stmr
TRANSCRIPT
![Page 1: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/1.jpg)
ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ - СОФИЯ
Катедра “Железопътна техника”
О Л Е Г К Р Ъ С Т Е В
СПЕЦИАЛНИ ТРАНСПОРТНИ МАШИНИ ЗА РЕМОНТ
У Ч Е Б Н О П О М А Г А Л О
С о ф и я2 0 0 4
![Page 2: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/2.jpg)
УДК 625 23/24
Учебното помагало е изготвено в съответствие с учебната програма по дисциплината “Специални транспортни машини за ремонт” за специалността “Технология и управление на транспорта” .
То представлява АЛБУМ в който са включени всички фигури и илюстрации, използвани по време на лекциите и упражненията.
В дисциплината се разглеждат въпроси, свързани с устройството, конструктивните особености и експлоатацията на машините, специализирани за ремонт и поддържане на релсовите и автомобилните пътища и контактната мрежа. Предвидени за разглеждане са специфичните особености на работата и конструктивните решения на отделните типове машини и техните агрегати.
Материалът, предвиден за изучаване в учебната програма, е изграден на базата на специалните и специализиращите дисциплини, изучавани от студентите в първи и втори курс на образователно-квалификационна степен Бакалавър.
Учебната дисциплина притежава и приложно практическа насоченост, имаща за цел изграждане у студентите на познания и навици, необходими за експлоатацията на тази техника.
Предложеният материал може да служи и като полезно справочно пособие за висшите и средни технически кадри, занимаващи се с поддържането, ремонта и експлоатацията на машините специализирани за ремонт и поддържане на релсовите и автомобилните пътища и контактната мрежа.
Пособието ще бъде полезно на студентите освен по време на лекциите и упражненията и при подготовката за изпит.
Предвидено е използването му и по време на изпит.
СПЕЦИАЛНИ ТРАНСПОРТНИ МАШИНИ ЗА РЕМОНТ УЧЕБНО ПОМАГАЛО по дисциплината “Специални транспортни машини за ремонт”
ПЪРВО ИЗДАНИЕ
Автор:гл. ас. д-р инж. Олег Марков КръстевКатедра “Железопътна техника” приТехнически университет – София
Поръчка № . . . Даден за печат . . . . .Излязъл от печат . . . .Цена . . . .МП Издателство на Технически университет – СофияСофия, 2004 г.
Олег Кръстевс/о Jusautor, Sofia, 2004
1
![Page 3: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/3.jpg)
1.Класификация на Специалните транспортни машини за ремонт (СТМР)
СПЕЦИАЛНИ ТРАНСПОРТНИ МАШИНИ ЗА РЕМОНТ НА ПЪТИЩАТА
АВТОМОБИЛНИ
Изк
опни
раб
оти
за ф
унда
мен
ти
Мон
таж
и
дем
онта
жЖЕЛЕЗОПЪТНИ
Железен пътКонтактна мрежа
Подготвителни земни работи
Земни работи Асфалтово покритиеД
олно
стр
оене
Горн
о ст
роен
е
Път
епол
агащ
и
Хоп
ер-д
озат
орни
ва
гони
Бал
асто
-пре
севн
и
Тра
верс
о-по
дбив
ни и
уп
лътн
ител
ни
Бал
асто
-ра
зпре
дели
телн
и
Ста
били
зира
щи
Гае
чни
Зава
рачн
и и
шли
фов
ачни
Маш
ини
за
прев
озва
не
Маш
ини
за п
олаг
ане
Пла
ниро
въчн
и
Упл
ътни
телн
и
Това
рачи
Зем
екоп
ни
2
![Page 4: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/4.jpg)
2.Задвижване и управление на СТМР
Фиг. 2.1. Зъбна помпа Фиг. 2.2. Аксиално-бутална помпа
Фиг. 2.3. Радиално-бутален хидродвигател
Фиг. 2.4. Хидравличен цилиндър
3
![Page 5: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/5.jpg)
Фиг. 2.5. Хидростатично задвижване с хидроцилиндър
Фиг. 2.6. Кормилен хидроусилвател
Фиг. 2.7. Верижни колички
4
![Page 6: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/6.jpg)
3.Баластопресевни машини
Фиг. 3.1. Баластопресевна машина C-330 (MATISA - Швейцария)
Фиг. 3.2. Баластопресевна машина тип - RM 74 BRU (Plasser&Theurer - Австрия)
21 3 4 5 6
78911127 8 10
21 3 4 5 6
78911127 8 10
Фиг. 3.3. Баластопресевна машина тип - RM 80 U (Plasser&Theurer - Австрия)
1 3 4 5 6
89811 7 10
2
7
1 3 4 5 6
89811 7 10
2
7
Фиг. 3.4. Баластопресевна машина тип - ZRM 70 (Plasser&Theurer - Австрия)
4
5
![Page 7: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/7.jpg)
Фиг. 3.5. Балостопресевна машина със ситова лента - ЩОМ-3У (Русия)
Фиг. 3.6. Ситова лента на балостопресевна машина
6
![Page 8: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/8.jpg)
Фиг. 3.7. Балостопресевна машина със ситова лента, работеща при демонтиран релсов път - БМС (Русия)
Фиг. 2.8. Принцип на работа на баластопресевната машина
Фиг. 2.9. Къртачна верига
7
![Page 9: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/9.jpg)
Фиг. 2.10. Къртачни вериги на баластопресевни машини
1 2
3
4
6
4
7
5
1 2
3
4
6
4
7
5
Фиг. 2.11. Задвижване на къртачната верига на баластопресевна машина MATISA C-330
8
![Page 10: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/10.jpg)
Фиг. 2.12. Направляващи корита на къртачната верига
Фиг. 2.13. Устройство за повдигане и изместване (рукане) на релсовия път на баластопресевна машина MATISA C 330
9
![Page 11: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/11.jpg)
а) б)Фиг. 3.14. Кинематична схема на задвижване на баластопресевна
машина MATISA C-330 при транспорт и при работа
Фиг. 3.15. Транспортна лента на баластопресевна машина
Фиг. 3.16. Скарна решетка и напречно сечение на прътите от които се изработва
10
![Page 12: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/12.jpg)
а) б) в) Фиг. 3.17. Перфорирани сита с различно сечение на отворите
Фиг. 3.18. Плетено сито
а) б)
Фиг. 3.19. Люлкови пресеватели
Фиг. 3.20. Уравновесен двумасов люлков пресевател
Фиг. 3.21. Ексцентриков пресевател
Фиг. 3.21. Вибрационен пресевател
11
![Page 13: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/13.jpg)
Фиг. 3.22. Вибрационен вал на баластопресевна машина
12
![Page 14: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/14.jpg)
4.Хопер-дозаторни вагони
Фиг. 4.1. Общ вид
Фиг. 4.2. Задвижване и управление на разтоваръчно-дозиращото устройство
Фиг. 4.3. Варианти на разтоварване на хопер-дозатора
13
![Page 15: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/15.jpg)
5.Машини за механизирано полагане и демонтаж на релсовия път
Фиг. 5.1. Общ вид на пътеполагащ кран
Фиг. 5.2. Общ вид на моторен вагон
Фиг. 5.3. Полуавтоматична товарозахващаща траверса
Фиг. 5.4. Задвижване на полуавтоматичната товарозахващаща траверса
14
![Page 16: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/16.jpg)
Фиг.5.5. Работа с полуавтоматичната товарозахващаща траверса при разтоварване от платформата и полагане на звено
Фиг.5.6. Работа с полуавтоматичната товарозахващаща траверса при демонтаж на звено и товарене на платформата
15
![Page 17: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/17.jpg)
t i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
t i = 1 3 0 1 5 0 s
Табл. 5.1. Циклограма на работните процеси на пътеполагащ кран УК 25/18
352
315171214
28106 8
218201618
68
10
2030
10
810
8
30
16
![Page 18: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/18.jpg)
17
![Page 19: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/19.jpg)
Фиг. 5.7. Технология за подмяна на релсовия път с два влекача и пътеполагащи машини тип PK 1-20 ES и PK 1-20 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 5.8. Технология за подмяна на релсовия път с един влекач и пътеполагащи машини тип PK 1-20 ES и PK 1-20 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 5.9. Пътеполагаща машина с циклично действие тип PK 1-20 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 5.10. Пътеполагаща машина с циклично действие тип PK 1-20 ES (Plasser&Theurer - Австрия)
18
![Page 20: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/20.jpg)
Фиг. 5.11. Подмяна на релсовия път с пътеполагаща машина тип ZUS 500 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 5.12. Подмяна на релсовия път с пътеполагаща машина тип SVM 1000 (Plasser&Theurer - Австрия)
19
![Page 21: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/21.jpg)
6.Траверсоподбивни машини
Фиг. 6.1. Зависимост на остатъчната деформация h, на интензивност е и неравномерност n от натоварването
Фиг. 6.2. Схема на процеса на уплътняване на баластовата призма
Фиг. 6.3. Траверсоподбивна машина серия 07-16 (32) (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 6.4. Траверсоподбивна машина серия 08-16 (32)(Plasser&Theurer - Австрия)
20
![Page 22: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/22.jpg)
Фиг. 6.5. Траверсоподбивна машина серия 08-275 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 6.6. Траверсоподбивна машина Minitma 2
(Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 6.7. Траверсоподбивна машина MTM 402
(Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 6.8. Подбивен агрегат на траверсоподбивна машина BNRI-85 (MATISA - Швейцария), използващ синхронен метод на подбиване
21
![Page 23: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/23.jpg)
Фиг. 6.9. Подбивен агрегат на траверсоподбивна машина, използващ асинхронен метод на подбиване
Фиг. 6.10. Подбивен агрегат на стрелкова траверсоподбивна машина, използващ асинхронен метод на подбиване
22
![Page 24: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/24.jpg)
Фиг. 6.11. Принцип на работа на подбивен агрегат на стрелкова траверсоподбивна машина
23
![Page 25: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/25.jpg)
а) б)Фиг. 6.12. Повдигащо-изместващ агрегат на траверсоподбивна машина
серия 07-16 (32) (Plasser&Theurer - Австрия)
а) поглед от страни б) поглед отгоре
Фиг. 6.13. Повдигащо-изместващ агрегат на стрелкова траверсоподбивна машина серия 08-275 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 6.14. Схема на повдигащия агрегат на траверсоподбивна машина BNRI-85 (MATISA - Швейцария)
24
![Page 26: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/26.jpg)
а) б)
Фиг. 6.15. Схема на изместващ агрегат а) и изместваща количка б) на траверсоподбивна машина BNRI-85 (MATISA - Швейцария)
25
![Page 27: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/27.jpg)
Фиг. 6.16. Кинематична схема на придвижването при транспорт на работа на траверсоподбивни машини серия 07 и серия 08 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 6.17. Кинематична схема на придвижването по време на работа на траверсоподбивни машини серия 07 и серия 08 (Plasser&Theurer - Австрия)
26
![Page 28: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/28.jpg)
Фиг. 6.18. Кинематична схема на придвижването при транспорт на работа на траверсоподбивна машина BNRI-85 (MATISA - Швейцария)
Фиг. 6.19. Кинематична схема на придвижването по време на работа на траверсоподбивна машина BNRI-85 (MATISA - Швейцария)
27
![Page 29: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/29.jpg)
7.Нивелираща система на траверсоподбивните машини
Фиг. 7.1. Принципна схема на нивелираща система на траверсоподбивна машина 07-16 (32) (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 7.2. Система за надлъжно нивелиране
Фиг. 7.3. Предна количка на системата
за нивелиранеФиг. 7.4. Датчик - потенциометър за
нивото на релсовия път
28
![Page 30: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/30.jpg)
Фиг. 7.5. Система за напречно нивелиране
Фиг. 7.6. Електрическо махало
Фиг. 7.7. Принципна схема на нивелираща система на траверсоподбивна машина BNRI-85 (MATISA - Швейцария)
HP
H
H
M
FHP
H
H
M
FHP
H
H
M
HP
H
H
M
F KP
Hr
Hr
Ht
F
Hr+Ht
R M
KP
Hr
Hr
Ht
F
Hr+Ht
R M
KP
Hr
Hr
Ht
F
Hr+Ht
R M
Фиг. 7.8. Направа на рампа за започване на работа при нивелиране по прецизния метод
29
![Page 31: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/31.jpg)
1 2 31 2 3
Фиг. 7.9. Нивелиране чрез управление на машината с контролен лъч
30
![Page 32: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/32.jpg)
8.Настройки и корекции на нивелиращата система на траверсоподбивните машини.
Фиг. 8.1. Настройка и корекция на нивелиращата система на траверсоподбивни машини при работа в права
CPR MMR MF
FMR
hi
hi
NPK
CPR MMR MF
FMR
hi
hi
NPK
Фиг. 8.2. Настройка на предната количка при работа от права в преходна крива
31
![Page 33: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/33.jpg)
R MRCP
ht hi
Ft
Ft
MR MFM F
KPK
R MRCP
ht hi
Ft
Ft
MR MFM F
KPK
Фиг. 8.3. Настройка на предната количка при работа от преходна крива в циркулационна крива
R
MR
CP
hs hi
Ft
Ft
MR MF
MF
KPK
R
MR
CP
hs hi
Ft
Ft
MR MF
MF
KPK
Фиг. 8.4. Настройка на предната количка при работа от циркулационна крива в преходна крива
RM F
MF MRMRht
ht
CP
NPK
RM F
MF MRMRht
ht
CP
NPK
Фиг. 8.5. Настройка на предната количка при работа от преходна крива в права
32
![Page 34: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/34.jpg)
MR
hS
CP
MFMR
BP
ht
hi
Ht
Ft
Ht
Ft
KPK 1
R M F
H
MR
hS
CP
MFMR
BP
ht
hi
Ht
Ft
Ht
Ft
KPK 1
R M F MR
hS
CP
MFMR
BP
ht
hi
Ht
Ft
Ht
Ft
KPK 1
R M F
H
Фиг. 8.6. Настройка на предната количка при работа от крива в контракрива - положение № 1
CP
BP
CP
BP
M
R
R
NPK 1NPK 2
CP
BP
CP
BP
M
R
R
NPK 1NPK 2
Фиг. 8.7. Настройка на предната количка при работа от крива в контракрива - положение № 2
33
![Page 35: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/35.jpg)
hi
Ht
Ft
Ht
Ft hS
ht
KPK 2
CP
BP
MRMFMR
RM
F
KPK 1
Hhi
Ht
Ft
Ht
Ft hS
ht
KPK 2
CP
BP
MRMFMR
RM
F
KPK 1
H
Фиг. 8.8. Настройка на предната количка при работа от крива в контракрива - положение № 3
f
k
f
k
Фиг. 8.9. Корекции на нивелиращата система при работа в хоризонтални криви с надвишение – “k”-корекция
ZT ST PT
+X
-XZT ST PT
+X
-X
+X
-X
Фиг. 8.10. Корекции на нивелиращата система при работа в вертикални криви– “X”-корекция
34
![Page 36: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/36.jpg)
9.Принцип на действие и настройки на рукащата система на траверсоподбивните машини.
f1
f2
дълга струна
къса струна
A B C D
Посока на движение
f1
f2
дълга струна
къса струна
A B C D
Посока на движение
A B C D
Fc
Fd
A B C D
Fc
Fd
а) б)
Фиг. 9.1. Двуструнна рукаща система – принцип на действие
MЗОТ РТ
AB
C D
МТ ПТMЗОТ РТ
AB
C D
МТ ПТ
Фиг. 9.2. Конструктивно изпълнение на двуструнна рукаща система
f1f2A
B C
R
AD
BD
AB BC CD
Df1f2
A
B C
R
AD
BD
AB BC CD
D
Фиг. 9.3. Еднострунна рукаща система – принцип на действие
35
![Page 37: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/37.jpg)
3
А
AB
C D
М
B C D
FЕ
G
4
2
1
3
А
AB
C D
М
B C D
FЕ
А
AB
C DAB
C D
М
B C D
FЕ
G
4
2
1
Фиг. 9.4. Конструктивно изпълнение на еднострунна рукаща система
f
A
BC
Db
a
B C
Rf
A
BC
Db
a
B C
R
B
f
C
D
действителна крива
Fd
теоретична крива
B
f
C
D
действителна крива
Fd
теоретична крива
а) б)Фиг. 9.5. Триточкова рукаща система – принцип на действие
L – преходна крива
fv = f / L
1 m
BD
BDf
КПКB
A права
посока на работа
НПК
L – преходна крива
fv = f / L
1 m
BD
BDf
КПКB
A права
посока на работа
НПК
Фиг. 9.6. Настройка на флеша права – преходна крива – циркулационна крива
36
![Page 38: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/38.jpg)
L – преходна крива
fv = f / L
1 m
BD
BDf
КПК C
D
посока на работа
НПК
L – преходна крива
fv = f / L
1 m
BD
BDf
КПК C
D
посока на работа
НПК
Фиг. 9.7. Настройка на флеша циркулационна крива – преходна крива – права
Флешове за частите A, B, C, D в преходни кривиfv = 1,83f = 91,6
Параметри на кривата L = 50 m; R = 300 m; Разстояния на измерителната база K = a x b = 5185; b = 10600;
Константа - K = 27480Константа за А и С 0 438 3504 11825 28030 54746 94144 143687 192089
Метри след НПК1/КПК2 0 2 4 6 8 10 12 14 15,725
Флеш на цирк. крива f 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6
Флеш за отс. А 0 0,02 0,25 0,8 1,9 3,7 6,3 9,5 12,8
Флеш от за отс. С 91,6 91,6 91,35 90,08 89,7 87,9 85,3 82,1 78,8
Константа за B и D 241691 187168 135273 88633 49871 21632 6089 637 0
Метри след НПК2/КПК2 0 2 4 6 8 10 12 14 15,725
Флеш на цирк. крива f 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6 91,6
Флеш за отс. D 16,1 12,5 9 5,9 3,3 1,4 0,4 0,04 0
Флеш от за отс. B 75,5 79,1 82,6 85,7 88,3 90,2 91,2 91,6 91,6
Табл. 9.1. Таблица за изчисляване на флешове циркулационна крива, преходна крива, права
посока на работа
L – преходна крива
КПКНПК
R1
R2посока на работа
L – преходна крива
КПКНПК
R1
R2
Фиг. 9.8. Настройка на флеша в преходна крива с линейно изменение на кривината между две циркулационни криви – ситуационна постановка
37
![Page 39: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/39.jpg)
посока на работа
fv
1 m
L – преходна крива
КПКB
A
НПК
s
s
fdiff f2
f1
посока на работа
fv
1 m
L – преходна крива
КПКB
A
НПК
s
s
fdiff f2
f1
Фиг. 9.9. Настройка на флеша в преходна крива с линейно изменение на кривината между две циркулационни криви, при R1 > R2 (за интервалите А и В)
посока на работа
fv
1 m
L – преходна крива
КПК
C
D
НПК
s
s
fdiff
f2
f1
посока на работа
fv
1 m
L – преходна крива
КПК
CC
D
НПК
s
s
fdiff
f2
f1
Фиг. 9.10. Настройка на флеша в преходна крива с линейно изменение на кривината между две циркулационни криви, при R1 > R2 (за интервалите C и D)
L 1
КПК1
НПК1 / НПК2
КПК2
L 2
R 1
R 2
L 1
КПК1
НПК1 / НПК2
КПК2
L 2
R 1
R 2
Фиг. 9.11. Настройка на флеша в преходна крива с контракриви – ситуационна постановка
38
![Page 40: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/40.jpg)
C
КПК1 / НПК2f 1
f 2
fv
fv
L 1
L 2 КПК2
НПК1
D
A
B
C
КПК1 / НПК2f 1
f 2
fv
fv
L 1
L 2 КПК2
НПК1
D
A
B
Фиг. 9.12. Настройка на флеша в преходна крива с контракриви
B
KК
S = BD
f
HК
A
S = BD
BB
KК
S = BD
f
HК
AA
S = BD
Фиг. 9.13. Настройка на флеша в права – циркулационна крива без преходна крива
A
KK1 / HК2
S = BD
f1
HК1
A
S = BD
fdiff
f2
AA
KK1 / HК2
S = BD
f1
HК1
AA
S = BD
fdiff
f2
Фиг. 9.14. Настройка на флеша в крива – крива, при R1 > R2
B
KK1 / HК2
S = BD
f2
KК1
B
S = BD
fdiff
f1
KК1
BB
KK1 / HК2
S = BD
f2
KК1
BB
S = BD
fdiff
f1
KК1
Фиг. 9.15. Настройка на флеша в крива – крива, при R1 < R2
39
![Page 41: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/41.jpg)
посока на работа измерителна база
НПК“V”- корекция
преходна крива 1
права
посока на работапосока на работа измерителна база
НПК“V”- корекция
преходна крива 1
права
измерителна база
НПК“V”- корекция
преходна крива 1
права
Фиг. 9.16. Корекция на рукащата система при права – преходна крива
посока на работа измерителна база
КПК1“V”- корекция
преходна крива 1 криваR
посока на работапосока на работа измерителна база
КПК1“V”- корекция
преходна крива 1 криваR
Фиг. 9.17. Корекция на рукащата система при преходна крива – крива
посока на работа измерителна база
КПК2
“V”- корекциякрива R преходна крива 2
посока на работапосока на работа измерителна база
КПК2
“V”- корекциякрива R преходна крива 2
Фиг. 9.18. Корекция на рукащата система при крива – преходна крива
посока на работаизмерителна база
НПК1/НПК2
“V1”
“V2”
“Vdiff”
посока на работапосока на работаизмерителна база
НПК1/НПК2
“V1”
“V2”
“Vdiff”
Фиг. 9.19. Корекция на рукащата система при контракрива с две преходни криви
40
![Page 42: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/42.jpg)
10. Машини за динамично стабилизиране на железния път
Фиг. 10.1. Стабилизиращ вагон
Фиг. 10.2. Динамичен стабилизатор DGS 61 N(Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 10.3. Динамичен стабилизатор DGS 62 N (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 10.4. Принцип на работа на динамичния стабилизатор
41
![Page 43: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/43.jpg)
Фиг. 10.5. Стабилизиращ агрегат
Фиг. 10.6. Задвижване на динамичния стабилизатор при транспорт
Фиг. 10.7. Задвижване на динамичния стабилизатор при работа
S
махало
ХС
датчикпотенциометър
ЗМК СМК ПМК
S
махало
ХС
датчикпотенциометър
ЗМК СМК ПМК
Фиг. 10.8. Нивелираща система на динамичния стабилизатор
42
![Page 44: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/44.jpg)
11. Баластоуплътнителни машини
Фиг. 11.1. Баластоуплътнителна машина PTV 800 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 11.2. Баластоуплътнителна машина VDM 800 (Plasser&Theurer - Австрия)
5 1
1 2 23 34
5 1
1 2 23 341 2 23 34
Фиг. 11.3. Операции извършвани с баластоуплътнителната машина
43
![Page 45: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/45.jpg)
Фиг. 11.4. Задвижване на баластоуплътнителната машина VDM 800
Фиг. 11.5. Устройство на агрегата за уплътняване на баласта между траверсите
Фиг. 11.6. Устройство на агрегата за уплътняване на баласта откъм челата на траверсите
12. Баласторазпределителни машини
44
![Page 46: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/46.jpg)
Фиг. 12.1. Баласторазпределителна машина USP ZW (Plasser&Theurer - Австрия)
45
![Page 47: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/47.jpg)
Фиг. 12.2. Баласторазпределителна машина PBR 400 RS (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 12.3. Баласторазпределителна машина PBR 400 U-RS (Plasser&Theurer - Австрия)
46
![Page 48: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/48.jpg)
Фиг. 12.4. Баласторазпределителна машина R7D (MATISA - Швейцария)
а) б)Фиг. 12.5. Прикачни механизми за баласторазпределителна машина R7D
(MATISA - Швейцария)
а) б) в) г)Фиг. 12.6. Операции извършвани с баласторазпределителна машина
47
![Page 49: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/49.jpg)
а) б) в) г) д) е) ж) з)
Фиг. 12.7. Операции извършвани с баласторазпределителна машина
Фиг. 12.8. Задвижване на при транспорт и работа на баласторазпределителна машина
48
![Page 50: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/50.jpg)
13. Гаечни машини
Фиг. 13.1. Гаечна машина SW 1000 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 13.2. Гаечна глава
Фиг. 13.3. Принцип на работа на гаечния агрегат на гаечната машина SW 1000
Фиг. 13.4. Задвижване на гаечната машина SW 1000
49
![Page 51: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/51.jpg)
14. Машини за работа по контактната мрежа.
А. Машини за изкопни работи за фундаментите на стълбовете на контактната мрежа
Фиг. 14.1. Машина за изкоп на фундаменти с непрекъснато действие
Фиг. 14.2. Работен орган на машината за изкоп на фундаменти с
непрекъснато действие
Фиг. 14.3. Машина за изкоп на фундаменти с винтов работен орган
50
![Page 52: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/52.jpg)
Б. Машини за монтаж и ремонт на контактната мрежа
Фиг. 14.4. Моторна ремонтно-диагностична дрезина GEISMAR (Франция)
Фиг. 14.5. Моторна дрезина АДМ (Русия)
Фиг. 14.6. Моторна дрезина ДГКУ (Русия)
51
![Page 53: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/53.jpg)
Фиг. 14.7. Моторна дрезина ДГКУ- 5 (Русия)
а) б)
в)
Фиг. 14.8. Кинематични схеми на задвижване на моторна дрезина ДГКУ
а) подемен механизъмб) придвижване на крановата количкав) завъртане на крановия механизъм
52
![Page 54: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/54.jpg)
Фиг. 14.9. Моторна дрезина АГМУ- 5 (Русия)
Фиг. 14.10. Моторна дрезина MAGE 75 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 14.11. Машина за механизирано опъване на контактната мрежа FUM 100.080 (Plasser&Theurer - Австрия)
53
![Page 55: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/55.jpg)
Фиг. 14.12. Машина за механизиран монтаж на контактната мрежа FUZ 100.046 (Plasser&Theurer - Австрия)
Фиг. 14.13. Машина за механизиран монтаж на контактната мрежа MTW 100.017 (Plasser&Theurer - Австрия)
54
![Page 56: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/56.jpg)
15. Машини за подготвителни и земни работи
Фиг. 15.1. Сменяеми работни органи на машини за подготвителни и земни работи
А. Машини за подготвителни земни работи
Фиг. 15.2. Храсторез
Фиг. 15.3. Изкоренител
55
![Page 57: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/57.jpg)
а) б)
Фиг. 15.4. Разкъртвач с тризвенен и четиризвенен работен механизъм
Б. Машини за земни работи
Фиг. 15.5. Верижен булдозер с хидравлично управление на греблото
Фиг. 15.6. Схема на системата за автоматично управление на греблото на верижен булдозер
56
![Page 58: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/58.jpg)
а б
Фиг. 15.7. Еднокошов багер с обратна лопата
Фиг. 15.8. Еднокошов багер с права лопата и хидравлично задвижване
Фиг. 15.9. Еднокошов багер с права лопата и механично задвижване
57
![Page 59: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/59.jpg)
Фиг. 15.10. Работни параметри на еднокошов багер с обратна лопата
Фиг. 15.11. Багер - драглайн
Фиг. 15.12. Багер – грайфер с хидравлично задвижване
58
![Page 60: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/60.jpg)
Фиг. 15.13. Багер – грайфер с въжено задвижване
Фиг. 15.14. Багер с планировъчна лопата
Фиг. 15.15. Работно съоръжение на багер с планировъчна лопата
59
![Page 61: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/61.jpg)
Фиг. 15.16. Товарачна машина
Фиг. 15.17. Самоходен скрепер
Фиг. 15.18. Схема на процеса пълнене при скрепер с елеваторно пълнене
60
![Page 62: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/62.jpg)
Фиг. 15.19. Схема на процеса изсипване при скрепер с елеваторно пълнене
Фиг. 15.20. Триосен автогрейдер
Фиг. 15.21. Схема на системата за автоматично напречно профилиране при автотрейдер
61
![Page 63: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/63.jpg)
Фиг. 15.22. Схема на апаратурата за напречно и надлъжно профилиране при автотрейдер
Фиг. 15.23. Машина за прокопаване на тунели
62
![Page 64: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/64.jpg)
16. Пътни уплътнителни машини
Фиг. 16.1. Прикачен пневмоколесен секционен валяк
Фиг. 16.2. Прикачен секционен валяк с шипов барабан
Фиг. 16.3. Форма на уплътнителните шипове
Фиг. 16.4. Прикачен вибрационен валяк
63
![Page 65: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/65.jpg)
Фиг. 16.5. Барабан на прикачен вибрационен валяк
Фиг. 16.6. Самоходен двубарабанен вибрационен валяк
Фиг. 16.7. Кинематична схема на задвижването на вибрационен валяк
64
![Page 66: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/66.jpg)
Фиг. 16.8. Свободен (незадвижван) барабан на вибрационен валяк
Фиг. 16.9. Задвижван барабан на вибрационен валяк
65
![Page 67: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/67.jpg)
17. Машини за ремонт и изграждане асфалтовото покритие на автомобилни пътища
Фиг. 17.1. Нагревателна система на автобитумовоз
Фиг. 17.2. Автогудронатор
Фиг. 17.3. Дозировъчно-разпределителна система на автогудронатор
58
66
![Page 68: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/68.jpg)
Фиг. 17.4. Принцип на работа на асфалтополагач
Фиг. 17.5. Верижен асфалтополагач
67
![Page 69: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/69.jpg)
Фиг. 17.6. Кинематична схема на верижен асфалтополагач
Фиг. 17.7. Колесен асфалтополагач
68
![Page 70: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/70.jpg)
Фиг. 17.8. Кинематична схема на колесен асфалтополагач
Фиг. 17.9. Маркировъчна машина
Фиг. 17.10. Кинематична схема на маркировъчна машина
69
![Page 71: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/71.jpg)
ЛИТЕРАТУРНИ ИЗТОЧНИЦИ
1. Пушкаров, Б. и др. Пътни и железопътни строителни машини. С., ВНВТУ (ВТУ) Т. Каблешков, 1989.
2. Под. ред. Соломонов, С. , Путевые машины. М., Транспорт, 1985.
3. Проспекти и каталози на фирмите - Plasser & Theurer - Австрия и Matisa - Швейцария.
4. Кътов, П. , Строителни машини. С., Техника, 1988.5. Кътов, П. , Пътно-строителни машини. С., Техника, 1981.6. Жълтов, А. , Машини за строителни материали. С., Техника,
1981.7. Засов, И. А. и др. Машины для ремонта и уборки городских
дорог. М., Стройиздат, 1988.
70
![Page 72: STMR](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022061116/54653a8bb4af9fd8318b45c6/html5/thumbnails/72.jpg)
С Ъ Д Ъ Р Ж А Н И Е
1. Класификация на СТМР ...................................................................... 22. Задвижване и управление на СТМР ................................................... 33. Баластопресевни машини .................................................................... 54. Хопер-дозаторни вагони ..................................................................... 125. Машини за механизирано полагане и демонтаж на релсовия път . . 136. Траверсоподбивни машини ................................................................. 187. Нивелираща система на траверсоподбивните машини .................... 248. Настройки и корекции на нивелиращата система на
траверсоподбивните машини .............................................................. 269. Принцип на действие и настройки на рукащата система на
траверсоподбивните машини .............................................................. 3010. Машини за динамично стабилизиране на железния път .................. 3611. Баластоуплътнителни машини ........................................................... 3812. Баласторазпределителни машини ...................................................... 3913. Гаечни машини ..................................................................................... 4214. Машини за работи по контактната мрежа ......................................... 4315. Машини за подготвителни и земни работи ....................................... 4816. Пътни уплътнителни машини ............................................................. 5617. Машини за ремонт и изграждане на асфалтовото покритие на
автомобилни пътища ........................................................................... 59Литературни източници ...................................................................... 63
71