Robotica

IRB 910SCSCARA

La famiglia SCARA di ABB è ideale per clienti che richiedono tempi ciclo molto rapidi, alta precisione e alta affidabilità in applicazioni di assemblaggio di piccole parti, automazione di laboratorio e dosaggio di farmaci da ricetta.

Caratteristiche− Variante ISO-5 per camera bianca in fase di sviluppo− Protezione IP54− Facilità di integrazione− Interfacce personalizzabili− Concezione modulare

Vantaggi per il cliente− Tempi ciclo estremamente ridotti grazie ad alte velocità − Precisione elevata grazie al controllo di movimento avanzato− Massima affidabilità grazie all’utilizzo di componenti

standard− Estrema semplicità d’uso grazie all’avanzato software di

programmazione e simulazione ABB

Con il progetto del robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) IRB 910SC, ABB ha realizzato una prima nuova famiglia di robot in grado di operare in spazi estremamente ristretti. Il robot SCARA di ABB è ideale per l’assemblaggio di piccoli pezzi, l’ispezione e la movimentazione di materiali ad alte velocità garantendo la massima semplicità d’uso.

VariantiCon una capacità di carico massima di 6 kg, IRB 910SC è disponibile in tre configurazioni (IRB 910SC –3/0,45, IRB 910SC – 3/0,55m e IRB 910SC – 3/0,65). Tutti i modelli hanno una concezione modulare, con bracci di diversa lunghezza e un raggio d‘azione (sbraccio) rispettivamente di 450, 550 e 650 millimetri.

Ogni modello della famiglia SCARA ha una protezione standard IP54 che ne garantisce la tenuta a polvere e liquidi. È già allo sviluppo una variante ISO-5 per camera bianca.

ApplicazioniLa famiglia SCARA di ABB è destinata a svariate applicazioni generiche come piccole pallettizzazioni, posizionamento di componenti, carico/scarico macchine e assemblaggio.Queste applicazioni richiedono movimenti punto-punto veloci e accurati, come ad esempio nella pallettizzazione, depallettizzazione, carico/scarico macchine, dispensazione e assemblaggio.

IRB 910SC (SCARA) è veloce, economico, affidabile e come tutti i prodotti di ABB, preciso.

IRB 910SC SCARA

Robotics

The IRB 910SC (SCARA) is fast, cost-effective and, because it‘s from ABB, accurate.

In designing its Selective Compliance Articulated Robot Arm (SCARA), or IRB 910SC, ABB has delivered a single arm robot capable of operating in a confined footprint. ABB’s SCARA is ideal for the Small Parts Assembly, Material Handling and parts inspection.

Variants With a maximum payload of 6 kg, the IRB 910SC is available in three configurations (IRB 910SC –3/0.45, IRB 910SC – 3/0.55m, and IRB 910SC – 3/0.65.) All are modular by design, with different linking arm lengths and have individual reaches of 450 mm, 550 mm and 650 mm, respectively.

Tabletop mountable, each member of our SCARA family is IP54-rated for optimum protection against dust and liquids. A Clean Room ISO-5 option is under development.

ApplicationsABB’s SCARA family is designed for a variety of general-purpose applications such as tray kitting, component placement, machine loading/unloading and assembly. These applications require fast, repeatable and articulate point-to-point movements such as palletizing, depalletizing, machine loading/unloading and assembly.

ABB’s SCARA family is ideal for customers requiring rapid cycle times, high precision and high reliability for their Small Part Assembly applications and for laboratory automation and prescription drug dispensing.

Features − A Clean Room ISO-5 option is under development − IP54 protection − Table top mountable − Ease of integration − Custom interfaces − Modular design

Customer benefits − Short cycle times which achieved by high speed − High precision which is achieved by superior motion control − Superb reliability due to reuse and standard proven

components

Specifiche tecniche

Versione robot Sbraccio Capacità di carico Carico al braccio

IRB 910SC-3/0.45 450 mm Nominale: 3 kg; Max: 6 kg

Compreso nel carico utile max.

IRB 910SC-3/0.55 550 mm Nominale: 3 kg; Max: 6 kg

Compreso nel carico utile max.

IRB 910SC-3/0.65 650 mm Nominale: 3 kg; Max: 6 kg

Compreso nel carico utile max.

Movimento

IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65

Movimento asse Raggio d’azione Velocità max. Raggio d’azione Velocità max. Raggio d’azione Velocità max.

Asse 1 rotazione ±140 gradi 415 gradi/s ±140 gradi 415 gradi/s ±140 gradi 415 gradi/s

Asse 2 rotazione ±150 gradi 659 gradi/s ±150 gradi 659 gradi/s ±150 gradi 659 gradi/s

Asse 3 su/giù 180mm 1,02 m/s 180 mm 1,02 m/s 180 mm 1,02 m/s

Asse 4 rotazione ±400 gradi 2400 gradi /s ±400 gradi 2400 gradi/s ±400 gradi 2400 gradi/s

Prestazioni

IRB 910SC IRB 910SC IRB 910SC

-3/0,45 -3/0,55 -3/0,65

Ciclo prelievo 1 kg 0,380 s 0,370 s 0,385 s

Velocità TCP max. 6,2 m/s 6,9 m/s 7,6 m/s

Accelereazione TCP max. 65 m/s^2 60 m/s^2 55 m/s^2

Tempo accelerazione 0,04 s 0,05 s 0,06 s

0-1m/s

Asse 3 (corsa Z) 250 N 250 N 250 N

forza discesa

Velocità massima

Asse 1+ Asse 2 6,13 m/s 6,86 m/s 7,58 m/s

Asse 3 1,02 m/s 1,02 m/s 1,02 m/s

Asse 4 2400 gradi/s 2400 gradi/s 2400 gradi/s

Ripetibilità posizione

Asse 1+ Asse 2 ±0,015 mm ±0,015 mm ±0,015 mm

Asse 3 ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm

Asse 4 ±0,005 gradi ±0,005 gradi ±0,005 gradi

Collegamenti elettrici

IRB 910SC IRB 910SC IRB 910SC

-3/0,45 -3/0,55 -3/0,65

Tensione alimentazione 200-600 V, 200-600 V, 200-600 V,

50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz

Potenza trasformatore 3,0 kVA 3,0 kVA 3,0 kVA

Consumo 220 W 220 W 220 W

Dimensioni fisiche

IRB 910SC IRB 910SC IRB 910SC

-3/0,45 -3/0,55 -3/0,65

Ingombro a terra 160mmx160mm 160mmx160mm 160mmx160mm

Peso 24,5 kg 25 kg 25,5 kg

Caratteristiche

Trasmissione segnali integrata 10 segnali sul polso

Alimentazione aria integrata 4 attacchi aria sul polso (5 bar)

Montaggio robot Banco

Grado di protezione IP30

Unità di controllo IRC5 Compact

Lunghezza braccio 450mm; 550mm; 650mm

Diametro albero ø (mm) 20mm

ABB data sheet | IRB 910SC 3

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Load Diagram IRB 910SC - 3 / 0.65

6,0 kg (Za= 0,046 , Zb= 0,034 , Lb= 0,056 , Lc= 0,061 )

5,0 kg (Za= 0,052 , Zb= 0,039 , Lb= 0,061 , Lc= 0,067 )

4,0 kg (Za= 0,065 , Zb= 0,048 , Lb= 0,070 , Lc= 0,075

3,0 kg (Za= 0,074 , Zb= 0,056 , Lb= 0,076 , Lc= 0,087 )

2,0 kg (Za= 0,111 , Zb= 0,083 , Lb= 0,106 , Lc= 0,106 )

1,0 kg (Za= 0,199 , Zb= 0,149 , Lb= 0,150 , Lc= 0,150 )

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Load Diagram IRB 910SC - 3 / 0.45

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L [m]Load Diagram IRB 910SC - 3 / 0.55

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5,0 kg (Za= 0,056 , Zb= 0,042 , Lb= 0,057 , Lc= 0,067 )

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5,0 kg (Za= 0,052 , Zb= 0,039 , Lb= 0,061 , Lc= 0,067 )

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Load Diagram IRB 910SC - 3 / 0.45

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IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65140 140 1401.5 1.5 1.5150 150 150

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IRB 910SC-3/0.45

IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65140 140 1401.5 1.5 1.5150 150 150

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6Per maggiori informazioni:

ABB S.p.A.Discrete Automation and Motion Division Via L. Lama 33 20099 Sesto San Giovanni (MI) Tel.: 02 24150000 www.abb.it/robotics

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