Abril 2020

SISTEMAS DE MANDO Y CONTROL

nº8

Informe patrocinado por:

Editor:IDSC/Guzmán el Bueno, 9828003 Madrid (España)Telf.: +34 91 5940734ids@idsolutions.bizwww.idsolutions.biz

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nº8 3

1. ¿Qué es un sistema de mando y control? 4

1.1 Principales funciones 4

1.2 Arquitectura 4

2. Evolución de los sistemas de mando y control 5

2.1 Sistemas especializados (C2) 5

2.2 Sistemas interconectados (C2 NEC) 5

2.3 Uso de estánares intertnacionales (Stanag) 6

2.4 Integración de comunicaciones (C3) 6

2.5 Integración de sensores (C1) 7

3. El futuro de los sistemas de mando y control (hacia el C8I) 8

3.1 Combate colaborativo 8

3.2 Nube táctica (cloud) 9

3.3 Ciberseguridad 10

4. Conclusiones 10

Enlaces 11

Contenido

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1.- ¿Qué es un sistema de mandoy control?

1.1. Principales funcionesLos sistemas de información de mando y control, o C2IS por sus siglas en inglés (‘Command and Con-trol Information System’), son aplicaciones y pro-gramas diseñados para facilitar la operatividad y la seguridad de las unidades militares; en este caso, del Ejército español. Su diseño, desarrollo y man-tenimiento en España conlleva una clara y decidi-da apuesta por una I+D+i necesaria ante los nuevos retos que se plantean las Fuerzas Armadas en su actividad diaria.

Los sistemas de mando y control están diseñados para dar apoyo a las tareas militares de mando y de control, es decir, para facilitar que los mandos pue-dan ejercer estas funciones, cubriendo principal-mente dos necesidades: la ubicación y estado de sus subordinados y sus superiores, y el intercambio de órdenes e informes entre los distintos niveles de mando.

Dicho de otra forma los sistemas de mando y con-trol podrían asimilarse a los sistemas de planifica-ción de recursos empresariales conocidos como ERP por sus siglas en inglés (‘Enterprise Resource Planning’), en los que se pueden manejar los distin-tos activos de las Fuerzas Armadas como unidades, materiales y personal, y ubicarlos en un mapa.

Las principales diferencias entre un sistema de mando y control y los sistemas tipo ERP de las em-presas son la ubicación o geo-referenciación de los activos; la capacidad de almacenar e intercambiar la información de forma segura, ya que se pueden poner vidas en riesgo si esta información cae en malas manos, y el uso de medios de transmisión propios, que en muchos casos son de bajo ancho de banda y alta latencia, como puede ser el caso de las radios tácticas (ver eDossier nº5 sobre ‘Trans-formación digital en las radiocomunicaciones del Ejército Español).

1.2. ArquitecturaHay distintos enfoques aplicables a estos sistemas desde el punto de vista de la arquitectura. En fun-ción de las necesidades funcionales y operativas se pueden optar por alguno de estos esquemas:

• Sistemas auto-contenidos o ‘stand-alone’. Son aquellos en los que la totalidad de la funcionali-dad, así como los datos manejados, se instala en un único equipo. Este tipo de arquitectura es óptima para aplicaciones vehiculares y de soldado, donde el uso de redes de comunicaciones suele estar res-tringido.

• Sistemas tipo cliente-servidor. En este caso, la fun-cionalidad principal del sistema se aloja en servido-res, mientras que el cliente se conecta al servidor en una red de área local para introducir, modificar, consultar y explotar la información. Esta arquitec-tura es típica de puestos de mando con múltiples usuarios trabajando a la vez.

• Sistemas distribuidos. Cada uno de los sitios o nodos donde está desplegado el sistema cuenta con las aplicaciones necesarias, y la información se intercambia de forma automática entre los diversos sitios o nodos del sistema. De esta forma, siempre y cuando se dispongan de comunicaciones entre los diversos nodos, cada nodo es totalmente au-tónomo para realizar su trabajo. Este tipo de arqui-tectura es actualmente la más demandada, ya que permite dotar a múltiples unidades e instalaciones con capacidades de mando y control.

Thales Programas ha desarrollado sistemas de mando y control de todos estos tipos de sistemas, incluidas diversas combinaciones. Un ejemplo es el sistema de mando y control táctico ECCS para una brigada mixta, con unidades mecanizadas, de infan-tería, de reconocimiento y de artillería, de tipo dis-tribuido y con arquitectura cliente-servidor en los puestos de mando y auto-contenida en los vehículos.

Independientemente de la arquitectura del sis-tema, en todos ellos es común la integración de

En estos sistemas es común integrar programas de terceros con una funcionalidad específica

Facilitan principalmente la ubicación y estado de las tropas y el intercambio de órdenes

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programas de terceros con una funcionalidad es-pecífica. Los dos ejemplos más claros son los sis-temas de representación geográfica o GIS (siglas en inglés de ‘Geographical Information System’) y los gestores de bases de datos. En el primer caso, el programa se emplea para gestionar los mapas en formato digital, la información que se represen-ta sobre ellos, y todo tipo de cálculos relacionados con posiciones. En el segundo caso se trata de re-cursos imprescindibles para almacenar y gestionar la información manejada por el sistema.

2.- Evolución de los sistemas de mando y control

2.1. Sistemas especializados (C2)La evolución de los sistemas de mando y control ha sido enorme en los últimos años. Los primeros sis-temas estaban orientados a plataformas concretas o a partes especificas del despliegue. Este tipo de sistemas se conocen normalmente como C2, por sus siglas en inglés (‘Command and Control’), y sur-gieron en torno a la década de 1990.

Los ejércitos más avanzados, entre los que se en-cuentra España, han ido adquiriendo o desarro-llando a lo largo de los años una serie de sistemas especializados para cubrir diversas necesidades: puestos de mando terrestres (PC Bon), vehículos de combate, de exploración y reconocimiento terres-tre (VERT), artillería (JFAC), logística, control del trá-fico aéreo, control de buques, gestión de misiones de helicópteros, adiestramiento, etcétera.

El Ejército español desarrolló en colaboración con la industria nacional sistemas especializados, como el Simacet (Sistema de Información de Man-do y Control del Ejército de Tierra), para puestos de mando de gran Unidad, y el Lince (Leopard Infor-mation and Control Equipment), para los carros de combate Leopardo, y los sistemas Simbad (Simula-dor Básico de Adiestramiento) y Siacom (Simulador

de Adiestramiento de Combate), para la instrucción en tácticas y procedimientos.

Algunos de estos sistemas disponían de ciertas ca-pacidades de intercambio de datos con sistemas de terceros, pero en general tenían el inconvenien-te de manejarse de forma aislada e independiente.

2.2. Sistemas interconectados (C2 NEC)Los sistemas especializados fueron evolucionan-do por la necesidad de intercambiar información entre ellos. Esta interconexión obligó a principios del nuevo siglo a rediseñar sistemas existentes, o a crear sistemas nuevos, que pudiesen tanto cubrir las necesidades concretas para las que habían sido creados como permitir el intercambio y manejo de datos de otros sistemas. Es lo que se conoce como C2 de tipo NEC, por las siglas en inglés del paradig-ma de interconexión propuesto por la OTAN a prin-cipios del siglo XXI: ‘Network Enabled Capability’.

Un claro ejemplo de esta fórmula es la interco-nexión entre los diversos puestos de mando del Ejército de Tierra con la artillería. Este intercambio permite al sistema de artillería designar los obje-tivos con mayor precisión y evitar el fuego amigo (fratricida), mientras que a los puestos de mando les procura el manejo de una vista más precisa de las fuerzas sobre el terreno.

Otro ejemplo de este tipo es el sistema de mando y control ‘FIS-HE’ para el Ejército Suizo, que permite

La evolución de los sistemas de mando y control ha sido enorme en los últimos años

Sistema de mando y control de primera generación

6 nº8

su despliegue desde el nivel de cuartel general has-ta los vehículos de línea. En este caso emplea radios tácticas para el intercambio de información entre los distintos escalones de mando y facilita la reciproci-dad con otros sistemas de mando y control, como el de artillería o el de gestión de personal.

2.3. Uso de estándares internacionales (Stanag)La proliferación de sistemas de mando y control, tanto a nivel nacional como sobre todo a nivel in-ternacional, supuso un problema en los albores del nuevo siglo. Era necesario disponer de una nueva normativa que definiera qué tipo de información intercambiar y cómo intercambiarla. Actualmente, existen estándares a nivel nacional y toda una serie de protocolos definidos establecidos por la OTAN, como los Stanag (acrónimo de ‘Standardization Agreement’) o por el Departamento de Defensa de Estados Unidos (DoD) para facilitar el intercambio de información.

Uno de los estándares más empleados en los úl-timos años es el MIP DEM (‘Multilateral Interopera-bility Programme Data Exchange Mechanism’), que permite intercambiar información entre los puestos de mando de diversos países en operaciones mul-tinacionales. Este estándar ha ido evolucionando con el paso de los años, y actualmente está en su versión 3.1.4, mientras se trabaja en la futura versión 4. Thales Programas ha desarrollado para el Ejér-cito sistemas compatibles con todas las versiones del estándar, incluyendo prototipos de las nuevas versiones integrados en Simacet.

Algunos de los sistemas desarrollados compati-bles con estándares nacionales e internacionales incluyen la evolución del sistema ‘'FIS-HE' para el Ejército suizo con capacidades Cimic (cooperación civil-militar) y manejo de incidentes NBQ (nuclear, biológico y químico), la evolución de Simacet para el Ejército español o el nuevo sistema BMS-ET (Ba-ttlefiled Managemet System – Ejército de Tierra),

desplegado recientemente tanto en los carros de combate ‘Leopardo’ como en puestos de mando. Concretamente, el BMS-ET (desarrollado junto con Indra) ha sido diseñado para permitir su instalación en todo tipo de vehículos.

2.4. Integración de comunicaciones (C3)La siguiente evolución, a partir de 2010, fue incor-porar la gestión de las comunicaciones empleadas para el intercambio de información entre los diver-sos nodos o sitios donde está desplegado el siste-ma de mando y control, y para el intercambio con otros sistemas. Este tipo de sistemas pueden de-nominarse C3 por sus siglas en inglés (‘Command, Control and Communications’).

Un ejemplo: el sistema BMS-ET para el Ejército de Tierra permite controlar completamente las radios militares empleadas para intercambiar datos, como la radio ‘PR4G’ en banda VHF de Thales o la radio ‘Falcon II’ en banda HF de Harris. El control de los equipos incluye su configuración, el cambio de ca-nal y de potencia, el modo de transmisión de datos, etcétera.

Igualmente, la necesidad de controlar estos me-dios de comunicación ha supuesto la creación de aplicaciones específicas de gestión, como el ‘Ges-Com VCR’, que es un sistema preseleccionado para el futuro vehículo 8x8 del Ejército de Tierra ‘Dragón’. Este tipo de sistemas puede estar instalado en una

El sistema ‘GesCom VCR’ está preseleccionado para el futuro vehículo 8x8 del Ejército

La proliferación de sistemas de mando y control impulsó una nueva normativa

Sistema de mando y control de tercera generación

7nº8

plataforma hardware específica de grado militar que disponga de una gran capacidad de conecti-vidad, incluyendo la interfonía vehicular, junto con la capacidad de gestión de red y de procesamien-to. Un ejemplo es la plataforma ‘SOTAS M3’. Estas soluciones puedan formar parte integral de un sis-tema de mando y control, o trabajar de forma coor-dinada con ellos.

2.5. Integración de sensores (C4I)La integración de sensores en los sistemas de man-do y control es una de las áreas de interés de la OTAN a medio plazo. Un objetivo es tratar de evitar la saturación de información por parte del usua-rio. El tipo y número de sensores disponibles en el campo de batalla se ha multiplicado en los últimos años. Se incluyen radares, cámaras diurnas y térmi-cas, sistemas de posicionamiento, etcétera. Estos sensores proporcionan información valiosa por sí solos, pero aún resulta más valiosa si se facilita a quien la necesita, que muchas veces no es el que dispone de los sensores.

La integración de los sensores en la cadena de mando y control ha dado pie en el último lustro a la actual quinta generación de sistemas, conoci-dos como C4I, por sus siglas en inglés (‘Command, Control, Communications, Computers and Intelli-gence’). En ellos, además de todas las capacidades descritas de los sistemas previos, se incluye la ges-tión de los ordenadores de los puestos de mando y funciones de inteligencia, entre las que se enume-ran la vigilancia y el reconocimiento realizados con sensores en el campo de batalla.

A modo de ejemplo: el sistema 'Horus X' permite integrar información de distintos sensores, tomar control sobre ellos e intercambiar información con sistemas de mando y control, tal y como puede ver-se en la primera imagen que ilustra este apartado, en la que se integra en el sistema información de un radar, un cabezal optrónico dual con cámara diurna y térmica y un RPAS (avión pilotado remotamente), además de la información táctica.

La evolución de las amenazas a lo largo de los úl-timos años ha dado pie a un nuevo concepto, el de operaciones coordinadas en diversos escenarios, como operaciones de mantenimiento de la paz, respuesta a situaciones de crisis y gestión de emer-gencias. Dada la experiencia adquirida por el Ejér-cito de Tierra, sus capacidades inherentes y la exis-tencia de doctrina y estándares internacionales, en los últimos años se han comenzado a ver sistemas de mando y control duales, o con capacidades dua-les, que incorporan a las funciones militares otras específicas para ayudar en la respuesta a crisis y en la gestión de emergencias.

Un ejemplo de este tipo de sistemas es el proyec-to Destriero, financiado por la Comisión Europea dentro del programa de I+D FP7 (‘Framework Pro-gramme 7’), y orientado a la gestión durante la fase de reconstrucción tras una crisis compleja. Incluye escenarios con incidentes de tipo NBQ (nuclear, biológico y químico), en el que se ha empleado un

Las nuevas amenazas han dado pie a operaciones coordinadas en diversos escenarios

Integración de información de varios sensores e información táctica

Plataforma de gestión de comunicaciones SOTAS M3

La quinta generación de sistemas integra sensores en la cadena de mando y control

8 nº8

sistema de mando y control de quinta generación

diseñado para su manejo con visores web.

3.- El futuro de los sistemas de mando y control (hacia el C8I)La evolución de los sistemas de mando y control

es continua, y ya se están barajando nuevos para-

digmas y nuevas funcionalidades. Uno de estos pa-

radigmas es el concepto del C8I, que además de

las funcionalidades de los sistemas C4I actuales

incluye otras nuevas: combate colaborativo, ‘cloud’

(nube táctica) y ciberseguridad.

3.1. Combate colaborativoEl concepto del combate colaborativo consiste en

llevar la interconexión entre sistemas al siguiente

nivel, de tal forma que se pueda disponer de la in-

formación necesaria, ya procesada, en el punto de

la cadena de mando y control donde sea necesa-

ria, e independientemente de quién la ha generado

o cómo se ha llevado a cabo. Este concepto tiene

diversas aplicaciones prácticas. Estos son algunos

ejemplos:

• La elaboración de planes y órdenes de forma co-

laborativa entre diversos escalones de mando. Ha-

bitualmente el planeamiento suele realizar diversos

niveles, en los que cada escalón es responsable de

detallar el plan al nivel necesario en su área de res-

ponsabilidad. Este planeamiento puede ser colabo-

rativo, no sólo entre los miembros del Estado o Plana

Mayor sino entre los distintos puestos de mando in-

volucrados, al emplear el mismo sistema de mando

y control para planificar y para conducir las operacio-

nes, incluso cuando aún no se han desplegado ni las unidades ni los medios de comunicación tácticos.

• El uso de herramientas de inteligencia artificial para asistir al operador del sistema con diversas tareas, como por ejemplo la identificación de forma auto-mática de objetos en imágenes de vídeo. Ya se está trabajando en estas soluciones. Es el caso de la inte-gración en el sistema 'Horus X' de la aplicación ‘Sa-tHound’, que permite identificar, sin interacción por parte del usuario, objetos sobre imágenes por saté-lite en grandes áreas o sobre imágenes de vídeo en tiempo real, o detectar patrones de comportamien-to anómalo. En el ejemplo de la imagen el sistema identifica un vehículo y dos personas. A diferencia de otras soluciones, ‘SatHound’ permite al usuario en-trenar el sistema para detectar nuevos tipos de obje-tos o para refinar la detección de objetos conocidos.

• El uso de asistentes virtuales capaces de recono-cer el lenguaje natural, de forma similar a como lo hacen algunos dispositivos para el hogar de gran éxito este último año. Estos asistentes, a diferencia de los disponibles comerciales, no envían informa-ción a una nube pública bajo ninguna circunstancia, y pueden ayudar al usuario a ejecutar tareas com-plejas casi sin emplear el ratón o el teclado o activar la pantalla táctil. Además, estos asistentes filtran el ruido del entorno (un vehículo militar o un desplie-gue de infantería en zona de operaciones pueden resultar muy ruidosos). Ya existen proyectos para el uso de esta tecnología, como es el caso de ‘CIVIL-nEXt’, iniciativa de desarrollo de un sistema de man-

Interfaz del sistema Destriero para visores web

Identificación automática de objetos en imágenes de vídeo

El combate colaborativo lleva la interconexión entre sistemas al siguiente nivel

9nº8

do y control para las fuerzas y cuerpos de seguridad del Estado en misiones internacionales que está fi-nanciado por la Unión Europea dentro del programa Horizonte 2020.

• La aplicación de técnicas de realidad aumentada, que ofrece una visión directa o indirecta del mundo real a la que se superponen imágenes virtuales o da-tos. De esta manera se crea una mejor percepción de la realidad. Ya existen prototipos de aplicaciones para soldados que presentan información táctica en tiem-po real sobre la imagen de la cámara de vídeo de un móvil tipo ‘smartphone’. En ellos se puede ver, por ejemplo, lo que hay detrás de un edificio o aquello que bloquea el chasis de un vehículo. A medio plazo, estas aplicaciones estarán disponibles en los cascos del combatiente del futuro por medio de un visor in-tegrado similar a las gafas de realidad aumentada disponibles en el mercado.

3.2. Nube táctica (cloud)Actualmente, un paradigma de nuestro día a día es que somos capaces de acceder casi a cualquier in-formación que necesitemos independientemente de dónde nos encontremos. Esto es posible gracias a las redes de telefonía móvil de última generación y a dispositivos de todo tipo, como ordenadores, por-tátiles, tabletas o móviles tipo ‘smartphone’ que se conectan a la nube.

Este mismo paradigma se está empezando a apli-car a los sistemas de mando y control. El equivalen-te desde el punto de vista militar es el despliegue de sistemas en los que el acceso a la nube (también conocida por su traducción al inglés: ‘cloud’) permi-ta nuevas capacidades. Esta nube, a diferencia de la que usamos a diario desde nuestros dispositivos,

debe contar con medidas de seguridad adicionales y tener en cuenta los medios de comunicación dis-ponibles en el campo de batalla. Será una nube de tipo privada, y los sistemas de mando y control que hagan uso de ella deben poder funcionar incluso cuando no es posible el acceso a la nube, para ga-rantizar la disponibilidad del sistema.

Un primer ejemplo son los sistemas con una inter-faz basada en el estándar HTML5 [última versión del lenguaje web HTML], que permite visualizar la in-formación contenida en el sistema en navegadores web de última generación. Esto permite su manejo desde casi cualquier dispositivo, lo que le aporta una movilidad hasta ahora desconocida. Los sistemas de mando y control se convierten en casi ubicuos de esta forma.

La evolución lógica de estos sistemas pasa tanto por el uso de las capacidades de la nube para el almacenamiento de la información y el cálculo de tareas complejas, como por el desarrollo de aplica-ciones ligeras específicas para todo tipo de dispo-sitivos. En ambos casos, la seguridad es un aspecto crítico, ya que se debe garantizar que la informa-ción sólo sea accesible por los usuarios autoriza-dos, y que no pueda ser alterada si se carece de au-torización, de forma que se garantice su integridad en todo momento.

El concepto de internet de las cosas (IoT por sus siglas en inglés: ‘Internet of Things’) es otro de los ejemplos de uso de la nube táctica, en el que todo

Los sistemas de mando y control se convierten en casi ubicuos gracias a la nube

Visor web con información táctica

Realidad aumentada con información táctica en un móvil de tipo smartphone

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tipo de elementos, como vehículos, aeronaves, sis-temas de armas, sensores o incluso los soldados puedan enviar información de interés de forma au-tomática. El enorme volumen de información inter-cambiada es óptimo para ser almacenado y proce-sado en la nube, de tal forma que se pueda extraer en cada momento la información relevante para cada actor presente en el campo de batalla.

El empleo de la nube en el entorno militar nos lleva al actual desarrollo de nuevas arquitecturas abiertas para formar un ecosistema de sistemas de mando y control, con aplicaciones para tabletas y móviles, y almacenamiento y procesamiento en la nube. De esta forma todos ellos coexisten y comparten in-formación, independientemente del proveedor de cada sistema o aplicación, con lo que se reduce la dependencia tecnológica de las Fuerzas Armadas de los distintos proveedores.

3.3. CiberseguridadEl concepto de ciberseguridad aplicada al ámbito militar tiene múltiples implicaciones. En el caso con-creto de los sistemas de mando y control, la princi-pal amenaza es el acceso a la información manejada por el sistema por usuarios no autorizados. Es funda-mental garantizar la seguridad extremo a extremo. Los datos intercambiados entre nodos del sistema y con otros sistemas no pueden ser interceptados por terceros y la integridad de la información (su veraci-dad) no puede ser puesta en entredicho.

Es imprescindible aplicar una serie de medidas a to-dos los sistemas basados en software, desde la fase de concepción y diseño hasta la de pruebas y des-pliegue, para minimizar al máximo las posibles debi-lidades que puedan ser explotadas para un ataque al sistema. Se trata de conseguir que sea ‘cibersegu-ro desde el diseño’.

Existen diversos niveles de ciberataques más o me-nor organizados, aunque la principal amenaza para cualquier sistema es un usuario no comprometido con la seguridad, por lo que el sistema debe ser protegido frente a imprudencias cometidas por los usuarios y frente a ataques desde dentro.

La ciberseguridad afecta tanto al software en sí como a los medios conectados (ordenadores, co-municaciones o sensores), por lo que es imprescin-dible asegurar todos estos medios.

4. ConclusionesLos sistemas de mando y control suministran apo-yo a una función militar básica durante las fases de planificación y conducción de las operaciones. Estas soluciones han ido evolucionando a lo largo de las últimas décadas, desde sistemas totalmente aisla-dos para cubrir una necesidad específica hasta los actuales sistemas totalmente interconectados entre sí y con otros equipos, como sensores o sistemas de armas. Es una evolución continua que afrenta el reto a corto y medio plazo de disponer de soluciones que incluyan nuevas tecnologías y funcionalidades como el ‘big data’, la inteligencia artificial, el uso de la nube táctica, la ciberseguridad, etcétera.

Thales Programas lleva más de 20 años proporcio-nando sistemas de mando y control a las Fuerzas Armadas españolas y a otros países e instituciones internacionales, como Suiza o la OTAN. Es un refe-rente, no solo nacional sino también internacional.

Únicamente a través de una inversión constante en nuevas tecnologías, y del diálogo continuo con sus clientes, Thales es capaz de ofrecer nuevos siste-mas y versiones mejoradas de lo ya existente. Estos sistemas permitirán a las Fuerzas Armadas adap-tarse a los nuevos escenarios en los que tienen que desarrollar sus funciones, y también hacer frente a la creciente colaboración con otros actores involu-crados, como las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado.

Las nuevas arquitecturas abiertas reducen la dependencia tecnológica de los militares

La principal amenaza de ciberseguridad es el acceso no autorizado a la información del sistema

Thales Programas lleva más de 20 años proporcionando sistemas de mando y control

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Enlaces

Ciberseguridad: en Thales

CIVILnEXt: iniciativa de desarrollo de un sistema de mando y control para las fuerzas y cuerpos de seguridad del Estado en misiones internacionales

eDossier nº5: ‘Transformación digital en las radiocomunicaciones del Ejército Español'

FIS-HE: sistema de mando y control del Ejército suizo suministrado por Thales

Horus X: integrador de sensores de Thales

Programa VCR 8x8: 'Programa del futuro Vehículo de Combate sobre Ruedas 8x8 del Ejército español'

Radio táctica PR4G: 25 años en el Ejército español (vídeo)

SatHound: solución de detección de múltiples objetos basada en inteligencia artificial

Sistemas de mando y control de Thales Programas

SOTAS: productos de la familia SOTAS de Thales

Stanag: acuerdo de normalización de la OTAN

Thales desarrolla una ‘nube’ privada para fuerzas armadas: noticia en Infodefensa.com

El editor no se identifica necesariamente con las opiniones recogidas en la publicación. Los datos incluidos en la misma son los más recientes a los que se ha tenido acceso hasta el cierre del presente documento. El editor ha verificado su información para asegurar la corrección de los contenidos, aunque no se hace responsable de eventuales errores u omisiones.

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SISTEMAS DE MANDO Y CONTROL

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