serwisy - download.sew-eurodrive.com

Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy

Złącze fieldbus

DFD11B DeviceNet

PodręcznikWydanie 10/2007

11637145 / PL

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Podręcznik – Złącze fieldbus DFD11B DeviceNet 3

1 Wskazówki ogólne ................................................................................................. 5

1.1 Struktura wskazówek bezpieczeństwa........................................................... 51.2 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady............................................ 51.3 Wykluczenie odpowiedzialności..................................................................... 5

2 Wskazówki bezpieczeństwa.................................................................................. 6

2.1 Dokumentacja uzupełniająca ......................................................................... 62.2 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla systemów Bus................................. 62.3 Funkcje bezpieczeństwa................................................................................ 62.4 Zastosowania dźwignicowe............................................................................ 62.5 Nazwa produktu i znak towarowy................................................................... 62.6 Złomowanie.................................................................................................... 6

3 Wprowadzenie ........................................................................................................ 7

3.1 Zawartość niniejszego podręcznika ............................................................... 73.2 Literatura dodatkowa ..................................................................................... 73.3 Właściwości.................................................................................................... 7

3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B i DeviceNet......................................... 73.3.2 Wymiana danych za pomocą Polled I/O i Bit-Strobe I/O ..................... 83.3.3 Dostęp do parametru za pomocą Explicite Messages......................... 83.3.4 Funkcje nadzoru .................................................................................. 83.3.5 Diagnoza.............................................................................................. 83.3.6 Monitor fieldbus ................................................................................... 8

4 Wskazówki montażowe i instalacyjne.................................................................. 9

4.1 Montaż karty opcji DFD11B w MOVIDRIVE® MDX61B ................................. 94.1.1 Przed rozpoczęciem .......................................................................... 104.1.2 Ogólny sposób postępowania przy montażu i demontażu karty

opcji (MDX61B, wielkość 1 - 6).......................................................... 114.2 Instalacja karty opcji DFD11B w MOVITRAC® B......................................... 12

4.2.1 Podłączenie magistrali systemowej (SBus 1) pomiędzy MOVITRAC® B a opcją DFD11B....................................................... 12

4.2.2 Podłączenie magistrali systemowej pomiędzy wieloma urządzeniami MOVITRAC® B ............................................................ 13

4.3 Instalacja bramki DFD11B / UOH11B.......................................................... 154.4 Podłączenie i opis zacisków opcji DFD11B ................................................. 164.5 Obsadzenie zacisków .................................................................................. 174.6 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus ........................................................ 184.7 Terminacja magistrali ................................................................................... 184.8 Ustawianie przełączników DIP..................................................................... 194.9 Dioda statusowa LED dla opcji DFD11B...................................................... 20

4 Podręcznik – Złącze fieldbus DFD11B DeviceNet

5 Projektowanie i uruchamianie............................................................................. 22

5.1 Ważność plików EDS dla opcji DFD11B...................................................... 225.2 Projektowanie PLC i mastera (DeviceNet-Scanner) .................................... 23

5.2.1 DFD11B jako opcja fieldbus w MOVIDRIVE® B ................................ 245.2.2 DFD11B jako bramka fieldbus w MOVITRAC® B lub obudowa

bramki UOH11B................................................................................. 265.2.3 Auto-Setup dla pracy w funkcji bramki............................................... 28

5.3 Ustawienie falownika MOVIDRIVE® MDX61B............................................. 295.4 Ustawienie przetwornicy częstotliwości MOVITRAC® B.............................. 305.5 Przykłady projektowania w RSLogix 5000 ................................................... 31

5.5.1 MOVIDRIVE® B z 3 PD dla wymiany danych .................................... 315.5.2 Dwa urządzenia MOVITRAC® B poprzez

bramkę DFD11B / UOH11B............................................................... 345.5.3 Dostęp do parametrów urządzenia MOVIDRIVE® B ......................... 385.5.4 Dostęp do parametrów urządzenia MOVITRAC® B

za pośrednictwem DFD11B / UOH11B.............................................. 435.6 Przykłady projektowania w RSLogix 500 dla SLC 500 ................................ 44

5.6.1 Wymiana Polled I/O (danych procesowych) z MOVIDRIVE® B......... 465.6.2 Wymiana komunikatów Explicite-Message (dane parametrów)

z MOVIDRIVE® B .............................................................................. 49

6 Charakterystyka pracy DeviceNet ...................................................................... 54

6.1 Wymiana danych procesowych.................................................................... 546.2 Protokół Common Industrial Protokoll (CIP) ................................................ 56

6.2.1 Wykaz obiektów CIP.......................................................................... 566.3 Kody prowrotne dla parametryzacji za pośrednictwem

Explicite Messages ...................................................................................... 666.4 Definicje pojęć.............................................................................................. 68

7 Użytkowanie MOVITOOLS®-MotionStudio przez DeviceNet ........................... 69

8 Diagnoza błędów.................................................................................................. 70

8.1 Przebiegi diagnostyczne .............................................................................. 70

9 Dane techniczne ................................................................................................... 72

9.1 Opcja DFD11B dla MOVIDRIVE® B ............................................................ 729.2 Opcja DFD11B dla MOVITRAC® B i obudowy bramki UOH11B ................. 73

10 Skorowidz ............................................................................................................. 74


1Struktura wskazówek bezpieczeństwa

Wskazówki ogólne


1

Podręcznik

1 Wskazówki ogólne

1.1 Struktura wskazówek bezpieczeństwa

Wskazówki bezpieczeństwa w niniejszym podręczniku posiadają następującą strukturę:

1.2 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady

Przestrzeganie niniejszej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia

i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Przeczytaj więc najpierw podręcznik,

zanim rozpoczniesz użytkować urządzenie!

Należy zapewnić dostępność oraz dobry i czytelny stan dokumentacji dla osóbodpowiedzialnych za instalację i pracę oraz osób, które na własną odpowiedzialnośćpracują przy urządzeniu.

1.3 Wykluczenie odpowiedzialności

Przestrzeganie informacji zawartych w dokumentacji MOVIDRIVE® / MOVITRAC® jest

podstawowym warunkiem dla bezpiecznej eksploatacji i uzyskania podanych właściwości

produktu oraz cech wydajności. Za osoby, straty rzeczowe lub majątkowe, powstałe

z powodu nieprzestrzegania instrukcji obsługi firma SEW-EURODRIVE nie ponosi żadnej

odpowiedzialności. W takich przypadkach wykluczona jest odpowiedzialność za defekty

ujawnione.

Piktogram SŁOWO SYGNALIZACYJNE!

Rodzaj zagrożenia i jego źródło.

Możliwe skutki zlekceważenia.

• Czynności zapobiegające zagrożeniu.

Piktogram Słowo sygnalizacyjne

Znaczenie Skutki nieprzestrzegania

Przykład:

Ogólne zagrożenie

Specyficzne zagrożenie,np. porażenie prądem

ZAGROŻENIE! Bezpośrednie zagrożenie Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała

OSTRZEŻENIE! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała

UWAGA! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Lekkie uszkodzenia ciała

STOP! Możliwe straty rzeczowe Uszkodzenie systemu napędowego lub jego otoczenia.

WSKAZÓWKA Przydatna wskazówka lub rada.Ułatwia obsługę systemu napędowego.

2


Dokumentacja uzupełniająca

Wskazówki bezpieczeństwa


2

2 Wskazówki bezpieczeństwa

2.1 Dokumentacja uzupełniająca

• Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylkoprzez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisóww zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do informacji zawartychw poniższych dokumentacjach:

– Instrukcja obsługi "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"– Instrukcja obsługi "MOVITRAC® B"

• Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie karty opcji DFD11B,zapoznaj się dokładnie z niniejszą dokumentacją.

• Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia

i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji.

2.2 Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla systemów Bus

Niniejszym oferujemy system komunikacyjny, który umożliwia dostosowanie na szeroką

skalę falownika napędowego MOVIDRIVE® do specyficznych instalacji. Jak w przypadku

wszystkich systemów Bus, istnieje niebezpieczeństwo zewnętrznej (w odniesieniu do

urządzenia) niewidocznej zmiany parametrów, a co za tym idzie zachowania urządzenia.

Może to spowodować nieoczekiwane (lecz kontrolowane) zachowanie systemu.

2.3 Funkcje bezpieczeństwa

Falowniki MOVIDRIVE® MDX60B/61B oraz MOVITRAC® B nie realizują żadnych funkcji

bezpieczeństwa bez stosowania nadrzędnych systemów zabezpieczających. Aby

zagwarantować ochronę osób i maszyn, należy stosować nadrzędne systemy

zabezpieczające. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji należy bezwzględnie

przestrzegać wskazówek zawartych w dokumentacjach "Bezpieczne odłączanie dla

MOVIDRIVE® MDX60B/61B / MOVITRAC® B".

2.4 Zastosowania dźwignicowe

MOVIDRIVE® MDX60B/61B oraz MOVITRAC® B nie mogą być wykorzystywane do funkcji

dźwignicowych jako urządzenia bezpieczeństwa.

Jako urządzenia zabezpieczające stosuj systemy nadzorujące lub mechaniczneurządzenia ochronne, aby uniknąć ewentualnych obrażeń ciała i szkód materialnych.

2.5 Nazwa produktu i znak towarowy

Wymienione w niniejszym podręczniku marki i nazwy produktu są znakami towarowymilub zarejestrowanymi znakami towarowymi należącymi do ich posiadacza.

2.6 Złomowanie

Należy przestrzegać aktualnych przepisów krajowych!

Poszczególne elementy należy złomować oddzielnie, w zależności od ich właściwościi przepisów obowiązujących w danym kraju np. jako:

• złom elektroniczny

• tworzywa sztucznego

• blacha

• miedź


3Zawartość niniejszego podręcznika

Wprowadzenie


3

3 Wprowadzenie

3.1 Zawartość niniejszego podręcznika

W niniejszym podręczniku użytkownika opisano:

• Montaż karty opcji DFD11B w falowniku MOVIDRIVE® MDX61B.

• Wykorzystanie karty opcji DFD11B w przetwornicy częstotliwości MOVITRAC® Bi w obudowie bramki UOH11B.

• Uruchomienie MOVIDRIVE® w MDX61 systemie fieldbus PROFIBUS.

• Uruchomienie MOVITRAC® B na bramce DeviceNet.

• Konfiguracja DeviceNet-Master za pomocą plików EDS.

3.2 Literatura dodatkowa

W celu zapewnienia prostego i efektywnego połączenia MOVIDRIVE® z systememfieldbus DeviceNet należy dodatkowo do niniejszego podręcznika użytkownika dla opcjiDFE11B zamówić dokumentację uzupełniającą na temat fieldbus:

• Podręcznik - Profil urządzenia fieldbus MOVIDRIVE®

• Podręcznik systemowy MOVITRAC® B i MOVIDRIVE® MDX60B/61B

W podręczniku "Profil urządzenia fieldbus MOVIDRIVE®" i w podręczniku systemowymMOVITRAC® B / MOVIDRIVE® MDX60B/61B oprócz opisu parametrów fieldbus i ichkodowania, wyjaśniane są różnorodne koncepcje sterowania i możliwości aplikacyjnena podstawie krótkich przykładów.

Podręcznik "Profil urządzenia fieldbus MOVIDRIVE®" zawiera zestawienie wszystkich

parametrów falownika, które mogą być odczytywane lub zapisywane poprzez różnorodne

złącza komunikacyjne, jak np. magistrale systemowe Bus, RS485, jak również poprzez

złącza fieldbus.

3.3 Właściwości

Falownik MOVIDRIVE® MDX61B oraz przetwornica częstotliwości MOVITRAC® Bumożliwiają przy zastosowaniu wydajnego i uniwersalnego złącza fieldbus, połączeniez nadrzędnymi systemami automatyzacyjnymi za pośrednictwem DeviceNet.

3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B i DeviceNet

Ustalone z góry zachowanie falowników w trybie DeviceNet, tzw. profil urządzenia jestniezależny od fieldbus i tym samym jednolity. Dzięki temu użytkownik ma możliwośćrozwijania aplikacji napędowych niezależnie od fieldbus. Zmiana na inne systemy Busjak np. EtherNet/IP (opcja DF33B) jest tym samym ułatwiona.

3


Właściwości

Wprowadzenie


3

3.3.2 Wymiana danych za pomocą Polled I/O i Bit-Strobe I/O

Dzięki złączu DeviceNet, napędy SEW dają możliwość cyfrowego dostępu do wszystkich

parametrów napędu i funkcji. Sterowanie falownikiem odbywa się w oparciu o szybką,

cykliczną wymianę danych procesowych. Stosując ten kanał danych procesowych istnieje

możliwość, obok wprowadzania wartości zadanych (np. zadana prędkość obrotowa,

rampy itd.), także wyzwalania różnych funkcji napędu jak np. zezwolenie, blokada stopnia

mocy, szybkie zatrzymanie itd. Za pomocą tego kanału można jednocześnie odczytywać

aktualne wartości rzeczywiste z falownika, jak np. rzeczywistą prędkość obrotową, prąd,

stan urządzenia, numer błędu oraz komunikaty o referencji.

3.3.3 Dostęp do parametru za pomocą Explicite Messages

Parametryzacja falownika odbywa się wyłącznie za pośrednictwem Explicite Messages.Taka wymiana danych parametrów pozwala na stosowanie aplikacji, w którychprzechowywane są wszystkie ważne parametry napędu dla nadrzędnego urządzeniaautomatyzacyjnego, w taki sposób aby manualna parametryzacja nie musiała odbywaćsię w samym falowniku.

3.3.4 Funkcje nadzoru

Zastosowanie systemu fieldbus wymaga użycia dla techniki napędowej dodatkowych

funkcji nadzoru jak np. nadzór czasowy magistrali fieldbus (fieldbus Timeout) lub

koncepcji szybkiego zatrzymania. Funkcje nadzoru dla MOVIDRIVE® B/MOVITRAC® B

mogą zostać przykładowo dostosowane do indywidualnego zakresu zastosowania.

Można np. zdefiniować, jaka reakcja na błąd falownika ma zostać wyzwolona

w przypadku usterki Bus. Dla wielu aplikacji stosowanie funkcji szybkiego zatrzymania

jest uzasadnione, jednakże można zastosować "zamrożenie" ostatniej wartości zadanej,

dzięki czemu napęd będzie dalej się poruszał z ostatnią ważna wartością zadaną

(np. taśmociąg). Ponieważ funkcjonalność zacisków sterowania jest zapewniona również

w trybie pracy z fieldbus, można poprzez zaciski falownika realizować niezależne od

fieldbus koncepcje szybkiego zatrzymania.

3.3.5 Diagnoza

Dla uruchamiania i serwisu, falownik MOVIDRIVE® B i przetwornica częstotliwości

MOVITRAC® B oferują liczne możliwości diagnozowania. Za pomocą monitora fieldbus

zintegrowanego w MOVITOOLS® MotionStudio, można przykładowo kontrolować

wysyłane przez nadrzędne sterowanie wartości zadane jak również wartości rzeczywiste

przesyłane z falownika do urządzenia Master.

3.3.6 Monitor fieldbus

Ponadto otrzymasz liczne informacje dodatkowe na temat stanu złącza fieldbus. Funkcja

monitora fieldbus oferuje wraz z oprogramowaniem PC MOVITOOLS® MotionStudio

komfortowe możliwości diagnozowania, które obok ustawiania wszystkich parametrów

napędu (włącznie z parametrami fieldbus) umożliwia również szczegółowe wyświetlanie

informacji o stanie fieldbus i urządzenia.


4Montaż karty opcji DFD11B w MOVIDRIVE® MDX61B

Wskazówki montażowe i instalacyjne


4

4 Wskazówki montażowe i instalacyjne

W niniejszym rozdziale uzyskasz wskazówki dot. instalacji karty opcji DFD11Bw MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B i obudowie bramki UOH11B.

4.1 Montaż karty opcji DFD11B w MOVIDRIVE® MDX61B

WSKAZÓWKI• Tylko personel firmy SEW-EURODRIVE jest upoważniony do montowania

i wymontowywania opcji dla MOVIDRIVE® MDX61B, wielkość 0.

• Montaż lub demontaż kart opcji przez użytkownika możliwy jest tylko w przypadkufalowników MOVIDRIVE ® MDX61B od wielkości 1 do 6.

• Karta opcji DFD11B musi być podłączona do gniazda przyłączeniowego magistralipolowej [1].

• Opcja DFD11B zasilana jest za pośrednictwem MOVIDRIVE® B. Stosowanie

odrębnego zasilania nie jest konieczne.

62594AXX

[1]

4


Montaż karty opcji DFD11B w MOVIDRIVE® MDX61B



4

4.1.1 Przed rozpoczęciem

Zanim zaczniesz wkładać / wyjmować kartę opcji, zapoznaj się z poniższymi

wskazówkami:

• Odłącz napięcie od falownika. Odłącz zasilanie 24 V DC i napięcie sieciowe.

• Zanim dotkniesz karty opcji pozbądź się ładunków elektrycznych na ciele przy użyciuodpowiednich środków (taśma odprowadzająca, obuwie przewodzące itp.).

• Przed montażem karty opcji należy zdjąć klawiaturę i osłonę przednią (→ instrukcjaobsługi MOVIDRIVE® MDX60B/61B, rozdz. "Instalacja").

• Po zamontowaniu karty opcji należy ponownie założyć klawiaturę oraz osłonęprzednią (→ instrukcja obsługi MOVIDRIVE® MDX60B/61B, rozdz. "Instalacja").

• Kartę opcji przechowuj w oryginalnym opakowaniu i wyjmuj dopiero bezpośrednioprzed montażem.

• Kartę opcji trzymaj za krawędź płytki obwodu drukowanego. Nie dotykaj żadnychelementów obwodu.


4Montaż karty opcji DFD11B w MOVIDRIVE® MDX61B



4

4.1.2 Ogólny sposób postępowania przy montażu i demontażu karty opcji (MDX61B, wielkość 1 - 6)

1. Odkręć obie śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnij uchwyt karty opcjirównomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego.

2. Odkręć na uchwycie 2 śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej. Zdejmij czarnąpokrywę blaszaną.

3. Zamontuj kartę opcji za pomocą 3 śrub mocujących pasujących w odpowiednieotwory na uchwycie karty opcji.

4. Wsuń uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji, delikatnie dociskającz powrotem w gniazdo przyłączeniowe. Uchwyt karty opcji przykręć z powrotemza pomocą obydwu śrub mocujących.

5. Aby wymontować kartę opcji postępuj w odwrotnej kolejności.

60039AXX

1.

4.

4.

1.2.

3.

3.

3.

2.

4


Instalacja karty opcji DFD11B w MOVITRAC® B



4

4.2 Instalacja karty opcji DFD11B w MOVITRAC® B

4.2.1 Podłączenie magistrali systemowej (SBus 1) pomiędzy MOVITRAC® B a opcją DFD11B

W celu prostego okablowania, opcja DFD11B może być zasilana napięciem stałym 24 V

z zacisku X46.7 przetwornicy częstotliwości MOVITRAC® B do zacisku X26.7. Przy

zasilaniu opcji DFD11B przez MOVITRAC® B, przetwornica częstotliwości MOVITRAC® B

musi być sama zasilana napięciem stałym 24 V na zacisku X12.8 i X12.9. Przy opcji

FSC11B należy aktywować opornik obciążeniowy magistrali systemowej (S1 = ON).

WSKAZÓWKATylko SEW-EURODRIVE może montować i demontować karty opcji dla MOVITRAC® B.

62198AXX

[1] Opornik obciążeniowy uaktywniony, S1 = ON

[2] Przełącznik DIP S2 (zarezerwowany), S2 = OFF

X46 X26 Funkcje zacisków

X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high

X46:2 X26:2 SC12 SBus –, CAN low

X46:3 X26:3 GND, CAN GND

X26:4 zarezerwowany

X26:5 zarezerwowany

X46:6 X26:6 GND, CAN GND

X46:7 X26:7 DC 24 V

X12 Funkcje zacisków

X12:8 Wejście DC24-V

X12:9 Potencjał odniesienia wejść binarnych GND

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IO24V

–

+

9GND

=

[1]

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)

DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)ASF2F1

1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO

[2]


4Instalacja karty opcji DFD11B w MOVITRAC® B



4

4.2.2 Podłączenie magistrali systemowej pomiędzy wieloma urządzeniami MOVITRAC® B

[1] Opornik obciążeniowy aktywowany tylko przy ostatnim urządzeniu, S1 = ON

[2] Przełącznik DIP S2 (zarezerwowany), S2 = OFF

62602AXX

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6H L ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24 V

-

+

9GND

=

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO



1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO[1]

[2]

[1]

[2]

[1]

[2]

MOVITRAC® B DFD11B poprzez obudowę bramki UOH11B

X46 Funkcje zacisków X26 Funkcje zacisków

X46:1 SC11 (dane przychodzące magistrali systemowej, High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High

X46:2 SC12 (dane przychodzące magistrali systemowej, Low) X26:2 SC12 SBus –, CAN Low

X46:3 GND (odniesienie magistrali systemowej) X26:3 GND, CAN GND

X46:4 SC21 (dane wychodzące magistrali systemowej, High) X26:4 zarezerwowany

X46:5 SC22 (dane wychodzące magistrali systemowej, Low) X26:5 zarezerwowany

X46:6 GND (odniesienie magistrali systemowej) X26:6 GND, CAN GND

X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V


X12:8 DC 24 V

X12:9 GND (potencjał odniesienia wejść binarnych)

4


Instalacja karty opcji DFD11B w MOVITRAC® BWskazówki montażowe i instalacyjne


4

Uwaga:

• W miarę możliwości należy stosować 2x2-żyłowy, ekranowany kabel miedziany zeskręconymi żyłami (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej).Ekran należy przyłożyć płaskim stykiem z obu stron zacisku ekranowania elektronikido urządzenia MOVITRAC® B. W przypadku dwużyłowego kabla, końce ekranunależy dodatkowo połączyć z GND. Kabel ten musi spełniać następujące warunki:

– przekrój żyły 0,25 mm2 (AWG23) .... 0,75 mm2 (AWG18)– oporność przewodu 120 Ω przy 1 MHz– powłoka pojemnościowa ≤ 40 pF/m przy 1 kHz

Odpowiednie będą np. kable CAN-Bus lub DeviceNet.

• Dopuszczalna długość całkowita przewodu jest uzależniona od ustawionej szybkości

transmisji magistrali SBus:

– 250 kBodów: 160 m– 500 kBodów: 80 m– 1000 kBodów: 40 m

• Połączenie magistrali systemowej należy zakończyć opornikiem obciążeniowym(S1 = ON). W przypadku pozostałych urządzeń wyłączyć opornik obciążeniowy(S1 = OFF). Bramka DFD11B musi znajdować się zawsze na początku lub na końcupołączenia magistrali systemowej i posiada na stałe wbudowany opornikobciążeniowy.

• Okablowanie w układzie "gwiazda" jest niedopuszczalne.

WSKAZÓWKA• Pomiędzy urządzeniami, które połączone są za pomocą magistrali SBus, nie mogą

występować różnice potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez

połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem.


4Instalacja bramki DFD11B / UOH11B



4

4.3 Instalacja bramki DFD11B / UOH11B

Poniższy rysunek przedstawia podłączenie opcji DFD11B za pośrednictwem obudowybramki UOH11B:X26.

Obudowa bramki ma zasilanie 24 V DC, które jest połączone z X26.

Połączenie magistrali systemowej należy zakończyć opornikiem obciążeniowym.

WSKAZÓWKATylko SEW-EURODRIVE może montować i demontować karty opcji w obudowiebramki UOH11B.

62197AXX

Obudowa bramki UOH11B


X26:1 SC11 Systembus +, CAN high

X26:2 SC12 Systembus -, CAN low

X26:3 GND, CAN GND

X26:4 Zarezerwowany

X26:5 Zarezerwowany

X26:6 GND, CAN GND

X26:7 DC 24 V

X26

1 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

UOH11B

DC+24 VGND

X24

H1

H2

SC11 Systembus +, CAN high

SC12 Systembus -, CAN low

GND, CAN GND

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO



1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO

4


Podłączenie i opis zacisków opcji DFD11BWskazówki montażowe i instalacyjne


4

4.4 Podłączenie i opis zacisków opcji DFD11B

Numer

katalogowy

Opcja złącza DeviceNet typ DFD11B: 824 972 5

WSKAZÓWKI• Opcja złącza fieldbus DFD11B DeviceNet możliwa jest tylko w połączeniu

z MOVIDRIVE® MDX61B, ale nie z MDX60B.

• Opcję DFD11B należy podłączyć do gniazda przyłączeniowego fieldbus.

Widok frontalny

DFD11BOpis

Przełączniki DIP

ZaciskFunkcja

62008AXX

MOD/NET = status Modul/NetworkPIO = Polled I/OBIO = Bit-Strobe I/OBUS FAULT

Dwukolorowe diody LED wskazują aktualny stan złącza fieldbus oraz systemu DeviceNet.

Sześć przełączników DIP dla ustawiania MAC-ID

Dwa przełączniki DIP dla ustawiania szybkości przesyłu

Pięć przełączników DIP dla ustawiania długości danych procesowych

NA(0) ... NA(5)

DR(0) ... DR(1)

PD(0) ... PD(4)

ASF1, F2

Ustawianie MAC-ID (Media Access Control Identifier)

Ustawianie szybkości przesyłu DeviceNet:DR0 = "0"/ DR1 = "0" → 125 kBodówDR0 = "1"/ DR1 = "0" → 250 kBodówDR0 = "0"/ DR1 = "1" → 500 kBodówDR0 = "1"/ DR1 = "1" → nieprawidłowy

Ustawianie długości danych procesowych (1 ... 24 słów) w MOVITRAC® BUstawianie długości danych procesowych (1 ... 10 słów) w MOVIDRIVE® B

Auto-Setup dla pracy w funkcji bramkiBRAK FUNKCJI

X30: Przyłącze DeviceNet X30:1X30:2X30:3X30:4X30:5

V–CAN_LDRAINCAN_HV+

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO



1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO

Widok z przodu

MOVITRAC® B i UOH11BOpis Funkcja

58129AXX

Dioda LED H1 (czerw.)

Dioda LED H2 (ziel.)

Terminal X24 X

Błąd magistrali systemowej (tylko dla funkcji bramki)

Zarezerwowany

Złącze RS485 do diagnozy przez komputer i MOVITOOLS®-MotionStudioX24

H1

H2


4Obsadzenie zacisków



4

4.5 Obsadzenie zacisków

Obsadzenie zacisków przyłączeniowych opisano w Specyfikacji DeviceNet (Volume I,Appendix A).

Karta opcji DFD11B zgodnie ze specyfikacją DeviceNet (Volume I, Chapter 9) zostałaodizolowana galwanicznie po stronie sterownika przez transoptor. Oznacza to, żesterownik CAN-Bus musi być zasilany napięciem 24 V poprzez kabel Bus. Stosowanykabel również został opisany w specyfikacji DeviceNet (Volume I, Appendix B).Podłączenie musi być zgodne z podanym w poniższej tabeli kodem koloru.

Połączenie

DFD11B -

DeviceNet

Zgodnie ze specyfikacją DeviceNet, magistrala powinna posiadać strukturę liniową bezlub z bardzo krótkimi przewodami.

Maksymalna długość kabla zależy od ustawionej szybkości transmisji.

54075AXX

Nr Pin Sygnał Znaczenie Kolor żyły

1 V– 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN blank

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

1

2

3

4

5

DFD11B

X30

Szybkość transmisji Maksymalna długość kabla

500 kBodów 100 m

250 kBodów 250 m

125 kBodów 500 m

4


Ekranowanie i ułożenie przewodu BusWskazówki montażowe i instalacyjne


4

4.6 Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus

Złącze DeviceNet realizuje technikę przesyłu RS485 i jako medium fizyczne zakładawyspecyfikowany dla DeviceNet typ przewodów A zgodny z EN 50170 w formieekranowanego przewodu dwużyłowego, skręcanego parami.

Właściwe ekranowanie kabla Bus tłumi elektryczne zakłócenia, które mogą występowaćw warunkach otoczenia przemysłowego. Najlepsze właściwości ekranujące możnaosiągnąć w następujący sposób:

• Należy mocno dociągnąć śruby mocujące wtyków, modułów i potencjałowychprzewodów kompensacyjnych.

• Ekranowanie przewodu Bus przyłączać na obu końcach.

• Kable sygnałowe i kable magistrali nie powinny być prowadzone równolegle z kablami

mocy (kable zasilające silnik), lecz w miarę możliwości w oddzielnych tunelach

kablowych.

• W zakładach przemysłowych należy stosować metalowe, uziemione wieszaki

kablowe.

• Kable sygnałowe wraz z towarzyszącymi im przewodami wyrównania potencjałównależy prowadzić w niewielkim odstępie od siebie jak najkrótszą drogą.

• Należy unikać przedłużania przewodów magistrali przy użyciu złączy wtykowych.

• Kable magistrali należy prowadzić jak najbliżej istniejących powierzchni uziemiających.

4.7 Terminacja magistrali

Aby uniknąć zakłóceń w systemie Bus spowodowanych odbiciami, segment DeviceNetmusi być zakończony na fizycznie pierwszym i ostatnim urządzeniu abonenckimza pomocą opornika obciążenia 120 Ω. Podłącz terminację magistrali międzyprzyłączami 2 i 4 wtyczki Bus.

STOP!W przypadku różnic potencjałów na urządzeniach, przez ekran podłączony z obu stron

i połączony z potencjałem ziemi (PE), może płynąć prąd kompensacyjny. W takim

wypadku należy zapewnić wystarczające wyrównanie potencjałów według odpowiednich

przepisów VDE.


4Ustawianie przełączników DIP



4

4.8 Ustawianie przełączników DIP

Ustawianie

MAC-ID

MAC-ID (Media Access Control Identifier) ustawiany jest dla opcji DFD11B z kodowaniem

binarnym za pomocą przełączników DIP S1-NA0 ... S1-NA5. MAC-ID przedstawia adres

węzła opcji DFD11B. DFD11B obsługuje zakres adresu od 0 ... 63.

Ustawianie

szybkości

przesyłu

Ustawianie szybkości transmisji odbywa się przy użyciu przełączników DIP S2-DR0 i S2-DR1.

Ustawianie

długości danych

procesowych

Pomiędzy podzespołem przyłączeniowym DeviceNet a opcją DFD11B istniejemożliwość wymiany maksymalnie do dziesięciu (DFD11B w MOVIDRIVE® B) lubmaksymalnie do 24 (DFD11B w MOVITRAC® B lub bramce UOH11B) słów danychDeviceNet. Ilość ustawiana jest z kodowaniem binarnym za pomocą przełączników DIPS2-PD0 do S2-PD4.

Konfiguracja

komunikacji

SBus dla bramki

Za pomocą przełącznika DIP "AS" konfigurowana jest komunikacja dla bramki (→ rozdział

"Auto-Setup dla pracy w funkcji bramki").

Konfiguracja zostanie zatwierdzona, jeśli przełączniki DIP "AS" ustawione zostana z "0"na "1". Dla dalszej pracy, przełącznik DIP "AS" musi pozostać w położeniu "1" (= ON).

WSKAZÓWKAPrzed każdą zmianą ustawienia przełączników DIP należy odłączyć napięcie od falownika

(sieć i podtrzymywanie 24 V). Ustawienia przełączników DIP przejęte zostaną tylko przy

uruchomieniu falownika.

Przełącznik DIP S2Szybkość transmisji

DR1 DR0

0 0 125 kBodów

0 1 250 kBodów

1 0 500 kBodów

1 1 nieprawidłowy

[1] Ustawianie MAC-ID

[2] Ustawianie szybkości przesyłu

[3] Ustawianie długości danych procesowych

[4] Auto-Setup dla funkcjonalności bramki

[5] Brak funkcji

Na tym przykładzie ustawione zostały:

MAC-ID: 4

Szybkość transmisji: 125 kBodów

Długość danych procesowych: 8 PD

62196AXX

0 1

NA5NA4NA3NA2

NA1NA0

S1

DR1DR0

PD4PD3

PD2PD1

S2

PD0

[1]

[2]

[3]

ASF2F1

[4]

[5]

4


Dioda statusowa LED dla opcji DFD11B



4

4.9 Dioda statusowa LED dla opcji DFD11B

Na karcie opcji DFD11B znajdują się cztery dwukolorowe diody świetlne służące dodiagnozy, które wskazują aktualny stan DFD11B oraz systemu DeviceNet. Stanurządzenia odpowiadający wskazaniu diody opisany został w rozdziale "Diagnozabłędów".

LED MOD/NET Opisane w poniższej tabeli funkcje działania diody LED MOD/NET zawarte sąw specyfikacji DeviceNet.

LED PIO Dioda LED PIO nadzoruje połączenie Polled I/O.

Skrót LED Pełne oznaczenie diody LED

MOD/NET Module/Network Status

PIO Polled IO

BIO Bit-Strobe IO

BUS-FAULT BUS-FAULT

Stan diody

MOD/NET

Stan Znaczenie

Wył. Nie włączone / OffLine • Urządzenie jest w trybie OffLine• Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC• Urządzenie jest wyłączone

Pulsuje na zielono(1 s-takt)

W trybie OnLine i w Operational Mode

• Urządzenie jest w trybie OnLine i nie zostało utworzone żadne połączenie

• DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony• Nie zostało jeszcze utworzone połączenie do Mastera• Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja

Pali się na zielono

OnLine, Operational Mode i Connected

• OnLine• Utworzone zostało połączenie do Mastera• Połączenie jest aktywne (Established State)

Pulsuje na czerwono(1 s-takt)

Minor Fault lub Connection Timeout

• Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia• Błąd urządzenia jest aktywny (MOVIDRIVE® B/bramka)• Polled I/O lub/i Bit-Strobe I/O-Connection są w trybie

Timeoutstate• DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu

Pali się na czerwono

Critical Fault lub Critical Link Failure

• Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia• Stan BusOff• DUP-MAC-Check stwierdził wystąpienie błędu

Stan diody PIO Stan Znaczenie

Pulsuje na zielono(500 ms-takt)

DUP-MAC-Check Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC

Wył. Nie włączona / OffLine lecz bez kontroli DUP-MAC-Check

• Urządzenie jest w trybie OffLine• Urządzenie jest wyłączone



• Urządzenie jest OnLine• DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony• Utworzone zostanie połączenie PIO z Masterem

(Configuring State)• Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja



• OnLine• Utworzone zostało połączenie PIO (Established State)



• Za pośrednictwem przełączników DIP ustawiono nieprawidłową szybkość transmisji

• Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia• Polled I/O-Connection jest w trybie Timeoutstate





4Dioda statusowa LED dla opcji DFD11BWskazówki montażowe i instalacyjne


4

LED BIO Dioda LED BIO nadzoruje połączenie Bit-Strobe I/O.

LED BUS-FAULT Dioda LED BUS-FAULT sygnalizuje fizyczny stan węzła magistrali.

Test Power-UP Po włączeniu falownika przeprowadzony zostanie test Power-Up wszystkich diod LED.Diody LED włączane są przy tym w następującej kolejności:

Stan diody BIO Stan Znaczenie

Pulsuje na zielono(500 ms-takt)

DUP-MAC-Check Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC

Wył. Nie włączona / OffLine lecz bez kontroli DUP-MAC-Check

• Urządzenie jest w trybie OffLine• Urządzenie jest wyłączone



• Urządzenie jest OnLine• DUP-MAC-Check został pomyślnie przeprowadzony• Utworzone zostanie połączenie BIO z Masterem

(Configuring State)• Brakująca, błędna lub niekompletna konfiguracja



• OnLine• Utworzone zostało połączenie BIO (Established State)



• Za pomocą przełączników DIP ustawiono nieprawidłową ilość danych procesowych

• Wystąpił błąd krytyczny, niemożliwy do usunięcia• Bit-Strobe I/O-Connection jest w trybie Timeout




Stan diody

BUS-FAULT

Stan Znaczenie

Wył. NO ERROR Ilość błędów Bus mieści się w normalnym zakresie (Error-Aktive-State).


BUS WARNING

Urządzenie przeprowadza kontrolę DUP-MAC i nie może przesyłać żadnych komunikatów, ponieważ do Bus nie zostały podłączone dalsze urządzenia abonenckie (Error-Passiv-State)

Ilość fizycznych błędów magistrali jest za duża. Nie będzie więcej aktywnych telegramów Error i nie będą one zapisywane na Bus (Error-Passiv-State).


BUS ERROR Stan BusOff:Ilość fizycznych błędów magistrali wzrosła mimo przełączenia w stan "Error-Passiv-State". Dostęp do magistrali zostaje wyłączony.

Pali się na żółto POWER OFF Zewnętrzne zasilanie poprzez X30 jest wyłączone lub nie zostało podłączone.

Czas [ms] LED MOD/NET LED PIO LED BIO LED BUS-FAULT

0 zielony wył. wył. wył.

250 czerwona wył. wył. wył.

500 wył. zielony wył. wył.

750 wył. czerwona wył. wył.

1000 wył. wył. zielony wył.

1250 wył. wył. czerwona wył.

1500 wył. wył. wył. zielony

1750 wył. wył. wył. czerwona

2000 wył. wył. wył. wył.

5


Ważność plików EDS dla opcji DFD11BProjektowanie i uruchamianie


5

5 Projektowanie i uruchamianie

W niniejszym rozdziale przedstawiono informacje odnośnie projektowania masteraDeviceNet oraz sposobu uruchamiania falownika w trybie fieldbus.

5.1 Ważność plików EDS dla opcji DFD11B

Do konfiguracji mastera (DeviceNet-Scanner) dla DFD11B dostępne są dwa różnepliki EDS.

• W przypadku użycia opcji DFD11B w MOVIDRIVE® B, konieczny jest plikSEW_MOVIDRIVE_DFD11B.eds

• W przypadku zastosowania opcji DFD11B jako bramki w MOVITRAC® B lub jakoobudowy bramki (UOH11B), konieczny jest plik SEW_GATEWAY_DFD11B.eds

Aby utworzyć sieć DeviceNet poprzez opcję DFD11B, należy przy użyciu oprogramowania

RSNetWorx zainstalować następujące pliki. Postępować w podany sposób:

• W oprogramowaniu RSNetWorx wybrać punkt menu <Tools/EDS-Wizard>.Następnie wyświetlone zostanie zapytanie o nazwę folderu dla pliku EDS i Icon.

• Pliki zostaną zainstalowane. Szczegółowe informacje na temat instalowania plikuEDS przedstawione zostały w dokumentacji oprogramowania RSNetWorx autorstwaAllen'a Bradley'a.

• Po przeprowadzeniu instalacji, urządzenie dostępne jest na liście urządzeń podhasłem "Vendor/SEW EURODRIVE GmbH".

WSKAZÓWKANa stronie głównej SEW (http://sew-eurodrive.de) w rubryce "Software" umieszczonajest aktualna wersja pliku EDS dla DFD11B.

WSKAZÓWKAWpisy do pliku EDS nie mogą być zmieniane lub uzupełniane. Za błędy w funkcjonowaniu

powstałe w wyniku zmodyfikowania pliku EDS firma nie ponosi odpowiedzialności!

00

I


5Projektowanie PLC i mastera (DeviceNet-Scanner)

Projektowanie i uruchamianie


5

5.2 Projektowanie PLC i mastera (DeviceNet-Scanner)

Poniższe przykłady przystosowane są dla wszystkich sterowników PLC Allen Bradley

ControlLogix 1756-L61, w połączeniu z oprogramowaniem RSLogix 5000 oraz programem

do konfiguracji DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet.

Po uzupełnieniu skanera DeviceNet dla konfiguracji I/O, wybierany jest plik *.dnt,

zawierający konfigurację DeviceNet. Aby wyświetlić podgląd i możliwość edycji konfiguracji,

można uruchomić RSNetWorx z tego okna dialogowego (→ poniższa ilustracja).

W RSNetWorx for DeviceNet można za pośrednictwem operacji Online-Scan lub

Drag & Drop dołączać wybrane urządzenia w celu graficznej ich prezentacji (→ poniższa

ilustracja). Adres, który widoczny jest pod symbolem urządzenia, mus odpowiadać

adresowi MAC-ID ustawionego dla opcji DFD11B za pomocą przełączników DIP. Jeśli

wymagane urządzenia nie są dostępne na liście wyboru, wówczas należy najpierw

zarejestrować odpowiednie pliki EDS za pośrednictwem opcji [Tools] / [ Wizard].

11744AXX

11745AXX

00

I

5


Projektowanie PLC i mastera (DeviceNet-Scanner)Projektowanie i uruchamianie


5

5.2.1 DFD11B jako opcja fieldbus w MOVIDRIVE® B

W trybie Online, korzystając z funkcji odczytu dla "device properties" możnaskontrolować konfigurację Pd opcji DFD11B (→ poniższa ilustracja).

Parametr "Konfiguracja Pd" określa ilość (1 ... 10) słów danych procesowych (PD), którezostały ustawione za pomocą przełączników DIP PD(0) ... PD(4) i określa parametry I/Odla skanera DeviceNet (→ poniższa ilustracja).

11746AXX

11747AXX

00

I





5

Po wprowadzeniu MOVIDRIVE® B wraz z opcją DFD11B do "Scanlist", należy zapomocą funkcji "Edit I/O Parameters" ustawić liczbę bajtów Polled I/O na 2× ilość PD(np. PD = 3× liczba bajtów Polled Input = 6 i bajtów Output = 6). Po zapisaniu i pobraniukonfiguracji DeviceNet do skanera, można zakończyć działanie RSNetWorx.

W zależności od konfiguracji DeviceNet oraz w oparciu o zasady mapowania wskanerze, skompresowane dane przesyłane są z i do urządzeń DeviceNet domacierzy DINT, pomiędzy skanerem a znacznikami Local IO procesora Logix.

Aby uniknąć ręcznego wyszukiwania danych określonego urządzenia dla tej macierzy,za pomocą narzędzia "DeviceNet Tag Generator" można automatycznie zdefiniowaćpolecenia dla kopiowania i 2 znaczniki Controller (Input & Output jako bajty macierzy)dla każdego urządzenia DeviceNet.

W nazwie znacznika zawarty jest nr MAC-ID urządzenia DeviceNet oraz identyfikatorPOL_I dla Polled-Input-Data lub POL_O dla Polled-Output-Data (→ poniższa ilustracja).

Zawartość słów danych procesowych 1 ... 3 z i do MOVIDRIVE® B definiowana jest zapomocą parametrów P870 ... P875. Zawartość słów danych procesowych 4 ... 10definiowana jest w programie IPOSplus® lub w module aplikacyjnym.

11748AXX

00

I

5




5

5.2.2 DFD11B jako bramka fieldbus w MOVITRAC® B lub obudowa bramki UOH11B

W trybie Online, korzystając z funkcji odczytu właściwości ("device properties") możnaskontrolować konfigurację Pd opcji DFD11B (→ poniższa ilustracja).

Parametr "Konfiguracja Pd" określa ilość (3 ... 24) słów danych procesowych (PD), które

ustawione zostały za pomocą przełączników DIP PD(0) ... PD(4). Ilość słów danych

procesowych powinna być trzykrotnie wyższa niż ilość zastosowanych napędów (1 ... 8),

podłączony za pośrednictwem SBus do bramki DFD11B. Ilość słów danych

procesowych (PD) określa parametry I/O dla skanera DeviceNet (→ poniższa ilustracja).

11749AXX

11750AXX

00

I





5

Po wprowadzeniu bramki DFD11B do "Scanlist", należy za pomocą funkcji "Edit I/OParameters" ustawić liczbę bajtów Polled I/O na wartość 2× ilość PD (np. PD = 6 →liczba bajtów Polled Input = 12 i bajtów Output = 12). Po zapisaniu i pobraniukonfiguracji DeviceNet do skanera, można zakończyć działanie RS-NetWorx.

W zależności od konfiguracji DeviceNet oraz w oparciu o zasady mapowania w skanerze,

skompresowane dane przesyłane są z i do urządzeń DeviceNet do DINT-Array, pomiędzy

skanerem a znacznikami Local IO procesora Logix.

Aby uniknąć ręcznego wyszukiwania danych określonego urządzenia dla tej macierzy,za pomocą narzędzia "DeviceNet Tag Generator" można automatycznie zdefiniowaćpolecenia dla kopiowania i 2 znaczniki Controller (Input & Output jako bajty macierzy)dla każdego urządzenia DeviceNet.

W nazwie znacznika zawarty jest nr MAC-ID urządzenia DeviceNet oraz identyfikatorPOL_I dla Polled-Input-Data lub POL_O dla Polled-Output-Data (→ poniższa ilustracja).

Dla tej macierzy bajtów z i do bramki DFD11B, dane przesyłane są do napędówpodłączonych do magistrali SBus w następujący sposób:

• Bajty 0...5 zawierają PD 1...3 dla napędu z adresem o najniższej wartości liczbowej(np. 1)

• Bajty 6...11 zawierają PD 1...3 dla napędu z adresem o najwyższej wartościliczbowej (np. 2)

Zawartość słów danych procesowych 1...3 z oraz do napędów, definiowana jestindywidualnie dla każdego napędu za pomocą parametrów P870...P875.

11751AXX

00

I

5




5

5.2.3 Auto-Setup dla pracy w funkcji bramki

Za pomocą funkcji Auto-Setup możliwe jest uruchomienie złącza DFD11B jako bramkibez komputera. Uaktywnia się je za pomocą przełącznika DIP Auto-Setup (patrzrozdział 4.4 na str. 16).

W pierwszej fazie, urządzenie DFD11B rozpoczyna wyszukiwanie falowników na

magistrali SBUS, co jest sygnalizowanie krótkim miganiem diody LED H1 (błąd magistrali

systemowej). W falownikach należy ustawić w tym celu różne adresy SBus (P881).

Zalecamy ustawienie adresów od 1 w górę, zgodnie z kolejnością umiejscowienia

falowników w szafie rozdzielczej. Dla każdego znalezionego falownika, odwzorowanie

procesu po stronie złącza fieldbus jest poszerzane o 3 słowa.

Jeśli nie znaleziono żadnego falownika, dioda LED H1 nie gaśnie. Urządzenie uwzględnia

maksymalnie 8 falowników.

Po zakończeniu wyszukiwania urządzenie DFD11B wymienia cyklicznie 3 słowa danychprocesowych z każdym podłączonym falownikiem. Wyjściowe dane procesowe zostająodebrane ze złącza fieldbus, a następnie podzielone na bloki po 3 słowa i wysłane.Wejściowe dane procesowe zostają odczytane z falowników, a następnie odpowiedniozłożone i wysłane do urządzenia fieldbus Master.

Czas cyklu komunikacji SBus wynosi 2 ms na każde urządzenie abonenckie,w przypadku szybkości transmisji 500 kBit/s bez dodatkowego dostępu inżynieryjnego.

W przypadku aplikacji z 8 falownikami na SBus czas cyklu aktualizacji danych procesowych

wynosi więc 8 x 2 ms = 16 ms.

WSKAZÓWKAWłączenie przełącznika DIP funkcji Auto-Setup (AS) powoduje jednorazowewykonanie tej funkcji. Następnie przełącznik DIP funkcji Auto-Setup powinien

zostać wyłączony. Wyłączenie i ponowne włączenie urządzenia spowoduje powtórnewykonanie funkcji.

WSKAZÓWKAFunkcję "Autosetup" należy wykonać ponownie w przypadku zmianyprzyporządkowania danych procesowych falowników podłączonych do urządzeniaDFD11B, ponieważ urządzenie to zapisuje dane wartości tylko raz w trakciewykonywania funkcji "Autosetup". Obsadzenie danych procesowych dla podłączonychfalowników nie może zostać dynamicznie zmienione po wykonaniu funkcji Auto-Setup.

00

I


5Ustawienie falownika MOVIDRIVE® MDX61B



5

5.3 Ustawienie falownika MOVIDRIVE® MDX61B

Dla zwykłego trybu fieldbus konieczne jest przeprowadzenie następujących ustawień.

Dla sterowania falownikiem MOVIDRIVE® B poprzez DeviceNet musi zostać on uprzednio

przełączony na źródło sterowania (P101) i źródło wartości zadanych (P100) = fieldbus.

Dzięki zmianie ustawienia na fieldbus, falownik będzie sparametryzowany na przejmowanie

wartości zadanych z DeviceNet. Na zakończenie falownik MOVIDRIVE® B zareaguje na

wyjściowe dane procesowe przesłane z nadrzędnego urządzenia automatyki.

Po zainstalowaniu karty opcji DeviceNet, falownik MOVIDRIVE® B może byćnatychmiast parametryzowany poprzez system DeviceNet bez dodatkowych ustawień.Dzięki temu po włączeniu można przykładowo ustawić wszystkie parametry przezurządzenie Master.

Dla sterowania nadrzędnego aktywacja źródła sterowania i wartości zadanych fieldbuszostanie zasygnalizowana za pomocą bitu "Aktywny tryb fieldbus" w słowie statusowym.

Z przyczyn bezpieczeństwa technicznego falownik MOVIDRIVE® B dla sterowaniapoprzez system fieldbus powinien być dodatkowo odblokowany po stronie zacisków.W takim przypadku należy okablować zaciski i zaprogramować je tak, aby falownik mógłzostać odblokowany poprzez zaciski wejściowe. Najprostszym sposobem naodblokowanie falownika po stronie zacisków, jest np. podłączenie przewodów zaciskuwejściowego DIØØ (Funkcja /BLOKADA STOPNIA MOCY) z sygnałem +24 V orazzaprogramowanie zacisków wejściowych DIØ1 ... DIØ7 na BRAK FUNKCJI.

11638AXX

00

I

5


Ustawienie przetwornicy częstotliwości MOVITRAC® BProjektowanie i uruchamianie


5

5.4 Ustawienie przetwornicy częstotliwości MOVITRAC® B

W celu sterowania falownikiem MOVITRAC® B poprzez DeviceNet, musi zostać onuprzednio przełączony na źródło sterowania (P101) i źródło wartości zadanych (P100)

= SBus. Dzięki zmianie ustawienia na SBus MOVITRAC® B będzie sparametryzowanyna przejmowanie wartości zadanych z bramki. Na zakończenie falownik MOVITRAC® Bzareaguje na wyjściowe dane procesowe przesłane od nadrzędnego urządzeniasterującego.

Aby urządzenie MOVITRAC® B zatrzymało się w razie awarii komunikacji SBus,konieczne jest ustawienie czasu SBus1 Timeout (P883) na wartość różną od 0 ms.Zalecamy wartość w zakresie 50 ... 200 ms. Dla sterowania nadrzędnego aktywacjaźródła sterowania i wartości zadanych SBus zostanie zasygnalizowana za pomocą bitu"Aktywny tryb SBus" w słowie statusowym.

Z przyczyn bezpieczeństwa technicznego urządzenie MOVITRAC® B dla sterowaniapoprzez system fieldbus powinien być dodatkowo odblokowany po stronie zacisków.W takim przypadku należy okablować zaciski wzgl. zaprogramować je tak, aby falownikMOVITRAC® B mógł zostać odblokowany poprzez zaciski wejściowe. Najprostszymsposobem na odblokowanie urządzenia MOVITRAC® B po stronie zacisków, jest np.połączenie przewodów zacisku wejściowego DIØ1 (funkcja PRAWO/STOP) z sygnałem+24 V oraz zaprogramowanie pozostałych zacisków wejściowych na BRAK FUNKCJI.

11845AXX

WSKAZÓWKAUstaw parametry P881 Adres SBus w rosnącej kolejności na wartości 1 ... 8. Urządzenie

MOVITRAC® B z wbudowaną opcją DFD11B (d wersji oprogramowania .15) posiada już

ustawiony adres SBus 1.

Adres SBus 0 wykorzystywany jest przez bramkę DFD11B i dlatego nie może zostaćużyty.

Sparametryzuj P883 SBus-Timeout na wartości 50 ... 200 ms.

00

I


5Przykłady projektowania w RSLogix 5000



5

5.5 Przykłady projektowania w RSLogix 5000

5.5.1 MOVIDRIVE® B z 3 PD dla wymiany danych

1. Ustawić właściwe przełączniki DIP dla opcji DFD11B, aby

• dostosować szybkość transmisji dla sieci DeviceNet• ustawić adres (MAC-ID) na wartość dotąd nie używaną• ustawić ilość danych procesowych (zgodnie z przykładem ) na wartość 3

2. Dodać MOVIDRIVE® B wraz z opcją DFD11B do konfiguracji DeviceNet, zgodnie zewskazówkami z rozdziału 5.2 i 5.2.1.

3. Ustawić parametry komunikacyjne urządzenia MOVIDRIVE® B zgodnie z informacjami

z rozdziału 5.3.

4. Od tej chwili można rozpocząć proces integracji do projektu RSLogix.

W tym celu należy utworzyć znacznik Controller ze zdefiniowanym przezużytkownika typem danych, aby otrzymać prosty interfejs dla danych procesowychfalownika (→ poniższa ilustracja)

Opis dla wyjściowych i wejściowych danych procesowych znacznika Controller, może

być wykonany zgodnie z definicją danych procesowych (PD) w MOVIDRIVE® B

(→ rozdział 5.3).

11752AXX

11753AXX

00

I

5


Przykłady projektowania w RSLogix 5000



5

5. Aby skopiować dane z napędu do nowej struktury danych, dodawane jest polecenie

CPS w polu "MainRoutine", które powoduje wczytanie danych z LocalIO (→ poniższa

ilustracja).

Należy pamiętać, że polecenie CPS wykonywane jest po automatycznie (za pomocągeneratora znaczników DeviceNet) utworzonej rutynie DNet_ScannerInputsRoutine.

Aby skopiować dane z nowej struktury do napędu, dodawane jest polecenie CPSw polu "MainRoutine", które powoduje przesłanie danych do Local IO.

Należy pamiętać, że polecenie CPS wykonywane jest przed automatycznie (za pomocą

generatora znaczników DeviceNet) utworzonej rutynie DNet_Scanner_OutputsRoutine.

11754AXX

11755AXX

00

I





5

6. Na zakończenie projekt jest zapisywany i przesyłany do sterownika PLC. Sterownik

ustawiany jest na tryb RUN a bit sterujący Scanner CommandRegister.Run otrzymuje

wartość "1", w celu aktywowania funkcji wymiany danych za pośrednictwem

DeviceNet.

Dzięki temu można odczytywać wartości rzeczywiste napędu i zapisywać wartościzadane.

Dane procesowe powinny być zgodne z wartościami, które wyświetlane są w

strukturze parametrów programu MOVITOOLS® MotionStudio (→ poniższa ilustracja).

11756AXX

11757AXX

00

I

5





5

5.5.2 Dwa urządzenia MOVITRAC® B poprzez bramkę DFD11B / UOH11B

1. Ustawić właściwe przełączniki DIP dla opcji DFD11B, aby

• dostosować szybkość transmisji dla sieci DeviceNet• ustawić adres (MAC-ID) na wartość dotąd nie używaną• ustawić ilość danych procesowych (zgodnie z przykładem ) na wartość 6

2. Dodać bramkę DFD11B do konfiguracji DeviceNet, zgodnie ze wskazówkamiz rozdziału 5.2 i 5.2.2.

3. Wykonać funkcję Auto-Setup dla bramki DFD11B, zgodnie z informacjami zawartymiw rozdziale 5.3, aby skonfigurować mapowanie danych do napędów.

4. Ustawić parametry komunikacyjne urządzenia MOVITRAC® B zgodnie z informacjami

z rozdziału 5.4.

5. Od tej chwili można rozpocząć proces integracji do projektu RSLogix.

W tym celu należy utworzyć znacznik Controller ze zdefiniowanym przezużytkownika typem danych, aby otrzymać prosty interfejs dla danych procesowychfalownika (→ poniższa ilustracja)

Opis dla wyjściowych i wejściowych danych procesowych znacznika Controller, może

być wykonany zgodnie z definicją danych procesowych (PD) w MOVITRAC® B

(→ rozdział 5.4).

11752AXX

11758AXX

00

I





5

6. Aby skopiować dane z napędu do nowej struktury danych, dodawane jest polecenie

CPS w polu "MainRoutine", które powoduje wczytanie danych z LocalIO (→ poniższa

ilustracja).

Należy pamiętać, że polecenia CPS wykonywane są po automatycznie (za pomocągeneratora znaczników DeviceNet) utworzonej rutynie DNet_ScannerInputsRoutine.

Należy pamiętać, że struktura DNet_Scanner_N10_POL_I.Data zawiera daneprocesowe ze wszystkich napędów na bramce, przez co konieczne jest skopiowanieze struktury 6 bajtów danych z każdego napędu od określonego punktu offsetowego([0], [6], ...[42]).

11759AXX

00

I

5





5

Aby skopiować dane z nowej struktury do napędu, dodawane są polecenia CPSw polu "MainRoutine", które powodują przesłanie danych do Local IO.

Należy pamiętać, że polecenia CPS wykonywane są przed automatycznie (za pomocą

generatora znaczników DeviceNet) utworzonej rutynie DNet_Scanner_OutputsRoutine.

Należy pamiętać, że struktura DNet_ScannerOutput_N10_POL_O.Data zawieradane procesowe do wszystkich napędów na bramce, przez co konieczne jestskopiowanie do struktury 6 bajtów danych do każdego napędu z określonym,punktem offsetowym ([0], [6], [12] ... [42]).

7. Na zakończenie projekt jest zapisywany i przesyłany do sterownika PLC. Sterownik

ustawiany jest na tryb RUN a bit sterujący Scanner CommandRegister.Run otrzymuje

wartość "1", w celu aktywowania funkcji wymiany danych za pośrednictwem DeviceNet.

Dzięki temu można odczytywać wartości rzeczywiste napędów i zapisywać wartościzadane.

11760AXX

11761AXX

00

I





5

Dane procesowe powinny być zgodne z wartościami, które wyświetlane są namonitorze dla bramki fieldbus DFx lub w strukturze parametrów programuMOVITOOLS® MotionStudio (→ poniższa ilustracja).

11762AXX

11763AXX

00

I

5





5

5.5.3 Dostęp do parametrów urządzenia MOVIDRIVE® B

Prosty dostęp do funkcji zapisu dla parametrów urządzenia MOVIDRIVE® B za

pośrednictwem Explicite Messages i Register-Objekt możliwy jest po wykonaniu opisanych

poniżej czynności:

1. Utworzyć zdefiniowaną przez użytkownika strukturę danych "SEW_Parameter_Channel"

(→ poniższa ilustracja)

2. Zdefiniować następujące znaczniki Controller (→ poniższa ilustracja).

3. Utworzyć rutynę w celu wykonania polecenia "ReadParameter" (→ poniższa ilustracja).

• Dla kontaktu wybrać znacznik "ReadParameterStart"• Dla Message Control wybrać znacznik "ReadParameter".

11764AXX

11765AXX

11766AXX

00

I





5

4. Kliknięcie na dla polecenia MSG, powoduje otwarcie okienka "MessageConfiguration" (→ poniższa ilustracja).

Dla "Message Type" ustawiany jest "CIP Generic". Kolejne pola należy wypełnićw podanej poniżej kolejności:

A Source Element = ReadParameterRequest.IndexB SourceLength = 12C Destination = ReadParameterResponse.IndexD Class = 7hexE Instance = 1F Attribute = 4hexG Service Code = ehex

Typ serwisu ustawia się samoczynnie.

5. W zakładce "Communication" należy podać urządzenie docelowe (→ poniższailustracja).

Na ścieżkę ("path") składają się następujące wpisy:

• Nazwa skanera (np. DNet_Scanner)• 2 (zawsze 2)• Adres Slave (np. 11)

11767AXX

11768AXX

00

I

5





5

6. Po wgraniu zmian do sterownika PLC, indeks odczytywanego parametru możnawprowadzić do ReadParameterRequest.Index. Zmiana bitów sterującychReadParameterStart na "1" powoduje jednokrotne wykonanie polecenia odczytu(→ poniższa ilustracja).

Po uzyskaniu odpowiedzi na polecenie odczytu, parametrReadParameterResponse.Index powinien nazwać odczytywany indeks aReadParameterResponse.Data powinien zawierać odczytywane dane. Na tymprzykładzie, z parametru P160 Stała wartość zadana n11 (indeks 8489) odczytanazostała wartość 150 obr./min.

W strukturze parametrów programu MOVITOOLS® MotionStudio (→ poniższailustracja) można skontrolować daną wartość. Narzędzie Tooltip pokazuje np.indeks, subindeks, współczynnik itd. dla parametru.

11769AXX

11770AXX

00

I





5

Pełna lista z numerami indeksów oraz współczynnikami przeliczania zawarta jestw podręczniku "Profil urządzenia fieldbus MOVIDRIVE®".

W celu uzyskania dostępu do operacji zapisu parametru, wymagane są tylkoniewielkie uzupełnienia:

• Utworzyć znaczniki Controller (→ poniższa ilustracja)

• Utworzyć rutynę w celu wykonania polecenia "WriteParameter" (→ poniższailustracja).

Dla kontaktu wybrać znacznik "WriteParameterStart".Dla Message Control wybrać znacznik "WriteParameter".

• Kliknięcie na dla polecenia MSG, powoduje otwarcie okienka "MessageConfiguration" (→ poniższa ilustracja).

Puste pola należy wypełnić w podanej poniżej kolejności:– Source Element = WriteParameterRequest.Index– Source Length = 12– Destination = WriteParameterResponse.Index– Class = 7hex– Instance = 1– Attribute = 4hex– Service Code = 10hex

11771AXX

11772AXX

11773AXX

00

I

5





5

7. Po wgraniu zmian do sterownika PLC, indeks oraz wartość, które mają zostać wpisane

do parametrów, można wprowadzić do znaczników WriteParameterRequest.Index

i WriteParameterRequest.Data. Zmiana bitów sterujących WriteParameterStart na "1"

powoduje jednokrotne wykonanie polecenia zapisu (→ poniższa ilustracja).

Po uzyskaniu odpowiedzi na polecenie zapisu, parametrWriteParameterResponse.Index powinien nazwać zapisywany indeks, aReadParameterResponse.Data powinien zawierać zapisywane dane. Na tymprzykładzie dla parametru P160 Stała wartość zadana n11 (indeks 8489)wprowadzona została wartość 200 obr./min.

W strukturze parametrów programu MOVITOOLS® MotionStudio można skontrolować

daną wartość. Narzędzie Tooltip pokazuje np. indeks, subindeks, współczynnik itd. dla

parametru.

11774AXX

00

I





5

5.5.4 Dostęp do parametrów urządzenia MOVITRAC® B za pośrednictwem DFD11B / UOH11B

Procedura dostępu do parametrów urządzenia MOVITRAC® B za pośrednictwembramki DeviceNet-SBus DFD11B/UOH11B jest taka sama jak w przypadku dostępu doparametrów urządzenia MOVIDRIVE® B (→ rozdział 5.5.3)

Jedyną różnicą jest konieczność ustawienia

Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 na wartość 2 a

Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 na wartość adresu SBus dla urządzenia

MOVITRAC® B podłączonego do DFD11B/UOH11B (→ poniższa ilustracja).

Na tym przykładzie, od urządzenia MOVITRAC® B przy bramce DFD11B, które posiada

adres SBus 7, z parametru P160 Stała wartość zadana n11 (indeks 8489) odczytana

została wartość 150 obr./min.

11775AXX

00

I

5


Przykłady projektowania w RSLogix 500 dla SLC 500



5

5.6 Przykłady projektowania w RSLogix 500 dla SLC 500

Wykorzystywane są następujące urządzenia:

54179APL

Rys. 1: Konfiguracja instalacji PLC

MAC-ID

1

MAC-ID

11

1

MAC-ID

10

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 . .

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 . .

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 . .

RSLogic500 dla SLC 9324-RL0300END

PC PC

RS232C

1747-CP3

RS232C

1747-CP3

16

wyjść

16

wyjść Adapter wejść

16

Adapter wejść

16 DeviceNet Scanner SLC500 Zasilacz

1746-P2

1485A-C2

Opornik

obciążeniowy

1485A-C2

Opornik

obciążeniowy

1747-SDN 1746-IB16 1794-ADN 1794-IB16 1794-ADN 1794-OV16 1746-OB16 1747-L542

DeviceNet (linia przesyłowa 1485C-P1-A50)

Ch

assis

17

46

-A7

Zasilacz

Konfiguracja instalacji

DeviceNet

Mo

du

ł za

cis

ko

wy

17

94

-TB

2

Mo

du

ł za

cis

ko

wy

17

94

-TB

2

MAC-ID

0

MAC-ID

8

MAC-ID

4

Urządzenie MAC-ID

SLC5/04 -

DeviceNet Scanner 1747-SDN 1

Moduł INPUT z 32 wejściami -

Moduł OUTPUT z 32 wyjściami -

Adapter DeviceNet z modułem Input i 16 wejściami 11

DeviceNet z modułem Output i 16 wyjściami 10

MOVIDRIVE® MDX61B z DFD11B 8



00

I


5Przykłady projektowania w RSLogix 500 dla SLC 500



5

Za pomocą oprogramowania DeviceNet-Manager utworzone zostały następującezakresy pamięci:

Dane Bit-Strobe są w przeciwieństwie do danych Polled I/O przedstawiane w postacipogrubionej.

*******************************************************************

1747-SDN Scanlist Map

******************************************************************

Discrete Input Map:

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

I:3.000 R R R R R R R R R R R R R R R R Słowo statusowe skanera

I:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dane procesowe z urządzenia 11




I:3.005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED1 urządzenie 8 Polled IO



I:3.008 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PED1 urządzenie 8 Bit-Strobe I/O















Discrete Output Map:

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

O:3.000 R R R R R R R R R R R R R R R R Słowo statusowe skanera

O:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Dane procesowe do urządzenia 11

O:3.002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Dane procesowe do urządzenia 10

O:3.003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 PAD1 urządzenie 8 Polled IO









O:3.012 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Bit-Strobe dla urządzenia 8

00

I

5





5

5.6.1 Wymiana Polled I/O (danych procesowych) z MOVIDRIVE® B

Cel Zakładamy iż program powinien umożliwić przesłanie do MOVIDRIVE® MDX61Bdanych procesowych i pracę silnika z różną prędkością obrotową. Przebieg programuprzedstawiony został na poniższym rysunku.

Aby przeprowadzić wymianę danych procesowych, należy w falowniku MOVIDRIVE®

MDX61B ustawić parametry, które przedstawione zostały w poniższej tabeli.

MOVIDRIVE® MDX61B pracuje tylko w trybie fieldbus i może odbierać dane procesowe.Teraz może zostać zapisany program dla SLC500.

54178APL

Nr menu Index Parametr Wartość

100 8461 Zródło wartości zadanych Fieldbus

101 8462 Zródło sterowania Fieldbus

870 8304 Opis wyjściowych danych procesowych 1 Słowo sterujące 1

871 8305 Opis wyjściowych danych procesowych 2 Prędkość obrotowa

872 8306 Opis wyjściowych danych procesowych 3 Brak funkcji

873 8307 Opis wyjściowych danych procesowych 1 Słowo statusowe 1

874 8308 Opis wyjściowych danych procesowych 2 Prędkość obrotowa

875 8309 Opis wyjściowych danych procesowych 3 Brak funkcji

876 8622 Udostępnienie danych PA TAK

START

Cykl 0

Cykl 1

Cykl 2

Cykl 3

Prędkość obrotowa = 1000 obr./min,

Zezwolenie


Szybkie zatrzymanie


Szybkie zatrzymanie

Prędkość obrotowa = -400 obr./min,

Zezwolenie

00

I





5

W rutynie 0 (wiersz programu 0) ustawiany jest bit wyjściowy O:3.0/0 i tym samymuruchamiana jest komunikacja DeviceNet (→ Opis skanera DeviceNet).

Rutyna 1 i 3 obsługują maszynę stanu, za pomocą której realizowane są stany 0 ... 3.Aktualny stan zostanie zapisany w rutynie 2 na wyjścia O:1.0 modułu Output dla układuSLC500.

Na poniższym rysunku przedstawiono wyjście wartości danych parametrów do zakresupamięci skanera.

01912AEN

Status engine for control of sense of rotation

Output of the status engine

If status > 3, change to status 0

Start DeviceNet communication

01913AEN

If status > 3, change to status 0

Status 0: Start motor, speed = 1000 rpm

Status 1: Stop motor

00

I

5





5

W rutynie 4 utworzony zostanie stan 0. Przy takim stanie do zakresu pamięci O:3.3,który symbolizuje słowo wyjściowych danych procesowych 1, wpisana zostanie cyfra 6(ZEZWOLENIE). W zakresie pamięci O:3.4 (słowo wyjściowych danych procesowych 2)zapisana zostanie liczba 5000, która symbolizuje wartość 1000 min–1. Tym samymsilnik pracuje z 1000 obrotów.

W rutynie 5 tworzony jest stan 1. Przy takim stanie do zakresu pamięci O:3.3, którysymbolizuje słowo wyjściowych danych procesowych 1, wpisana zostanie cyfra 0(SZYBKIE ZATRZYMANIE). W zakresie pamięci O:3.4 (słowo wyjściowych danychprocesowych 2) zapisane zostanie 0, które symbolizuje wartość 0 min–1. Spowoduje towyłączenie silnika w trybie szybkiego zatrzymania. Stany 2 i 3 przetwarzane sąpodobnie jak stany 0 i 1, i dlatego nie są więcej objaśniane.

Na poniższym rysunku pokazano, jak aktualna wartość rzeczywista urządzenia z

adresem 8, zawartym zakresie pamięci I:3.6 (słowo wejściowych danych procesowych 2),

mnożona jest ze stałym współczynnikiem (tu z liczbą 1) i wpisywana jest do wyjściowego

zakresu pamięci O:3.7 (słowo wyjściowych danych procesowych 2 urządzenia z

adresem 0).

Dalej kontynuowany jest zapis słowa wyjściowych danych procesowych 1 z adresemurządzenia 0 (O:3.6) z wartością 6 (ZEZWOLENIE). Następnie urządzenie z adresem 0będzie podążać za rzeczywistą prędkością obrotową z sygnałem zezwolenia odurządzenia z adresem 8.

01914AEN

Transmit actual position from motor 1 to motor 2

00

I





5

5.6.2 Wymiana komunikatów Explicite-Message (dane parametrów) z MOVIDRIVE® B

Cel W tym programie należy wykonać wymianę danych parametrów pomiędzy układemsterowania a falownikiem.

Wymiana danych procesowych pomiędzy falownikiem a SLC500 realizowana jest zapomocą M-Files (→ Instrukcja instalacji DeviceNet-Scannermodul).

W obrębie M-Files zarezerwowany jest zakres pamięci od słowa 224 do 255 dlakomunikatów Explicite-Message. Struktura zakresu pamięci przedstawiona została naponiższym rysunku.

Zakres pamięci dzieli się na dwa obszary.

• Głowica przesyłająca (3 słowa)

• Explicite Message Body

Poniżej opisane zostały szczegółowo zakresy pamięci w obrębie plików M-File.

54172APL

Zakres pamięci Funkcja Długość Wartość Opis

Głowica przesyłająca

cmd/status

po 1/2 słowa

→ poniższa tabela

cmd: Wprowadzenie kodów operacyjnychstatus: Wprowadzenie statusu przesyłania

TXID 1 ... 255 Podczas przygotowywania lub ładowania żądania do skanera, program procesora SLC5 przyporządkowuje TXID do operacji przesyłu.

Wielkość 3 ... 29 Wielkość Explicite Message Body (w bajtach!)

Podłączanie 0 Przyłącze DeviceNet (=0)

Operacja 0Ehex

10hex05hexitp.

Get_Attribute_Single (Read)Set_Attribute_Single (Write)Resetdalsze operacje zgodnie ze specyfikacją DeviceNet

Explicite Message Body

Class

po 1 słowie 0 ... 255

DeviceNet Class

Instance DeviceNet Instance

Attribute DeviceNet Attribut

Dane 0 ... 26 słów 0 ... 65535 Zawartość danych

Class

Instance

Attribute

Gło

wic

a

prz

esyła

jąca

Exp

licit M

essa

ge

Bo

dy

Słowo 224TXID cmd/status

Podłączenie Wielkość

Operacja MAC-ID

Dane

Słowo 225

Słowo 226

Słowo 227

Słowo 228

Słowo 229

Słowo 230

...

Słowo 255

00

I

5





5

W poniższych tabelach przedstawione zostały kody operacyjne i statusowe.

Kody operacyjne:

Kody statusowe:

Kod operacyjny (cmd) Opis

0 Zignoruj blok przesyłu

1 Wykonaj blok przesyłu

2 Status odebrania operacji przesyłu

3 Zresetować wszystkie operacje przesyłu dla Client/Server

4 Wyłączyć operację przesyłu z kolejki oczekiwania

5 ... 255 Zarezerwowany

Status węzła sieci (status) Opis

0 Zignoruj blok przesyłu

1 Operacja przesyłu została pomyślnie zakończona

2 Operacja przesyłu w toku

3 Błąd – urządzenie Slave nie jest umieszczone na liście odczytu

4 Błąd – Slave jest offline

5 Błąd – połączenie DeviceNet z siecią jest dezaktywowane (offline)

6 Błąd – Transfer TXID nieznany

7 Nie wykorzystywany

8 Błąd – błędny kod operacyjny

9 Błąd – przepełnienie buforu skanera

10 Błąd – inna operacja przesyłu Client/Server jest w toku

11 Błąd – brak połączenia z urządzeniem Slave

12 Błąd – odpowiedź jest zbyt długa dla danego bloku

13 Błąd – nieprawidłowe podłączenie

14 Błąd – ustalono nieprawidłową wielkość

15 Błąd – zajęte

16 ... 255 Zarezerwowany

00

I





5

Pliki M-Files dzielone są na pliki żądania (M0-File) i pliki odpowiedzi (M1-File). Przesyłdanych przedstawiony został na poniższym rysunku.

Aby przy użyciu kanału danych parametrów SEW możliwy był odczyt (instancja 1 do 9)lub zapis (instancja 2 i 3) parametrów falownika, należy zastosować rejestr dla obiektuClass (7hex). Zakres danych dzielony jest przy tym na indeks (1 słowo) oraz na daneparametrów (2 słowa).

54175APL

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

MOVIDRIVE® MDX61B

PLC

SLC500 Scanner 1747-SDN

Żądanie

bloku

przesyłowego

Schemat odczytu

Odpowiedź

bloku

przesyłowego

1.M0-File

4.M1-File

Skaner żądanie

kolejki oczekiwania

Skaner

odpowiedź

kolejki oczekiwania

Żądania procesowei

odpowiedzi

Wyk

onaj

Goto

we

lub

Błą

d

2. DeviceNet Explicit Message Request

3. DeviceNet Explicit Message Response

54177APL

Class

Instance

Attribute

Gło

wic

a

prz

esyła

jąca

Exp

licit M

essa

ge

Bo

dy

Słowo 224TXID cmd/status

Podłączenie Wielkość

Operacja MAC-ID

Indeks

Słowo danych Low (HEX)

Słowo danych High (HEX)

Słowo 225

Słowo 226

Słowo 227

Słowo 228

Słowo 229

Słowo 230

Słowo 231

Słowo 232

00

I

5





5

W programie przykładowym, za pomocą pliku Integer-File (N-File → poniższy rysunek)rezerwowany jest zakres danych, w którym zapisywane będą dane plików M0/M1-Files.

W N7:0 do N7:8 znajduje się telegram danych, który ma zostać użyty. W N7:10 do N7:15znajdują się dane, które zostały odebrane.

02149AXX

Długość słowa Request

Funkcja Wartość

1TXID 1

cmd 1 = aktywacja

2Podłączanie 0

Wielkość 8

3Operacja Ehex = Read Request

MAC_ID 8

4 Class 7

5 Instance 1

6 Attribute 4

7 Data 1 2070hex

8 Data 2 0hex

9 Data 3 0

Długość słowa Response

Funkcja Wartość

1TXID 1

Stan 1 = pomyślnie

2Podłączanie 0

Wielkość 6

3Operacja 8hex = Read Response

MAC_ID 8

4 Data 1 2070hex

5 Data 2 9hex

6 Data 3 0

00

I





5

Kanał parametrów danych SEW może nawiązać komunikację poprzez Class 7, Instance1 ... 9 oraz Attribute 4.

W rutynie 5, wraz z wzrastającym sygnałem bitu B3:0/1, kopiowanych jest 9 bajtów,zaczynając od N7:0, do pliku M0-File. Pozwala to na rozpoczęcie odczytuparametru 8304 (2070hex). Na koniec, w rutynie 6 nastąpi oczekiwanie na wzrostsygnału Scanner-Status-Bits I:3.0/15. I:3.0/15 sygnalizuje obecność danych. Pozwalato na zresetowanie profilu żądania B3:0/1.

Należy teraz wpisać jeszcze dane odbiorcze do pliku N-File. W tym celu zapisywanychjest 9 słów dla M-Files N7:10...19.

01921AEN

Write transmit data

Read receive data

00

I

6


Wymiana danych procesowych

Charakterystyka pracy DeviceNet


6

6 Charakterystyka pracy DeviceNet

6.1 Wymiana danych procesowych

Polled I/O Komunikaty Polled I/O odpowiadają telegramom danych procesowych dla profilu

SEW-fieldbus. Możliwa jest przy tym wymiana maksymalnie 10 słów danych procesowych

(w przypadku pracy z MOVIDRIVE® B) lub maksymalnie 24 słów danych procesowych

(w przypadku pracy z bramką) pomiędzy układem sterowania a opcją DFD11B. Długość

danych procesowych ustawiana jest poprzez przełączniki DIP S2-PD0 ... S2-PD4.

Reakcje Timeout

przy Polled I/O

Reakcja Timeout wyzwalana jest przez opcję DFD11B. Czas reakcji Timeout musizostać ustawiony przy pomocy Mastera, po utworzeniu połączenia. W specyfikacjiDeviceNet mowa jest nie o czasie reakcji Timeout, lecz o Expected Packet Rate.Expected Packet Rate obliczany jest w oparciu o czas reakcji Timeout wedługnastępującej formuły:

tTimeout_Falownik = tCzasTimeout_Polled_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_Polled_IO

Expected Packet Rate może zostać ustawiony poprzez Connection Object Class 5,Instance 2, Attribute 9. Zakres wartości obejmuje od 0 ms do 65535 ms, Step 5 ms.

Expected Packet Rate dla połączenia Polled I/O przeliczony zostanie na czas Timeouti pokazany w urządzeniu jako czas Timeout w parametrach P819.

W przypadku zniesienia połączenia Polled I/O, czas Timeout pozostanie w urządzeniu,które po upłynięciu określonego czasu Timeout przejdzie w stan Timeout.

Czas Timeout nie może być zmieniany poprzez MOVITOOLS® lub klawiaturę DBG60B,ponieważ jest on aktywowany tylko poprzez Bus.

Jeśli przy Polled I/O-Messages wystąpi Timeout, wówczas ten typ połączenia przejdziew stan Timeout. Napływające komunikaty Polled I/O nie będą więcej przyjmowane.

Funkcja Timeout powoduje wyzwolenie ustawionej w falowniku reakcji Timeout.

Timeout może zostać zresetowany poprzez Device-Net za pomocą operacji Reset dlaConnection Objects (Class 0x05, Instance 0x02, atrybut nieokreślony), poprzezzniesienie połączenia, poprzez operację Reset dla obiektów Identity (Class 0x01,Instance 0x01, atrybut nieokreślony) lub poprzez Reset-Bit w słowie sterującym.

Bit-Strobe I/O Komunikaty Bit-Strobe I/O nie są zawarte w profilu urządzenia fieldbus SEW.Przedstawiają one wymianę danych procesowych charakterystyczną dla DeviceNet.Następuje przy tym przesłanie Broadcast-Message od Mastera z długością 8 bajtów(= 64 bit). Dla każdego urządzenia abonenckiego, w zależności od adresu jego stacjiprzyporządkowany jest jeden bit w tym komunikacie. Wartość bitu może wynosić 0 lub 1umożliwiając wyzwolenie dwóch różnych reakcji w urządzeniu odbiorczym.

WSKAZÓWKAUstawiona długość danych procesowych wpływa nie tylko na komunikaty Polled I/O,lecz również na komunikaty Bit-Strobe I/O.

Długość danych procesowych komunikatów Bit-Strobe I/O może wynosićmaksymalnie 4 słowa danych procesowych. Jeśli poprzez przełączniki DIP wartośćdługości danych procesowych ustawiona została na <4, wówczas wartość ta zostaniezastosowana. Jeśli poprzez przełączniki DIP ustawiona została wartość >4, wówczasdługość danych procesowych ograniczona zostanie automatycznie do wartości 4.

Wartość bitu Znaczenie LED BIO

0 Odsyłanie tylko wejściowych danych procesowych Pali się na zielono

1 Wyzwolenie reakcji fieldbus Timeout oraz odesłanie wejściowych danych procesowych


00

I


6Wymiana danych procesowych



6

W poniższej tabeli przedstawiono zakres danych telegramu Bit-Strobe-Request, któryobrazuje przyporządkowanie urządzeń abonenckich (= adres stacji) do bitów danych.

Przykład: Urządzenie abonenckie wraz z adresem stacji (MAC-ID) 16 przetwarza tylkoBit 0 w bajcie danych 2.

Reakcje

Timeout przy

Bit-Strobe I/O


tTimeout_BitStrobe_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_BitStrobe_IO

Może on zostać ustawiony poprzez Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9.Zakres wartości obejmuje od 0 ms do 65535 ms, Step 5 ms.

Jeśli przy Bit-Strobe I/O-Messages wystąpi Timeout, wówczas ten typ połączeniaprzejdzie w stan Timeout. Napływające komunikaty Bit-Strobe I/O nie będą więcejprzyjmowane. Timeout nie zostanie przekazany dalej do falownika.

Timeout może zostać zresetowany w następujący sposób:

• poprzez DeviceNet za pomocą operacji Reset dla Connection Objects (Class 0x05,Instance 0x03, atrybut nieokreślony)

• poprzez zniesienie połączenia

• poprzez operację Reset obiektu Identity (Class 0x01, Instance 0x01, atrybutnieokreślony)

STOP!Dla rozróżnienia funkcji Timeout, wyzwalanej poprzez telegram Bit-Strobew przeciwieństwie do prawdziwej reakcji Timeout połączenia, służy dioda LED BIOw części frontowej opcji DFD11B. Dioda LED BIO zapali się na zielono, jeśli poprzeztelegram Bit-Strobe wyzwolony zostanie Timeout.

Jeśli dioda LED BIO pulsuje na czerwono, wówczas połączenie Bit-Strobe znajduje sięw stanie Timeout, przez co żadne telegramy Bit-Strobe nie są więcej przyjmowane.Każde urządzenie abonenckie, które odebrało komunikat Bit-Strobe I/O, prześleodpowiedź zgodną z aktualnymi wejściowymi danymi procesowymi. Długośćwejściowych danych procesowych odpowiada przy tym długości danych procesowychpołączenia Polled I/O. Długość wejściowych danych procesowych może obejmowaćmaksymalnie do 4 danych procesowych.

Byte

Offset

7 6 5 4 3 2 1 0

0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0








00

I

6


Protokół Common Industrial Protokoll (CIP)



6

6.2 Protokół Common Industrial Protokoll (CIP)

DeviceNet zintegrowany jest w protokole Common Industrial Protokoll (CIP).

W protokole Common Industrial Protocol wszystkie dane urządzenia dostępne są poprzez

obiekty. W przypadku opcji DFD11B, przedstawione w tabeli obiekty są zintegrowane.

6.2.1 Wykaz obiektów CIP

Obiekt Identity • Obiekt Identity zawiera ogólne informacje o urządzeniu EtherNet/IP.

• Class Code: 01hex

Klasa Żadne atrybuty w tej klasie nie są obsługiwane.

Instancja 1

Klasa [hex] Nazwa

01 Identify Object

03 DeviceNet Object

05 Connection Object

07 Register Object

0F Parameter Object

Atrybut Dostęp Nazwa Typ danych Wartość Default [hex] Opis

1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

2 Get Device Type UINT 0064 Typ właściwy dla danego producenta

3 Get Product Code1) UINT 000A000E

Produkt No.10: DFD11B dla MDX BProdukt No.14: DFD11B jako bramka

4 Get Revision STRUCT of Rewizja obiektu Identity, zależna od wersji oprogramowania

Major Revision USINT

Minor Revision USINT

5 Get Stan WORD → Tabela "Kodowanie atrybutu 5 - status"

6 Get Serial Number UDINT Jednoznaczny numer seryjny

7 Get Product Name1) SHORT_STRING SEW MOVIDRIVE DFD11BSEW-GATEWAY-DFD11B

Nazwa produktu

1) W zależności od tego, czy opcja DFD11B zastosowana zostanie w urządzeniu MOVIDRIVE® B lub jako bramka, do obiektu Identitywprowadzane są właściwe wartości.

00

I


6Protokół Common Industrial Protokoll (CIP)



6

• Kodowanie atrybutu 5 "Status":

• Kodowanie "Extended DeviceStatus" (Bit 4 ... 7):

Obsługiwane

usługi

Bit Nazwa Opis

0 Owned Połączenie sterujące jest aktywne

1 - Zarezerwowany

2 Configured Konfiguracja zakończona pomyślnie

3 - Zarezerwowany

4 ... 7 Extended Device Status → Tabela "Kodowanie Extended Device Status"

8 Minor Recoverable Fault Nieistotny, naprawialny błąd

9 Minor Unrecoverable Fault Nieistotny, nie naprawialny błąd

10 Major Recoverable Fault Istotny, naprawialny błąd

11 Major Unrecoverable Fault Istotny, nie naprawialny błąd

12 ... 15 - Zarezerwowany

Wartość

[binarna]

Opis

0000 Nieznany

0010 Przynajmniej jedno błędne połączenie IO

0101 Nie utworzono żadnego połączenia IO

0110 Przynajmniej jedno połączenie IO aktywne

Service Code [hex] Service Name Instancja

05 Reset X

0E Get_Attribute_Single X

00

I

6





6

Obiekt DeviceNet • Obiekt DeviceNet zawiera informacje dotyczące złącza komunikacyjnego DeviceNet.

• Class code: 03hex

Klasa

Instancja 1

Obsługiwane

usługi

Atrybut Dostęp Nazwa Typ danych Wartość Default [hex] Opis

1 Get Revision UINT 0002 Revision 2

Atrybut Dostęp Nazwa Opis

1 Get MAC-ID Zgodnie z przełącznikami DIP (0 ... 63)

2 Get Baud rate Zgodnie z przełącznikami DIP (0 ... 2)

3 Get BOI

4 Get/Set Bus-off Counter Licznik błędów dla fizycznego złącza CAN (0 ... 255)

5 Get Allocation information

6 Get MAC-ID switch changed Informacja na temat zmiany ustawienia przełączników DIP dla MAC-ID

7 Get Baud rate switch changed Informacja na temat zmiany ustawienia przełączników DIP dla szybkości transmisji

8 Get MAC-ID switch value Stan przełączników DIP MAC-ID

9 Get Baud rate switch value Stan przełączników DIP dla szybkości transmisji

Service Code [hex] Service Name Klasa Instancja

0E Get_Attribute_Single X X

10 Set_Attribute_Single - X

00

I





6

Obiekt

Connection

• W obiekcie Connection definiowane są połączenie danych procesowych iparametrów.



Instance 1 ... 3

Obsługiwane

usługi

Instance Communication

1 Explicite Message

2 Polled IO

3 Bit Strobe IO

Atrybut Dostęp Nazwa

1 Get State

2 Get Instance type

3 Get Transport Class trigger

4 Get Produce connection ID

5 Get Consume connection ID

6 Get Initial com characteristics

7 Get Produced connection size

8 Get Consumed connection size

9 Get/Set Expected packet rate

12 Get Watchdag time-out action

13 Get Produced connection path len

14 Get Produced connection path

15 Get Consumed connection path len

16 Get Consumed connection path

17 Get Production inhibit time


0x05 Reset X

0x0E Get_Attribute_Single X

0x10 Set_Attribute_Single X

00

I

6





6

Obiekt Register • Obiekt Register używany jest dla dostępu do indeksu parametrów SEW.



W nowych instancjach obiektu Register odwzorowane są operacje parametru MOVILINK®.

Usługi "Get_Attribute_Single" oraz "Set_Attribute_Single" wykorzystywane są dla dostępu.

Ponieważ ze względu na swoją specyfikację rejestr obiektu ma możliwość tylko odczytu

obiektów INPUT oraz odczytu i zapisu obiektów OUTPUT, w poniższej tabeli przedstawiono

dostępne możliwości dla nawiązywania komunikacji z kanałem parametrów.

Instance INPUT OUTPUT Uzyskana operacja MOVILINK® z

Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single

1 INPUT Parametr READ nieprawidłowy

2 OUTPUT READ Parametr WRITE

3 OUTPUT READ Parametr WRITE VOLATILE

4 INPUT READ MINIMUM nieprawidłowy

5 INPUT READ MAXIMUM nieprawidłowy

6 INPUT READ DEFAULT nieprawidłowy

7 INPUT READ SCALING nieważny

8 INPUT READ ATTRIBUTE nieważny

9 INPUT READ EEPROM nieprawidłowy

00

I





6

62367APL

Rys. 2: Opis kanału parametrów

READ EEPROM

Get_Attribute_Single READ

READ MINIMUM

READ MAXIMUM

READ DEFAULT

READ SCALING

READ ATTRIBUTE

WRITE

WRITE VOLATILE

Get_Attribute_Single


Set_Attribute_Single

Set_Attribute_Single






Input

(Instance 1)

Input

(Instance 4)

Input

(Instance 5)

Input

(Instance 6)

Input

(Instance 7)

Input

(Instance 8)

Get_Attribute_SingleInput

(Instance 9)

Output

(Instance 2)

Output

(Instance 3)

DeviceNet (CIP) Profil fieldbus SEW

DPRAM

00

I

6





6

Instance 1 ... 9

Obsługiwane

usługi

Atrybut Dostęp Nazwa Typ danych Wartość Default

[hex]

Opis

1 Get Bad Flag BOOL 00 0 = good / 1 = bad

2 Get Direction BOOL 0001

00 = Input register01 = Output register

3 Get Size UINT 0060 Długość danych w bitach (96 bitów = 12 bajtów)

4 Get/Set Data ARRAY of BITS

Dane w formacie kanału parametrów SEW

WSKAZÓWKIObjaśnienia do atrybutów

• Atrybut 1 sygnalizuje, czy w przypadku wcześniejszego dostępu do pola danychwystąpił błąd.

• Atrybut 2 przedstawia kierunek instancji.

• Atrybut 3 podaje długość danych w bitach

• Atrybut 4 przedstawia dane parametrów. W przypadku dostępu do atrybutu 4należy do kanału parametrów SEW dołączyć telegram serwisowy. Kanałparametrów SEW składa się z elementów przedstawionych w poniższej tabeli.

• W celu zapewnienia kompatybilności z wcześniejszymi wersjami urządzeń, możliwe

jest ograniczenie przesyłu kanału parametrów do 6 bajtów (tylko indeks i dane).

Nazwa Typ danych Opis

Index UINT Indeks urządzeń SEW

Data UDINT Dane (32 bit)

Subindex BAJT Subindeks urządzeń SEW

Reserved BAJT Zarezerowany (ustawiony na "0")

Adres podrzędny 1 BAJT 0 Parametry z MOVIDRIVE® B lub od bramki

1 ... 63Adres SBus urządzeń podłączonych do magistrali SBus przy bramce

Kanał podrzędny 1 BAJT 0 2 SBus → kanał podrzędny bramki

Adres podrzędny 2 BAJT Zarezerwowany (ustawiony na "0")

Kanał podrzędny 2 BAJT Zarezerowany (ustawiony na "0")


0x0E Get_Attribute_Single X

0x10 Set_Attribute_Single X

00

I





6

Obiekt

parametrów

(DFD11B w

MOVIDRIVE® B)

• Za pomocą parametru Object możliwe jest nawiązanie komunikacji z parametramifieldbus urządzenia MOVIDRIVE® B, bezpośrednio poprzez instancję.

• Obiekt Parameter można w wyjątkowych przypadkach wykorzystać w celu dostępudo parametrów SEW.

• Class code: 0Fhex

Class

Instancja 1 i 2 obiektu parametrów umożliwiają dostęp do parametrów SEW:

• Najpierw, w instancji 1 ustawiany jest indeks żądanego parametru.

• Następnie, za pośrednictwem instancji 2 odbywa się dostęp do parametru, któryadresowany jest w instancji 1.

Dostęp do indeksu parametrów SEW za pośrednictwem obiektu parametrów jest bardziej

skomplikowany i bardziej podatny na występowanie błędów. Z możliwości dostępu należy

korzystać tylko w przypadku, kiedy proces parametryzacji nie jest obsługiwany przez

skaner DeviceNet za pośrednictwem mechanizmów obiektu Register.

Instancja 1 -

SEW-Parameter-

index

Instancja 2 -

Data Read/Write

Atrybut Dostęp Nazwa Typ danych Wartość

Default [hex]

Opis

2 Get Max Instance UINT 0025 Maksymalna instancja = 37

8 Get Parameter Class Descriptor

UINT 0009 Bit 0: obsługuje instancje parametrówBit 3: Parametry zapisywane są trwale

9 Get Configuration Assembly Interface

UINT 0000 Nie jest obsługiwany żaden Configuration Assembly.


Default [hex]

Opis

1 Set Parameter Value

UINT 206C Indeks parametru

2 Get Link Path Size USINT 00 Nie został sprecyzowany żaden Link.

3 Get Link Path Packed EPATH

00 Nie jest używany.

4 Get Descriptor WORD 0000 Parametr Read/write.

5 Get Data Type EPATH 00C7 UINT

6 Get Data Size USINT 02 Długość danych w bajtach.


Default [hex]

Opis

1 Set Parameter Value

UDINT Usługa Set pozwala na zapisywanie parametrów adresowanych w instancji 1.Usługa Get pozwala na odczyt parametrów adresowanych w instancji 1.

2 Get Link Path Size USINT 00 Nie został sprecyzowany żaden Link.



4 Get Descriptor WORD 0000 Parametr Read/write

5 Get Data Type EPATH 00C8 UDINT


00

I

6





6

Instancja 3 ... 37 Instancje 3 ... 37 umożliwiają dostęp do parametrów fieldbus.

Parametry fieldbus

MOVIDRIVE ®B

Obsługiwane

usługi

Atrybut Dostęp Nazwa Typ danych Wartość Default

[hex]

Opis

1 Set/Get Parametr UINT Parametr, który ma być odczytany lub zapisany (→ Tabela "Parametry fieldbus MOVIDRIVE® B")

2 Get Link Path Size

USINT 00 Nie został sprecyzowany żaden Link.



4 Get Descriptor WORD 0000 Parametr Read/write

5 Get Data Type EPATH 00C8 UDINT


Instancja Dostęp Grupa Nazwa Znaczenie

3 Get

Device parameter

Device Identification Numer katalogowy urządzenia

4 Get/Set Control source Zródło sterowania

5 Get/Set Setpoint source Zródło wartości zadanych

6 Get PD configuration Konfiguracja danych procesowych

7 Get/Set Setp.descr. PO1 Obsadzenie słów procesowych danych wyjściowych dla PD1

8 Get Setp.descr. PO2 Obsadzenie słów procesowych danych wyjściowych dla PD2

9 Get/Set Setp.descr. PO3 Obsadzenie słów procesowych danych wyjściowych dla PD3

10 Get Act.v.descr. PI1 Obsadzenie słów procesowych danych wejściowych dla PD1

11 Get/Set Act.v.descr. PI2 Obsadzenie słów procesowych danych wejściowych dla PD2

12 Get Act.v.descr. PI3 Obsadzenie słów procesowych danych wejściowych dla PD3

13 Get/Set PO Data Enable Zezwolenie dla danych procesowych

14 Get Timeout response Reakcja Timeout

15 Get Fieldbus type Typ fieldbus

16 Get Baud rate Szybkość przesyłu poprzez przełączniki DIP

17 Get Station address MAC ID poprzez przełączniki DIP

18 ... 27 Get PO-Monitor PO1 setpoint ...PO10 setpoint

Monitor dlawyjściowych słów danych procesowych

28 ... 37 Get PI-Monitor PI1 actual value ...PI10 actual value

Monitor dlawejściowych słów danych procesowych

WSKAZÓWKAW celu zachowania specyfikacji DeviceNet, format danych odbiega w przypadku tychinstancji od profilu urządzenia fieldbus SEW.

Service Code [hex] Service Name Class Instance



00

I





6

Obiekt

parametrów

(DFD11B jako

bramka)

• Za pomocą parametru Object możliwe jest nawiązanie komunikacji z parametramifieldbus dla bramki, bezpośrednio poprzez instancję.

• Class code: 0Fhex

Klasa

Instancja 1 ... 53

Bramka

parametrów

fieldbus

Obsługiwane

usługi


Default [hex]

Opis

2 Get Max Instance UINT 0035 Maksymalna instancja = 53

8 Get Parameter Class Descriptor

UINT 0009 Bit 0: obsługuje instancje parametrówBit 3: parametry zapisywane są trwale

9 Get Configuration Assembly Interface

UINT 0000 Nie jest obsługiwany żaden Configuration Assembly.


Default [hex]

Opis

1 Set/Get Parameter Value

UINT 206C Parametr, który ma być odczytany lub zapisany (→ Tabela "Bramka parametrów fieldbus")

2 Get Link Path Size USINT 00 Nie jest używany

3 Get Link Path Packed EPATH 00 Nie jest używany

4 Get Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter

5 Get Data Type EPATH 00C8 UINT

6 Get Data Size USINT 04 Długość danych w bajtach

Instancja Dostęp Grupa Nazwa Znaczenie

1 Get

Device parameter

PD configuration Konfiguracja danych procesowych

2 Get/Set Timeout Response Reakcja Timeout

3 Get Fieldbus type DeviceNet

4 Get Baud rate Szybkość przesyłu poprzez przełączniki DIP

5 Get MAC-ID MAC ID poprzez przełączniki DIP

6 ... 29 Get PO-Monitor PO1 setpoint ...PO24 setpoint

Monitor dla wyjściowychsłów danych procesowych

30 ... 53 Get PI-Monitor PI1 actual value ...PI24 actual value

Monitor dla wyjściowychsłów danych procesowych

WSKAZÓWKAW celu zachowania specyfikacji DeviceNet, format danych odbiega w przypadku tychinstancji od profilu urządzenia fieldbus SEW.

Service Code [hex] Service Name Klasa Instancja



00

I

6


Kody prowrotne dla parametryzacji za pośrednictwem Explicite Messages



6

6.3 Kody prowrotne dla parametryzacji za pośrednictwem Explicite Messages

Kody powrotne

charakterystyczne

dla SEW

Kody powrotne, które przesyłane są z powrotem przez falownik w przypadku błędnejparametryzacji, opisane zostały w podręczniku "Profil urządzenia fieldbus SEW"i nie stanowią integralnej części niniejszej dokumentacji. W powiązaniu z DeviceNetkody powrotne odesłane zostaną w innym formacie. W poniższej tabeli przedstawionoprzykład formatu danych dla parametru telegramu Response.

• MAC-ID jest adresem DeviceNet

• Service-Code dla telegramu błędu wynosi zawsze 94hex

• General Error Code dla kodu powrotnego charakterystycznego dla falownika wynosizawsze 1Fhex = błąd charakterystyczne innego producenta

• Additional Code jest identyczny z opisanym w Podręczniku profilu urządzenia

fieldbus SEW kodem Additional Code

W tabeli przedstawiono charakterystyczny dla innego producenta błąd 10hex =

Niedozwolony indeks parametru.

Kody powrotne

z DeviceNet

Jeśli podczas przesyłania nie zachowany zostanie format danych lub wykonanazostanie nieimplementowana operacja, wówczas kody powrotne, charakterystyczne dlaDeviceNet, dostarczone zostaną w telegramie błędu. Kodowanie tych kodówpowrotnych opisane zostało w specyfikacji DeviceNet (→ punkt "General Error Codes").

Timeout

komunikatów

Explicite -

Messages


tTimeout_ExpliciteMessages = 4 x tExpected_Packet_Rate_ExpliciteMessages

Mogą one zostać ustawione poprzez Connection Object Class 5, Instance 1, Attribute 9.Zakres wartości obejmuje od 0 ms do 65535 ms, Step 5 ms.

Jeśli dla komunikatu Explicit wystąpi Timeout, wówczas dany rodzaj połączenia dlaExplicite-Messages zostanie automatycznie zniesiony, o ile połączenia Polled I/O lubBit-Strobe nie znajdują się w stanie ESTABLISHED. Jest to standardowe ustawienie dlaDeviceNet. Aby możliwa była ponowna komunikacja za pomocą Explicite-Messages,należy dla tych komunikatów utworzyć na nowo połączenie. Timeout nie zostanieprzekazany dalej do falownika.

Byte Offset

0 1 2 3

Funkcja MAC-ID Service-Code [=94hex] General Error Code Additional-Code

Przykład 01hex 94hex 1Fhex 10hex

00

I


6Kody prowrotne dla parametryzacji za pośrednictwem Explicite Messages



6

General Error

Codes

Komunikaty o błędach charakterystyczne dla DeviceNet.

General Error

Code (hex)

Nazwa błędu Opis

00 - 01 Zarezerwowany dla DeviceNet

02 Resource unavailable Zródło niezbędne do przeprowadzenia danej operacji, jest niedostępne

03 - 07 Zarezerwowany dla DeviceNet

08 Service not supported Operacja dla wybranej klasy / instancji nie jest obsługiwana

09 Invalid attribute value Przesłane zostały błędne dane atrybutu

0A Zarezerwowany dla DeviceNet

0B Already in requested mode/state

Wybrany obiekt znajduje się już w zadanym Mode/Status

0C Object state conflict Wybrany obiekt, znajdujący się w aktualnym stanie, nie może przeprowadzić danej operacji

0D Zarezerwowany dla DeviceNet

0E Attribute not settable Możliwa operacja zapisu dla wybranego obiektu

0F Pivilege violation Złamanie praw dostępu

10 Device state conflict Aktualny stan urządzenia nie pozwala na przeprowadzenie żądanej operacji.

11 Reply data too large Długość przesyłanych danych jest większa niż pojemność buforu odbiorczego

12 Zarezerwowany dla DeviceNet

13 Not enough data Długość przesyłanych danych jest zbyt mała aby wykonać daną operację

14 Attribut not supported Wybrany atrybut nie jest obsługiwany

15 Too much data Długość przesyłanych danych jest zbyt duża aby wykonać daną operację

16 Object does not exist Wybrany obiekt nie jest zaimplementowany w urządzeniu

17 Zarezerwowany dla DeviceNet

18 No stored attribute data Wywołane dane nie były nigdy wcześniej zapisane

19 Store operation failure Dane nie mogą zostać zapamiętane, ponieważ wystąpił błąd zapisu

1A - 1E Zarezerwowany dla DeviceNet

1F Vendor specific error Błąd charakterystyczny dla innego producenta (→ podręcznik "Profil urządzenia fieldbus SEW")

20 Invalid parameter Błędny parametr.Komunikat ten jest stosowany w przypadku, gdy jeden parametr nie spełnia kryteriów specyfikacji i/lub aplikacji.

21 - CF Future extensions Zarezerwowane przez DeviceNet dla dodatkowych definicji

D0 - DF Reserved for Object Class and service errors

Zakres ten powinien być stosowany w przypadku, gdy zasygnalizowany błąd nie może zostać zaliczony do jednej z opisanych powyżej grup błędów.

00

I

6


Definicje pojęćCharakterystyka pracy DeviceNet


6

6.4 Definicje pojęć

Pojęcie Opis

Allocate Udostępnia operację do tworzenia połączenia.

Attribute Atrybuty dla klasy obiektu lub instancji. Pozwalają one na bardziej szczegółowy opis właściwości klasy obiektu oraz instancji.

BIO – Bit-Strobe I/O Przy pomocy telegramu Broadcast możliwa jest komunikacja ze wszystkimi urządzeniami abonenckimi. Zaadresowane urządzenie abonenckie przesyła odpowiedź za pomocą wejściowych danych procesowych.

Class Klasa obiektu dla DeviceNet.

Device-Net Scanner Moduł wtykowy układu PLC autorstwa Allen'a Bradley'a pozwalający na łączenie fieldbus układu PLC z urządzeniami polowymi.

DUP-MAC-Check Duplicate MAC-ID-Test.

Explicite Message Body Obejmuje Class-Nr, Instance-Nr, Attribute-Nr oraz dane.

Explicite Message Telegram danych parametrów, za pomocą którego możliwe jest nawiązanie komunikacji z obiektami DeviceNet.

Get_Attribute_Single Odczyt jednego parametru.

Instance Instancja dla klasy obiektu. Umożliwia ona podział klasy obiektu na dalsze podgrupy.

MAC-ID Media Access Control Identifier: Adres węzła urządzenia.

M-File Udostępnia zakres danych pomiędzy PLC oraz modułem skanera.

Mod/Net Modul/Network

Node-ID Adres węzła = MAC-ID

PIO – Polled I/O Kanał danych procesowych dla DeviceNet, za pomocą którego możliwe jest wysyłanie wyjściowych danych procesowych i odbieranie wejściowych danych procesowych.

Release Udostępnia operację do tworzenia połączenia.

Reset Udostępnia operację do resetowania błędu.

Rung Wiersz programu dla SLC500.

Serwis Operacje, realizowane poprzez Bus, np. operacja Read, Write, itp.

Set_Attribute_Single Zapis jednego parametru.

SLC500 PLC autorstwa Allen'a Bradley'a.

00

I


7Definicje pojęć

Użytkowanie MOVITOOLS®-MotionStudio przez DeviceNet


7

7 Użytkowanie MOVITOOLS®-MotionStudio przez DeviceNet

Aktualnie nie można utworzyć za pomocą MOVITOOLS®-MotionStudio lub DeviceNet,lub za pomocą DeviceNet-Master komunikacji z napędami. Dostęp do poszczególnychparametrów poprzez sterownik PLC możliwy jest przy wykorzystaniu komunikatówExplicite Messages (→ rozdz. 6).

00

I

8


Przebiegi diagnostyczneDiagnoza błędów


8

8 Diagnoza błędów

8.1 Przebiegi diagnostyczne

Opisane poniżej przebiegi diagnostyczne odzwierciedlają sposób postępowaniaw przypadku analizy błędów następujących problemów:

• Falownik nie pracuje z DeviceNet

• Falownik nie może być sterowany przez DeviceNet-Master

Dalsze wskazówki, dotyczące w szczególności parametryzacji falownika dla różnorodnychaplikacji fieldbus można otrzymać wraz z podręcznikiem Profil urządzenia fieldbus oraz Spisparametrów MOVIDRIVE®.

Krok 1: Sprawdzić diodę statusową oraz wskazanie statusu na skanerze DeviceNet

W tym celu należy skorzystać z informacji zawartych w dokumentacji skanera DeviceNet.

Krok 2: Skontrolować diody statusowe dla opcji DFD11B

Objaśnienie na temat sygnalizowanych stanów diody przedstawiono w rozdziale 4.W poniższej tabeli zawarte są informacje na temat chwilowego stanu urządzenia imożliwych jego przyczyn. Znak "X" oznacza, że sygnalizowany stan poszczególnejdiody nie jest istotny.

LED DFD11B

MOD/NET PIO BIO BUS FAULT Stan Przyczyna

Wył. Wył. Wył. Wył. Wył. Brak zasilania za pomocą MOVIDRIVE® B lub X26, jeśli opcja DFD11B wbudowana jest w urządzeniu MOVITRAC® B lub obudowie bramki.

Wył. żółty Wył. Wył. Booting W trakcie operacji Bootup oraz synchronizacji do MOVIDRIVE® B

Wył. pulsująca na czerwono

X Wył. Nieprawidłowa szybkość transmisji

Za pośrednictwem przełączników DIP ustawiono nieprawidłową szybkość transmisji

Wył. X pulsująca na czerwono

Wył. Nieprawidłowa ilość PD

Za pośrednictwem przełączników DIP ustawiono nieprawidłową ilość słów danych procesowych

Wył. pulsująca na zielono

pulsująca na zielono

żółty No power via X30

Zasilanie za pośrednictwem X30 nie zostało podłączone / załączone

Wył. pulsująca na zielono


pulsująca na czerwono

Error passive Nieprawidłowa szybkość transmisji lub nie został podłączony kolejny węzeł DeviceNet

czerwony czerwony czerwony Wył. DUP-MAC error

Adres (MAC-ID) jest wielokrotnie przyznany w sieci


Wył. Wył. X Operational Opcja DFD11B jest aktywna przy magistrali Bus, lecz bez połączenia do mastera (skaner)



X X Timeout Timeout połączenia PIO do mastera

zielona zielona X X Connected Opcja DFD11B jest aktywna przy magistrali Bus, z aktywnym połączeniem PIO do mastera


zielona X X Module error Opcja DFD11B z aktywnym połączeniem PIO i aktywnym błędem bramki (→ LED H1) lub MOVIDRIVE® B (→ 7-segmentowy wyświetlacz)


8Przebiegi diagnostyczne

Diagnoza błędów


8

Step 3: Diagnoza błędów

Jeśli opcja DFD11B znajduje się w stanie "Conected" lub "Module Error", wówczasaktywna jest funkcja wymiany danych pomiędzy masterem (skaner) a slave (DFD11B).Gdyby jednak okazało się, że sterowanie napędem za pośrednictwem DeviceNet jestniemożliwe, wówczas opisany poniżej sposób postępowania pomoże w wyszukaniuprzyczyny błędu.

A Czy w programie MOVITOOLS® MotionStudio wyświetlane są prawidłowe wartościdla słów danych procesowych? Grupa parametrów 09 (MOVIDRIVE® B) lub daneprocesowe (bramka).

→ Jeśli TAK, przejdź dalej do F.

B Czy bit 0 w DeviceNet Control Register ustawiony jest dla sterowania na wartość "1",aby aktywować wymianę danych procesowych?

C Czy dane procesowe zapisywane są w prawidłowym miejscu LocalIO skaneraDeviceNet? Sprawdzić znaczniki oraz mapowanie skanera.

D Czy układ sterowania pracuje w trybie RUN, czy aktywna funkcja "Forcing" nadpisujeżądane dane procesowe dla napędu?

E W przypadku gdy układ sterowania nie przesyła żadnych danych do opcji DFD11B,należy zwrócić się o pomoc do producenta sterownika PLC.

F Czy opcja DFD11B została zamontowana w urządzeniu MOVITRAC® B lub w obudowie

bramki?

→ Jeśli TAK, przejdź dalej do H.

G Czy MOVIDRIVE® B P100 Zródło sterowania i P101 Zródło wartości zadanych =fieldbus?

→ Przejdź dalej do L.

H Czy wszystkie napędy podłączone do bramki magistrali SBus dla programu

MOVITOOLS® MotionStudio mogą komunikować się za pośrednictwem szeregowego

złącza bramki X24?

Sprawdzić adresy SBus i szybkość transmisji SBus.

I Czy dioda LED H1 na bramce zgasła?

J Czy wykonana została funkcja Auto-Setup (przełącznik DIP AS), po podłączeniuwszystkich napędów do magistrali SBus i podłączeniu do nich napięcia?

K Czy w urządzeniu MOVITRAC® B na bramce ustawione są parametry P100 Zródło

sterowania i P101 Zródło wartości zadanych = SBus 1?

L Czy słowa danych procesowych dla napędów są prawidłowo ustawione (P870 ... P875)?

M Czy wyjściowe dane procesowe są udostępnione (P876) = WŁ.?

N Czy sposób okablowania wejść binarnych uniemożliwia ich odblokowanie?

Skontrolować grupę parametrów P03_ i P04_?

O Czy aktywny jest błąd urządzenia? Jaki jest status urządzenia?

P Czy aktywny jest program IPOSplus®, który wpływa np. na stan falownika?

9


Opcja DFD11B dla MOVIDRIVE® B

Dane techniczne


9

9 Dane techniczne

9.1 Opcja DFD11B dla MOVIDRIVE® B

Opcja DFD11B

Numer katalogowy 824 972 5

Pobór mocy P = 3 W

Protokół komunikacyjny Master-Slave Connection-Set według specyfikacji DeviceNet wersja 2.0

Ilość słów danych procesowych

Ustawianie poprzez przełączniki DIP:• 1 ... 10 słów danych procesowych• 1 ... 4 słów danych procesowych przy Bit-Strobe I/O

Szybkość transmisji 125, 250 lub 500 kBodów, ustawianie za pomocą przełączników DIP

Długość kabla Bus Dla kabla Thick Cable według specyfikacji DeviceNet 2.0 Appendix B:• 500 m przy 125 kBodów• 250 m przy 250 kBodów• 100 m przy 500 kBodów

Poziom przesyłu ISO 11898 - 24 V

Technika przyłączeniowa • 3-przewodowa magistrala oraz 2-przewodowe napięcie zasilające DC 24 V z 5-pinowym zaciskiem Phönix

• Okablowanie złączy według specyfikacji DeviceNet

MAC-ID 0 ... 63, ustawiane przez przełączniki DIPMaks. 64 abonentów

Obsługiwane operacje • Polled I/O• Bit-Strobe I/O• Explicite Messages

Środki pomocnicze przy uruchamianiu

• Pakiet oprogramowania MOVITOOLS® od wersji 4.20• Klawiatura DBG60B

Stan oprogramowania dla MOVIDRIVE® MDX61B

Stan oprogramowania 824 854 0.11 lub wyżej (→ wskazanie z P076)

Pi

fkVA

Hz

n


9Opcja DFD11B dla MOVITRAC® B i obudowy bramki UOH11B

Dane techniczne


9

9.2 Opcja DFD11B dla MOVITRAC® B i obudowy bramki UOH11B

62281AXX

Opcja DFD11B (MOVITRAC® B-bramka)

Zewnętrzne napięcie zasilające

U = DC 24 V (–15 %, +20 %)Imaks = DC 200 mAPmaks = 3,4 W

Protokół komunikacyjny Master-Slave Connection-Set według specyfikacji DeviceNet wersja 2.0

Ilość słów danych procesowych

Ustawianie poprzez przełączniki DIP:• 1 ... 24 słów danych procesowych• 1 ... 4 słów danych procesowych przy Bit-Strobe I/O

Szybkość transmisji 125, 250 lub 500 kBodów, ustawianie za pomocą przełączników DIP

Długość kabla Bus Dla kabla Thick Cable według specyfikacji DeviceNet 2.0 Appendix B:• 500 m przy 125 kBodów• 250 m przy 250 kBodów• 100 m przy 500 kBodów

Poziom przesyłu ISO 11898 - 24 V

Technika przyłączeniowa • 3-przewodowa magistrala oraz 2-przewodowe napięcie zasilające DC 24 V z 5-pinowym zaciskiem Phönix

• Okablowanie złączy według specyfikacji DeviceNet

MAC-ID 0 ... 63, ustawiane przez przełączniki DIPMaks. 64 abonentów

Obsługiwane operacje • Polled I/O• Bit-Strobe I/O• Explicite Messages

Środki pomocnicze przy uruchamianiu

• Pakiet oprogramowania MOVITOOLS® MotionStudio w wersji 5.40 lub wyżej

Wersja oprogramowania dla MOVITRAC® B

Nie jest wymagana specjalna wersja oprogramowania

4.5

5.5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO



1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO

Pi

fkVA

Hz

n

10


Skorowidz

10 Skorowidz

A

Auto-Setup dla pracy w funkcji bramki ................28

C

Charakterystyka pracy DeviceNet .......................54

D

DFD11B

opis zacisków ...............................................16

podłączenie ..................................................16

Dane techniczne .................................................72

Opcja DFD11B dla MOVIDRIVE® B .............72

Opcja DFD11B dla MOVITRAC® B

i obudowy bramki UOH11B .............73

Definicje pojęć .....................................................68

Diagnoza ...............................................................8

Diagnoza błędu ...................................................70

Dioda BUS-FAULT ..............................................21

Dioda statusowa LED dla opcji DFD11B ............20

Dokumentacja dla profilu komunikacyjnego fieldbus ..................................................................7

Dokumentacja uzupełniająca ................................6

Dostęp do parametru za pomocą Explicite Messages ..............................................................8

E

Ekranowanie i ułożenie przewodu Bus ...............18

F

Funkcje nadzoru ...................................................8

K

Karta opcji

montaż i demontaż .......................................11

Kody powrotne parametryzacji

Kody powrotne charakterystyczne

dla SEW ...........................................66

Kody powrotne z DeviceNet .........................66

Kody prowrotne dla parametryzacji funkcji

Timeout za pośrednictwem Explicite Messages ..66

Kody prowrotne dla parametryzacji za pośrednictwem Explicite Messages ....................66

L

LED BIO ..............................................................21

LED MOD/NET ...................................................20

LED PIO ..............................................................20

Literatura dodatkowa ............................................7

M

Monitor fieldbus .................................................... 8Montaż

Bramka DFD11B/UOH11B .......................... 15karta opcji DFD11B w MOVIDRIVE®

MDX61B ........................................... 9karta opcji DFD11B w MOVITRAC® B ........ 12Montaż i demontaż karty opcji ..................... 11Podłączenie magistrali systemowej (SBus)

pomiędzy jednym urządzeniem

MOVITRAC® B a DFD11B .............. 12Podłączenie magistrali systemowej (SBus)

pomiędzy wieloma urządzeniami

MOVITRAC® B a DFD11B .............. 13MOVIDRIVE® MDX61B

Ustawienie falownika ................................... 29MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B i DeviceNet ......... 7MOVITOOLS® MotionStudio przez DeviceNet ........................................................... 69MOVITRAC® B

Ustawienie przetwornicy częstotliwości ....... 30

O

Obsadzenie zacisków X30 przyłącza DeviceNet ........................................................... 17Ogólne wskazówki bezpieczeństwa dla systemów Bus ...................................................... 6Opis zacisków opcji DFD11B ............................. 16

P

Podłączenie magistrali systemowej (SBus) pomiędzy jednym urządzeniem MOVITRAC® B a DFD11B .......................................................... 12Podłączenie magistrali systemowej (SBus) pomiędzy wieloma urządzeniami MOVITRAC® B a DFD11B ................................. 13Podłączenie opcji DFD11B ................................ 16Projektowanie i uruchamianie ............................ 22Projektowanie PLC i mastera ............................. 23Protokół Common Industrial Protokoll (CIP) ...... 56Przykłady projektowania w RSLogix 500 ........... 44Przykłady projektowania w RSLogix 5000 ......... 31

R

Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady ................................................................ 5

S

Struktura wskazówek bezpieczeństwa ................. 5Szybko ............................................................... 14Szybkość transmisji ................................ 19, 72, 73

T

Terminacja magistrali ......................................... 18Test Power-UP ................................................... 21


10Skorowidz

U

Ustawianie przełączników DIP ............................19

Konfiguracja komunikacji SBus dla bramki .....19

Ustawienie

falownik MOVIDRIVE® MDX61B ..................29

przetwornica częstotliwości

MOVITRAC® B ................................30

Ustawienie przełączników DIP

Ustawianie długości danych

procesowych ....................................19

Ustawianie MAC-ID ......................................19

Ustawianie szybkości przesyłu .....................19

W

Ważność plików EDS dla opcji DFD11B .............22

Wskazówki bezpieczeństwa .................................6

Dokumentacja uzupełniająca ..........................6

Funkcje bezpieczeństwa ................................6

Nazwa produktu i znak towarowy ...................6

Ogólne wskazówki bezpieczeństwa

dla systemów Bus ..............................6

Zastosowania dźwignicowe ............................6

Złomowanie ....................................................6

Wskazówki montażowe / instalacyjne ...................9

Wskazówki ogólne ................................................5

Roszczenia z tytułu odpowiedzialności

za wady .............................................5

Struktura wskazówek bezpieczeństwa ...........5

Wykluczenie odpowiedzialności .....................5

Wykaz obiektów CIP

Obiekt Connection ........................................59

Obiekt DeviceNet ..........................................58

Obiekt Identity ...............................................56

Obiekt parametrów (DFD11B jako bramka) ....65

Obiekt parametrów (DFD11B w MDX B) ......63

Obiekt Register .............................................60

Wykluczenie odpowiedzialności ............................5

Wymiana danych procesowych

Bit-Strobe I/O ................................................54

Polled I/O ......................................................54

Reakcje Timeout przy Bit-Strobe I/O ............55

Reakcje Timeout przy Polled I/O ..................54

Wymiana danych za pomocą Polled I/O i Bit-Strobe I/O ......................................................8

Z

Zawartość niniejszego podręcznika ......................7

Oto jak napędzamy świat

Ludzie myślący

szybko, opracowujący

razem z Tobą

przyszłościowe

rozwiązania.

Sieć serwisowa,

która jest zawsze

w zasięgu ręki –

na całym świecie.

Napędy i urządzenia sterujące,

automatycznie zwiększające

wydajność pracy.

Rozległa wiedza

o najważniejszych

gałęziach dzisiejszego

przemysłu.

Bezkompromisowa

jakość, której wysokie

standardy ułatwiają

codzienną pracę.

Globalna prezencja –

szybkie, przekonujące

rozwiązania.

W każdym miejscu.

Innowacyjne pomysły,

umożliwiające

rozwiązanie

przyszłych problemów

już dziś.

Oferta internetowa

przez 24 godziny

na dobę, dająca

dostęp do informacji

i uaktualnień

oprogramowania.

Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy

SEW-EURODRIVE

Driving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

serwisy - download.sew-eurodrive.com

Documents