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Índice

Índice de contenidoÍndice.....................................................................................................................................2Información general............................................................................................................3Instalación Firmware Marlin............................................................................................4Instalación Pronterface......................................................................................................9Prueba de motores y endsstoppers................................................................................11

Paso 1............................................................................................................................................................. 13

Paso 2............................................................................................................................................................. 14

Paso 3............................................................................................................................................................. 15

Paso 4............................................................................................................................................................. 16

Validación Hotend.............................................................................................................17

Paso 1............................................................................................................................................................. 18

Paso 2............................................................................................................................................................. 20

Validación Cama Caliente................................................................................................21Calibración Cama Caliente..............................................................................................22Instalación Slic3r..............................................................................................................23Configuración Slic3r.........................................................................................................24Calibrado motores.............................................................................................................28

Calibrado de los ejes X e Y.......................................................................................................29Calibrado del eje Z....................................................................................................................31Calibrado del extrusor...............................................................................................................32

Primeras impresiones.......................................................................................................34

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Información general

Existen una serie de programas que necesitaremos usar para poder imprimir

objetos 3D con nuestra impresora. Vamos a intentar dejar clara cuál es su

función:

Arduino: Es el ide o entorno de desarrollo para placas Arduino y es el software

que nos permite subir código al chipset de la placa.

Marlin: Es, quizás, el más importante. Se trata del Firmware de la Impresora.

Este software lo subiremos al chipset de la placa gracias al Arduino y permitirá

a nuestra placa ser capaz de recibir ordenes del PC y enviarlas a los

componentes que conforman nuestra impresora 3D para que nos imprima

objetos.

Pronterface, Repetier, etc : Son programas que interaccionan con el Marlin.

Y nos permiten dar ordenes a la impresora: enviar archivos a imprimir,

controlar las temperaturas, mover los motores, etc.

Slic3r: Este programa lo que hace es transformar los archivos .STL a

archivos .GCODE. Este último formato de archivo es el único que es capaz de

entender el Marlin. En este archivo es donde tendremos troceado, nuestro

objeto, a capas (x,y,z,extrusor). Es por ello, por lo que en el Slic3r deberemos

definir muy bien los parámetros a usar: anchura de la boquilla del extrusor,

temperatura necesaria para imprimirlo según el material que estemos usando,

el tipo de relleno que queremos, etc

Blender, OpenScad, etc : Programas de diseño 3D. Cualquier programa de

diseño 3D tiene la opción de exportar el trabajo al formato .STL que entiende el

Slic3r.

Una vez dicho esto, vamos a configurar la impresora.

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Instalación Firmware Marlin

Primero de todo, deberéis bajaros el software de Arduino para poder hablar con

la placa.

Para ello deberéis descargaros del siguiente enlace la versión compatible con el

Sistema Operativo de vuestro ordenador:

http://arduino.cc/en/Main/Software

Este programa es en si mismo un entorno de desarrollo para programar placas

Arduino. El entorno del programa es el siguiente:

En nuestro caso, usaremos el programa para poder subir, a la placa, el

Firmware “Marlin”. Este firmware, como ya hemos comentado permitirá a la

Arduino ser capaz de entenderse con la RAMPS y los componentes que

http://arduino.cc/en/Main/Software

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conforman la impresora y así ser capaz de trabajar con ellos.

A continuación, deberéis descargaros el firmware del siguiente enlace:

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

Y abrirlo, con el programa Arduino. Para ello, deberéis abrir el archivo

“Marlin.ino”.

Con ello se os abrirá todo el firmware en el entorno de desarrollo de Arduino.

Si, por lo que sea, se os ha abierto una segunda ventana del programa Arduino,

podéis cerrar la que teníais abierta antes y quedaros sólo con la ventana

“Marlin”:

Deberéis iros a la pestaña, “Configuration.h”. Esta pestaña es donde hay todos

los parámetros de configuración del firmware de la impresora y que,

obviamente, deberemos revisar y/o configurar.

Ir bajando el “Configuration.h” hasta que lleguéis a lo siguiente:

// The following define selects which electronics board you have.

https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

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// Please choose the name from boards.h that matches your setup

#ifndef MOTHERBOARD

#define MOTHERBOARD BOARD_ULTIMAKER

#endif

#endif

Si buscáis la definición en el “Board.h” tenéis comentado todas las placas

soportadas por el firmware Marlin y su correspondiente variable para la

configuración. En nuestro caso, usamos una RAMPS + extrusor + cama +

ventilador por lo que nuestro modelo sera el BOARD_RAMPS_13_EFB.

Si no esta por defecto puesto, cambiarlo y dejarlo así:

#ifndef MOTHERBOARD

#DEFINE MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB

#endif

Bajaremos un poco más, hasta la parte de “Thermal Settings”:

#define TEMP_SENSOR_0



#define TEMP_SENSOR_BED

Justo arriba tenéis los modelos de los termistores soportados por “Marlin”. En

nuestro caso deberemos dejarlo así:

#define TEMP_SENSOR_0 5



#define TEMP_SENSOR_BED 1

A continuación, deberéis buscar lo siguiente:

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).

const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

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const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

//#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

Deberéis descomentar la última línea (eliminar las // ):





const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.

#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

A continuación, seguir bajando hasta que lleguéis a lo siguiente:

// default settings

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200.0*8/3,760*1.1} // default

steps per unit for Ultimaker

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)

El primer parámetro sirve para configurar los pasos de motor que da por

unidad (mm). Lo configuraremos más abajo en el apartado de “Calibrado ejes”,

cuando realicemos las pruebas de calibrado, pero por el momento, lo podéis

modificar con los valores que se suelen usar:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80.3081,80.3081,4000,760*1.1} // default steps

per unit for Ultimaker

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 2.5, 25} // (mm/sec)

Con esto, por el momento tendremos suficiente.

Ahora, cogeremos el cable USB y lo conectaremos a la Arduino y al PC. Y le

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daremos al botón de “Compilar”. Si todo ha ido OK, entonces pulsaremos al

botón de “Cargar” el software. Esperaremos a que acabe el proceso de subida.

Con ello habremos subido el firmware Marlin con nuestras configuraciones a la

placa.

Guardaremos los cambios realizados en el Marlin y a continuación, ya podéis

cerrar el Arduino.

Es muy probable que haya parámetros que sean necesarios tocar más adelante

cuando hayamos comprobado como funciona la impresora (hacia donde giran

los motores o si debemos invertir los finales de carrera, por ejemplo). Esto lo

realizaremos más adelante.

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Instalación Pronterface

Una vez subido el firmware, pasaremos a instalarnos el Pronterface. Este

programa es muy completo y es el que se encarga de hablar con el Marlin

mediante código GCODE, para que éste le diga a los componentes que deben

hacer en cada momento.

Deberéis descargarlo del siguiente enlace:

https://github.com/kliment/Printrun

Esta es la ventana de trabajo del Pronterface:

Lo primero que deberéis hacer es configurar un par de parámetros para poder

conectaros a la impresora:

https://github.com/kliment/Printrun

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Para el puerto, si pulsáis en el desplegable, os debería de aparecer vuestro

puerto USB.

El Bauld rate o velocidad de transmisión (@115200, en la imagen anterior)

deberéis ponerlo a 250000. Probar de conectaros, pulsando al botón

“Conectar”.

Si a la derecha (ventana consola) os aparece el siguiente mensaje:

“Printer is now online”

Perfecto, podéis pasar al siguiente punto. Si por lo que sea os aparece el

siguiente error:

“Error:: Extruder switched off. MINTEMP triggered !”

Deberéis revisar el termistor, puesto que no funciona correctamente. Revisar

que este bien conectado, en caso que siga dando el mismo error, revisar las

soldaduras.

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Prueba de motores y ends-stoppers

Una vez configurado, desconectaros de la impresora, desconectado el USB del

PC y desconectarla de la corriente.

Mover manualmente el carro del extrusor por el eje X y la cama caliente para

dejar ambos centrados, en el medio de la impresora. Después conectar la

impresora a la corriente y conectar el cable USB al PC.

Lo primero que haremos será mover los motores para validar que giran hacia el

lado correcto y que la lógica de los ends-stoppers es la correcta.

Para ello, el programa trae consigo un cuadro de mando muy completo. Si os

fijáis tenéis los controles para los 3 ejes. X,Y,Z a la izquierda:

En la diagonal de las circunferencias para las X y las Y, o sobre el control del

eje Z, hay anotados unos números (0'1,1,10,100) estos equivalen a mm que

nos permite mover cada eje por el control manual el programa.

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Fijaros además que tenéis la dirección en que se mueve el eje si pulsamos

alguno de estos valores (+x,+y,+z,-x,-y,-z). Esto nos indica si se el eje se

mueve en sentido positivo (derecha, delante, arriba) o negativo (izquierda,

atrás, abajo).

Fijaros, además, que en los 4 extremos de las circunferencias hay un botón con

el símbolo de una Casa y que, 3 de ellos llevan anotado encima una X, una Y o

una Z. Estos serán las home para cada eje en caso de llevar su nombre o la

home total (0,0,0) para el que sólo tiene una casa dibujada.

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Paso 1

Antes de nada, debéis entender que para la impresora, su “home” siempre

sera el punto exacto donde se encuentra el extrusor en el momento que nos

conectamos a ella a través del Pronterface.

Es por ello, que la forma que tenemos de rectificar dicho punto (0,0,0) para que

abarque toda la placa es gracias a los botones “home”. Esto lo que hace, es

pedir a la máquina que por cada eje, vaya a buscar su “end-stopper”.

Lo primero que haremos será verificar la dirección de los motores:

Pulsaremos el botón para que el eje X se mueva +10 mm (hacía la derecha).

Si éste se ha movido a la izquierda, el motor del eje X, esta invertido. Lo

cambiaremos más adelante, no os preocupéis. Anotaros que se tiene que

invertir el motor del eje X.

Si por el contrario, el motor ha ido a la derecha, todo correcto, la corrección os

la deberéis saltar para este eje.

Haremos la misma prueba para los demás motores:

Para el eje Y pulsaremos a +10 mm (hacía delante). En el programa el positivo

para este eje esta arriba, pero el motor debe iros hacía delante.

Si la cama se ha movido hacia atrás, haremos lo mismo: Anotaros que se tiene

que invertir el motor del eje Y.

Para el eje Z pulsaremos +1 mm (hacía arriba). Si el extrusor se mueve hacia

abajo, los motores están invertidos. Nos lo anotaremos también.

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Paso 2

En caso de tener que modificar la dirección de algún motor o de la totalidad.

Seguir este paso. En caso contrario, saltar al paso siguiente.

Primero de todo, deberéis desconectaros de la impresora, pulsar el botón Off,

cerrar el Pronterface y abrir el Arduino. Volver a cargar el firmware Marlin en el

Arduino e ir a la pestaña “Configuration.h”. Ir bajando hasta llegar a las

siguientes definiciones:

// @section machine

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the

wrong way.

#define INVERT_X_DIR true

#define INVERT_Y_DIR false

#define INVERT_Z_DIR true

Y deberéis invertir el/los motores que os giraba/n al revés. Si en la definición

esta puesto a “true”, lo ponéis a “false” y, en caso contrario, a la inversa: si

pone “false” lo pasáis a “true”.

Una vez hecho esto, validaremos que todo está OK, con el botón de “Compilar”

y una vez validado, cargaremos el Marlin a la Arduino (como hemos hecho

antes) y esperaremos a que acabe. Una vez acabado, guardaremos los cambios

realizados en el Marlin y cerraremos el programa, para poder pasar a abrir el

Pronterface y volver a realizar las pruebas anteriores con el/los motor/es

afectados.

Esto de cerrar el Arduino y abrir el Pronterface es importante, porque la placa

es incapaz de hablar con ambos programas a la vez. No os dejará y os dará

error.

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Paso 3

Una vez tenemos todos los motores configurados correctamente, vamos a

verificar los ends-stoppers. Para ello, abrir el Pronterface y, para cada eje X, Y,

y Z hacer:

• pulsar para que se mueva el motor (+1)

• pulsar manualmente su end-stopper

• pulsar para que se mueva -1

Si el motor no se ha movido y el end-stopper esta correcto debería aparecer en

la consola, ventana de la derecha, un mensaje parecido:

echo: endstops hit: X:0.99

Realizar la misma prueba para cada eje.

En caso que no os aparezca en la prueba de alguno de los eje el mensaje

anterior y solo se os haya movido el motor, tenéis ese end-stopper con la

lógica invertida o mal.

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Paso 4

En caso de tener los end-stoppers conectados correctamente, nos podremos

saltar este punto.

Si tenemos algún end-stopper con la lógica invertida o en mal estado, nos

desconectaremos de la impresora, cerraremos el Pronterface y volveremos a

abrir el Marlin con el Arduino. Buscaremos en el “Configuration.h” lo siguiente:





En caso que el end-stopper afectado este a “true” lo pasaremos a “false”. O a

la inversa.

Una vez modificado el Configuration.h, pulsaremos el botón “Compilar” para

verificar que todo esta OK y luego al botón “Cargar”. Guardaremos los cambios

realizados en el Marlin y después cerraremos el Arduino.

A continuación, abriremos de nuevo el Pronterface y repetiremos la prueba

anterior. Si aún así no os sale el mensaje de “echo: endstops hit” para el end-

stopper afectado, quiere decir que tenéis mal el end-stopper sobre el que

estáis realizando la prueba.

De ser así, deberéis validar que el end-stopper afectado este bien conectado a

la RAMPS y en caso que aún así no os funcione, revisar las soldaduras. (Manual

de montaje: montaje ends-stoppers).

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Validación Hotend

Una vez tenemos los motores y los ends-stoppers configurados

correctamente, deberemos validar el correcto funcionamiento del hotend.

Para ello, deberemos desatornillar las “groovemount” del “wade-idler”, sin

quitar las “groovemount” ni el ventilador al hotend ni tampoco lo

desenchuféis de la RAMPS. Tiene que estar todo conectado.

Cogeremos el hotend con una llave inglesa o a través de las “groovemount”,

encenderemos la impresora y nos conectaremos al Pronterface. La idea es

realizar un último apretón a la boquilla con la ayuda de una llave de tubo de

M5, pero esta vez cuando ésta este caliente. Así, además así, validaremos

que funciona correctamente el termistor del hotend.

Debajo de los cuadros de control de los motores, tenemos los cuadros de

control de temperaturas para el extrusor (Heat) y para la cama (Bed). Más

abajo tenemos los cuadros de control para el motor del extrusor, extrude

(Imprime) y reverse (recoge) y a la derecha hay un gráfico de temperaturas:

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Paso 1

Vamos a validar que cuando le demos temperatura al extrusor, el termistor

recoja cambios en la temperatura. Cuando lo hagamos, nos aseguraremos

que el cableado del termistor no toque la resistencia cerámica o se podría

quemar.

Deberemos validar en el gráfico que la temperatura del Ex0 sube. Cuidado,

porque la temperatura del extrusor sube rápido. Esto implica que si no sube

la temperatura, quiere decir que el termistor no esta recogiendo los valores.

Teniendo en cuenta que tenemos puesto un seguro en el Marlin para que no

nos deje hacer nada si el termistor no funcionara y, el termistor funciona

pero la temperatura no aumenta, existe un problema con la resistencia

cerámica. Deberemos validar el cableado.

Si en medio minuto no ha subido nada, parar inmediatamente

presionando el botón OFF (situado al lado del Heat) y revisaremos

la resistencia cerámica.

Validaremos el funcionamiento del termistor cogiéndolo con una llave

inglesa o a través de las “groovemount”, poniendo el “Heat” a 240º y

pulsaremos el botón “Set”. Veremos como la temperatura va subiendo en el

gráfico.

Cuando el termistor llegue a 240, con la ayuda de una llave de tubo de M5 y

de la llave inglesa, apretaremos la boquilla del hotend. Tal y como se

observa.

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Una vez apretada, pararemos de calentar el extrusor presionando el botón

OFF.

Esperaremos a que el gráfico nos diga que el termistor ya esta frío

(temperatura ambiente), para volver a colocarlo en su sitio atornillando las

“groovemount” al “wade-idler”.

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Paso 2

Una vez puesto en su sitio, colocaremos finalmente ya, el filamento.

Quitaremos los tornillos sujetadores del “wade-idler” (los dos que llevan los

muelles), de forma que podremos mover la pieza para poder ver el agujero

por donde circular el filamento. Bajaremos éste hasta abajo de todo y

volveremos a atornillar la “wade-idler” al “wade-block”.

Ahora con una brida podemos, si queremos, enganchar el cableado del

termistor y de la resistencia cerámica a la “wade-block” para que no se

mueva y así nos aseguraremos que el termistor no toque la resistencia.

En el cuadro de la derecha del Pronterface (la consola), en la parte de abajo,

hay un pequeño cuadro de diálogo donde nosotros podemos dar ordenes

GCODE directamente a la impresora. Para poder imprimir necesitamos que

este el ventilador del extrusor encendido por lo que escribiremos:

M106 125

Esta instrucción nos encenderá el ventilador.

A continuación, volveremos a calentar el extrusor a la temperatura que

toque (250º ABS, 210º PLA) indicándole al Heat y presionando el botón SET.

Mientras calienta, con un rotulador, marcaremos una línea en el filamento

de forma que podamos validar que el filamento se mueve correctamente

para un lado y para el otro.

Una vez el hotend esta a su temperatura. Pulsaremos el botón Extrude y

validaremos que la línea marcada en el filamento baja. Le daremos las

veces que sea necesaria hasta que empiece a salir filamento por la punta

del hotend.

Una vez baje el filamento de forma fluida, pararemos de extruir y

pulsaremos el OFF del Heat para que pare de calentar.

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Validación Cama Caliente

Para la cama caliente, realizaremos la misma prueba.

Pondremos a calentar la cama a 70º y validaremos que la temperatura de

esta sube. La PCB al ser más grande, tarda bastante más en subir la

temperatura, darle más margen. Validar que empieza a subir la temperatura

y pararla.

Si en dos minutos no ha subido nada la temperatura, pararemos la

impresora, desconectaremos el USB, desconectaremos la fuente y

repasaremos todas las soldaduras del cableado del termistor.

Una vez validada la cama caliente, tenemos toda la electrónica validada y

funcionando correctamente. Es el momento de proteger el cableado usando

el protector de cable que viene en el kit.

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Calibración Cama Caliente

Para el calibrado de la cama caliente, sobretodo tener puesto ya el espejo.

Primero de todo, subiremos un poco manualmente el end-stopper de las Z para

asegurarnos que el extrusor no dañe el espejo.

Luego, nos conectaremos al Proterface y haremos un home de todos los ejes

(botón casa simple sin ningún eje escrito).

A partir de aquí, nos fijaremos en la punta del hotend. Tenemos que conseguir

que su punta este lo más cerca posible de la esquina izquierda. Para ello

bajaremos de forma manual y con cuidado el end-stoper del eje Z e iremos

pulsando el botón el home del eje hasta que consigamos que el extrusor este lo

más cerca posible sin llegar a tocar el espejo.

Una vez hecho esto, podéis jugar (apretando o desapretando) el tornillo que

sujeta la cama, para conseguir que tan solo quepa entre la cama y el extrusor

un folio de papel.

Una vez validado, usando los menús del Pronterface para mover el extrusor,

deberéis hacer lo mismo. Rectificar los tornillos de la cama hasta que sólo

quepa un folio de papel entre ésta y el extrusor en los siguientes puntos de la

PCB:

X X X

X X X

X X X

Verificarlo varias veces hasta que este lo más nivelado que podáis.

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Instalación Slic3r

Para instalar el Slic3r o troceador, podéis descargarlo del siguiente enlace:

http://slic3r.org/

Una vez instalado, deberéis configurar el Pronterface para que utilice el Slic3r

para el troceado de las piezas. Para ello, si abrís el Pronterface y os vais a

“Settings” → “Options”

En la ventana de “External Command” deberéis revisar que esten puestos los

siguientes valores:

En el “Slice command” deberéis poner:<ruta hasta el programa>slic3r.pl $s --load <ruta home usuario>/.Slic3r/slic3r.ini

--output $o

Y en el “Slice options command” :<ruta hasta el programa>slic3r.pl --load <ruta home usuario>/.Slic3r/slic3r.ini

Por ejemplo:/Applications/Slic3r.app/Contents/MacOS/slic3r $s --load config.ini --output $o

Para más información y entornos Windows:

www.reprap.org/wiki/Clone_Wars:_Software/es

Una vez hecho esto, guardamos y cerramos la ventana.

http://www.reprap.org/wiki/CloneWars:_Software/es

http://slic3r.org/

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Configuración Slic3r

Des del Pronterface abriremos el menú “Settings” → “Slicing Settings” y se nos

abrirá el Slic3r. Este programa se compone de 4 ventanas: Plater, Print

Settings, Filament Settings y Printer Settings:

Plater: es la ventana donde podremos poner nuestro objeto STL y exportarlo a

Gcode. Esta ventana, tiene un menú que nos permite girar la pieza, moverla,

escalarla, etc.

Print Settings: Es una de las ventanas de configuración del programa. Este

tiene un submenú lateral. Los valores mínimos de configuración que debemos

asegurarnos que estén son:

Para el submenú “Layers and perimeter”:

Layer height: 0.3

First layer height: 0.3

Perimeters (minimum): 3

Seam position: Random

Este último valor sirve para que el punto de capa inicial siempre empiece

aleatoriamente en cualquier parte de la pieza. Si lo dejamos en Aligned, veréis

que uno de los cantos de la pieza quedará un poco deforme por el inicio de

capa.

En el submenú “Infill”:

Fill density: 10%

Este último valor, es el que marca la densidad que tendrá el objeto que

imprimáis. Os lo hemos puesto bajo para que realicéis las pruebas de

impresión. Para futuras impresiones, dependiendo de vuestras necesidades

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deberéis aumentarlo.

Los demás valores los dejaremos con los valores por defecto. Guardar los

cambios realizados en el Printer Settings con el nombre “Prusa i3”.

Filament Settings: Es otra de las ventanas que deberemos configurar.

De bobinas hay de muchos tipos diferentes. Los más habituales son ABS y PLA.

Para configurar las temperaturas del plástico, siempre usar las temperaturas

especificadas por el fabricante. Igualmente, de una bobina a otra, dependiendo

del fabricante ira mejor una temperatura o otra dentro del rango especificado.

Pero por lo general, el ABS se puede imprimir entre: 220º – 260º y el PLA se

puede imprimir entre: 190º-220º. Es jugar con las temperaturas hasta que la

impresión quede bien.

Para el ABS configuraremos:

En la ventana Filament:

Diameter: 1.75 mm o 3mm (dependiendo del extrusor comprado)

Extrusion multiplier: 1

Extruder: First layer: 250º Other layers: 250º

Bed: First layer: 110º Other layers: 110º

En la ventana de Cooling:

Keep fan always on: OK

Enable auto cooling: OK

Fan speed: Min 80 Max 100

Bridge fan speed: 100%

Disable fan for the first: 0 layers

Las demás opciones las dejaremos por defecto. Guardar el Filament Settings

como “ABS”

Para el PLA configuraremos:

En la ventana de Filament:

Diameter: 1.75 mm o 3mm (dependiendo del extrusor comprado)

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Extrusion multiplier: 1

Extruder: First layer: 210º Other layers: 210º

Bed: First layer: 70º Other layers: 70º

En la ventana de Cooling:

Keep fan always on: OK

Enable auto cooling: OK

Fan speed: Min 35 Max 50

Bridge fan speed: 100%

Disable fan for the first: 0 layers

Las demás opciones las dejaremos por defecto. Guardar el Filament Settings

como “PLA”

Printer Settings: Aquí es importante indicar un par de parámetros:

En la ventana de General:

Bed size: x:200 y:200 mm

Printer center: x:100 y:100 mm

G-code flavor: RepRap (Marlin/Sprinter/Repetier)

Extruders: 1

En la ventana de Custom G-code deberemos modificar los valores del End G-

code tal que tengáis las siguientes instrucciones en el mismo orden que están

escritas:

M104 S0 ; apagar el extrusor

M106 S150 ; encender el ventilador

M140 S0 ; apagar la cama caliente

G28 X0 ; home del eje X

G1 Y180 ; presentar la cama caliente

M84 ; apagar motores

En la ventana de Extruder 1:

Nozzle diameter: 0,4mm (dependiendo del extrusor comprado)

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Las demás opciones las dejaremos por defecto. Ya podéis guardar el Printer

Setting como “E3D v6”

Después, abriremos desde el menú del Pronterface, Settings → Options y

habilitaremos:

En la ventana de User Interface :

• Enable Slic3r Integration

• Update Slic3r default presets

• Display temperature gauges

En la ventana de Viewer :

• Use 3D in Gcode viewer window

• Use a lighter 3D visualization

Con esto ya podríamos empezar a calibrar los ejes.

Para más información sobre el Slic3r y sus múltiples opciones podéis consultar

el manual oficial del programa en el siguiente enlace:

http://manual.slic3r.org/

http://manual.slic3r.org/

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Calibrado motores

Cuando se habla de calibrar los ejes, se habla de calibrar las vueltas que ha de

dar el motor de cada eje para corresponderse a las medidas métricas que

toquen.

Este valor, esta definido en la siguiente línea del Marlin:



E indica los pasos de motor por unidad por cada eje {X,Y,Z,Extrusor}

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Calibrado de los ejes X e Y

En principio, los ejes X e Y van a la par, puesto que dependen de los pasos de

motor de la correa y esta es de la misma métrica para ambos ejes.

Desde el Pronterface, después de realizar un “Home” de todos los ejes, con la

ayuda de una regla, usando los cuadros de mando que permiten mover los

motores, verificaremos cuanto mide un movimiento de (+100) del extrusor

sobre el eje X.

Si fuera necesario, con la ayuda de un rotulador, marcaremos sobre el espejo

donde esta la punta del extrusor y después del movimiento volveremos a

marcarlo en el espejo para luego sacar la medida entre ambas marcas.

Una vez tenemos la medida, con una regla de tres podremos rectificar el

parámetro que indica los pasos a motor por unidad (mm) para acabar de

calibrarla.

En el Marlin, nosotros hemos puesto lo siguiente que es lo que a nosotros nos

funciona:



En nuestro caso, con los valores por defecto que traía el Marlin de serie para el

eje X e Y (78,7402 ), pulsando un (+100) se nos movían los ejes 9,8cm.

Por lo que, realizando siguiente regla de tres:

78,7402 → 9,8cm

X → 10cm

X = 78,7402 x 10 / 9,8 = 80.3081

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Realizaremos la regla de tres con el valor que os ha salido. Este nuevo valor

será el que deberemos cambiar en el Marlin.

Abriremos el Arduino, cargaremos el nuevo valor tanto para la X como para la Y

en la definición del parámetro DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT del archivo

Configuration.h del Marlin. Volveremos a subir el firmware a la placa y

guardaremos los cambios. Cerraremos el Arduino y nos volveremos a conectar

al Pronterface.

Esta operación, la deberemos realizar tantas veces como os sea necesario para

que un (+100) sean 10cm exactos.

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Calibrado del eje Z

Este eje, lo revisaremos con el cubo de calibración imprimido. En caso de no

tener, una primera impresión del cubo de calibración aún, nos lo saltaremos.

En principio el eje Z no será necesario calibrarlo, ya que matemáticamente

para una varilla de M5 el valor debe ser 4000, y este valor ya lo tenemos

puesto de antes:



Si veis que el cubo de calibración es más largo de 2cm, deberéis bajar un poco

este valor de 100 en 100, cargarlo al Marlin, y volver a imprimir la pieza de

calibrado, validar la altura y repetir el proceso hasta que deis con la altura

exacta.

Si por el contrario el cubo es más pequeño de 2cm para este eje, deberéis

subirlo de 100 en 100 y volver a imprimir el cubo hasta que deis con la altura

exacta.

- Calibrado -

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Calibrado del extrusor

Para calibrar el extrusor, abriremos el Pronterface, nos conectamos a la

impresora y subimos el eje Z 10 o 20 mm hacia arriba.

Para calibrar el motor del extrusor deberemos coger un pie de rey y hacer una

marca con un rotulador en el filamento por encima de los 100mm. Por ejemplo

a 120mm.

Encenderemos el ventilador, escribiendo la siguiente instrucción en la consola

del Pronterface:

M106 125

A continuación, del menú de control del extrusor:

Deberemos cambiar los valores que se ven en la imagen de 5mm y 50mm/min

por: 100mm y 50mm/min (si no estaban ya puestos por defecto).

Calentaremos el extrusor, poniendo la temperatura optima de impresión del

material (ABS aprox. 250º y PLA aprox. 210º) en el menú para el Heat y

pulsaremos el botón Set.

Una vez tenemos el extrusor a su temperatura, pulsaremos sobre el botón

extrude. La impresora empezará a extruir material. Hay que ir con cuidado de

- Calibrado -

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ir retirando el material con unas pinzas para que el material no se acumule y

llegue a tocar la punta.

Una vez termine, volveremos a tomar la medida hasta la marca realizada

anteriormente y restamos los dos valores (la primera medida de la segunda).

Con esto, obtendremos el valor en mm de filamento que se ha extruido.

Aplicaremos la siguiente regla de tres:



760x1.1 → valor obtenido de la resta

X → 100

con lo que X = (760x1.1) x 100 / valor de la resta

Cargaremos este nuevo valor X al Marlin (eliminando la multiplicación que hay

actualmente) de forma que el valor puesto para el extrusor sólo sea el

resultado de la regla de tres. Pulsaremos el botón “Compilar” y si todo ha ido

Ok, pulsaremos el botón “Cargar”. Guardaremos los cambios realizados en el

Marlin.

Y volveremos a repetir la operación con el nuevo valor hasta que la resta

realizada sea exactamente de 100mm

Una vez tenemos ya el extrusor calibrado, realizaremos una prueba de

impresión.

- Calibrado -

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Primeras impresiones

Antes de imprimir cualquier cosa, es muy importante empezar por piezas de

calibración. Así revisaremos que las medidas impresas, correspondan con las

medidas reales que debe medir el objeto impreso. En caso que no realizáramos

estas calibraciones, podríamos obtener objetos deformados en cualquiera de

los ejes.

Las piezas siempre las imprimiremos en el espejo. Para conseguir que no se

muevan mientras imprimimos, es importante poner un poco de laca en él, así

se adhiere mejor la pieza. Opcionalmente, podremos enganchar cinta Kapton al

espejo para imprimir ya que también aporta adherencia al plástico.

Para realizar las pruebas de impresión, os hemos adjuntado en el CD, un cubo

de calibración de 2cm. Igualmente, en las webs que os hemos facilitado en el

apartado de FAQ, podéis encontrar más objetos para calibrar si creéis que no

tenéis suficiente con el cubo.

Para la calibración y para imprimir cualquier objeto STL abriremos el

Pronterface y nos conectaremos a la impresora.

Una vez conectados, abriremos el cubo de calibración STL con el Pronterface a

través del botón “Load File”. Seleccionaremos el cubo y se troceará con las

opciones por defecto que tengamos configuradas en el Slic3r. Si quisiéramos

usar otras, deberíamos seleccionarlas en el menú Slic3r.

Una vez abierto, pulsamos el botón Print. Si todo va OK, veremos que la cama

empieza a calentar. Como debe subir unos cuantos grados tardará unos 10

minutos en comenzar la impresión para ABS, mucho menos para PLA.

Paciencia. Una vez la cama ha llegado a la temperatura, empezara a calentar el

extrusor. Hasta que éste no llegue la temperatura, no empezará a imprimir.

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Una vez la impresión ha acabado, esperaremos a que se enfrié la cama y

cogeremos la pieza. Con un pie de rey mediremos la X, la Y y la Z. Estas deben

medir exactamente 2cm en cada uno de los lados del cubo.

En caso de no ser así, deberéis calibrar los ejes otra vez.

Si por lo que sea, en el cubo de calibración, encontráis alguna diferencia entre

la X y la Y, deberéis calibrar los ejes por separado, usando el mismo

procedimiento de antes pero para cada uno:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {X,Y,4000,760*1.1} // default steps per unit for

Ultimaker

Si la pieza es exacta, habéis acabo. Tenéis la impresora lista para poder

imprimir con normalidad cualquier objeto.

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