpm69CP/

4000 rpm76CP/

4500 rpm107/

3800 rpm121/

3800 rpm150CP/

3400 rpm

Cuplu max .163Nm/

2200 rpm145Nm/

2000 rpm151Nm/

2000 rpm260Nm/

1800 rpm373Nm/

2000 rpm430Nm/

2800 rpm

Greutatea

util 1100kg1140kg1110kg1225kg2000kg2495kg

Pneuri 205/R167,50/R16205R167,50R16235/

80R15275/70

R16

Viteza max.125Km/h122Km/h130 Km/h135Km/h165Km/h165Km/h

Valori recomandate pentru coeficientul

rezistenei la rulare f.

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Equation.3

EMBED Word.Picture.8

Valori recomandate pentru

randamentul transmisiei

EMBED Excel.Sheet.8

EMBED Excel.Sheet.8

EMBED Excel.Sheet.8

EMBED Excel.Sheet.8

EMBED Excel.Sheet.8

EMBED Excel.Sheet.8

1

_1017094056.unknown

_1034654896.unknown

_1036368564.unknown

_1109836622.unknown

_1109836837.unknown

_1109837186.unknown

_1109838475.unknown

_1109837169.unknown

_1109836816.unknown

_1036707600.unknown

_1036708268.unknown

_1109835752.unknown

_1036708247.unknown

_1036708186.unknown

_1036642794.unknown

_1036707087.unknown

_1036368666.unknown

_1034962005.unknown

_1034970206.unknown

_1034970284.unknown

_1034971042.unknown

_1034971362.unknown

_1034971448.unknown

_1034971348.unknown

_1034970328.unknown

_1034970248.unknown

_1034970040.unknown

_1034970047.unknown

_1034965821.unknown

_1034912033.unknown

_1034961943.unknown

_1034784764.unknown

_1034784813.unknown

_1023286542.unknown

_1034272025.unknown

_1034274502.unknown

_1034324501.unknown

_1034334515.unknown

_1034335385.unknown

_1034398961.unknown

_1034334548.unknown

_1034324604.unknown

_1034320150.unknown

_1034272812.unknown

_1034273551.unknown

_1023287405.unknown

_1023482380.xlsChart1

12478.00308802597055.00922759743988.8718451472255.29096897091939.5502333149

12774.17292010847222.46237563214083.54913415242308.82110058451985.5861465026

13036.63236479937370.85581576054167.45014636052356.25837168922026.3821996527

13265.38142209877500.18954798254240.57488177122397.60278228512061.9383927652

13460.42009200677610.46357229814302.92334038452432.85433237212092.25472584

13621.74837452317701.67788870724354.49552220042462.01302195032117.3311988772

13749.36626964817773.832497214395.2914272192485.07885101962137.1678118768

13843.27377738167826.92739780644425.31105544032502.051819582151.7645648388

13903.47089772357860.96259049644444.55440686412512.93192763152161.1214577631

13929.9576306747875.938075284453.02148149062517.71917517422165.2384906498

13931.33356485327876.71602254154453.46132952322517.96786335822165.4523624881

13920.92806262277870.83279637654450.1349787772516.08715896652163.8349567112

13889.71155593117853.18311788164440.15592653872510.44504579122158.9827393804

13837.68404477847823.76698705664423.5241728082501.04152383232150.8957104958

13764.84552916467782.58440390184400.23971758522487.876593092139.5738700574

13671.19600908987729.63536841694370.302560872470.9502535642125.0172180651

13556.73548455387664.9198806024333.71270266272450.26250525462107.225754519

13421.46395555687588.43794045724290.4701429632425.81334816162086.199479419

13265.38142209887500.18954798254240.57488177122397.60278228512061.9383927652

13088.48788417967400.17470317774184.0269190872365.6308076252034.4424945576

12890.78334179947288.3934060434120.82625491062329.89742418152003.7117847961

12672.26779495817164.84565657844050.9728892422290.40263195441969.7462634807

12432.94124365577029.53145478373974.46682208112247.14643094371932.5459306116

12172.80368789226882.45080065913891.3080534282200.12882114951892.1107861886

11891.85512766776723.60369420453801.49658328262149.34980257181848.4408302117

11590.0955629826552.990135423705.0324116452094.80937521051801.536062681

11267.52499383546370.61012430543601.91553851512036.50753906571751.3964835965

11145.06685188266301.37281803323562.76906361852014.37429068661732.3618899905

7055.0092275974

7222.4623756321

7370.8558157605

7500.1895479825

7610.4635722981

7701.6778887072

7773.83249721

7826.9273978064

7860.9625904964

7875.93807528

7876.7160225415

7870.8327963765

7853.1831178816

7823.7669870566

7782.5844039018

7729.6353684169

7664.919880602

7588.4379404572

7500.1895479825

7400.1747031777

7288.393406043

7164.8456565784

7029.5314547837

6882.4508006591

6723.6036942045

6552.99013542

6370.6101243054

6301.3728180332

3988.871845147

4083.5491341524

4167.4501463605

4240.5748817712

4302.9233403845

4354.4955222004

4395.291427219

4425.3110554403

4444.5544068641

4453.0214814906

4453.4613295232

4450.134978777

4440.1559265387

4423.524172808

4400.2397175852

4370.30256087

4333.7127026627

4290.470142963

4240.5748817712

4184.026919087

4120.8262549106

4050.972889242

3974.4668220811

3891.308053428

3801.4965832826

3705.032411645

3601.9155385151

3562.7690636185

2255.2909689709

2308.8211005845

2356.2583716892

2397.6027822851

2432.8543323721

2462.0130219503

2485.0788510196

2502.05181958

2512.9319276315

2517.7191751742

2517.9678633582

2516.0871589665

2510.4450457912

2501.0415238323

2487.87659309

2470.950253564

2450.2625052546

2425.8133481616

2397.6027822851

2365.630807625

2329.8974241815

2290.4026319544

2247.1464309437

2200.1288211495

2149.3498025718

2094.8093752105

2036.5075390657

2014.3742906866

1939.5502333149

1985.5861465026

2026.3821996527

2061.9383927652

2092.25472584

2117.3311988772

2137.1678118768

2151.7645648388

2161.1214577631

2165.2384906498

2165.4523624881

2163.8349567112

2158.9827393804

2150.8957104958

2139.5738700574

2125.0172180651

2107.225754519

2086.199479419

2061.9383927652

2034.4424945576

2003.7117847961

1969.7462634807

1932.5459306116

1892.1107861886

1848.4408302117

1801.536062681

1751.3964835965

1732.3618899905

FR1

FR2

FR3

FR4

FR5

Viteza [m/s]

Foa [N]

Caracteristica forei la roat

Sheet1

nn/npAPMCeBce=0.5alfa=1

ca=1.25beta=1

5000.13888888890.155499828511.821096965225.7829520319263.75308641981.0765432099ce-1=-0.5gama=-1

6400.17777777780.203764060415.4901438683231.141990535256.63901234571.0475061728

7800.21666666670.253439814819.2664947222235.8910571759250.11777777781.020888888901

9200.25555555560.304174211223.1233235391240.0301519547244.1893827160.996691358100

10600.29444444440.35561436927.0338043313243.5592748714238.85382716050.9749135802pi=3.1415926536

12000.33333333330.407407407430.9711111111246.4784259259234.11111111110.9555555556

13400.37222222220.459200445834.9084178909248.7876051183229.96123456790.938617284

14800.41111111110.510640603638.8188986831250.4868124486226.40419753090.9240987654

16200.450.56137542.6757275251.5760479167223.440.912

17600.48888888890.611050754546.4520783539252.0553115226221.06864197530.9023209877Pm=

18000.50.62547.5125252.08220.50.9M max

19100.53055555560.662699095550.3783852405251.8919262024219.18577160490.8946358025

20200.56111111110.699293381353.1602828498251.3270798097218.23753086420.89076543210.7272727273

21300.59166666670.734611689855.8451806597250.3856691551217.65527777780.8883888889Pmax=76.02103.3872

22400.62222222220.768482853258.4200665021249.0676942387217.43901234570.8875061728

23500.65277777780.800735703960.8719282086247.3731550604217.58873456790.8881172841.1205179283

24600.68333333330.831199074163.1877536111245.3020516204218.10444444440.8902222222

25700.71388888890.859701796165.3545305414242.8543839185218.98614197530.8938209877

26800.74444444440.886072702367.3592468313240.0301519547220.23382716050.8989135802

27900.7750.91014062569.1888903125236.8293557292221.84750.9055

29000.80555555560.931734396470.8304488169233.2519952418223.82716049380.9135802469

30100.83611111110.950682848972.2709101762229.2980704925226.1728086420.923154321

31200.86666666670.966814814873.4972622222224.9675814815228.88444444440.9342222222P max

32300.89722222220.979959126474.4964927868220.2605282086231.96206790120.9467839506

33400.92777777780.989944615975.2555897016215.1769106739235.40567901230.9608395062

34500.95833333330.996600115775.7615407986209.7167288773239.21527777780.9763888889

35600.98888888890.999754458276.0013339095203.8799828189243.39086419750.9934320988

36001176.02201.66416666672451

Sheet2

nMV1FR1RA1Fex1V2FR2RA2Fex2V3FR3RA3Fex3omega [rad/s]v1 [m/s]v2 [m/s]v3 [m/s]v4 [m/s]v5 m/s

500225.78295203190.871630679112478.00308802590.775420600412477.22766742561.5416294947055.00922759742.4256734797052.58355411832.72663818943988.8718451477.58800040133981.283844745652.35987755980.8716306791

640231.1419905351.115687269312774.17292010841.270449111712772.90247099671.97328575237222.46237563213.9742234287218.48815220413.49009688244083.549134152412.43217985764071.116954294867.02064327661.1156872693

780235.89105717591.359743859413036.63236479931.887063573113034.74530122622.40494201067370.85581576055.90311897867364.95269678194.25355557554167.450146360518.46615777674148.983988583881.68140899331.3597438594

920240.03015195471.603800449613265.38142209872.625263984613262.75615811412.83659826897500.18954798258.21236013067491.97718785195.01701426854240.574881771225.68993415884214.884947612496.34217471011.6038004496

1060243.55927487141.847857039713460.42009200673.485050346313456.93504166043.26825452737610.463572298110.90194688427599.56162541395.78047296154302.923340384534.10350900384268.8198313807111.00294042681.8478570397

1200246.47842592592.091913629913621.74837452314.466422658213617.2819518653.69991078567701.677888707213.97187923927687.7060094686.54393165464354.495522200443.70688231184310.7886398887125.66370614362.0919136299

1340248.78760511832.3359702213749.36626964815.569380920213743.79688872794.13156704397773.8324972117.42215719587756.41034001427.30739034764395.29142721954.50005408264340.7913731364140.32447186032.33597022

1480250.48681244862.580026810213843.27377738166.793925132313836.47985224934.56322330227826.927397806421.25278075397805.67461705258.07084904064425.311055440366.48302431644358.8280311238154.98523757712.5800268102

1620251.57604791672.824083400313903.47089772358.140055294513895.3308424294.99487956057860.962590496425.46374991357835.49884058298.83430773374444.554406864179.65579301324364.8986138509169.64600329382.8240834003

1760252.05531152263.068139990513929.9576306749.607771406913920.34985926715.42653581887875.9380752830.05506467467845.88301060549.59776642674453.021481490694.01836017294359.0031213178184.30676901063.0681399905

1800252.08020833333.137870444813931.333564853210.049450980913921.28411387235.54986617837876.716022541531.43672828837845.27929425329.81589748184453.461329523298.34048520154355.1208443217188.49555921543.13787044485.54986617839.815897481817.361111111120.1873385013

1910251.89192620243.329629194213920.928062622711.315247568913909.61281505375.8890246677870.832796376535.39639767547835.436398701110.41575788354450.134978777110.72713705664339.4078417204200.01473227863.32962919425.88902466710.415757883518.422067901221.4210091875

2020251.32707980973.521387943613889.711555931112.656104871113877.05545105996.22818315577853.183117881639.59087225547813.592245626211.01561828524440.1559265387123.84830735064316.307619188211.53390534173.52138794366.228183155711.015618285219.483024691422.6546798737

2130250.38566915513.71314669313837.684044778414.072022887413823.6120218916.56734164447823.766987056644.02015202817779.746835028611.61547868694423.524172808137.70399608354285.8201767246223.05307840493.7131466936.567341644411.615478686920.543981481523.8883505599

2240249.06769423873.904905442413764.845529164615.563001617813749.28252754686.90650013317782.584403901848.68423699367733.900166908212.21533908854400.2397175852152.29420325524247.94551433234.5722514683.90490544246.906500133112.215339088521.604938271625.1220212461

2350247.37315506044.096664191813671.196009089817.129041062313654.06696802747.24565862177729.635368416953.58312715187676.052241265112.81519949024370.30256087167.61892886584202.6836320043246.09142453124.09666419187.245658621712.815199490222.665895061726.3556919322

2460245.30205162044.288422941213556.735484553818.77014122113537.96534333297.58481711047664.91988060258.71682250287606.203058099213.41505989194333.7127026627183.67817291524150.0345297475257.61059759444.28842294127.584817110413.415059891923.726851851927.5893626184

2570242.85438391854.480181690613421.463955556820.486302093713400.97765346317.92397559917588.437940457264.08532304667524.352617410614.01492029354290.470142963200.47193540354089.9982075596269.12977065754.48018169067.923975599114.014920293524.78780864228.8230333046

2680240.03015195474.671940440113265.381422098822.277523680613243.10389841818.26313408787500.189547982569.68862878327430.500919199314.61478069524240.5748817712218.00021633064022.5746654406280.64894372074.67194044018.263134087814.614780695225.848765432130.0567039908

2790236.82935572924.863699189513088.487884179624.143805981613064.3440781988.60229257647400.174703177775.52673971257324.647963465215.21464109694184.026919087236.26301569653947.7639033905292.16811678394.86369918958.602292576415.214641096926.909722222231.290374677

2900233.25199524185.055457938912890.783341799426.085148996712864.69819280278.94145106517288.39340604381.59965583467206.793750208415.81450149854120.8262549106255.26033350133865.5659214093303.6872898475.05545793898.941451065115.814501498527.970679012332.5240453632

3010229.29807049255.247216688312672.267794958128.101552725912644.16624223219.28060955387164.845656578487.90737714957076.938279428816.41436190024050.972889242274.9921697453775.980719497315.20646291025.24721668839.280609553816.414361900229.031635802533.7577160494

3120224.96758148155.438975437712432.941243655730.193017169312402.74822648649.61976804257029.531454783794.44990365716935.081551126617.01422230193974.4668220811295.45852442753679.0082976536326.72563597335.43897543779.619768042517.014222301930.092592592634.9913867356

3230220.26052820865.630734187112172.803687892232.359542326712140.44414556559.95892653116882.4508006591101.22723535766781.223565301517.61408270353891.308053428316.65939754893574.6486558791338.24480903655.63073418719.958926531117.614082703531.153549382736.2250574218

3340215.17691067395.822492936511891.855127667734.601128198311857.253999469410.29808501986723.6036942045108.23937225076615.364321953818.21394310523801.4965832826338.59478910913462.9017941735349.76398209975.822492936510.298085019818.213943105232.214506172837.458728108

3450209.71672887736.014251685911590.09556298236.91777478411553.177788198110.63724350856552.99013542115.48631433676437.503821083218.81380350693705.032411645361.26469910823343.7677125368361.28315516286.014251685910.637243508518.813803506933.27546296338.6923987941

3560203.87998281896.206010435311267.524993835439.309482083811228.215511751610.97640199726370.6101243054122.96806161546247.6420626919.41366390853601.9155385151384.66912754613217.246410969372.8023282266.206010435310.976401997219.413663908534.336419753139.9260694803

3600201.66416666676.275740889611145.066851882640.197803923611104.86904795911.09973235676301.3728180332125.7469131536175.625904880219.63179496373562.7690636185393.36194080593169.4071228127376.99111843086.275740889611.099732356719.631794963734.722222222240.3746770026

376.99111843086.275740889611.099732356719.631794963734.7222222222

188.49555921545.54986617839.815897481817.361111111120.1873385013

52.35987755980.87163067910.87163067910.87163067910.8716306791

188.49555921545.54986617839.815897481817.361111111134.7222222222

nMV4FR4RA4Fex4V5FR5RA5Fex5V6FR6RA6Fex6

500225.78295203194.82253086422255.290968970923.73680983392231.5541591375.60759402811939.550233314932.09411821781907.4561150972

640231.1419905356.17283950622308.821100584538.89038923182269.93071135267.1777203561985.586146502652.5830032881933.0031432146

780235.89105717597.52314814812356.258371689257.76590041172298.49247127758.74784668392026.382199652778.10424609481948.2779535579

920240.03015195478.87345679012397.602782285180.36334337362317.239438911510.31797301182061.9383927652108.65784663811953.280546127

1060243.559274871410.22376543212432.8543323721106.68271811742326.171614254711.88809933962092.25472584144.2438049181948.010920922

1200246.478425925911.57407407412462.0130219503136.72402464312325.288997307113.45822566752117.3311988772184.86212093451932.4690779428

1340248.787605118312.9243827162485.0788510196170.48726295082314.591588068715.02835199542137.1678118768230.51279468751906.6550171894

1480250.486812448614.2746913582502.05181958207.97243304052294.079386539516.59847832332151.7645648388281.1958261771870.5687386618

1620251.576047916715.6252512.9319276315249.17953491212263.752392719418.16860465122161.1214577631336.91121540311824.21024236

1760252.055311522616.9753086422517.7191751742294.10856856572223.610606608519.7387309792165.2384906498397.65896236571767.5795282841

1800252.080208333317.36111111112517.9678633582307.6290554472210.338807911220.18733850132165.4523624881415.93977210261749.5125903855

1910251.891926202418.42206790122516.0871589665346.37702381992169.710135146621.42100918752163.8349567112468.33021068131695.5047460299

2020251.327079809719.48302469142510.4450457912387.42271538462123.022330406622.65467987372158.9827393804523.82735990351635.1553794769

2130250.385669155120.54398148152501.0415238323430.76613014132070.27539369123.88835055992150.8957104958582.43121976921568.4644907266

2240249.067694238721.60493827162487.87659309476.40726808982011.469325000125.12202124612139.5738700574644.14179027831495.432079779

2350247.373155060422.66589506172470.950253564524.34612923031946.604124333726.35569193222125.0172180651708.9590714311416.0581466341

2460245.302051620423.72685185192450.2625052546574.58271356281875.679791691827.58936261842107.225754519776.88306322711330.3426912918

2570242.854383918524.7878086422425.8133481616627.11702108711798.696327074528.82303330462086.199479419847.91376566671238.2857137523

2680240.030151954725.84876543212397.6027822851681.94905180341715.653730481730.05670399082061.9383927652922.05117874981139.8872140154

2790236.829355729226.90972222222365.630807625739.07880571151626.552001913531.2903746772034.4424945576999.29530247641035.1471920812

2900233.251995241827.97067901232329.8974241815798.50628281161531.391141369832.52404536322003.71178479611079.6461368464924.0656479496

3010229.298070492529.03163580252290.4026319544860.23148310361430.171148850733.75771604941969.74626348071163.10368186806.6425816208

3120224.967581481530.09259259262247.1464309437924.25440658761322.892024356134.99138673561932.54593061161249.667937517682.8779930946

3230220.260528208631.15354938272200.1288211495990.57505326341209.553767886136.22505742181892.11078618861339.3389038175552.7718823711

3340215.176910673932.21450617282149.34980257181059.19342313121090.156379440637.4587281081848.44083021171432.1165807615416.3242494502

3450209.716728877333.2754629632094.80937521051130.1095161909964.699859019638.69239879411801.5360626811528.000968349273.5350943321

3560203.879982818934.33641975312036.50753906571203.3233324425833.184206623239.92606948031751.39648359651626.9920665799124.4044170166

3600201.664166666734.72222222222014.37429068661230.5162217882783.858068898440.37467700261732.36188999051663.759088410268.6028015802

34.7222222222

B=1.61

H=2.3

cx=0.45

PI=3.1415926536k=1.020639375Frm=13931.3335648532V1max=6.2757408896V1min=3.1378704448

Io=3.60rd=0.332v2max=11.0997323567V2min=4.1469833388

I1=5.53PI3.1415926536v3max=19.6317949637v3min=7.3346567295

I2=3.13itmax=19.9436295284v4max=34.7222222222v4min=12.9726080247

I3=1.77rr=0.332v5max=40.3746770026v5min=15.0844279357

I4=1.00Vmax=34.7222222222125125

I5=0.86nmax=3600

n_schimb1345

ga=45000r0=0.332

f=0.018lambda=0.932omega1=140.8480706359

alfa=17

itat=0.92n'=3.46800159omega_max=376.9911184308

fi=0.7

hg=1.05nadopt=44+1omega_m=188.4955592154

L=3000

b=1980K1=4

m1fi=1.26662881581.2666288158

Gad=37618.8758305989

Sheet2

000000000000

000000000000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

00000

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Viteza [m/s]

vitez unghiular [rad/s]

Diagrama fierstru

Sheet3

PPRv1Pa1Pex1v2Pa2Pex2v3Pa3Pex3v4Pa4Pex4v5Pa5Pex5v6Pa6Pex6

11.8210.880.870.6810.87471.543.7410.87172.7320.6910.85474.82114.4710.76095.61179.9710.6954

15.4914.251.121.4214.24951.977.8414.24313.4943.3914.20756.17240.0614.01097.18377.4313.8735

19.2717.731.362.5717.72262.4014.2017.71104.2578.5517.64667.52434.5817.29068.75683.2417.0419

23.1221.271.604.2121.26922.8423.3021.25025.02128.8921.14468.87713.1020.560410.321121.1320.1523

27.0324.871.856.4424.86473.2735.6324.83555.78197.1324.674010.221090.7023.780411.891714.7823.1563

30.9728.492.099.3428.48413.7051.6928.44176.54286.0128.207411.571582.4526.911013.462487.9226.0055

34.9132.122.3413.0132.10274.1371.9832.04387.31398.2531.717512.922203.4429.912315.033464.2328.6515

38.8235.712.5817.5335.69594.5696.9835.61648.07536.5735.176814.272968.7432.744616.604667.4231.0460

42.6839.262.8222.9939.23874.99127.1939.13458.83703.7038.558015.633893.4335.368218.176121.2133.1405

46.4542.743.0729.4842.70645.43163.0942.57289.60902.3741.833516.984992.5837.743319.747849.2834.8866

47.5143.713.1431.5343.68005.55174.4743.53709.82965.3042.746217.365340.7838.370720.198396.7235.3148

50.3846.353.3337.6846.31045.89208.4546.139710.421153.3145.194818.426380.9839.967121.4210032.1136.3160

53.1648.913.5244.5748.86296.23246.5848.660911.021364.2747.543219.487548.1741.359322.6511867.1437.0403

55.8551.383.7152.2551.32536.57289.1051.088511.621599.5049.778120.548849.6542.527923.8913913.3237.4642

58.4253.753.9060.7753.68576.91336.2453.410212.221860.3351.886121.6010292.7543.453725.1216182.1437.5643

60.8756.004.1070.1755.93207.25388.2555.613912.822148.0753.854122.6711884.7744.117426.3618685.1137.3171

63.1958.134.2980.4958.05227.58445.3657.687413.422464.0555.668723.7313633.0444.499727.5921433.7136.6990

65.3560.134.4891.7860.03447.92507.8159.618414.012809.6057.316624.7915544.8644.581328.8224439.4535.6867

67.3661.974.67104.0861.86648.26575.8561.394714.613186.0358.784525.8517627.5444.343030.0627713.8234.2567

69.1963.654.86117.4363.53648.60649.7063.004115.213594.6660.059126.9119888.4143.765431.2931268.3232.3855

70.8365.165.06131.8765.03218.94729.6264.434415.814036.8161.127227.9722334.7642.829232.5235114.4630.0496

72.2766.495.25147.4566.34189.28815.8365.673416.414513.8261.975429.0324973.9341.515333.7639263.7227.2255

73.5067.625.44164.2267.45339.62908.5966.708917.015027.0062.590530.0927813.2139.804334.9943727.6123.8899

74.5068.545.63182.2168.35469.961008.1167.528717.615577.6662.959131.1530859.9337.676836.2348517.6320.0191

75.2669.245.82201.4669.033710.301114.6668.120518.216167.1563.068032.2134121.3935.113737.4653645.2715.5899

75.7669.706.01222.0369.478610.641228.4668.472218.816796.7662.903933.2837604.9232.095738.6959122.0210.5786

76.0069.926.21243.9669.677310.981349.7568.571519.417467.8462.453434.3441317.8228.603439.9364959.404.9618

76.0269.946.28252.2769.686111.101395.7668.542619.637722.4062.216034.7242726.2627.212140.3767173.742.7647

V1Fex1D1V2Fex2D2V3Fex3D3V4Fex4D4V5Fex5D5V6Fex6D6

0.8712477.230.27731.547052.580.15672.733981.280.08854.822231.550.04965.611907.460.0424

1.1212772.900.28381.977218.490.16043.494071.120.09056.172269.930.05047.181933.000.0430

1.3613034.750.28972.407364.950.16374.254148.980.09227.522298.490.05118.751948.280.0433

1.6013262.760.29472.847491.980.16655.024214.880.09378.872317.240.051510.321953.280.0434

1.8513456.940.29903.277599.560.16895.784268.820.094910.222326.170.051711.891948.010.0433

2.0913617.280.30263.707687.710.17086.544310.790.095811.572325.290.051713.461932.470.0429

2.3413743.800.30544.137756.410.17247.314340.790.096512.922314.590.051415.031906.660.0424

2.5813836.480.30754.567805.670.17358.074358.830.096914.272294.080.051016.601870.570.0416

2.8213895.330.30884.997835.500.17418.834364.900.097015.632263.750.050318.171824.210.0405

3.0713920.350.30935.437845.880.17449.604359.000.096916.982223.610.049419.741767.580.0393

3.1413921.280.30945.557845.280.17439.824355.120.096817.362210.340.049120.191749.510.0389

3.3313909.610.30915.897835.440.174110.424339.410.096418.422169.710.048221.421695.500.0377

3.5213877.060.30846.237813.590.173611.024316.310.095919.482123.020.047222.651635.160.0363

3.7113823.610.30726.577779.750.172911.624285.820.095220.542070.280.046023.891568.460.0349

3.9013749.280.30556.917733.900.171912.224247.950.094421.602011.470.044725.121495.430.0332

4.1013654.070.30347.257676.050.170612.824202.680.093422.671946.600.043326.361416.060.0315

4.2913537.970.30087.587606.200.169013.424150.030.092223.731875.680.041727.591330.340.0296

4.4813400.980.29787.927524.350.167214.014090.000.090924.791798.700.040028.821238.290.0275

4.6713243.100.29438.267430.500.165114.614022.570.089425.851715.650.038130.061139.890.0253

4.8613064.340.29038.607324.650.162815.213947.760.087726.911626.550.036131.291035.150.0230

5.0612864.700.28598.947206.790.160215.813865.570.085927.971531.390.034032.52924.070.0205

5.2512644.170.28109.287076.940.157316.413775.980.083929.031430.170.031833.76806.640.0179

5.4412402.750.27569.626935.080.154117.013679.010.081830.091322.890.029434.99682.880.0152

5.6312140.440.26989.966781.220.150717.613574.650.079431.151209.550.026936.23552.770.0123

5.8211857.250.263510.306615.360.147018.213462.900.077032.211090.160.024237.46416.320.0093

6.0111553.180.256710.646437.500.143118.813343.770.074333.28964.700.021438.69273.540.0061

6.2111228.220.249510.986247.640.138819.413217.250.071534.34833.180.018539.93124.400.0028

6.2811104.870.246811.106175.630.137219.633169.410.070434.72783.860.017440.3768.600.0015

k=1.020639375Ga=45000

Sheet4

VRaFI*Zm1Dfi1FI*Zm2Dfi2FI*Zm3Dfi3FI*Zm4Dfi4FI*Zm5Dfi5

5.607594028132.094118217811324.93315768780.31118045356579.99028853840.17315547654131.39041639440.09109547332448.13709567740.05100535171989.09050361790.0378352635ga=45000

7.17772035652.58300328811324.93315768780.31061587096579.99028853840.17261365934131.39041639440.09064016472448.13709567740.05057280861989.09050361790.037439145L=3000000

8.747846683978.104246094811324.93315768780.30991261896579.99028853840.17193876424131.39041639440.0900730262448.13709567740.05003402681989.09050361790.0369457343fi=0.740.430.270.160.13

10.3179730118108.657846638111324.93315768780.30907069756579.99028853840.17113079124131.39041639440.08939405712448.13709567740.04938900641989.09050361790.0363550314hg=1050

11.8880993396144.24380491811324.93315768780.30809010666579.99028853840.17018974034131.39041639440.0886032582448.13709567740.04863774721989.09050361790.0356670362a=1020000

13.4582256675184.862120934511324.93315768780.30697084636579.99028853840.16911561154131.39041639440.08770062882448.13709567740.04778024951989.09050361790.0348817487

15.0283519954230.512794687511324.93315768780.30571291676579.99028853840.16790840484131.39041639440.08668616942448.13709567740.0468165131989.09050361790.033999169

16.5984783233281.19582617