Visoka tehnika kola strukovnih studija kragujevac

Globalni pozicioni sistem i upotreba sistema za nadzor voznih parkovaInteligentni sistemi u saobraaju

Vanja Stefanovid 309/2011

mr Nenad Milutinovid

SadrajUVOD............................................................................................................................................................. 3 ALARM HISTORY............................................................................................................................................ 4 Kartica "Vozila" ............................................................................................................................................. 6 Kartica "Istorija" ............................................................................................................................................ 7 Kartica "Podeavanje" ................................................................................................................................. 11 Kreiranje grupa vozila ................................................................................................................................. 11

2

UVODGlobalni pozicioni sistem (. Global Positioning System - GPS) je trenutno jedini poptuno funkcionalan globalni satelitski navigacioni sistem (. Global Navigation Satellite System - GNSS). GPS se sastoji od 24 satelita rasporeenih u orbiti Zemlje, koji alju radio signal na povrinu Zemlje. GPS prijemnici na osnovu ovih radio signala mogu da odrede svoju tanu poziciju - nadmorsku visinu, geografsku irinu i geografsku duinu - na bilo kom mestu na planeti danju i nodu, pri svim vremenskim uslovima. GPS ima veliku primenu kao globalni servis u raznim oblastima, u komercijalne i naune svrhe: navigacija na moru, zemlji i u vazduhu, mapiranju zemljita, pravljenju karata, odreivanju tanog vremena, otkrivanju zemljotresa i slino. GPS je razvijen od strane Ministarstva odbrane SAD pod imenom NAVSTAR GPS u agenciji DARPA (neki izvori navode da je NAVSTAR skradenica od Navigation Signal Timing and Ranging GPS, dok drugi navode da je to sluajno izabrano zvuno ime dato od strane John Walsh-a, osobe koja je imala ulogu o odluivanju o sudbini projekta ). U poetku je koriden iskljuivo u vojne svrhe da bi kasnije bio besplatno stavljen na raspolaganje svima kao javno dobro. Godinji trokovi odravanja sistema su oko 750 miliona amerikih dolara . Uz kvalitetne GPS sisteme tj dobar hardver, potrbne su dobro odraene mape tj. da su u mape ucrtani svi detalji potrebni za kvalitetno koridenje GPS ureaja. Bez kvalitetnog svakodnevnog auriranja mapa u realnom vremenu nema kvalitetnog koridenja GPS ureaja. Svi radovi na saobradajnicama, bilo kakve popravke tunela, mostova ili zaguenja zbog vremena ili preopteredenosti saobradaja trebalo bi da trenutno budu dostupne korisnicima kako bi u svakom trenutku bili obaveteni o najkradoj ruti i najpovoljnijoj varijanti da stignu do eljene destinacije. Osnovna namena koridenja GPS sistema: smanjenje potronje goriva spreavanje neovladenog istakanja goriva smanjenje broja radnih sati vozila povedanje discipline i produktivnosti radnika optimalno iskoridavanje resursa kompanije povedanje konkurentnosti na tritu smanjenje rizika od saobradajne nezgode smanjenje trokova odravanja vozila smanjenje rizika od krae

3

Najvanije mogudnosti GPS sistema za pradenje: mogudnost ugradnje u sva vozila, plovne objekte i maine pradenje subjekata u realnom vremenu neogranieni pregled podataka od trenutka ugradnje pregled parametara kao to su: predjeni put za odabrani vremenski period, statistiki i grafiki pregled brzine, pregled zaustavljanja subjekta, poseta zadatim objektima ili zonama od posebne vanosti statistika i analitika preene kilometrae za jedno ili vie vozila statistika i analitika stvarnih radnih sati kod radnih maina statistika i analitika koridenja vozila unutar i izvan radnog vremena mogudnost detaljnog iscrtavanja rute za odabrano vozilo ili grupu vozila mogudnost detekcije krae vozila zatita vozila od krae i neovladenog koridenja export svih izvetaja u .TXT ili Excel

Osnovna primena GPS sistema je lociranje prevoznog sredstva. Sistemi za lociranje tj. prijemnici koji se nalaze u vozilima su otvorenog tipa. To je sistem gde je pronalaza ostavio mogudnost da se sistem dograuje, inovira i usloava. Kao to smo rekli, najprostiji sistem koji se koristi za orjentaciju moe toliko da se dopuni da slui kao sistem za nadzor vojnih parkova. Postoji vie proizvoaa ovakve opreme. U zavisnosti od toga ta neko preduzede ili firma koja ima odreeni vozni park eli da kontrolie formiraju se mogudnosti sistema za pradenje i kontrolu. Za svaku opciju tj. zahtev za kontrolu i pradenje postoji kartica ili podkartica i tako se u zavisnosti od potrebe potraioca formira paket sa datim uslugama. Ovakvi sistemi nadzora praktino se sastoje od dva dela: primopredajnika koji u sebi sadri SIM karticu i koji se nalazi u vozilima koja se prate I primopredajnika koji se nalazi u kontrolnoj sobi. Svi podaci sa prijemnika u vozilima stiu u kontrolnu sobu na prijemnik gde se mogu oitati. U zavisnosti od toga ta kupac eli da kontrolie formira se i paket za pradenje. Sistem je otvoren za hardverske i softverske dodatke tako da sistem moe da se prilagoava naruiocu. Kvalitetna mapa je osnova za svaki sistem, po ukljuivanju na ekranu ureaja pojavljuje se mapa i prozorid sa natpisom ALARM HISTORY.

ALARM HISTORYALARM HISTORY prozor (naziv svakog prozora se nalazi u gornjem levom uglu prozora) nas upozorava na neka stanja koja su predvidjena da, ako se dese, oglase se alarmom. Takva stanja su: Nestanak struje na uredjaju/pad napona ispod odredjene vrednosti Upozorava na vreme za redovni servis vozila (potrebno je, kao i za registraciju vozila, ovaj podatak uneti u servisnu knjiicu) itd.

4

Ukoliko se ovaj spisak pojavio odmah po Vaem startovanju programa, ovaj spisak Vam onda prikazuje sve alarme koji su se desili dok je korisnik bio off-line (=nije bio prijavljen u aplikaciju). Mogude je da u ovom prozoru traite da Vam se izlistaju alarmi za period koji moete da birate, kao i za vozila za koja elite da vidite alarme:

Slika 3. Deo prozora ALARM HISTORY na kojem biramo vremenski period, odnosno vozila za koja elimo prikaz alarma.

U ovom primeru je period: PRETHODNI MESEC (Last Month) a spisak alarma je traen za SVA VOZILA (Vehicle: All) Da smo jo ukljuili i opciju: ONLY UNCONFIRMED ALARMS (=samo nepotvrdjeni alarmi), imali bismo prikaz alarma koji nisu potvrdjeni od strane korisnika aplikacije. Ekran se sastoji od nekoliko delova. Najvedi deo zauzima geografska karta, a u manjem delu, desno od karte, nalazi se prostor predvidjen za izbor raznih opcija i podeavanja vezanih za pradenje voznog parka. Takodje, u ovom delu moemo i da pratimo gde se vozilo nalazilo ili se nalazi, a i moemo da pravimo razne vrste izvetaja. Na prijemnom ureaju u kontrolnoj sobi dobija se mapa terena sa priblinim lokacijama svih vozila koja se prate. Na desnoj strani ekrana nalaze se podaci: Vozila Istorija Korisnici Lokacije Podeavanja Ove kartice se po elji kupca ubacuju u sistem.

5

Kartica "Vozila"Ova kartica vri oitavanje spiska vozila (najede registarski broj), trenutne brzine vozila, kilometrau preenu u toku dana. Ova kartica sadri i vie drugih opcija koje ukazuju na status vozila (aktivno, neaktivno, razne statistike za preenu kilometrau). Opcije: Grupa - pradenje samo odreene grupe vozila. Pretraivanje - ukucavanjem nekog podatka za vozilo, ono se prikazuje i prati. Izaberi sve - prate se sva vozila sa spiska obino radi pravljenja izvetaja. Prikai oznake - na mapi se pokazuje ime samog vozila koje pratimo. Prati odabrano - prati jedno odabrano vozilo. Dugme I/O - prikazuje spisak dogaaja na vozilu u zavisnosti od toga gde su postavljeni senzori na vozilu.

Tu su i mogudnosti koje se tiu tampanja trenutnih pozicija na tampau. Dugme ALARM prikazuje sve alarme koji su se desili od poslednjeg itanja alarma. Na ekranima sistema za pradenje podaci i informacije se pojavljuju u razliitim bojama kako bi uoljivije bilo u kojoj se fazi nalazi vozilo (stoji, krede se, ukljueno, iskljueno). Ako u radu imamo vie vozila dvoklikom mia dobija zumiranu sliku vozila i njegovu lokaciju na mapi. Denim klikom mia dobijamo sve podatke prikazane na tabeli.

Tip vozila: SEAT ALTEA registarski broj vozila (BG-966-552) klijent kome pripada ovo vozilo

Zadnji podataci uzeti u: 5.maja 2010, 16:02:04

GPS preao do sada 2410 km

Ime vozaa i telefon

Brzina kretanja 0 km/h (pravac kretanja= NW=sjeverozapad) Ime vozaa i telefon preao danas 0 km

6

Broj obrtaja motora Obrtni moment (0%), Pritisnutost pedale gasa (0%) Temepratura motora (0C), Pritisak turbo punjaa (0.00 bar), Koliina goriva u tankovima (890l=71.20%) (potrebno je u servisnoj knjiici uneti zapreminu tanka) Ukupno sipano goriva (217870 l) Broj radnih sati motora (1356.05)

Desnim klikom na vozilo dobijamo prikaze iz servisne knjizice, unose goriva, unose podataka o servisima vozila. Moguda je i razmena poruka izmeu dispeera i ofera kao i izmeu ofera meusobno.

Kartica "Istorija"Ovom karticom dobijamo koordinate svih poloaja gde se vozilo nalazilo u zadatom periodu da odtampamo i iscrtamo rutu. Mogude je proveriti sve podatke od kad je kartica u upotrebi u vozilu.

Ruta kojom se kretalo vozilo u odreenom periodu

7

Kartica "Istorija"

I na ovoj kartici grafikoni su uraeni u vie boja kako bi bilo uoljivije u kom trenutku se vozilo kretalo, kad je stajalo, a uz to su dostupni statistiki podaci o dogaajima. I ovi podaci mogu da se prikau grafikonom.

8

Predjena kilometraa

Broj sati vonje

Grafik brzine vozila

Jo jedna od mogdnosti kartice "Istorija" je i pradenje izvetaja: Koliko je dugo voeno vozilo Koliko je dugo provelo u stanjanju Kojom se prosenom brzinom vozilo Kada je bilo u prekoraenju brzine Koliko je vremena voeno u radno vreme, a koliko van radnog vremena Na kojim je sve lokacijama vozilo stajalo

9

Prikaz jednog izvetaja

Na kraju godine iz kartice "Istorija" moemo da izvuemo sve statistike podatke iz kojih mogu da se izvode zakljuci i donose odluke o daljem radu preduzeda. Kartica "Lokacije" Trenutna lokacija vozila se na mapi prikazuje uz davanje adrese na kojima se nalazi prevozno sredstvo. Ova kartica omogudava da lokacijama dodelimo nazice koji su nam lako prepoznatljivi (Magacin, Upravna zgrada itd.). Odreenoj lokaciji moemo da dodelimo i prenik tako da nam bude jasno da je recimo, vozilo udaljeno 500 metara od eljene lokacije.

Prikaz lokacija na mapi, pri ukljuenom prikazu vozila na mapi

10

Kartica "Podeavanje"U kartici "Podeavanje" postoje i podkartice koje dalje dopunjuju ceo sistem - obezbeenje, istorija, alarm, razno...Klik na ovo dugme UPDATE de da aurira izmenu koju smo uneli za radne sate.

Dvo-klik na bilo koji datum de ga postaviti kao neradni dan; slededi dvo-klik na isti datum de ga vratiti u radne dane

Ukljuivanjem ovih opcijapostavljamo subote i/ili nedelje neradnim danima.

Klik na ovo dugme UPDATE de da aurira izmenu koju smo uneli za radne dane.

Odreujemo podrazumevano radno vreme za sva vozila

Radni dani i radni sa i - podeavanja

Kreiranje grupa vozilaVrlo esto nam je zgodnije da posmatramo samo grupu vozila, umesto da imamo na ekranu itav vozni park. Kreiranje grupa je vrlo jednostavna operacija koju, za razliku od svih ostalih operacija koje smo do sada opisivali, ne moemo uraditi na panelu koja se nalazi desno od mape. Ovaj put se nedemo sluiti desnim panelom u programu, nego demo posegnuti za menijem. Idemo na meni i biramo Edit..Create Groups

11

Spisak vozil koja su nam na raspolaganju za stavljanje u odredjene grupe Naziv grupe sa kojom radimo/kreiramo odredili da budu u grupi koju kreiramo

Spisak grupa koje su dostupne/ved kreirane

Spisak vozil koja smo odredili da budu u grupi koju kreiramo

Dugme sa kojim prebacujemo selektovana vozila iz leve tabele (dostupna vozila) u tabelu desno od dugmetaKreiranje grupe vozila

U ovo polje upisujemo naziv grupe koju kreiramo

Jo neke od korisnih aplikacija ovih sistema je pradenje unosa i potronje goriva za izabrano vozilo.

Prikaz unosa goriva za izabrano vozilo

12

Ugradnjom dodatne opreme dobijamo mogudnost pradenja parametara kao to su nivo goriva u rezervoaru, temperatura motora, obrtni moment motora.

Prikaz broja obrtaja motora

Prikaz obrtnog momenta.

13

Prikaz stanja goriva u rezervoaru

Prikaz temperature motora

14

Prikaz pritiska tubro punjaa

Prikaz brzine kretanja vozila

15

Ove nove tehnologije su sve jeftinije tako da je raspon ulaganja u ovu opremu i uteda koju ona donosi samom preduzedu ogramni. Ugradnja ovih ureaja u transportna sredstva i psihiki deluje na radnike u preduzedu, tako da su rezultati primene ovih tehnologija u startu vidljivi. Utede u gorivu, bolji odnos prema transportnim sredstvima od samih radnika pa samim tim i manje habanje vozila vidljivi su pokazatelji mogudnosti koje se dobijau prilikom koridenja ovih tehnologija. Trenutan uvid u stanje na terenu, gde se koje vozilo nalazi, u kakvom je stanju i sva deavanja omogudavaju dispeerima da lake premoste probleme koji se javljaju u toku transporta.

16