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Sistemas de mando y accionamiento para tractores

Hidráulica mobil

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Los tractores se ofrecen en una amplia gama de potencias. En función del tamaño y del tipo de aplicación, varían los requisitos a las hidráulicas de mando y accionamiento. Para satisfacer estos requisitos, son necesarios sistemas distintos con diferentes componentes.

El ”Centro de aplicción tractores” adapta los componentes de mando y accionamiento entre si, para obtener un sistema óptimo.

Para el diseño de conceptos de mando y acci-onamiento, nos orientamos en las respectivas necesidades técnicas y económicas.En estrecha colaboración con los fabricantes de las máquinas, se elaboran soluciones óptimas.

Nuestros ingenieros de proyecto poseen amplia experiencia en la fabricación de diferetnes elementos y sistemas:– sistemas para pequeños y grandes tractores

de 10 a 300 kW– hidráulica de trabajo con mando por

estrangulación load sensing (LS) o sistema de caudal independiente de la presión de la carga (LUDV)

– hidráulica de trabajo en circuito abierto– regulación electrohidráulica de altura de

enganche (EHR)– bloques de mando modulares para la

hidráulica de trabajo con válvula prioritaria integrada y EHR integrados

– sistemas hidráulicos de dirección y frenos – amplio programa de elementos de mando y

accionamiento.

Funciones hidráulicas en el tractor

Hidráulica centraliz-ada

p = aprox. 210 barQ = aprox. 120 l/min

Direcciónp = aprox. 180 barQ = aprox. 30 l/min

Phidr. = 9 kW

Freno eje delanterop = aprox. 120 barQ = 30.... 40 l/min

Caja de cambiosp = 20/5 bar

Q = aprox. 40/100 l/minPhidr. = 2 kW

Bombap = 210 bar

Q = 30....150 l/minPhidr. = 7.....50 kW

Freno de acopladop = aprox. 140 barQ = aprox. 40 l/min

Phidr. = 9 kW

Regulación de alturap = aprox. 250 barQ = 60....120 l/min

Phidr. = 25 kW

Válvulas direccio-nales

p = aprox. 210 barQ = aprox. 80 l/min

Phidr. = 28 kW

Sistemas de mando y accionamiento para tractores

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Potencia

Sistema bomba constante (open center)

bomba variable (closed center)

Dirección

Freno de acoplado

Hidráulica centralizadaVálvula prioritaria

Regulación electrohidráulica altura de enganche

Válvulas direccionales

Accionamiento de caja de velocidades

sensores y electrónica

Bomba de pistones axiales A10CO/A10VO

Bomba de engranajes

70 100 160 190 215 >270 HP

50 75 120 140 160 >200 kW

LAGU / LAGZ

LT47 / EHC18 / EHR4 / EHR23

ZMS / CHPLT03 / BV

LAGC

LPSEHR5

SM12SB23 LS / MP18

MHDRE06

EHM18

Tractor de orugas Tractor grande

Tractor de trocha angosta Tractor standard

Tractores

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Tractores de potencia hasta 50 kW (70 HP)

Sistema de 3 circuitos

Regulación de altura de enganche

(EHR5)

Hidráulica de trabajo (SM 12)

Bombas de

Motorhidráulico

Sensor de fuerza

Sensor de posición

Elemento electrónico de mando EHR B

Cilindro hidráulico

Dirección (LAGC)

Cilindro de dirección

Tanque

Tanque

Filtro

Mecanismo de enganche de 3 puntos

Elemento de mando

Bloque de mando SM 12 (open center)– bloque compacto de mando – accionamiento mecánico o electrohidráulico– válvula robusta y confi able– conexiones libres de fugas– función kick out– corredera de 4 posiciones

Regulación de mecanismo de engan-che EHR5– trabajo aliviado para el conductor– elección de distintos tipos de regulación:

posición, fuerza de tiro o combinada– eliminación activa de vibraciones para confort

óptimo de marcha– sensor de fuerza– sensor inductivo de espacio/ángulo– elemento de mando electrónico– elemento de mando

Sistema de dirección open center (LAGC)– servodirección exacta y liviana– dirección manual ante falta de bomba

hidráulica

Bomba y motor– múltiples posibilidades de combinación– elevado rendimiento mediante compensación

de huelgos– programa con numerosos tamaños nominales– bomba en versión ”silence”:

� pulsaciones de presión optimizadas, reduce la emisión sonora y las vibraciones del sistema

� vida útil notablemente prolongada por eje y carcasa reforzados

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Tractores de potencia 35 a 75 kW (50 a 100 HP)

Sistema de 3 circuitos

Hidráulica de trabajo y regulación de

altura de enganche (SB23LS + EHR2

Bombas de engranajes

Motor hidráulico


Dirección (LAGC)

20 bar

Cambio de velocidad

(MHDRE06)

Tanque

Tanque

Filtro

Caja de velocidades


Sensor de fuerza

Elemento electrónico de mando

EHR B, EHR D/C

Elemento de mando


Sensor de posición

Sistema de dirección open center (LAGC)– servodirección exacta y liviana – dirección manual ante falta de bomba hidráu-

lica

Bomba y motor– múltiples posibilidades

de combinación– elevado rendimiento

mediante compensación de huelgos

– programa con numero-sos tamaños nominales

Bloque de mando SB 23LS– bloque compacto de

mando en versión load sensing

– accionamiento mecáni-co o electrohidráulico

– válvula robusta y confi able– reducción de las tuberías por integración del

EHR 23LS en el bloque de mando– conexiones libres de fugas– función kick out– corredera de 4 posiciones

Regulación de mecanismo de engan-che EHR5 LS

– trabajo aliviado para el conductor– sujeción sin fugas, subir, bajar, posición

fl otante– elección de distintos tipos de regulación:

posición, fuerza de tiro o combinada– eliminación activa de oscilaciones para con-

fort óptimo de marcha– sensor de fuerza– sensor inductivo de espacio/ángulo– elemento de mando electrónico– elemento de mando

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Tractores de potencia 60 a 120 kW (100 a 160 HP)

Sensor de fuerza

Sensor de presión

Elemento de mando

Dirección (LAGC)


Motor hidráulico

Freno de acoplado


Tanque

Tanque

Hidráulica de trabajo y regulación de altura de enganche (SB23LS-EHS+ EHR23LS-OBE)


Bombas de pistones axiales (A10VO+ZRP)

Sensor de posición

Sistema de 1 circuito LS closed center

Ventajas del sistema– bajo consumo de combustible y reducida

generación de calor por sistema load sensing– fácil manejo– mayor sensibilidad

Sistema de dirección open center (LAGC)– servodirección exacta y liviana – dirección manual ante falta de bomba

hidráulica

Bomba variable de pistones axiales A10VO– elevadas revoluciones– buen comportamiento de succión– bajo nivel sonoro– peso reducido– elevada vida útil– tiempo corto de regulación– posibles cargas radiales y axiales sobre el eje– posibilidad de eje pasante para circuitos

múltiples

Bloque de mando SB 23LS en versión de placas – bloque compacto de mando en versión load

sensing – accionamiento mecánico o electrohidráulico– válvula prioritaria– válvula robusta y confi able– reducción de las tuberías por sistema

modular:– regulación de altura del enganche con

electrónica on board– distintas regulaciones a elección:– posición, fuerza de tiro, presión, patinaje o

regulación combinada

– eliminación activa de oscilaciones para confort óptimo de marcha

– sensor de fuerza– sensor inductivo de espacio/ángulo– sensor inductivo de revoluciones– sensor de radar– sensor de presión– elemento de mando

Válvula de freno– válvula hidráulica de freno para frenado

adicional del eje delantero o del acoplado

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Tractores de potencia > 120 kW (> 160 HP)

Hidráulica centralizada (CHP)

Dirección (LAGC)

Bomba de pistones axiales (A10CO/H002)

Cambio de velocidades (MHDRE06)

Motor hidráulico

Tanque

Tanque


Caja de velocidades

Sensor de fuerza

Sensor de presión

Elemento electrónico de mando EHR D/C

Elemento de mando

Hidráulica de trabajo (EHM 18)

Freno de acoplado

Sensor de posición


Sistema se 1 circuito LUDV closed center

Ventajas del sistema� bajo consumo de combustible y mejor sensi-

bilidad de manejo por sistema LUDV� accionamiento sensible e independiente se la

carga de varios consumidores� todos los consumidores reciben aceite� alimentación defi ciente no lleva a la deten-

ción de funciones

Bomba variable de pistones axiales A10CO/H002� circuito de aceite común para la hidráulica de

trabajo, dirección, hidráulica adicional y caja de velocidades

� construcción muy compacta por integración de bomba de alimentación, limite de presión, conexión de fi ltro y conexión de fugas

� función de arranque en vacío� muy silenciosa� elevado rendimiento del sistema

Sistema de dirección LAGZ� dirección manual ante falta de bomba hidráu-

lica mediante la desconexión de un conjunto rotor

Bloque de mando EHM 18 � electrónica integrada, conexión mediante

CAN bus� libre de fugas, pocas tuberías� acople rápido integrado� dimensiones compactas, placa fi nal no reque-

rida� combinable con CHP� placa de levante integrada� control meter-out

Hidráulica centralizada CHP� conexión prioritaria para • dirección • freno de acoplado • circuito de baja presión� válvula de levante LT 47/EHC 18� construcción compacta� diversas combinaciones posibles de las dife-

rentes placas

Electrónica/sensórica� sensores de fuerza� sensor inductivo de espacio/ángulo� sensor de presión� sensor inductivo de revoluciones� sensor de radar� elemento de mando electrónico� elemento de mando

Válvula de cambio de velocidad MHDRE 06� válvula proporcional para el mando de aco-

plamientos

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ComponentesBombas

Unidad compacta A10CO/H002TN 45, presión nominal 250 barpresión máxima 315 barRD 92 730, para tractores con sistemas de aceite comunes (aceite de caja = aceite circuito hidráulico)– bomba de alimentación integrada– posibilidad de abridar un fi ltro– tuberías reducidas– conexión de lubricación de caja– conexiones de medición y control– función de arranque en frío– muy bajo nivel sonoro– elevado rendimiento del sistema

Bomba - motor de engranajesTN 4 a 56, hasta 280 bar– construcción compacta– conexión común de aspiración (opción)

Bomba de engranajes en versión SilenceTN 4 a 56, hasta 280 bar– pulsaciones de presión optimizadas, reduce la

emisión sonora y las vibraciones del sistema– vida útil notablemente prolongada por eje y

carcasa reforzados

Bomba variable A10VO/52TN 28 a 85, hasta 250 bar, presión máxima 315 barRD 92 702para tractores con circuitos separados de aceite (tanque separado)– apto para bio aceite

Bomba variable A10VO

Unidad compacta A10CO/H002

T

P2P1

B

S LL

X

L1

Bomba de engranajes

S L,L1 M1

LSG B

F2

F1

M2

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ComponentesDirecciones

Válvula de dirección tipo LAGCTN 50 a 630 presión nominal 175 barCaudal máximo 63 l/minRD 14 365– integración de todas los válvulas necesarias

del circuito hidrostático de dirección para proteger la válvula de dirección, la bomba y el eje de dirección

– versión open center– versión LS

Válvula de dirección tipo LAGUTN 125 a 320 presión nominal 175 barcaudal máximo 50 l/minRD 11 867– como en LAGC, pero por anulación de

cámara, mejores características de función de emergencia

– segunda bomba para dirección no requerida – reducido espacio requerido

Válvula de dirección tipo LAGZTN 125 a 440 presión nominal 175 barcaudal máximo 50 l/minRD 11 867– como en LAGC, pero por los 2 rotores elec-

ción de la combinación de las relaciones de transmisión de función de emergencia

– segunda bomba para dirección no requerida

Válvula prioritaria LPSTN 40 a 160 hasta 250 barhasta 160 l/minRD 27 548– asegura la prioridad impuesta por ley para

la alimentación del circuito de dirección en combinación con bomba variable. Realización de sistema de bajo consumo

– utilizable también como válvula de secuencia, limitadora de presión o divisor de fl ujo

Dirección LAGU con desconexión de cámara- servoaccionamiento

Dirección LAGU con desconexión de cámara- función emergencia

Dirección LAGU con desconexión de cámara Dirección LAGZ con 2 rotores Válvula prioritaria LPS

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LT41

ComponentesVálvulas de frenado/válvulas prioritarias

Válvula frenado acoplado BV

Válvula prioritaria SB23LS/ZMS

LT43 LT46

Sistema de freno auxiliar

Válvula de freno de acoplado BV / LT03para vehículos agrícolascaudal nominal QN = 80 L/min.presión de servicio pmax = 250 bar– función prioritaria para freno hidráulico de

acoplado– para aplicar en sistemas OC o LS– frenado proporcional de vehículo de tiro y del

acoplado

Sistema de freno auxiliarRD 66 226– sistema de freno de 2 circuitos– todos los elementos integrados

Válvula prioritaria y de aceite piloto LT 41presión de sistema 210 barRD 66 233

Válvula prioritario SB23LSpresión de sistema pmax = 210 barQmax = 110 L/min.– válvula prioritaria para un consumidor

prioritario, por ej., presión constante para la dirección y otros posteriores

– combinable hasta 3 válvulas selectoras

Válvula prioritaria y de freno de acoplado LT 43presión de sistema pmax = 210 barRD 66 235– placa de entrada con válvula prioritaria y de

aceite piloto para dirección y freno de acopla-do

– válvula de frenado de acoplado con función prioritaria para la válvula de dirección

Hidráulica centralizada LT 46/CHPRD 66 243– Combinación de LT 43 y LT 47/EHC18, válvula

electrohidráulica de sistema de arrastre

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ComponentesVálvulas direccionales

Principio open center

Principio load sensing con bomba variable

SM12 - mechanisch betätigt

MP 18 con accionamiento electrohidráulico Principio load sensing con bomba constante

SB 23LS-EHS, con accionamiento electrohid-ráulico y electrónica on board

SB 23 LS con accionamiento mecánico

∆p1 A1 ∆p2

A2

∆p2A2∆p1 A1

∆p2A2∆p1 A1

Bloque de mando SM 12TN 12, 250 bar lado de bombahasta 70 l/min.RD 64 122– sistema de 6 vías– construcción tipo placas– accionamientos:– hidráulicos– mecánicos– electrohidráulicos– conexiones libres de fugas– función kick out

Bloque de mando SB 23 LS210 bar lado de bomba, hasta 100 l/min.– sistema load sensing– accionamiento mecánico– válvulas direccionales combinables con vál-

vula EHR y válvula prioritaria para dirección y presión constante

– función kick out (opcional)– conexiones libres de fugas (opcional)– placa central de conexiones (opcional)

Bloque de mando MP 18TN 18, 210 bar del lado de bomba, hasta 133 l/min.RD 64 960– sistema load sensing, mando sensible– construcción por placas– de 3 vías, de 4 vías, fl otación, regeneración,

función motor y prioritaria– accionamientos:– hidráulicos– mecánicos– electrohidráulicos

Bloque de mando SB23 LS-EHS210 bar del lado de bomba, hasta 100 l/min.– técnica load sensing– posición regulada con electrónica on board– interfase analógica o digital por CAN bus– programación por el cliente de sofware y

parámetros de las válvulas– software para diagnostico– válvulas direccionales combinables con vál-

vula EHR y válvula prioritaria para dirección y presión constante

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Mando con SB23LS-EHS y EHR23LSEjemplo: arrastre de arado

ComponentesVálvulas direccionales

Principio LUDV EHM18

∆p2A2∆p1 A1

∆p1 = ∆p2Q = f (A)

EHRElectrónica

CAN-Bus

STOP

Panel de mando EHR Sensor de presión

Válvula EHR

Válvulas EHS

Sensor de fuerza

Sensor de posición

Giro

Variación del ancho

Bloque de mando EHM 18TN 18, 210 bar lado de bomba, hasta 130 l/min.– división de caudal independiente de la pre-

sión de la carga– accionamiento sensible e independiente de la

carga de diversos consumidores– ningún consumidor se detiene por falta de

alimentación– construcción por placas– reducida pérdida de carga en el meter out– conexiones libres de fugas– acople rápido integrado– combinable con hidráulica centralizada– construcción compacta para montaje en parte

posterior del tractor– mando electrohidráulico– electrónica integrada (apta para CAN bus)

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ComponentesRegulación de levante

Regulación de levante electrohidráulico para tractores

Válvula reguladora EHR23LS con electrónica a bordo

Principio levante delantero y trasero, sistema EHR

Electrónica

Elementos de mando

Sensor depresión

Sensor de posición

Sensor de fuerza

Sensor de posición

Sensor radar

Sensor de revoluciones

EHR delantero EHR trasero

Válvula

STOP STOP

Válvula reguladora EHR5– Simple acción en forma de placa para tracto-

res pequeños a medianos

Válvula reguladora EHR23LS– Simple acción en forma de placa para tracto-

res medianos a grandes

Válvula reguladora EHR23LS-OBE– Con electrónica on board para comunicación

CAN para mando y diagnóstico

Válvula reguladora LT47/EHC18– Para tractores de gran potencia

Sensor de fuerza– Mide las presiones y fuerzas en el anclaje de

3 puntos del tractor

Captador inductivo de posición– Mide la posición del eje de levante– Palpador regulable axialmente

Captador inductivo de ángulo– Mide, libre de contacto la posición del eje de

levante

Captador inductivo de revoluciones– Mide, libre de contacto y sin desgaste las

revoluciones del motor o de las ruedas

Sensor de presión– Sensa la presión hidráulica

Tablero de mando– Indica los valores consigna para fuerza y

posición– Regulación combinada para fuerza y posición– Limitación de la carrera ascendente– Graduación de la velocidad de descenso– Bloqueo durante el transporte– Amortiguación de oscilaciones

Elemento electrónico de mando EHR-C y DPara tractores de grandes potencias– Regulación de fuerza de tiro y posición– Regulación externa– Regulación de presión– Regulación de patinaje– Amortiguación de oscilaciones– Sistema de diagnóstico– Interfase CAN bus para EHR-C

Elemento electrónico de mando EHR-BPara tractores de pequeña y mediana potencia – Regulación de fuerza de tiro y posición– Amortiguación de oscilaciones– Sistema de diagnóstico

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Reconocer falla

Clasificación de la falla

Falla mediana Falla livianaFalla graveDetención de regulaciónArranque solo mediantellave de arranque

Detención de regulaciónArranque por destrabe

Regulación continua

Memorizar eindicar falla

Regulación electrónica de levante EHR, funciones

Medición deposición

Medición de fuerza

Profundidadde trabajo

Electrónica

Tablerode

mandoSensor de posición

Válvula

Peso

Fuerza de apoyoreducida o aumentada

Para descarga deruedas auxiliares

Para carga derodillos

Función standard Regulación de fuerza y posiciónEn este caso la magnitud a regular es la fuerza en las palancas inferiores o la posición del levante. Con la regulación combinada se procesan los desvíos de posición y fuerza en una proporción graduable en el tablero y elaborada como valor consigna

Regulación externa para implemen-tos adosadosEl sensor de posición montado en el implemento emite las señales eléctricas que son reprocesa-das en el elemento de mando y en la válvula, para que el implemento sea regulado en una posición predeterminada

Regulación de presión para carga o descargaSe puede obtener una compactación del terreno óptima con rodillos y regulación de presión

Amortiguación activa de oscilaciones Para reducir las oscilaciones de la fuerza de apoyo del eje delantero al transportar imple-mentos muy pesados y aumentar la capacidad de dirección, se usan sensores para la medición de la magnitud a regular.

Diagnóstico y reconocimiento de fallas

CPres

ión

en e

lci

lindr

o de

leva

nte

bar

200

150

10

50

0 Tiempo

sin amortiguacióncon amortiguación

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Centro de aplicación de máquinas agrícolas de Bosch Rexroth Mobile Hydraulics

Más fuerte, más rápido, más convenienteEl futuro pertenece a la máquinas y vehícu-los que ofrecen mayor performance, están disponibles más rápido y a un precio más conveniente. Esto presupone, entre otros aspectos, sistemas óptimos de accionami-entos específi cos para cada aplicación.Con nuestros centros de aplicación, ofrece-mos el know how requerido y orientado a la aplicación, modernísimos programas de simulación y potentes instalaciones de ensayo. En estrecha colaboración con nuestros clientes y socios, se elaboran soluciones de sistemas completos, con un mínimo de interfases y con componentes perfectamen-te adaptados entre si.

Bosch Rexroth a nivel mundialLa red de ventas de Bosch Rexroth abarca 78 países. Además estamos presentes con 45 unidades de ventas y servicio propio en 36 países, como así también con 85 establecimientos de producción.Con ello, para Ud. y sus clientes, están disponibles prácticamente en todo el mundo interlocutores califi cados para Drive & Control.

Sistemas de solución – hoy y mañanaLos centros de aplicación de Bosch Rexroth Mobile Hydraulics tienen como tarea analizar los requisitos presentes y futuros de los clientes en el sector de las técnicas de accionamiento y mandos y elaborar las soluciones correspondientes, desde compo-nentes hasta sistemas completos

RS 64016 / 10.01

Bosch Rexroth AGMobile HydraulicsGlockeraustrasse 489275 ElchingenGermanyTel: +49 (0) 7308-82 0Fax: +49 (0) 7308-72 [email protected]/brm

ArgentinaBosch Rexroth S.A.I.C.Rosario 2302B1606DLD Carapachay, Buenos AiresTel: +54 (11) 4756-0140 (11) 4756-0240Fax: +54 (11) [email protected]

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