prusa mendel
DESCRIPTION
Manual VisualTRANSCRIPT
PRUSA MENDELManual Visual
Manual Visual para el montaje de una impresora 3D
Ilustraciones de Meritxell Guiñon Fuentes
Índice Presentación
MaterialesMateriales imprimiblesMateriales no imprimiblesHerramientas
CalibraciónPuesta en marcha
MantenimientoRecomendaciones de uso
MontajeEstructura baseBarras delanterasBarras traserasBarras superioresMontaje del marcoEje YEje XEje ZInstalación del carroSuperfície de impresiónCableado electrónico
8
10
212234445056628292108118124
134
138
PresentaciónSi ya tienes este manual entre tus
manos, significa que pronto
tendrás también una impresora
3D, modelo Prusa Mendel en tu
casa. Con este manual disfruta-
rás del proceso de montaje de
la impresora desde un punto de
vista visual. ¡Esperamos que tu
experiencia sea agradable
y satisfactoria!
MaterialesLos materiales necesarios para el
correcto montaje de esta impre-
sora 3D se dividen en 3 grupos:
las piezas imprimibles (impresas
por otra impresora 3D), las piezas
no imprimibles (tornillería) y las
herramientas de montaje.
A continuación, encontrarás una
lista detallada de todo lo que
necesitas para construir tu propia
impresora 3D.
12
Piezas imprimiblesPiezas impresas por impresoras 3D
Tensor final
1 unidades
Enganche
2 unidades
Extremo del motor
1 unidad
Soporte del motor
1 unidad
Casquillos de PLA
12 unidades
Uno de los avances principales
del lenguaje 3D, es el código
abierto, es decir, el derecho de
acceder a la información e incluso
poder modificarla.
Con este fin, nació el proyecto
RepRap, diseñando impresoras
3D capaces de imprimir sus
propios componentes plásticos.
Ésta categoria, pues, está
compuesta por piezas impresas
por otras impresoras 3D.
Hay varias opciones para conse-
guir kits con éstas piezas: algunas
tiendas de tecnología, o particula-
res, son algunas de las opciones
más recurrentes.
La opción más fácil y económica,
sin embargo, es la de pedir las
piezas a vendedores de Ebay
especializados en la materia.
Esta opción, puede ser más lenta
que las anteriores, pero sin duda,
resultará más barata que las
alternativas..
13
PIEZAS IMPRIMIBLES MATERIALES
Carro
1 unidad
Abrazadera pequeña
2 unidades
Cierre de la correa
4 unidades
Polea
2 unidades
Tope del soporte
3 unidades
Abrazadera grande
8 unidades
Montaje del motor
2 unidades
Vértice con pie
4 unidades
Vértice
2 unidades
14
Piezas noimprimiblesPiezas de tornillería
Aquí se agrupan todas esas
piezas que puedes adquirir en
una ferretería convencional.
Todas ellas, se muestran acom-
pañadas de la nomenclatura
estándar para las piezas de
tornillería. En algunos casos,
se indican algunas medidas para
evitar cualquier tipo de confusión.
Tuerca M8
83 unidades
Arandela M8
93 unidades
Tornillo M3 x 40
4 unidades
Arandela M4
2 unidades
Arandela M8 x 30
6 unidades
Tornillo M4 x 20
2 unidades
Tuerca M4
2 unidades
15
PIEZAS NO IMPRIMIBLES MATERIALES
Arandela M3
70 unidades
Tuerca M3
40 unidades
Tornillo M3 x 25
16 unidades
Tornillo M3 x 10
22 unidades
Tornillos prisioneros M3
2 unidades
Muelle de bolígrafo
4 unidades
Varilla roscada
M8 x 294mm
4 unidades
Cojinete 608
3 unidades
Varilla roscada
M8 x 370mm
6 unidades
16
MATERIALES PIEZAS NO IMPRIMIBLES
Varilla roscada
M8 x 210mm
2 unidades
Varilla lisa
8mm x 406mm
2 unidades
Varilla roscada
M8 x 50mm
1 unidad
Varilla lisa
8mm x 350mm
2 unidades
Varilla roscada
M8 x 440mm
3 unidades
Varilla lisa
8mm x 420mm
2 unidades
17
Superfície de
impresión inferior
140mm x 225mm
1 unidad
Superfície de
impresión superior
225mm x 225mm
1 unidad
Motor de pasos
bipolar NEMA 17
5 unidades
Correa dentada T5
840mm x 5mm
1 unidad
Correa dentada T5
1380mm x 5mm
1 unidad
Extrusor Wade’s Geared
1 unidad
Final de carrera
electrónico
1 unidad
Otros componentesPiezas de tornillería
Finalmente, para completar la
lista de material necesario para
el montaje, encontramos la
categoría “Otros componentes”.
En esta categoría, se clasifican
elementos que no son imprimi-
bles por otras impresoras 3D,
ni forman parte de las piezas
de tornillería.
Superfícies de impresión, correas,
extrusores, etc, són algunos de los
componentes que encontrarás a
continuación.
18
Herramientas¡Ya estás listo para el montaje!
Nivel
Llave inglesa regulable
Escuadra
Pegamento para hierro
19
HERRAMIENTAS MATERIALES
Metro
Retulador
Taladro
Sarjento
MontajeUna vez dispongas de todos los
materiales descritos en el punto
anterior, podrás empezar el
montaje de la impresora 3D. Para
ello, hemos dividido dicho monta-
je en 11 partes, de manera que el
proceso resulte lo más sencillo y
claro posible.
Parte 1Montaje de la estructura base
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
24
1 Coge una varilla
roscada M8 de 370 mm y
desliza una arandela M8
hasta colocarla en medio
de la varilla.
2 Coge una abrazadera
grande e introduce la varilla
roscada por los dos agujeros
de la pieza. Deslízala hasta
que la abrazadera esté al
lado de la arandela.
x1
x1
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
x1
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
25
3 Coloca otra arandela M8
en el otro lado de la abrazadera.
x2
4 Coloca dos tuercas M8
al lado de las dos arandelas.
Por el momento no es
necesario apretarlas. x2
26
5 Introduce otras dos
tuercas a cada extremo de
la varilla roscada. Posterior-
mente, coloca también dos
arandelas al lado de las
tuercas.
6Coge dos vértices del
marco y deslÍzalos por los
extremos de la varilla roscada.
Atención: el bulto de las piezas
siempre tendrá que quedar en el
exterior.
x2x2
x2
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
27
7 Mide la distancia. La
distancia entre los dos vértices
debe ser de 290 mm. Más tarde
volveremos a medir las distancias
entre vértices.
8 Coloca otra arandela
seguida de una tuerca en los
extremos de la varilla. Aprieta,
pero no demasiado, ya que
necesitaremos flexibilidad en
esta parte durante el montaje.
27
x2x2
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
28
9 Coge otra varilla roscada M8
de 370 mm y coloca una tuerca
seguida de una arandela en cada
extremo.
x2
x1
x2
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
29
10 Colocar un extremo
de la varilla roscada en uno
de los dos vértices del mar-
co. Fíjalo con una arandela
y una tuerca. En este
momento tienes que tener
dos lados de un triangulo
equilátero.
x1
x1
30
x3
x3
11 Colocar una tuerca
y una arandela en otra varilla
roscada M8 de 370 mm.
Colócala en el lado que falta
del triangulo equilátero. Fija
la varilla con otra tuerca y
otra arandela.x1
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
31
12 Coge un vértice de
marco y deslízalo entre las
dos varillas, para crear así
un triangulo cerrado. Mide
la longitud de los 3 lados
para asegurarte que todos
miden 290 mm (ajustando
las tuercas puedes rectificar
la distancia).
x2
x1
x2
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
32
13 Ahora tenemos un
triangulo robusto con los 3
lados de la misma longitud
(290 mm).
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
33
14Repite las mismas acciones
hasta conseguir dos triangu-
los idénticos.
Parte 2Montaje de las barras delanteras
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
36
2 Enrosca el soporte del
motor “Y” a través de la varilla.
El lado recto de la pieza tiene
que quedar hacia abajo.
x1
Introducir la varillapor este orificio
1 Primero montaremos la
varilla inferior. Enrosca una
tuerca M8 en medio de la
varilla. Repite el proceso con
una arandela M8.x1
x1
MONTAJE BARRAS DELANTERAS
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
37
4 Coloca una tuerca y una
arandela en los extremos
de la varilla.
3 Fijar la el soporte del
motor “Y” con una tuerca M8
y una arandela M8.x1
x2x2
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
38
5 Ahora hay que montar la vari-
lla superior. En este punto es vital
la atención en el orden de coloca-
ción de las piezas. El orden es el
siguiente: 1 arandela, 2 tuercas,
1 arandela, 1 abrazadera grande
(pieza imprimible), 1 arandela, 2
tuercas y 1 arandela..
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
39
x1
x4x4
x1
40
MONTAJE BARRAS DELANTERAS
x8x1x5
x2
x1
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
41
6 El orden de las piezas en este paso es el si-
guiente: soporte del motor “Y” (con el extremo
puntiagudo hacia tí), 1 arandela, 1 tuerca, 2 arande-
las, 1 arandela grande, 1 arandela, 1 cojinete de
skateboard 608, 1 arandela, 1 arandela grande, 2
tuercas, 1 arandela, 1 abrazadera (pieza imprimible),
1 arandela, 2 tuercas y finalmente 1 arandela.
42
MONTAJE BARRAS DELANTERAS
7El siguiente paso consiste
en juntar esta pieza con los dos
triangulos anteriores. Pasa los
extremos de las varillas por los
agujeros de los dos vértices de
marco con pie (piezas imprimi-
bles). Pon una arandela y una
tuerca en el extremo de cada
varilla roscada.
43
BARRAS DELANTERAS MONTAJE
Parte 3Montaje de las barras traseras
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
46
1 Primero montaremos la
varilla inferior. Desliza una
tuerca y una arandela en
cada extremo de la varilla.
x2
x2
x1
2 Ahora montaremos la varilla
superior. En este punto es vital la
atención en el orden de coloca-
ción de las piezas. El orden es el
siguiente: 1 arandela, 2 tuercas,
1 arandela, 1 abrazadera (pieza
imprimible), 1 arandela, 2 tuercas,
1 arandela grande, 1 cojinete,
1 arandela grande, 2 tuercas, 1
arandela, 1 abrazadera, 1 aran-
dela, 2 tuercas y finalmente otra
arandela.
MONTAJE BARRAS TRASERAS
47
BARRAS TRASERAS MONTAJE
3 Verifica si el orden de tu
montaje se corresponde con
el de la ilustración.
x6
x1
x8
x1
x2x1
48
MONTAJE BARRAS TRASERAS
4 Une las dos varillas a los dos
vértices restantes. Introduce cada
extremo de la varilla a través del
vértice. Añade una arandela y una
tuerca para fijar el montaje.
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
49
5 El marco ahora debe
mantenerse de pie sin
ningún tipo de apoyo extra.
Sin embargo la estructura es
inestable. Lo arreglaremos
en la parte siguiente.
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
50
Parte 4Montaje de las barras superiores
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
51
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
52
1 Desliza una de las vari-
llas roscadas por un lado de
los vértices de la estructura
triangular ya montada. Co-
loca 1 arandela, 2 tuercas y
finalmente otra arandela en
la parte de la varilla que une
los vértices superiores.
Repite el proceso del paso
anterior con la otra varilla.
MONTAJE BARRAS SUPERIORES
x2x2
BARRAS SUPERIORES MONTAJE
2 Añade una arandela,
una tuerca y otra arandela
a los cuatro extremos de la
varilla roscada.
53
x4 x8
54
MONTAJE BARRAS SUPERIORES
3 Adjunta el soporte del
motor y únelo a los extre-
mos de la varilla roscada.
El lado de la pieza con
dos agujeros y un hendido
en medio, debe apuntar
hacia el exterior. Añade una
arandela y una tuerca en el
extremo de cada varilla.
x1 x1
x1
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
55
4 Repite el proceso del
paso anterior con el otro vér-
tice. Por ahora, la estructura
tiene que responder a
la ilustración siguiente.
Parte 5Montaje del marco
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
58
1 Verifica que la distancia
entre los vértices del trián-
gulo sea de 290 mm.
Cuando la distancia sea
correcta, aprieta las tuercas
de los vértices exteriores
hasta que estén fijas, nunca
aplastando las piezas de
plástico. Aprieta las arande-
las y las tuercas del extremo
de cada varilla.
59
MONTAJE DEL MARCO MONTAJE
2 Ajusta la varilla inferior.
Entre las piezas de plástico
debe haber una distancia de
234 mm. Cuando la distan-
cia sea correcta, aprieta
las tuercas hasta que fijen
la pieza de plástico, nunca
aplastándola.
3 Ajusta la varilla superior.
Entre las piezas de plástico
debe haber una distancia de
234 mm. Cuando la distan-
cia sea correcta, aprieta
las tuercas hasta que fijen
la pieza de plástico, nunca
aplastándola.
MONTAJE MONTAJE DEL MARCO
4 Ahora el marco tiene que ser estable. Utilizando
una escuadra, alinea la “U” (pieza imprimible) con el
centro del vértice superior de la estructura triangu-
lar. No aprietes aun las tuercas que sujetan la “U”.
60
61
5 Inserta la varilla roscada
de 440 mm entre las dos “U”.
6 Coloca en los dos
extremos de la varilla
roscada de 440 mm que
acabamos de unir, 1 tuerca, 1
arandela, 1 “U”, 1 arandela
y otra tuerca.
MONTAJE DEL MARCO MONTAJE
x1
x4 x4 x1
Parte 6Montaje del eje “Y”
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
64
2 Taladra las cuatro
esquinas de la superfície
de impresión, com una broca
de 3 mm.
x1
1 Marca en las cuatro
esquinas de la superficie
de impresión el punto de
intersección de las paralelas
laterales a 8 mm. Seguida-
mente, perfora un agujero de
3mm en el punto marcado.
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
65
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
3 Sujeta la placa inferior de
impresión y la placa superior de
impresión en conjunto, de ma-
nera que la placa inferior esté
igual de lejos de cada borde de
la placa superior. Taladra orifi-
cios de 3 mm en la placa supe-
rior a través de los agujeros de
las esquinas en la placa inferior,
utilizando ésta como plantilla.
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
4 Desliza las dos varillas lisas
de 406 mm a través de las “U”
situadas en las barras delanteras y
traseras, de modo que las varillas
lisas deben quedar aproximada-
mente en posición paralela.
66
x2
67
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
5 Coloca el lado estrecho
de la placa de impresión
inferior entre las varillas. Ase-
gurate que la distancia entre
las varillas és exactamente de
140 mm. Ajusta las tuercas de
las “U” de la barra lateral del
frente hasta que la placa de la
superfície de impresión quede
sujeta entre las varillas. Situa la
superfície de impresión en el
centro de las dos varillas.
68
6 Aprieta las tuercas delanteras
lo suficiente para que no se muevan.
6 Aprieta las tuercas
delanteras lo suficiente para
que no se muevan.
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
69
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
7 Mide la distancia entre el
vértice delantero izquierdo y la va-
rilla lisa izquierda. Ésta debe ser de
39 mm. Haz lo mismo con todos
los vértices y aprieta las tuercas
para que queden fijas. La distancia
entre elementos ha de ser de 39
mm, 140 mm y 39 mm de izquier-
da a derecha. Observa la ilustra-
ción siguiente.
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
8 Aprieta las tuercas de
las “U” para que queden fijas
sobre las varillas.
70
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
71
9 Encaja dos casquillos de
PLA a cada una de las dos vari-
llas. Colócalos sobre cada varilla
distanciados 120 mm. Asegúrate
de que se muevan
libremente en las varillas. Pon
una gota de pegamento en la
parte superior de los casquillos
(el lado opuesto al lado abierto).
Ten cuidado, coloca la placa
inferior de impresión en la parte
superior de los casquillos, de
manera que esté centrada sobre
el marco. Espera a que el
pegamento se seque.
10 Mientras el pe-
gamento se está secando,
ajusta la relación con la vari-
lla roscada trasera, hasta que
sea exactamente igual que
la delantera. Aprieta las tuer-
cas del soporte del motor
“Y”. Todas las tuercas de las
varillas delanteras y traseras
deben estar apretadas.
73
11 Mientras el pegamento se sigue secan-
do, asegúrate de que el agujero en el centro de
la polea coincide el eje del motor. Éste debe
deslizarse y encajar cómodamente. Si el encaje
es demasiado forzado, perfora hacia fuera.
12 Inserta una tuerca M3 dentro del
agujero rectangular de la parte inferior de la
polea. Quizás tendrás que ampliar la ranura
ligeramente para hacer que entre la tuerca.
Asegúrate que el centro de la tuerca quede
alineado con el canal que acaba en agujero
de la polea.
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
x1
x1
x1
x1
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
13 Cuando la posición de
la tuerca sea la correcta, inserta
un tornillo prisionero M3 en
el canal de la polea. Apriétalo
hasta que veas el final del tor-
nillo dentro del orificio central.
A continuación, desenrosca lo
suficiente para deslizar la polea
en el eje del motor.
x1
74
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
75
15 Fija el motor con 3
tornillos M3x10. Pon una
arandela entre cada tornillo
y el soporte del motor.
Aprieta el tornillo prisionero
de manera que la polea no
se puede mover a lo largo
del eje.
14 Coloca el motor con
la polea sobre el lado exterior
en el soporte del motor “Y”.
Ajusta la posición de la polea
en el eje, de manera que
cuando el motor está a ras
con el soporte, los dientes
de la polea estén aproxima-
damente en la posición en el
cojinete.
x3x3
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
76
16 Coloca la correa en
la parte superior de la placa
inferior de impresión y a través
de los cojinetes. Tensiona lige-
ramente por ambos extremos,
de manera que quede firme. Si
la correa no está tensa, ajusta
la posición del cojinete trasero
hasta que la correa se estire.
Usa un retulador para marcar la
posición de la cinta en la placa
inferior de impresión. También
marca qué lado de la placa es el
izquierdo.
x1
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
77
18 Cuidadosamen-
te, taladra un agujero de
3 mm en las marcas que
hemos realizado en el paso
anterior.
17 Después que el pegamento
se haya secado por completo, inserta
cuidadosamente la placa inferior de
impresión con los casquillos de PLA.
Coloca las dos abrazaderas de la
correa perpendiculares a la posición
marcada de la cinta, a varios centíme-
tros de distancia. Asegúrate de que la
posición de la cinta está entre los dos
agujeros en cada abrazadera. Usa un
retulador para marcar el lugar donde
quedan los agujeros de las trabas de
la correa en la superfície.
x1
78
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Y
19 Coloca la placa inferior de
impresión nuevamente sobre las
barras lisas, prestando atención a
las marcas realizadas, para
asegurarnos de que el lado
correcto está a la izquierda.
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
20 Coloca el extremo de la
correa, con el lado dentado hacia
abajo, donde están los orificios
para la abrazadera de la correa
frontal. Coloca una arandela en
cada uno de los dos tornillos
M3x25, y la correa a través de los
agujeros en una de las trabas de
la correa. A continuación, une la
abrazadera a la parte superior
de la superfície, sujetada por la
cinta. Deja varios centímetros de
la cinta por detrás de la abraza-
dera.
x4 x4
79
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
x4 x4
21 Pon dos tuercas M3
debajo de la placa. Aprieta las
dos tuercas de manera que el
extremo de la correa esté fír-
memente unido a la placa, con
el lado dentado de la correa
hacia abajo. Repite el proceso
en las barras delanteras.
80
81
22 Gira el motor a
mano. Debe girar con poco
esfuerzo, y junto una ligera
rotación debe ser acompaña-
do de un ligero movimiento
de la superfície. Asegúrate
de que se desliza suavemen-
te a lo largo de toda la lon-
gitud de las varillas. Empuja
la placa, inmediatamente el
motor tiene que hacer un
giro. Asegúrate de que la
correa no está demasiado
floja (la superfície y el motor
no deberían ser capaces de
moverse independientemen-
te) o muy apretada (teniendo
que hacer un gran esfuerzo
para mover la superfície).
Una vez que estés seguro de
que la tensión de la correa es
correcta, aprieta firmemente
las abrazaderas. Ahora pue-
des recortar la correa, pero
dejando varios centímetros
detrás de cada pinza para un
ajuste futuro.
MONTAJE DEL EJE Y MONTAJE
Parte 7Montaje del eje “X”
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
84
1 Taladra un agujero de 8 mm
justo en el centro de la sección
hexagonal del tensor final y del
extremo del motor.
2 Coge el tensor final.
Comprueba el tamaño del
agujero en la superficie
lateral plana y delgada. El
agujero tiene que ser de 8
mm de diámetro.
MONTAJE MONTAJE DEL EJE X
85
MONTAJE DEL EJE X MONTAJE
x2
3 Coloca cuatro tuercas M3
en en los canales de la parte
inferior del tensor final. Enros-
ca los tornillos M3x10 a través
de las tuercas situadas en los
canales. Apriétalas hasta que
queden sujetas.
x4
x4
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
86
4 Coloca 4 tuercas M3 en
las entradas de los canales del
extremo del motor. Enrosca los
tornillos M3x10 a través de las
tuercas M3.
x4
87
MONTAJE DEL EJE X MONTAJE
5 Coloca el tensor final y el
extremo del motor a 500 mm de
distancia, con las partes hexago-
nales de cada pieza enfocadas
hacia dentro.
6Desliza dos varillas lisas de
495 mm en el tensor final.
x2
88
MONTAJE MONTAJE DEL EJE X
8 Aprieta los tornillos M3
en las barras que pasan por el
extremo del motor, de modo
que la pieza se fije cerca de
los extremos de las varillas.
El motor está montado gene-
ralmente de manera que las
barras no se pueden mover
más allá del final de la parte
impresa. El tensor final debe
ser capaz de moverse a lo
largo de las varillas con menor
esfuerzo. No aprietes los torni-
llos del tensor final aún.
7 Desliza los otros extremos
de las varillas en extremo del
motor. Las secciones hexa-
gonales del tope del motor y
del tensor final, aún están una
frente a la otra.
89
9 Desliza una tuerca
M8 en un extremo de la varilla
roscada de 50 mm.
10Coloca las siguientes
piezas en la varilla roscada
(detrás de la tuerca): 1 aran-
dela grande, 1 arandela M8,
1 cojinete 608, 1 arandela
M8 y una arandela grande.
x1
x1
x2
x2
x1
MONTAJE DEL EJE X MONTAJE
MONTAJE MONTAJE DEL EJE X
11 Desliza el extremo de la
varilla roscada en el lado del ten-
sor final. El cojinete debe estar
en el exterior. Pon la arandela M8
y la tuerca M8 en el interior y
aprieta ambas tuercas.
x1
x1
x1
90
91
MONTAJE DEL EJE X MONTAJE
Parte 8Montaje del eje “Z”
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
94
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
1 Utiliza un nivel para ase-
gurarte de que las dos barras
superiores de la estructura es-
tán totalmente horizontales. Si
no lo sestán, ajusta las tuercas
correspondientes hasta que
las barras superiores que-
den totalmente paralelas a la
superfície.
2 Utiliza una escuadra para comprobar
que la abrazadera está centrada. Ajusta las dos
abrazaderas en la parte inferior del bastidor en
el lado izquierdo, hasta que la tuerca coincida
en la “U” de la abrazadera exterior. Repite el
proceso en el otro lado.
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
3 Pon las tuercas M3
en la entrada de los cana-
les en ambos extremos de
la sujeción del motor “Z”.
4 Pon una arandela
M3 en dos tornillos M3x25.
Une la varilla de sujeción
a una de las sujeciones
del motor “Z”. No hay que
apretar aún. Repite el mis-
mo proceso en las otras
sujeciones del motor “Z”.
95
x4
x4 x2x4
96
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
6 Aprieta las tuercas
de las abrazaderas y los
tornillos de la barra. Com-
prueba de nuevo con el
nivel que las varillas estén
totalmente verticales.
5 Desliza una varilla lisa de
330 mm en el espacio entre
cada sujeción del motor “Z” y
la abrazadera en forma de “U”
de la parte inferior. Usa el nivel
para comprobar que las varillas
lisas que acabamos de colocar
estan en una posición totalmen-
te vertical.
x2
97
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
7 Coloca dos casqui-
llos de PLA en cada una
de las varillas lisas. Ase-
gúrate de que se mueven
libremente. Coloca el
conjunto del eje “X” en
el interior del marco. El
tope del eje “X” y el motor
del eje “X”, tienen que
quedar fijas en las varillas
verticales a través de los
casquillos. Comprueba
que el conjunto de eje “X”
queda totamente parale-
lo a la superfície.
x4
98
8 Pon una gota de
pegamento en la parte
plana de cada casquillo.
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
99
9 Encaja las partes del eje
“X” entre los casquillos encola-
dos, siempre asegurándote
de que el eje queda totalmente
paralelo a la superfície. Deja que
el pegamento se seque.
100
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
10 Mientras que el
pegamento se está secando,
ensambla los acoplamientos.
Inserta un tornillo M3x25, con
una arandela M3, a través de
cada uno de los dos orificios
laterales de cada acoplamien-
to. Pon una arandela y una
tuerca M3 en el otro extremo.
No aprietes todavía.
x2
x2
x4
101
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
11 Una vez que el pega-
mento se haya secado, desliza
el eje “X” por la parte superior
de la barra lisa del eje “Z” y
coloca algún tipo de apoyo
por debajo de las barras lisas
del eje “X” para mantenerlo
centrado. Ajusta los tornillos
M3x10 en la parte inferior del
tope del motor “X”.
102
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
12 Inserta una tuerca
M8 en la parte inferior del
canal hexagonal del tope del
motor “X”. Repite el procedi-
miento para el tope del eje “X”.
x2
103
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
13 Inserta un muelle
en la parte superior del canal
hexagonal del tope del motor
“X” y del tope del eje “X”. Inser-
ta una tuerca M8 en la parte
superior de cada muelle.
x2 x1
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
14 Pasa un extremo una varilla roscada de
210 mm en cada canal hexagonal desde arriba,
comprimiendo la tuerca superior y el muelle. La
varilla roscada debe girar libremente en cada
canal, y las tuercas deben mantenerse en su lugar.
104
15 Coloca un motor NEMA 17 en cada una
de las dos partes de la sujeción del motor, hacia
abajo. Opcionalmente, puedes fijarlos desde
abajo con tornillos M3x10 y arandelas M3.
x2
x2
105
MONTAJE DEL EJE Z MONTAJE
16 Une el extremo más estrecho de un
acoplamiento a cada uno de los ejes del motor.
No aprietes las tuercas del acoplamiento todavía.
17 Gira las varillas roscadas de 210mm
para que encajen en el los acoplamientos.
x2
106
MONTAJE MONTAJE DEL EJE Z
18 Aprieta con cuidado
las tuercas M3 en ambos
acoplamientos. Gira las dos
varillas roscadas de manera
que el eje “X” se mueve hacia
arriba. Asegúrate de que los
acoplamientos están aguantan-
do el peso.
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
107
19 Coloca un nivel
en las barras lisas del eje
“X”. Gira la varilla roscada
hasta que el eje “X” esté
nivelado.
Parte 9Instalación del carro
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
110
1 Asegúrate de que el agujero en el centro
de la polea coincide con el eje del motor
(debe encajar suavemente). Si es demasiado
grande para encajar, perfora el agujero para
agrandarlo.
2 Inserta una tuerca M3 en la ranura
rectangular de la polea. Puede que tengas
que ampliar la ranura ligeramente para que
encaje. Asegúrate de que el centro de la
tuerca se alinea con el canal de la polea.
x1
x1x1
111
INSTALACIÓN DEL CARRO MONTAJE
4 Desliza la polea en el eje del motor. Deja
1 mm o menos entre la polea y el cuerpo del
motor. Aprieta el tornillo prisionero.
3 Una vez que estés satisfecho con la
posición de la tuerca, inserta el tornillo
prisionero M3 en el canal de la polea. Aprieta
hasta que vea el final del tornillo dentro del
orificio central. A continuación, desenrosca el
tornillo prisionero lo suficiente para deslizar la
polea en el eje del motor.
x1
112
MONTAJE INSTALACIÓN DEL CARRO
5 Inserta el motor en el tope
del motor X, de modo que el
cuerpo del motor esté en frente
de la máquina y los puntos de
la polea hacia la parte trasera.
Fija el motor usando cuatro tor-
nillos M3x10 y cuatro arandelas
M3. El cuerpo del motor debe
estar en la parte superior de las
varillas lisas del eje “X”.
113
6 Coloca cuatro casquillos
PLA en las varillas lisas del eje
“X”. Asegúrate de que se mue-
ven libremente.
7 Pon una gota de pegamento
en la parte plana de cada casquillo.
INSTALACIÓN DEL CARRO MONTAJE
x4
114
MONTAJE INSTALACIÓN DEL CARRO
8 Coloca el carro en la parte
superior de los casquillos, ase-
gurándote que están fijos en las
varillas. Espera a que se seque el
pegamento. Una vez que el pega-
mento se haya secado, asegúra-
te de que el carro se desliza a lo
largo de las barras libremente de
un extremo a otro. x1
ESTRUCTURA BASE MONTAJE
9 Pon una arandela M3
en cada uno de dos tornillos
M3x25. Pasalos a través de los
agujeros de una sujeción de
correa. Repite el mismo pro-
ceso para la segunda sujeción
de correa.
10 Fija, sin apretar, una
de las sujeciones de la correa
en el carro. Pasa los dos torni-
llos a través de los agujeros en
el carro, y coloca una tuerca
por cada uno de los tornillos.
Asegúrate de que hay espacio
suficiente para que la sujeción
se deslice entre la abrazadera
y el carro. Repite el proceso
para la otra sujeción de la
correa.
115
x4
x4
x4 x2
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
116
11 Pasa un extremo de
la correa a través de la abra-
zadera izquierda, con la parte
dentada hacia arriba. Pasa
varios ventímetros de correa
a través de la sujeción, luego,
apriétala.
12 Coloca el cinturón sobre el cojinete y la
polea del motor, luego pásala por la otra pieza de
sujeción de la correa, con la parte dentada hacia
arriba. La correa debe formar un bucle alargado
con los dientes en el interior del bucle. Tensa la
correa y aprieta la segunda abrazadera de sujeción.
117
INSTALACIÓN DEL CARRO MONTAJE
13 Verifica que la tensión de la correa es
adecuada. Al girar la polea del motor con la mano,
se tiene que mover el carro. El carro debe moverse
libremente a lo largo de todo el eje. Utiliza dos
tornillos M4x20 y dos tuercas M4 para fijar el
extrusor al carro.
Parte 10Superfície de impresión
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
120
MONTAJE SUPERFÍCIE DE IMPRESIÓN
1 Si tienes una platafor-
ma de generación de calor,
instalala en la placa supe-
rior de impresión. Cubre la
placa superior o construye
plataformas con cualquier
material de la superficie de
construcción (cinta Kapton,
cinta azul, etc.).
2 Coloca una arandela en
cada uno de los cuatro tornillos
M3x40. Pasa cada tornillo a tra-
vés de uno de los orificios de la
placa superior de impresión.
x4
x4
121
SUPERFÍCIE DE IMPRESIÓN MONTAJE
3 Coloca una arandela
M3, un muelle de bolígrafo,
y otra arandela M3 en cada
tornillo.
4 Enrosca una tuerca
en cada tornillo para fijarlo
a la placa superior de
impresión. No aprietes aun.
x4
x1
x4
122
5 Coloca con cuidado
la placa superior de impre-
sión en la parte superior de
la placa inferior de impre-
sión. Asegurate de que
cada tornillo pase a través
de uno de los orificios de
la superfície de impresión
inferior.
MONTAJE SUPERFÍCIE DE IMPRESIÓN
123
x4
x4
6 Pon una arandela M3
y una tuerca en el extre-
mo de cada uno de los
tornillos. Nivela la cama de
impresión. Para ello, coloca
un nivel en la parte supe-
rior de la cama y ajusta las
tuercas de cada uno de
los tornillos M3, hasta que
la cama esté nivelada. Si
tienes una plataforma de
generación climatizada,
pon el nivel en la platafor-
ma. Una vez hecho esto,
aprietar todas las tuercas.
Ajusta también el tope final
del eje “Z” para que se acti-
ve cuando la boquilla esté
por encima de la cama.
SUPERFÍCIE DE IMPRESIÓN MONTAJE
Parte 11Cableado electrónico
1Estructura
base
4Barras
superiores
2Barras
delanteras
5Montaje
del marco
3Barras
traseras
6Montaje
del eje “Y”
7Montaje
del eje “X”
11Cableado
electrónico
8Montaje
del eje “Z”
10Superfície
de impresión
9Instalacióndel carro
126
MONTAJE CABLEADO ELECTRÓNICO
1 Hay varias configuraciones
de electrónica en el mercado,
pero lo ideal sería que tuviera
cuatro conductores de paso.
Indentifica las conexiones del
motor de “X”, “Y”, “Z” y el paso
a paso del extrusor (E en algu-
nas configuraciones). También
identifica las conexiones para la
superfície caliente, la conexión
extrusora calentadora, el extru-
sor y los termistores de la cama
caliente.
2 Atornilla o pega los fina-
les de carrera al lado largo de
los tres topes extremos.
127
CABLEADO ELECTRÓNICO MONTAJE
3 Posiciona los finales de
carrera en las varillas lisas.
Coloca uno frente a la parte
delantera de la máquina, otro
final de carrera a la izquierda
del eje “Z”, y finalmente el ter-
cero, en la derecha del eje “Y”,
detrás de la superfície inferior
de impresión.
128
MONTAJE CABLEADO ELECTRÓNICO
4 Coloca una arandela M3
en un tornillo M3x25 y pásala por
cada agujero de los finales de
carrera. Pon una arandela y una
tuerca M3 en el otro lado. No
aprietes estas tuercas todavía.
129
CABLEADO ELECTRÓNICO MONTAJE
5 Ahora tienes que
determinar los límites de
cada eje. Con el extrusor
instalado, desliza el carro 10
mm desde el borde izquier-
do de la placa inferior de
impresión. Vuelve a colocar
el tope final para que el
interruptor esté conectado
en esta posición.
6 Ajusta el tope final
“Z” de modo que se active
cuando el eje “Z” se mueva
hacia abajo. No te preocu-
pes por la altura aun. Ten-
drás que ajustar la posición
de este tope final una vez
que la cama esté instalada y
nivelada.
9 Pasa los cables de
cada uno de los finales
de carrera a lo largo de la
tarjeta electrónica. Conecta
cada final de carrera en el
conector correcto. Para el
tope final “X”, deja suficiente
holgura en el cable para
permitir que el eje “X” se
mueva a lo largo del eje “Z”.
Asegúrate de que ningu-
no de los cables interfiere
con el movimiento de los
ejes. Opcionalmente, utiliza
bridas para fijar los cables a
la estructura.
7 Decide dónde colo-
carás la impresora. Monta
los siguientes componentes
con la impresora en su sitio.
10 Une los cables
del motor “Z” en paralelo.
Si los motores son iguales,
une cada cable con el cable
del mismo color, y luego
adjuntalos al conector que
8 Desliza el carro “X” lo
más lejos de la electrónica
como sea posible
6 Desliza la placa infe-
rior de impresión hacia atrás,
hasta que la boquilla esté a
42 mm del borde delantero
de la placa inferior de im-
presión. Vuelve a colocar el
tope final para que se active
cuando la placa inferior de
impresión esté en esta po-
sición. Aprieta la tuerca del
tope final Y, y ten cuidado
de no moverla de sitio.
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
130
coincida con sus equipos
electrónicos. Pasa los cables
a lo largo del marco hacia
la tarjeta electrónica, que
se adjuntará al conector “Z”.
Opcionalmente, utiliza bridas
para fijar los cables a la
estructura.
11 Conecta los cables
del motor “Y” al conector
que coincida con el de la
electrónica (aseguráte de
que no interfieran con el
movimiento del eje “Y”), y
la fijación a sus aparatos
electrónicos en el conector
y conductor. Fija los cables
a la estructura con bridas.
14 Mueve el eje “X”
y “Y” hasta el final en cada
dirección, y comprueba que
los cables no interfieren
con el movimiento. Una vez
hecho esto, desliza cada eje
hasta aproximadamente la
mitad de su rango.
13 Deja suficiente
holgura para que el cable no
quede tenso, incluso cuando
el carro “X” esté más alejado
de la electrónica, el recorri-
do del motor del extrusor, el
calentador y los cables del
termistor hacia la electrónica.
Lleva un registro cuidadoso
de qué cable es cuál. Se
recomienda la codificación
de color. Si los cables son del
mismo color, pon etiquetas
en los extremos. Fija los
conectores de los cables
para que coincidan con su
electrónica, y conectalos a
la placa electrónica. Opcio-
nalmente, fija los cables a la
estructura con bridas.
12 Conecta los cables
del motor “X” al conector, que
coincida con el de la electrónica,
y adjuntalas a sus aparatos
electrónicos en el conector “X”
del controlador. Deja suficiente
holgura para el eje “X” para mo-
ver todo el recorrido del eje
“Z” sin enredarse en los cables.
Fija los cables a la estructura con
bridas.
15 Coge un folio de
papel y escribe: “Y”, “Z” “X”
y “E” en él.
131
CABLEADO ELECTRÓNICO MONTAJE
22 Cierra el software
y desconecta la energía de
la máquina.
16 Conecta las co-
nexiones USB y de alimen-
tación a la electrónica. A
partir de ahora, si ocurre
algo anómalo, apaga la
energía en primer lugar y
después busca la manera
de resolver el problema.
¡Esto es extremadamente
importante!
18 Situate frente a la
máquina. En el softwarte,
indica que el eje “X” avance 10
mm. Si se mueve a la derecha,
escribe “OK” en la “X” en
tu papel. Si se mueve hacia
la izquierda, escribe “REV” en
la “X”. Si no se mueve escribe
“NO” en la “X”.
19 Programa el eje “Y”
para que avance 10 mm.
Si se mueve hacia delante
(hacia ti), escribe “OK” en la
“Y”. Si se mueve hacia atrás
(hacia la derecha), escribe
“REV” en la “Y”. Si el eje no
se mueve, escribe “NO” en
la “Y” en el papel.
20 Programa el eje
“Z” para que avance 10 mm.
Si se mueve hacia arriba,
escribe “OK” en la “Z”. Si se
mueve hacia abajo, escriba
“REV” en la “Z”. Si el eje no
se mueve escriba “NO” en
la “Z” en el papel.
21 Programa el
extrusor. Si éste empuja
el filamento en la boquilla,
escribe “OK” en la “E”. Si
se mueve en la dirección
opuesta, escribe “REV” en
la “E”. Si el eje no se mueve,
escribe “NO” en la “E” en el
papel.
17 Conecta la elec-
trónica a un ordenador. Usa
los programas Repsnapper,
Reprap host o Replicatorg.
23 Para cada eje que
se marque “REV”, des-
enchufa el conector de
la electrónica, giralo 180
grados y vuelve a enchu-
farlo. Si el conector está
polarizado (sólo se puede
MONTAJE ESTRUCTURA BASE
132
24 Para cada eje que
marque “NO”, asegúrate
de que su conector está
conectado al motor, y el
conector está colocado
correctamente.
25 Repite la prueba
hasta que todos los ejes
indiquen “OK”. Ahora regula
los ejes “X” y “Y”. Estos
deben moverse hasta que
alcancen sus topes finales,
y luego se detengan.
enchufar en un solo sen-
tido), y puede que tenga
que volver a conectar los
cables al conector.
La impresora está lista para imprimir.
¡Disfruta!
CalibraciónAntes de poder usar la impresora
que ya tenemos montada, hay
que calibrarla correctamente. Este
hecho, evitará posibles roturas de
componentes o impresiones de
baja calidad.
CALIBRACIÓN
136
Las impresoras 3D necesitan ser calibradas regularmente por diferentes motivos.• Para evitar posibles colisiones entre el extrusor y la superfície
calefactable de impresión.
• Para imprimir una buena primera capa y no tener problemas de
despegue del material.
• El simple funcionamiento de la máquina hace que se descalibre.
• En el momento de retirar las piezas pueden producirse desajustes.
No calibrar la impresora puede provocar:• Obtener piezas defectuosas y sobretodo poco precisas.
• La rotura de alguno de los componentes (especialmente de la base).
Para tener una impresora correctamente calibrada hay que conseguir lo siguiente:• Que el plano de la base y el plano del movimiento del carro extrusor
sean totalmente paralelos. Ésto, implica que la distancia entre la boquilla
y la plataforma debe ser la misma en todo el movimiento “X” y en todo el
movimiento “Y”.
• Una distancia adecuada entre la boquilla del extrusor y la superfície de
impresión en la primera capa. Para que la impresora empiece a imprimir
correctamente, se debe conseguir una distancia aproximada de una
décima de milímetro entre la boquilla y la plataforma. Dicha medida
corresponde al grueso de un folio de papel convencional doblado.
CALIBRACIÓN
137
¿Cómo calibrar la impresora correctamente?• Comprueba que todos los finales de carrera están correctamente
austados y que no hay impedimientos en el movimiento completo
de todos los ejes (“Y”, “X” y “Z”).
• Ajusta el final de carrera “Z” suficientemente lejos para que la
boquilla no toque la placa de ninguna de las maneras.
• Ten cuidado con el cableado para que el movimiento de la
base no desconecte nada.
• Consigue una superfície totalmente nivelada.
• Utiliza un nivel preciso para garantizar que la superfície de
impresión es totalmente plana.
• Iguala esta distancia con los tornillos de ajuste si es necesario.
• Ajusta la altura del eje “Z”.
• Coloca el extrusor a 1 centímetro del final de carrera del eje “X”.
• Ajusta gradualmente la distancia en el tornillo de calibración
del eje “Z” hasta que la boquilla quede a 0,1 mm de distancia
con la ayuda de un folio doblado.
• Mueve manualmente el extrusor a lo largo del eje “X”. Si se
produce alguna variación de la altura, corrígela mediante la
barra del lado opuesto del final de carrera “Z”.
¡La impresora está lista para usar!La impresora tiene que estar calibrada. Para que estés seguro de ello:
• Repite la comprobación del papel a lo largo del eje “Y”.
• Comprueba la distancia en los cuatro extremos de la superfície
de impresión.
MantenimientoA continuación, encontrarás
algunos consejos para que pue-
das sacar el máximo rendimiendo
de tu impresora 3D, y asegurarte
de que funciona correctamente.
MANTENIMIENTO
140
Ajustes del eje ZA pesar de haber calibrado la máquina, hay opciones de que al empezar
a imprimir, la boquilla quede demasiado alta. Nos daremos cuenta de
esto porque el extrusor soltará gotas en vez de un hilo constante. Esto
puede deberse a que el extrusor aun no se ha estabilizado en fundir el
plástico. Espera algunas pasadas y puede que el problema desaparezca.
Extracción de piezasHay que tener mucho cuidado al retirar las piezas recién impresas, ya
que cualquier movimiento puede descalibrar la máquina.
Cada cierto número de impresiones es recomendable limpiar la base
de impresión para eliminar posibles restos que estropeen las futuras
impresiones.
Adherencia de la superfície calientePara mejorar la adherencia de las piezas a la base calefactada es
recomendable usar laca (especialmente en el plástico ABS).
Para una correcta aplicación de la laca, vaporízala a una distáncia
de entre 30 y 40 centímetros.
MANTENIMIENTO
141
Limpieza del extrusorCada cierto tiempo de uso, es recomendable limpiar la boquilla del
extrusor Se puede hacer dando varias pasadas por la boquilla (con el
extrusor caliente) con un paño mojado en acetona (o con otro producto
siimilar). El contacto con el extrusor puede producir quemaduras graves.
Ten mucho cuidado al realizar este paso. Igualmente, no mantengas el
contacto entre el paño y la boquilla durante muchos segundos, ya que
se puede quemar el paño.
Cuando calibrar la máquina• Periódicamente según el uso que le demos.
• Cuando se aprecie una diferencia de altura de la primera capa al
empezar la impresión.
• El éxtito de una buena impresión se encuentra en qué la máquina
imprima la primera capa con el material bien pegado a la superfície.
Manual Visual para el montaje de una impresora 3D
Ilustraciones de Meritxell Guiñon Fuentes
Para acceder al manual on-line, dirígete al siguiente enlace:
www.issuu.com/ManualVisual/prusamendel
Prusa Mendel, Manual VisualMeritxell Guiñon Fuentes
Escola Llotja Curs 2013-2014