Naše podjetje že dvajseto leto opravlja OBRATOVALNO - DINAMIČNE ANALIZE strojev in posameznih strojnih elementov v njih. Naše delo temelji na metodi merjenja in analize mehanskih vibracij s pomočjo katerih lahko ugotavljamo stanje ležajev in stanje zobnikov. Ugotovimo in odpravimo zaznano neuravnoteženost rotorja (elektromotorja, ventilatorja, turbine, črpalke...). Ugotovimo in odpravimo necentričnost sklopke na turbinah, generatorjih, elektromotorjih, reduktorjih, ventilatorjih, črpalkah ...V našem podjetju dela osem ljudi z višjo (inženir) oz. visoko (diplomirani inženir) izobrazbo strojne smeri.

Za odkrivanje in odpravo napak pa nam služi vrhunska merilna oprema.

• Za izvajanje meritev vibracij uporabljamo:o prenosni FFT analizator Bruel&Kjaer 2515f z envelope detektorjem,o FFT analizator Pruftechnik AG – VIBROCORD, VIBXPERTo Prenosni sistem DEWESOFT (računalniški sistem za zajemanje in analizo

podatkov - DYNAMIC CONDITION MONITORING, ki ga predvsem uporabljamo pri analizah stanja velikih turboagregatov (parne, vodne turbine ; omogoča časovno analizo - zagon, zaustavitev, frekvenčno in orbitalno analizo gibanja rotorja v drsnem ležaju ...)

• Za izvajanje balansiranja rotorjev uporabljamo:o Portable Balancing Set PBS 380 (balansiranje na mestu)o CEMB N 402 (balansiranje na mestu)o CEMB z 1000 (stabilni balansirni stroj z geometrijskimi in masnimi omejitvami

- masa od 5 do 1500 kg, premer do 1500 mm, dolžina do 1900 mm)

• Za lasersko centriranje sklopk uporabljamo:o Pruftechnik AG – OPTALIGN

• Za lasersko centriranje jermenic uporabljamo:o Pruftechnik AG – PULLALIGN S

• Za izvajanje termovizije uporabljamo:o termovizijsko kamero FLUKE iT 45

• Za izvajanje videoskopije uporabljamo:o videoskop EVEREST XLG 3

• Za stalni nadzor vibracij služi:o dvokanalni sistem za nadzor vibracij KALMER MV 05A

• Za meritev drugih tehnoloških parametrov pao temperature (SKF Thermometer TMDT2)o optični in kontaktni merilec števila vrtljajev (SKF Tachometer TMOT6)o nivoja vibracij in udarnih impulzov (SKF VibPen - SEEPen)o št. vrtljajev in za vizualni nadzor stroja brez zaustavitve (Stroboskop TMRS 1)o meritev napetosti jermenov (TRUMMETER)

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 1 Predstavitev podjetja

• Imamo pa tudi vso pripadajočo programsko opremo za analizo rezultatov meritev

Namen meritve• Z metodo merjenja in analize mehanskih vibracij lahko ugotovimo dinamično stanje

strojev, kot so turbine, generatorji, elektromotorji, črpalke, ventilatorji, reduktorji… in določimo stanje posameznih strojnih elementov v strojih (drsni, kotalni ležaji, zobniki, detekcija debalansa, kavitacije ...).

• S tovrstnimi meritvami lahko vnaprej napovemo, kateremu strojnemu elementu v stroju se izteka življenjska doba. Na ta način preprečite nenapovedane izpade v proizvodnji. Prav tako pa lahko poiščemo vzroke in izvore povečanih vibracij na stroju, če se že pojavijo.

• Rešujemo lahko probleme, ki so povezani z resonancami postrojenj, prenosom vibracij iz okolice, varovanje pred škodljivim vplivom vibracij - izolacije, temeljenja.

Kako poteka meritev• Meritev vibracij poteka vedno na mestu, kjer je »problematičen« stroj postavljen.

• Meritev vibracij na strojih lahko poteka le, če so stroji v obratovanju (z našimi meritvami ne motimo proizvodnega procesa).

• Merilna mesta na katerih je meritev narejena, so ponavadi na ležajnih ohišjih (če to ni mogoče, je lega merilnih mest prepuščena nam).

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 2 Predstavitev podjetja

Cilj meritve vibracij

• Odkrita napaka na zobnikih pred nenačrtovanim zastojem stroja.

Slika 1; napoved poškodbe zobniškega para Slika 2; napoved poškodbe zobniškega para (Tovarna sladkorja Ormož) (Calcit Kamnik)

• Odkrite napake na ležajih.

Slika 3; ležaj sušilnega valja Slika 4; ležaj ventilatorja (papirnica Goričane) (papirnica Goričane)

• Odkriti moramo debalans rotorja ventilatorja, elektromotorja, črpalke, sušilnega valja… in ga odpraviti.

Z odkritjem teh okvarjenih elementov smo preprečili strojelom in nenačrtovano zaustavitev proizvodnje.

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 3 Predstavitev podjetja

Kaj je balansiranje?(To je prvo vprašanje)

Balansiranje je masno uravnoteženje. To ni centriranje kot pravijo na servisih avtomobilskih pnevmatik. Balansiranje je dodajanje balastne mase na obod rotorja s čimer izenačujemo centrifugalno silo.

Zakaj balansiranje na mestu samem ?• Pri tovrstnem balansiranju ni potrebno demontirati rotorjev in jih prevažati do

balansirnega stroja, kar zagotovo pomeni veliko znižanje stroškov.• Na ta način odpravimo netočnosti, do katerih lahko pride pri ponovni vgradnji rotorja.

Poleg tega pa se rotor balansira pri delovnih vrtljajih, kar je izjemno pomembno, če rotor obratuje blizu kritičnih vrtljajev.

Slika 5; balansiranje jermenice črpalke Slika 6; balansiranje rotorja ventilatorja (Količevo karton) brez demontaže ( papirnica Goričane)

• Rotorje, ki imajo onemogočen dostop ali pa izvedba postopka zaradi tehnološke omejitve ni možna brez demontaže, lahko uravnotežimo v naši delavnici na stabilnem balansirnem stroju CEMB Z 1000 GV (npr. rotorji raznih črpalk, jermenice, sklopke, mešala, ventilatorji, rotorji elektromotorjev … itd.).

Slika 7; balansiranje na stabilnem balansirnem stroju, Kalmer TrbovljeKalmer, d.o.o., Trbovlje 4 Predstavitev podjetja

Kaj je centriranje? (To je drugo vprašanje)

• Centriranje je izravnavanje dveh soosnih rotirajočih osi strojev v idealno linijo.• Natančno centriranje podaljša življenjsko dobo strojev, ležajev in elementov sklopke.

Slika 8; centriranje sklopke na Slika 9; centriranje sklopke (papirnica turboagragatu (Termoelektrarna-toplarna Vevče)Ljubljana)

Prednosti centriranja z laserskim instrumentom OPTALIGN :

• zelo velika natančnost postopka,• izravnavanje v horizontalni in vertikalni smeri,• takojšen izračun potrebnih korekcij za izravnavanje,• sklopko ni potrebno vrteti za 360° ampak je dovolj že minimalen zasuk

za 60°,• neposredna primerjava rezultatov z priporočljivimi še dovoljenimi odstopanji,• shranjevanje podatkov ter izpis rezultatov.

Slika 10; izpis rezultatov meritve pred centriranjem in po končanem postopku centriranja

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 5 Predstavitev podjetja

Slika 11; centriranje kardana na pogonu Slika 12; centriranje kardana na pogonu papirnega stroja PRS5 (Papirnica Vevče) papirnega stroja PRS5 (Papirnica Vevče)

Slika 13; centriranje sklopke na pogonu Slika 14; centriranje sklopke na ventilatorju papirnega stroja PRS5 (Papirnica Vevče) vleka (Termoelektrarna Trbovlje)

Slika 15; centriranje kardana pogona dviga na transteinerju v Luki Koper

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 6 Predstavitev podjetja

Enostavno centriranje jermenic je mogoče z instrumentom PULLALIGN

S centriranjem jermenic dosežemo:• znižanje vibracij in pa bolj tiho delovanje jermenov,• zmanjšamo zastojni čas stroja,• podaljšamo življenjsko dobo jermenov, jermenic pa tudi ležajev.

Slika 20: Priprava za centriranje jermenic Pullalign

Instrument TRUMMETER

Uporabljamo ga za kontrolo in nastavitev napetosti jermenov.

je jermenic vakuum črpalke

Slika 21: TRUMMETER instrument za merjene napetosti jermenov

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 7 Predstavitev podjetja

Meritve s termovizijsko kamero FLUKE omogočajo s pomočjo IR barvnega slikovnega prikaza natančno določanje izvora temperaturnega sevanja.

• Je uporaben pripomoček za zgodnjo detekcijo morebitnih napak na delih strojev. Z njim lahko detektiramo napake, kot so:

o električne napake in nepravilnosti,

o mehanske napake strojev, ki se kažejo v prekomernem segrevanju (drgnjenje, napake ležajev, jermenov, jermenic, zobnikov…),

o energijske izgube toplotnih strojev.

Slika 17: FLUKE Ti 45 termovizijska Slika 18: posnetek napake na ležaju kamera ventilatorja

Slika 17: FLUKE iT 30 termovizijska kamera

Slika 19: posnetek električnih vodov

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 8 Predstavitev podjetja

MV05ATa sistem je osnova za kontrolo stanja in diagnostiko napak na strojih, ki so ključnega pomena za proizvodni proces. Zaradi robustne izvedbe je idealen za težka industrijska okolja, nizka cena pa mu zagotavlja široko področje uporabe.Z uporabo tega sistema se proces vzdrževanja bistveno izboljša. Signali se lahko zajamejo in analizirajo s prenosnim frekvenčnim analizatorjem ali pa se uporabi stalno nameščen računalniško podprt sistem za analizo in shranjevanje podatkov (časovna analiza, frekvenčna analiza, trendiranje in predvidevanje remontnih del - programska oprema DCS 1.0 in DS 2.0 ) in daje skupaj najboljšo možno zaščito in pomoč pri vzdrževanju.

Slika 22; stalni nadzor dinamičnega stanja ventilatorja WT (Cementarna Trbovlje)

Sistem za stalni nadzor je sestavljen iz senzorja in kontrolne enote. Kontrolna enota prikazuje RMS vrednost meritve, prikaz alarmnih vrednosti ter napetostni in tokovni izhod RMS vrednosti hitrosti in pospeška. Na kontrolni enoti so tudi LED diode, ki označujejo področje delovanja (zelena – varno obratovanje, rumena – povišane vibracije, rdeča – nevarno obratovanje; možen je tudi priklop na zanko »IZKLOP stroja pri prevelikih vibracijah«). Senzor MMF mod. KS80APrincip polprevodniški merilec pospeškaMerilni razpon ± 60 gFrekvenčno območje 3-1000 Hz (odvisno od modela)Masa 70 gTemperaturno območje -10 °C - 90 °C Kontrolna enota MMF mod. M10vIzhodi Vibracijska hitrost, RMS hitrosti (0-20 mA)Skupno frekvenčno območje 10-1000 Hz (po priporočilu VDI 2056)Alarmni nivoji trije nivoji z LED diodami Napajanje 220 VACSkupna napaka meritve 5 %

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 9 Predstavitev podjetja

Omitrend 1.60

je računalniška podpora proizvajalca PRUFTECHNIK AG za frekvenčni analizator VIBROCORD. Program je namenjen prenosu podatkov s frekvenčnega analizatorja na osebni računalnik ter analizi teh podatkov. Program je v veliko pomoč napovedanemu vzdrževanju strojev v podjetju. Omogoča nam izpis spektrov, izračun frekvenc, iskanje maksimalne amplitude.

Slika 23; prikaz spektralnega diagrama

Alignment explorer 3.52

je računalniška podpora proizvajalca PRUFTECHNIK AG za laserski instrument za centriranje sklopk OPTALIGN. Program je namenjen prenosu podatkov z instrumenta na osebni računalnik ter analizi teh podatkov. Program omogoča izpis rezultatov centriranja, izračun dopustnih toleranc centriranja…

Slika 24; prikaz rezultatov centriranja

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 10 Predstavitev podjetja

Spektri 2.1

Program je v celoti plod lastnega dela in je namenjen prenosu spektrov in časovnih signalov s frekvenčnega analizatorja Bruel&Kjaer 2515f ter analizi teh podatkov. Program je v veliko pomoč napovedanemu vzdrževanju strojev v podjetju. Omogoča avtomatsko detekcijo najbolj značilnih napak, vsebuje bazo podatkov napak in banko značilnih frekvenc ležajev SKF, FAG, NSK …. Omogoča časovno, frekvenčno analizo, avtomatsko izdeluje kaskadne in trend diagrame ter omogoča izdelavo poljubnih poročil.

Slika 25: Kaskadni diagram (prikaz stanja pred zamenjavo ležaja in po njej) – papirnica Goričane, ventilator kotla

DEWESOFT 6.6

Programska oprema DEWESOFT 6.6 je skupek sposobnega splošnega merilnega sistema za zajem, analizo in izpis podatkov. DEWESOFT 6.6 se lahko uporabi kot eno ali večkanalni frekvenčni analizator, osciloskop, merimo lahko zagone ter zaustavitve, uporabimo pa ga lahko tudi kot sistem za stalno spremljanje vibracij. Ta program omogoča tudi večkanalno zajemanje podatkov dinamičnega stanja parne turbine, na zaslon pa izriše orbite (potovanje tečaja turbine v ležajnem ohišju), ki so pri analizi vibracij parnih turbin z drsnimi ležaji ključnega pomena.

Slika 26; orbitalna analiza TE – TO Ljubljana (agregat TA 1)

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 11 Predstavitev podjetja

Uporablja se za analizo dinamičnega stanja ležajnih mest valjev, rotorjev ventilatorjev, elektromotorjev, turbin ipd. Z orbitalno analizo ugotavljamo:

- obliko in velikost orbit,- odstopanje geometrije orbite od geometrije rotacije na en obrat,- RMS vrednosti vibracijskih hitrosti, pospeškov in pomikov.

Slika 27; merilni sistem s testno mizo

Glede na naštete dejavnike ugotovimo in ocenimo dinamično stanje ležaja, določimo smer največje obremenitve na ležaj, vpliv lastne teže rotorja na dinamično stanje, ugotovimo časovno konstantnost gibanja čepa v ležaju, ovrednotimo velikost vibracijskih pomikov.

Slika 28; Prikaz orbit na skupini stiskalnic – Papirnica Vevče

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 12 Predstavitev podjetja

Frekvenčna analiza se opravi v programskem paketu Dewesoft – Flexpro. Za vsako merilno mesto je prikazano stanje vibracijskih pomikov v treh smereh (vertikalno, horizontalno, aksialno). V spektrih so vrisane meje posameznih razredov vibracij po standardu VDI 2056. Izpisan je tudi časovni signal vibracijskih pomikov. V tabelah so zbrane maksimalne peak vrednosti in pripadajoče frekvence. Glede na velikost peak vrednosti se avtomatično izpiše tudi razvrstitev v določen vibracijski razred (good, acceptable, still acceptable, unacceptable).

Slika 29; Frekvenčna analiza

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 13 Predstavitev podjetja

Zadnja pridobitev podjetja pa je zelo povezana z vzdrževalnimi deli, katera skupaj opravljamo z podjetjem Prototip CC d.o.o.. Gre za videoskop proizvajalca Everest.

- Videoskop nam omogoča preglede notranjosti s pomočjo kamere, katera je postavljena na koncu 6 metrov dolgega kabla. Sama kamera ima tudi lasten izvor svetlobe, tako, da nam je omogočen čim boljši zajem pregledanih strojnih delov. Videoskop je sestavljen iz že omenjene kamere, katera je premera 6,1 mm in optičnim priključkom, ki omogoča pogled naprej od 5 do 120 mm. Nadgradnja je priključek, ki omogoča stanski pogled do 120 stopinj na dolžini 4 do 100 mm. Sam sistem nam omogoča tako imenovana SHADOW merjenje, katero nam omogoča primerjalno meritev dveh parametrov. Sistem lahko deluje v temperaturnem področju od 20°C do 46 °C. Temperaturno področje delovanja sonde pa je do 80 °C in maksimalne vlage do 95%.

Slika 30; Videoskop EVEREST XLG 3 Slika 31; Ujem zobnikov, Papirnica Vevče

Slika 32; Rotor črpalke, Radeče Papir Slika 33; Lopatica plinske turbine, TET

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 14 Predstavitev podjetja

Slika 34; Pregled cevovoda, CHE Avče Slika 35; Pregled cevovoda, CHE Avče

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 15 Predstavitev podjetja

(večji poslovni partnerji)ENERGETIKA

• TERMOELEKTRARNA TOPLARNA LJUBLJANA• NUKLAERNA ELEKTRARNA KRŠKO• TERMOELEKTRARNA TRBOVLJE• TERMOELEKTRARNA BRESTANICA• TERMOELEKTRARNA ŠOŠTANJ

PAPIRNA INDUSTRIJA• PAPIRNICA GORIČANE MEDVODE• PAPIRNICA KOLIČEVO DOMŽALE• PAPIRNICA VEVČE• PAPIRNICA RADEČE• PAPIRNICA VIPAP VIDEM KRŠKO• PALOMA SLADKOGORSKA

ŽELEZARNE IN PREDELAVA BARVNIH KOVIN• ŽELEZARNA RAVNE• TALUM - TOVARNA GLINICE IN ALUMINIJA KIDRIČEVO• IMPOL -IZDELAVA ALUMINIJASTIH POLIZDELKOV (SLOV.BISTRICA)

PREHRAMBENO PREDELOVALNA INDUSTRIJA• POMURSKE MLEKARNE MURSKA SOBOTA

KEMIČNA INDUSTRIJA• JULON LJUBLJANA• CEMENTARNA TRBOVLJE• CINKARNA CELJE• CALCIT KAMNIK TRANSPORT• LUKA KOPER• SLOVENSKE ŽELEZNICE (VZDRŽEVANJE VLEČNIH VOZIL - LJ)• ISTARSKI VODOVOD

OSTALO• LESONIT ILIRSKA BISTRICA• MARIBORSKA LIVARNA MARIBOR• AVTOMOBILSKA INDUSTRIJA CIMOS• INO BREŽICE

Kalmer, d.o.o., Trbovlje 16 Predstavitev podjetja