МАШИНЫ ДЛЯ ПРАВКИ ТРУБbaumanpress.ru/books/443/443.pdf · (ВНИИМЕТМАШ)...

И.С. Ротов

МАШИНЫ

ДЛЯ ПРАВКИ ТРУБ

Конструкции, расчеты, исследования

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана Москва 2013

УДК 621.774.68 ББК 34.5 Р79

Издано при финансовой поддержке Г.И. Ротова

Научный редактор д-р техн. наук, профессор, декан факультета «Машиностроительные технологии»

МГТУ им. Н.Э. Баумана А.Г. Колесников

Рецензенты : д-р техн. наук, профессор кафедры «Оборудование и технология прокатки» МГТУ им. Н.Э. Баумана

В.М. Синицкий; канд. техн. наук, доцент МГВМИ В.С. Некипелов;

вед. науч. сотр. отдела трубных станов ОАО АХК «ВНИИМЕТМАШ имени академика Целикова»

канд. техн. наук А.С. Дресвин Рекомендовано к изданию Научно-техническим советом ГНЦ РФ «ВНИИМЕТМАШ имени академика Целикова»

Ротов И. С. Машины для правки труб. Конструкции, расчеты, иссле-

дования / И. С. Ротов. — М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Бау-мана, 2013. 269, [3] с. : ил.

ISBN 978-5-7038-3712-2 Изложена технология правки труб и прутков, представлены кон-

струкции машин для ее осуществления, в том числе c одной трехвалковой обоймой, роторные и др.

Приведены формулы для расчета нагрузки на валки и крутящего мо-мента их привода. Предложена методика расчета радиальной и угловой настройки валков, которая позволяет разработать вычислительные про-граммы автоматизированного управления приводами правильной машины.

Книга может быть полезна большой группе читателей, работа которых связана с конструированием или эксплуатацией оборудования для правки труб, а также специалистам, проектирующим отделения отделки трубопро-катных цехов, и технологам. Рекомендуется в качестве учебно-справочного пособия при подготовке студентов по специальности «Металлургические машины и технологии» и для послевузовского образования инженерно-технических специалистов трубопрокатного производства.

УДК 621.774.68

ББК 34.5

© Ротов И.С., 2013 © Оформление. Издательство ISBN 978-5-7038-3712-2 МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013

Р79

3

Оглавление

Предисловие ............................................................................................... 5 1. Классификация труб и способов их правки .................................... 13

1.1. Способы правки труб ...................................................................... 13 1.2. Классификация труб в зависимости от их свойств и условий правки ............................................................................................... 17

2. Области применения различных способов правки ....................... 20 2.1. Горячая поперечная правка изгибом при свободной обкатке ..... 20 2.2. Поперечная правка изгибом с приложением внешней силы ....... 25 2.3. Правка кручением ........................................................................... 28 2.4. Правка растяжением ....................................................................... 32 2.5. Продольная правка изгибом ........................................................... 37 2.6. Винтовая продольная правка изгибом .......................................... 47 2.7. Поперечная правка сжатием ........................................................... 60 2.8. Теоретические основы процесса правки ....................................... 61

3. Косовалковые правильные машины ............................................... 70 3.1. Определение энергосиловых параметров процесса правки ....... 70 3.2. Классификация косовалковых правильных машин ..................... 87 3.3. Машины с несколькими валковыми обоймами ............................ 91

3.3.1. Машины с одновалковыми обоймами ................................ 91 3.3.2. Машины с двухвалковыми обоймами и валками раз- ной длины .............................................................................. 96 3.3.3 Машины с двухвалковыми обоймами и валками одинаковой длины ................................................................ 103 3.3.4. Машины с трехвалковыми обоймами ................................. 121

4. Правильные машины с одной двухвалковой обоймой ................. 125 4.1. Особенности правки в машинах с одной валковой обоймой ............................................................................................ 125 4.2. Конструкция машин с одной двухвалковой обоймой .................. 127 4.3. Взаимодействие трубы с направляющими линейками ................ 136

5. Правильные машины с одной трехвалковой обоймой ................. 143 5.1. Конструкция машин c трехвалковой обоймой ............................. 143 5.2. Устранение продольной кривизны трубы в трехвалковой обойме .............................................................................................. 149 5.3. Исправление овальности трубы в трехвалковой обойме ............. 163

6. Роторные машины для правки труб ................................................ 170 6.1. Роторные машины с гибким рабочим инструментом .................. 170

Оглавление

4

6.2. Роторные машины с фильерами .................................................... 178 6.3. Косовалковые роторные машины .................................................. 183

6.3.1. Конструкция косовалковых роторных машин .................. 183 6.3.2. Расчет косовалковой роторной машины ............................ 194

7. Экспериментальное исследование процесса правки труб ............ 203 7.1. Исследование машин роторного типа ........................................... 203

7.1.1. Устранение продольной кривизны трубы в роторной машине ................................................................................... 204 7.1.2. Правка трубы с проскальзыванием в валках ...................... 216 7.1.3. Расширение области применения роторных машин ......... 218

7.2. Правка труб в трехвалковой обойме ............................................. 224 7.2.1. Конструкция лабораторной правильной машины ............. 224 7.2.2. Исследование технологических возможностей ................. 232 7.2.3. Исследование энергосиловых параметров при исправ- лении овальности трубы ...................................................... 237

Заключение ................................................................................................. 245 Литература .................................................................................................. 247 Приложения ................................................................................................ 253

Предисловие

5

Памяти Александра Ивановича Целикова

посвящается


Целиков Александр Иванович (1904 –1984) — советский ме-таллург, академик АН СССР (1964), дважды Герой Социалистиче-ского Труда, член КПСС с 1945 г. Разработал теорию прокатки. Под руководством Целикова созданы уникальные прокатные ста-ны и другое оборудование для обработки металлов давлением. Ла-уреат Ленинской премии (1964), Государственных премий СССР (1947, 1948, 1951). Награжден Золотой медалью им. М.В. Ломоно-сова АН СССР (1975) [59].

В развитие отечественного машиностроения для металлургиче-ской отрасли внесли заметный вклад многие ведущие конструкторы и ученые. «Но совершенно особой фигурой, лидером этого направ-ления был академик А.И. Целиков. То, что он совершил для разви-тия науки, для внедрения новых производств и видов машин в металлургической отрасли, сокращения ручного труда и эффектив-ности процессов ставят его достижения на уровень работ А.Н. Ту-полева для авиации, С.П. Королёва для космоса и других видней-ших академиков. Недаром у входа в здание МГТУ им. Н.Э. Баумана симметрично установлены бюсты дважды Героев Социалисти-ческого Труда А.И. Целикова и конструктора ракет В.Н. Челомея, являющихся основателями соответствующих кафедр в МВТУ им. Н.Э. Баумана» [56].

Многим из тех, кто в годы СССР служил развитию отечествен-ной металлургии, выпало счастье учиться у такого замечательного человека, каким был Александр Иванович Целиков, работать и жить рядом с ним [2, 3].

Автор настоящей книги окончил кафедру прокатки МВТУ (ныне МГТУ) им. Н.Э. Баумана, которую организовал и возглавлял до кон-ца своей жизни имевший огромный авторитет среди металлургов Александр Иванович Целиков. Поражали его удивительная память, эрудиция и одновременно простота и доступность в общении со сту-дентами. Он обращался к нам по имени-отчеству, на «Вы» и при


6

встречах приветствовал рукопожатием. Лекции читал, не прибегая к конспектам, откликался на просьбы студентов. Во время лекций делился впечатлениями от своих командировок в Англию, Бельгию.

Необходимо отметить, что профессору Целикову удалось подобрать на кафедре замечательный коллектив преподавателей, горячо увлеченных своей специальностью. Особый след оставили в памяти преподаватели старшего поколения А.Д. Кузьмин [9], М.Л. Зарощинский [13], Н.В. Молочников [24]. Каждый из них обладал огромным практическим, жизненным и производствен-ным опытом. Они занимали ответственные посты в отраслях, свя-занных с металлургией, и посвящали нас в основы прокатного де-ла, заостряли внимание на технологии прокатки и особенностях конструкции оборудования.

Эрудиция, широта характера и высокий профессионализм этих преподавателей проявлялись, например, во время экзаменов, когда для подготовки ответов на вопросы в экзаменационных билетах студентам разрешалось пользоваться конспектами лекций, спра-вочниками и другими материалами. Однако даже при таком, каза-лось, сверхлиберальном подходе преподаватели умели глубоко оценить истинное понимание студентом изучаемого предмета, так что даже некоторым приходилось повторно проходить испытания.

Кафедра, возглавляемая А.И. Целиковым, за годы его руковод-ства выпустила свыше 1 300 инженеров, более 170 человек защи-тили докторские и кандидатские диссертации [71].

Интересно проводил семинары по проектированию механиче-ского оборудования прокатных цехов Н.В. Молочников. В середине 1950-х годов не была достаточно развита проекционная техника. Для объяснений необходимо было чертить мелом на доске различ-ные узлы и механизмы. К этому привлекался кто-либо из студентов. Остальным раздавались реальные чертежи клетей прокатных станов и их основных элементов, свежие иностранные журналы по метал-лургии с фотографиями новейших разработок. И мы, студенты, самостоятельно старались определить по этим изображениям назна-чение, устройство, основные особенности конструкции. При необ-ходимости преподаватель приходил на помощь и давал соответ-ствующие пояснения.

Время проходило интересно, быстро и с большой пользой. В ре-зультате на производственной практике мы свободно могли ориенти-роваться во всем многообразии прокатного оборудования.


7

Значительная часть выпускников кафедры направлялась, как правило, во Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (ВНИИМЕТМАШ) [72]. Этот институт был создан также по инициа-тиве А.И. Целикова, который его возглавил и руководил им до конца своих дней. В настоящее время ВНИИМЕТМАШ носит его имя.

В состав института входило около десятка отделений по всем основным направлениям металлургической техники. Одно из от-делений было связано с созданием машин для обработки проката. На первом этапе это направление возглавлял д-р техн. наук Н.И. Крылов [46], который вскоре стал заместителем директора института по научной работе. По окончании МВТУ автор книги был принят на работу в отдел трубоотделочных машин этого отде-ления. Руководил отделом опытный конструктор канд. техн. наук А.М. Маскилейсон, прошедший во время Великой Отечественной войны большую производственную школу на Уралмаше. Заведу-ющим отделением машин обработки проката в то время был д-р техн. наук Е.А. Жукевич-Стоша [11], талантливый конструк-тор, работавший много лет над созданием автоматического стрел-кового оружия. Через небольшой промежуток времени он стал заместителем директора ВНИИМЕТМАШ по конструкторской работе. Отделение принял канд. техн. наук Б.В. Попов — замеча-тельный специалист, не понаслышке знакомый с конструкторским делом. Следует отметить, что машины для обработки проката по кинематике, динамичности действия, по степени ответственности выполняемых операций относятся к наиболее сложным среди ме-таллургических машин. Поэтому неслучайно руководители отде-ления, будучи создателями подобного оборудования, были удосто-ены звания «Заслуженный изобретатель РСФСР» [12].

Среди машин, разработанных в отделении, — летучие и стацио-нарные ножницы и пилы для горячего и холодного металла, пра-вильные машины для сортового, листового проката и труб, сортовые и проволочные моталки, стыкосварочные, упаковочные и обвязоч-ные машины, клеймители и маркировщики проката. Обработка про-ката отличается многообразием технологических операций, успеш-ное выполнение которых во многом определяет экономичность про-изводственного процесса. Перед изготовителями проката стоят две основные задачи: повышение производительности и получение про-ката высокого качества. Для решения указанных задач, в частности, предназначены правильные машины.


8

Конструирование правильных машин во ВНИИМЕТМАШ бази-руется на теоретических и экспериментальных исследованиях про-цесса упругопластического деформирования металла. Главным обра-зом разрабатываются машины для особых случаев, когда требуется правка тонкостенных и некруглых труб, фасонных профилей, высо-копрочного листа и ленты. Машины обеспечивают выправление про-ката с высокой точностью по прямолинейности.

При создании машин для обработки проката особое внимание уделяется простоте и технологичности конструкции, надежности, удобству обслуживания. Конструкция и технические параметры ряда машин, разработанных во ВНИИМЕТМАШ, не имеют анало-гов в мировой практике.

За полвека отделение подготовило 6 докторов и 20 кандидатов технических наук. При этом непременным условием успешной защиты представленной диссертационной работы была обязатель-ная проверка результатов в промышленных условиях с получени-ем положительного эффекта.

Поощрялся творческий подход к поиску новых технических решений и технологий, всячески поддерживалась изобретательская деятельность. В результате такой политики более 20 сотрудников от-деления за успешное выполнение важных для народного хозяйства работ стали лауреатами высших премий нашей страны — Ленинской, Государственной, Совета Министров СССР.

Опыт и пример руководителей способствовали быстрому профес-сиональному росту молодых специалистов, в становлении которых важную роль играли принципы управления и организации научной работы, заложенные А.И. Целиковым. Среди этих принципов можно выделить следующие: задачи должны ставиться на пределе возмож-ного, для достижения успеха необходимо тесное взаимодействие конструктора и исследователя, работа должна быть доведена до внедрения в промышленность с подтверждением высоких технико-экономических показателей [66]. Данными принципами руковод-ствовались во ВНИИМЕТМАШ в повседневной работе.

В отделе трубоотделочных машин наряду с другими объектами проектировались летучие пилы и правильные машины. При этом основное внимание уделялось созданию машин для правки труб со специфическими технологическими возможностями.

Важно отметить, что отечественная промышленность не рас-полагала серьезным заделом в этой области. В большинстве случа-ев металлургические заводы пользовались зарубежной техникой, и


9

нам, молодым инженерам, практически с азов приходилось начи-нать ее создание.

Основы теории правки и расчета энергосиловых параметров тру-боправильных машин были изложены в монографии А.И. Целикова [69]. При конструировании первых машин обращались к опыту Гер-мании, США, Англии. Однако по мере накопления знаний станови-лось возможным разрабатывать оригинальные конструкции, облада-ющие технологическими возможностями, которые требовались для вновь строящихся и действующих заводов.

Наряду с упомянутым отделом в состав отделения входила ла-боратория правильных машин. Этим подразделением руководил высокоэрудированный исследователь и конструктор д-р техн. наук А.З. Слоним — защитник Сталинграда в годы Великой Отече-ственной войны. Опыт лаборатории в создании правильного обо-рудования был обобщен в монографии [58], авторы которой мно-гое сделали для развития теории правки металла.

Начало ряду работ, выполненных в стенах института, было да-но его директором. Так, он посоветовал заняться разработкой и исследованием отечественной косовалковой трубоправильной ма-шины роторного типа. Сведения о подобных машинах в техниче-ской литературе встречались крайне редко. С конструкторской точки зрения задача казалась не очень сложной. По производи-тельности роторная машина должна была уступать обычным косо-валковым машинам. Ее основным преимуществом являлось то, в процессе правки труба не подвергалась вращению.

А.И. Целиков смотрел вперед. Он видел возможность повы-шения производительности за счет сматывания готовой горячей трубы в бунт как на трубосварочных станах, так и на трубопрокат-ных агрегатах. Дальнейшее получение холоднодеформированной цельнокатаной трубы более эффективно методом барабанного во-лочения. Уже в то время нашло распространение производство труб из цветных металлов на барабанных волочильных станах. Окончательная обработка требует размотки бунта, правки и разде-ления трубы на мерные отрезки. К созданию оборудования для этих операций следовало подготовиться заранее.

Интересным оказалось исследование процесса правки на ро-торной машине. Дело в том, что особенности конструкции маши-ны подобного типа позволяют непосредственно на трубе измерить крутящий момент, необходимый для ее правки.

В процессе экспериментов было установлено, что результаты измерений заметно расходятся с данными, рассчитанными по ме-


10

тодике, которая была разработана ранее. Основная причина такого расхождения заключалась в различном подходе к схеме приложе-ния равнодействующих сил между трубой и валками.

Предположение о схеме, выдвитутое на основе результатов ис-следований, поддержал А.И. Целиков. В последующем оно было подтверждено при графоаналитическом исследовании контакта между глобоидальными валками и изогнутой трубой. Это позво-лило уточнить нагрузки, действующие в правильной машине, а также предложить новые способы правки труб и соответственно новые конструкции машин.

Идут годы, но из памяти не уходят многие факты славной дея-тельности ВНИИМЕТМАШ. Поэтому важно вспомнить о людях, внесших ощутимый вклад в развитие техники для правки проката — одного из многочисленных направлений деятельности института [7]. Здесь необходимо отметить А.Д. Кузьмина. Он изложил методику расчета роликовых машин в отдельной брошюре [22], которая была незаменимым пособием при проектировании первых правильных машин.

В отделении создавались правильные машины самого разного назначения: сортовые, листовые, трубные. Среди последних можно назвать цепные, роликовые напольные и сортоправильные, косовал-ковые разных конструкций, в том числе с закрытыми калибрами, вы-сокоскоростные, с одновалковыми обоймами. Опыт, полученный при создании этих машин, обобщен в монографии [34], авторами которой являлись сотрудники отделения. В книге приведена классификация машин подобного типа, дана подробная техническая характеристика известных на тот период отечественных и зарубежных машин, рас-смотрены характерные конструкции узлов и механизмов, введено понятие нагрузочной характеристики и показана ее взаимосвязь с основными конструктивными параметрами машины.

В отделении при самом активном участии инженеров В.А. Мос-калёва, Б.И. Кудряшова и Н.А. Пургалиной была разработана ориги-нальная правильно-раскруточная машина для некруглых труб пере-менного сечения. Наряду с этим В.А. Москалёв совместно с инжене-ром Л.Г. Карасёвой спроектировал правильно-размоточную машину для предварительной правки из бунтов стальных труб, изготовляе-мых на высокоскоростном стане печной сварки в Таганроге. Техно-логия получения стальных горячекатаных труб в бунтах была впер-вые реализована в мировой практике.

Следует отметить большую заслугу инженера В.Я. Левитана в со-здании нескольких типов машин для правки капиллярных труб. Он


11

руководил реализацией проекта правильно-полировальной машины для латунных прутков и самое активное участие принял в проектиро-вании, наладке и исследовании оригинальной трехвалковой машины, рассчитанной на правку труб с повышенной точностью по прямоли-нейности при минимальном отклонении от круглости. Проведенные им эксперименты позволили расширить представления о нагрузках, действующих на валки в процессе правки.

Впоследствии В.А. Москалёв впервые в отечественной практи-ке оснастил трехвалковую правильную машину устройством авто-матической угловой и радиальной настройки валков в зависимости от параметров обрабатываемой трубы.

Нельзя не упомянуть тех работников, благодаря труду которых наши замыслы воплощались в чертежах и действующих машинах. Это замечательные конструкторы Г.В. Вязникова, Л.Л. Кобленц, Н.К. Елисеева, В.Д. Евдокимова, А.А. Антонов, служивший во время Великой Отечественной войны на Севере в морской пехоте, Б.С. Сал-тыков.

О последнем хочется сказать отдельно. Он еще подростком в годы войны, работая токарем, точил корпуса снарядов для знаме-нитых «катюш». Затем без отрыва от производства окончил вечер-ний институт, получил диплом инженера. Его богатый практиче-ский опыт был постоянно востребован при наладке и пуске новых машин, созданных в отделе.

Не обошла правильная тематика и специалиста отдела по летучим пилам Б.И. Кудряшова. Когда возникла проблема качественного раз-деления на отрезки холоднодеформированных труб, выходящих из редукционного стана, он спроектировал летучий роликовый надрез-ной механизм, за которым была установлена косовалковая роторная машина. Здесь труба подвергалась правке с одновременным разделе-нием по предварительно нанесенному кольцевому надрезу за счет многократного упругопластического изгиба.

При решении этой проблемы пригодился опыт исследования процесса резки круглых заготовок гладкими дисковыми ножами [4]. Начало этому направлению в институте положил В.К. Беляни-нов — ученик А.И. Целикова, возглавлявший несколько лет совет директоров АХК ВНИИМЕТМАШ. В качестве инструмента в над-резном механизме для выполнения кольцевого надреза использо-ваны гладкие дисковые ножи.

Что касается лаборатории, то здесь также был выполнен ряд ори-гинальных разработок, способствовавших развитию конструкций


12

правильных машин. Так, под руководством А.З. Слонима и В.И. Ле-бедева созданы роторные машины для правки особо тонкостенных труб, которые были востребованы не только отечественной промыш-ленностью, но и поставлены в несколько развитых стран.

Следует также отметить машины для правки овализованных высокопрочных прутков, проектирование которых выполнялось под руководством канд. техн. наук В.П. Нистратова.

Сотрудник лаборатории канд. техн. наук Э.Г. Копаев разрабо-тал машину для правки с повышенной точностью плавниковых труб, идущих на изготовление нагревательных котлов, а также машину для правки прямоугольных пустотелых медных волново-дов. Инженером И.А. Айнетдиновым создана машина с качающи-мися обоймами для правки квадратных труб и шестигранных бу-рильных штанг.

Необходимо подчеркнуть, что все руководители отделения машин обработки проката и его подразделений, а также подавля-ющее большинство работавших в нем специалистов являлись вы-пускниками упомянутой кафедры прокатки. Их высокая квалифи-кация позволила в короткие сроки предложить целую гамму ма-шин для правки труб, а также листов полос и сортового проката. Наряду с этим совершенствовались методики расчета машин дан-ного класса, разрабатывались технические условия и стандарты.

Свои проекты ВНИИМЕТМАШ осуществлял в тесном сотруд-ничестве со Старокраматорским машиностроительным заводом (СКМЗ) — основным поставщиком в СССР отделочного оборудова-ния для металлургии — и с Электростальским заводом тяжелого машиностроения (ЭЗТМ) — ведущим разработчиком и поставщиком оборудования трубных цехов.

В настоящей работе предложена классификация труб примени-тельно к процессу правки, показана взаимосвязь между конструк-цией машины и способом правки. Методика расчета энергосило-вых параметров уточнена по результатам теоретических и экспе-риментальных исследований, выполненных в процессе создания новых машин. Приведены технические характеристики и сведения о практическом применении машин для правки труб отечествен-ных производителей.

Издание монографии приурочено к 110-летию со дня рождения академика А.И. Целикова и подготовлено совместно информацион-но-рекламным отделом АХК ВНИИМЕТМАШ и кафедрой «Маши-ностроительные технологии металлургического производства» МГТУ им. Н.Э Баумана.


13

1. КЛАССИФИКАЦИЯ ТРУБ И СПОСОБОВ ИХ ПРАВКИ

Наряду с непосредственным применением труб при прокладке трубопроводов значительная доля их используется в машиностро-ении для изготовления разнообразных деталей.

Высокая точность по прямолинейности, минимальное откло-нение поперечного сечения от требуемых размеров труб, применя-емых в машиностроении, повышает эффективность процесса изго-товления и эксплуатации машин, в которых они использованы.

Если удается устранить овальность и обеспечить прямолиней-ность холоднодеформированной трубы, то после минимальной механической обработки ее можно применять, например, в каче-стве корпуса погружного насоса, гидро- или пневмоцилиндра, па-трубков карданных валов автомобилей.

В других случаях помимо обеспечения прямолинейности необ-ходимо устранить скрученность профиля относительно продолной оси трубы. Эти требования предъявляют, в частности, к профиль-ным трубам с продольным оребрением, к шестигранным трубам, используемым в энергетическом машиностроении.

Устранение столь разнообразных дефектов требует примене-ния различных способов правки: изгибом, сжатием, кручением, растяжением [57]. В свою очередь, правка изгибом и сжатием мо-жет подразделяться на продольную, поперечную и винтовую. Классификация известных способов, применяемых при правке труб и фасонных профилей, представлена на рис. 1.1.

1.1. Способы правки труб

Чтобы охарактеризовать каждый из способов правки, целесо-образно нагрузки, деформирующие изделие, представить в виде сосредоточенных равнодействующих сил.

Правка изгибом характеризуется тем, что равнодействующие силы, приложенные в поперечном направлении к оси выправляе-мого изделия, смещены одна относительно другой для создания изгибающего момента.

1. Классификация труб и способов их правки

20

2. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗЛИЧНЫХ СПОСОБОВ ПРАВКИ

Способы правки и типы машин для правки труб взаимосвяза-ны, поэтому область применения того или иного способа необхо-димо выбирать в соответствии с параметрами выправляемого про-филя и с конструкцией правильной машины.

2.1. Горячая поперечная правка изгибом при свободной обкатке

Поперечная правка нагретых труб изгибом может осуществляться на машинах нескольких типов. Этот способ преимущественно при-меняют в качестве предварительной правки после горячей прокатки, термообработки и других операций, связанных с нагревом металла. Предварительная горячая правка проводится в процессе остывания заготовки и дает возможность избежать ее нежелательного искривле-ния. Для горячей поперечной правки изгибом используют цепные, напольные роликовые машины, машины с винтовыми роликами при поперечном положении трубы [34].

Цепные машины, применяемые для правки труб в процессе охлаждения, обычно называют цепными холодильниками. Цепная трубоправильная машина (рис 2.1) имеет несколько параллельных ведущих цепей 1 с захватками 2 для перемещения трубы 3. Труба лежит на вспомогательных цепях 4, уровень которых несколько выше уровня ведущих, и благодаря их наклонному расположению труба прижимается к захваткам. Скорость перемещения трубы зада-ется ведущими цепями, а частота вращения обеспечивается скоро-стью встречного движения вспомогательных цепей. Необходимый для правки изгиб происходит под действием веса самой трубы.

Вращение способствует равномерному охлаждению трубы, что положительно сказывается на ее прямолинейности. Вращение мо-жет быть обеспечено при определенных условиях, зависящих от исходной кривизны трубы, угла наклона цепей и коэффициентов трения.

70

3. КОСОВАЛКОВЫЕ ПРАВИЛЬНЫЕ МАШИНЫ

Для круглых труб и сортовых профилей широкое распростра-нение получила винтовая правка изгибом на косовалковых пра-вильных машинах. В этом случае в отличие от правки на многоро-ликовых машинах выправляемое изделие вращается и одновре-менно движется поступательно, причем каждое из его сечений подвергается действию сначала возрастающего, а затем убываю-щего упругопластического изгибающего момента.

Винтовое движение и изгиб трубы осуществляются при ее прохождении через одну или несколько валковых обойм, правиль-ные валки которых имеют глобоидальную форму и располагаются под некоторым углом к оси правки.

Валковой обоймой принято считать группу валков, центры ко-торых лежат в одной плоскости, перпендикулярной к оси правки. Под центром валка подразумевается точка пересечения оси его вращения с осью поворота при угловой настройке.

Принципиальные подходы к определению существа процессов, происходящих при правке на косовалковых машинах, сформулировал А.И. Целиков [70]. В частности, для определения энергосиловых па-раметров процесс упругопластического деформирования разбивается на две составляющие: одна обусловливается лишь вращательным движением металла, другая — его осевым перемещением.

Дальнейшее развитие методика определения основных пара-метров процесса правки на косовалковых машинах получила в ра-боте [42]. Базируясь на этой методике, можно рассчитать энерго-силовые параметры процесса.

3.1. Определение энергосиловых параметров процесса правки

Исходными для вывода формул упругопластического изгиба-ющего момента круглого проката приняты уравнения (2.1) и (2.2). Удвоенный первый интеграл в уравнении (2.1) представляет собой

125

4. ПРАВИЛЬНЫЕ МАШИНЫ С ОДНОЙ ДВУХВАЛКОВОЙ ОБОЙМОЙ

Среди многообразия косовалковых машин в отдельную группу выделяют те, правка на которых осуществляется в одной валковой обойме, состоящей из двух или трех валков.

4.1. Особенности правки в машинах с одной валковой обоймой

Обособление этой группы машин объясняется не только кон-структивным признаком — наличием лишь одной валковой обой-мы, но и технологическими возможностями, заключающимися, прежде всего, в обеспечении высокой степени точности правки из-делия по всей длине, включая концевые участки. При этом могут быть выправлены относительно короткие трубы или прутки. Еще одна особенность заключается в том, что при правке на машинах этого типа может быть улучшено качество поверхности, уменьшена овальность профиля и осуществлена калибровка по диаметру [94]. Качество поверхности повышается в результате проскальзывания между валками и изделием, а также за счет увеличенных контакт-ных давлений. Под влиянием указанных факторов микронеровности на поверхности выправляемого изделия сглаживаются. Учитывая данную особенность, машины этой группы иногда также называют правильно-полировальными.

Правка круглого проката с высокой точностью необходима, например, перед механической обработкой (точением, шлифовани-ем). Точность правки зависит от исходной кривизны, механических свойств материала проката, от угловой и радиальной настройки вал-ков. Высокую точность, достигаемую при правке на машинах с од-ной валковой обоймой, объясняют большим числом циклов изгиба, которым подвергается изделие [58]. Однако, даже если этот пара-метр будет таким же, как для машин с несколькими валковыми обоймами, машина с одной валковой обоймой все же имеет преиму-щество в точности правки. Это можно показать следующим образом.

143

5. ПРАВИЛЬНЫЕ МАШИНЫ С ОДНОЙ ТРЕХВАЛКОВОЙ ОБОЙМОЙ

Отмеченные в подразд. 4.3 недостатки двухвалковых машин отсутствуют в правильных машинах с одной трехвалковой обоймой. Такая машина впервые в мировой практике была создана ВНИИМЕТМАШ совместно с СКМЗ [74]. В машинах этого типа правка выполняется тремя валками, образующими закрытый ка-либр. Благодаря соответствующей профилировке, угловой и ради-альной настройке валки осуществляют изгиб трубы и одновременно удерживают ее в межвалковом пространстве без направляющих ли-неек.

5.1. Конструкция машин с трехвалковой обоймой

Первый образец такой машины был изготовлен с валками оди-наковой длины. При этом верхний валок имел вогнутую форму, а два нижних боковых валка выполнены с асимметричным профи-лем (рис. 5.1, а): одна половина цилиндрическая, вторая — глобо-идальная [33]. Машина предназначалась для правки тонкостенных электросварных труб, идущих на изготовление автомобильных карданных валов.

Рабочая клеть этой машины имела станину открытого типа, в вертикальной стойке которой смонтирован ползун, несущий план-шайбу с верхним валком. Планшайбы боковых валков установлены наклонно на суппортах, которые перемещаются по горизонтальным направляющим станины в направлении, перпендикулярном к оси правки. Боковые валки приводятся от индивидуальных электродви-гателей, верхний валок холостой.

При правильной настройке оси поворота боковых валков этой машины должны пересекаться с осью трубы. Для обеспечения та-кой настройки валков требуется контроль специальным приспо-соблением — центроискателем.

Испытание первого образца машины показали, что она обеспе-чивает устранение продольной кривизны карданных труб с точно-

170

6. РОТОРНЫЕ МАШИНЫ ДЛЯ ПРАВКИ ТРУБ

В некоторых случаях вращение выправляемого изделия в про-цессе правки недопустимо. Это условие приходится выполнять при правке труб, разматываемых из бунта, длинномерных труб малого диаметра, особо тонкостенных труб, когда их вращение с высокой частотой может привести к потере устойчивости. Кроме того, приходится принимать во внимание высокий уровень звуко-вого давления, возникающего при обработке на косовалковой ма-шине в результате биения выправляемой трубы о ролики рольган-га и стенки задающего и приемного желобов. Если при этом предъявляются повышенные требования к прямолинейности, то следует прибегнуть к винтовой правке изгибом без вращения об-рабатываемой трубы. Этот способ реализуется на специальных правильных машинах — машинах роторного типа [34].

Известно несколько разновидностей роторных правильных ма-шин, различающихся по конструкции и назначению. Общим в кон-струкции машин этого типа является наличие двух механизмов — задающего (тянущего) и правильного. Задающие механизмы могут иметь различное исполнение, располагаются на входной и выход-ной сторонах машины, служат для транспортирования обрабатыва-емой трубы через правильный механизм и удержания ее от враще-ния в процессе правки.

Правильный механизм, называемый ротором, также имеет раз-личные конструктивные исполнения. В процессе перемещения че-рез него труба подвергается многократному упругопластическому изгибу, необходимому для правки. Классификация роторных ма-шин в зависимости от используемого в роторе правильного ин-струмента приведена на рис. 6.1.

6.1. Роторные машины с гибким рабочим инструментом

Наиболее простыми по конструкции являются правильные ро-торы с гибким рабочим инструментом, в качестве которого ис-пользуется трубка из эластичного материала либо цилиндрическая

203

7. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРАВКИ ТРУБ

Вывод формул для расчета энергосиловых параметров процес-са правки труб в косовалковой машине базируется на ряде допу-щений и предположений. Это влечет за собой необходимость вво-дить не вполне обоснованные коэффициенты запаса в расчетах прочности деталей машины и мощности ее приводов.

Соответствие фактических нагрузок в правильной машине на-грузкам, вычисленным по формулам, которые выведены теорети-чески, может быть подтверждено путем непосредственных изме-рений, выполняемых в процессе экспериментов.

В целях подтверждения и уточнения расчетных формул во ВНИИМЕТМАШ проведен ряд экспериментальных исследований процесса правки труб на косовалковых машинах различных типов. Так, комплекс экспериментов по исследованию нагрузки на валки и крутящего момента главного привода выполнен в процессе создания первой отечественной скоростной машины РВВ 250 8 с одновалко-выми обоймами. Методика исследований [34] предусматривала изме-рение нагрузки на каждый валок машины. Силу измеряли тремя мес-дозами колпачкового типа, установленными под планшайбой каждо-го из валков. Одновременно велась запись крутящего момента на валке. Таким образом, были получены сведения о фактических нагрузках на валки при правке труб трех размеров.

Результаты экспериментов носили ограниченный характер, так как по ним не представлялось возможным вывести зависимости энер-госиловых характеристик от параметров радиальной и угловой настройки валков. Однако некоторые методические приемы, про-шедшие практическую проверку в процессе проведения этих иссле-дований, востребованы при последующих экспериментальных рабо-тах, выполненных на других типах машин для правки труб.

7.1. Исследование машин роторного типа

Создание роторной машины с многовалковыми обоймами также сопровождалось экспериментальными исследованиями. В частности,

7.2. Правка труб в трехвалковой обойме

245

Заключение

Прошедший век характеризуется созданием в нашей стране металлургического машиностроения, которое является ключевым звеном тяжелой промышленности и определяет технический уро-вень металлургии — основы современного производства.

Успехи, достигнутые в области металлургического машинострое-ния за годы советской власти, создали фундамент материального прогресса: прокатные и трубные станы, машины непрерывного литья стали, мощные прессы и другие металлургические агрегаты, которые по технико-экономическим показателям занимали передовые пози-ции в мире.

Наиболее яркие достижения отечественного металлургического машиностроения относятся к периоду, когда головной организацией отрасли был ВНИИМЕТМАШ. Конструкторы и исследователи ин-ститута внесли огромный вклад в становление и развитие этой от-расли [7, 8]. Определяющую роль в достижении впечатляющих результатов сыграли государство и эффективное руководство инсти-тутом академика А.И. Целикова [2], который предвидел стратегиче-ские направления развития отрасли и предпринимал опережающие шаги для обеспечения промышленности соответствующим оборудо-ванием.

Частный пример разработки отечественных машин для правки труб, одного из многочисленных направлений металлургического машиностроения, связанных с обеспечением высококачественной продукцией, наглядно иллюстрирует возможность создания силами советских конструкторов оборудования, не только соответствующего современным тенденциям, но и показывающего перспективы его дальнейшего совершенствования.

Исследовательские и конструкторские разработки и успешно за-вершенные работы в этой области техники нашли отражение на стра-ницах настоящей книги. Можно утверждать, что все осуществленные разработки и достижения служат фундаментом новых, поскольку, не помня прошлого, трудно заглядывать в будущее.

Здесь можно согласиться с суждением, высказанным профессо-ром В.М. Синицким: «Мифы и историческая правда. В нашей жизни

Заключение

246

мы очень часто встречаемся не только в средствах массовой инфор-мации, но и в технической литературе с этими взаимоисключающи-ми изложениями событий прошлого. Есть мифы преувеличения, есть мифы самоунижения развития техники второй половины ХХ в. в Советском Союзе. Эти мифы сознательно создаются людьми в ко-рыстных целях, но главное — их пагубное влияние зачастую оказы-вается на широкие массы, особенно на молодежь. Тезис «мы это не умеем, не можем, мы отсталые люди» зачастую оправдывает милли-ардные закупки промышленного оборудования за рубежом, останав-ливает развитие собственной промышленности, следовательно, науки, техники, технического образования в стране, создает кризис-ные явления в экономике, рост безработицы» [56].

247

Литература

1. Айнетдинов И.К., Копаев Э.Г., Слоним А.З. Машина с качающи-мися обоймами для чистовой правки плавниковых труб // Создание, ис-следование и внедрение машин для получения проката высокого каче-ства: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1982. С. 135–140.

2. Академик Александр Иванович Целиков. Очерки. Воспоминания. Избранные статьи / Под общ. ред. Н.В. Пасечника. М.: Наука, 2003. 613 с.

3. Александр Иванович Целиков. Ученый, конструктор, педагог / Под ред. К.В. Фролова. М.: Наука, 1991. 159 с.

4. Белянинов В.К., Сумский С.Н. Расчет кинематики, усилий и момен-тов при резании горячих заготовок обкаткой дисками // Создание и ис-следование машин и агрегатов для производства труб: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1981. С. 111–122.

5. Биргер И.А., Шор Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность дета-лей машин. Справочник. М.: Машиностроение, 1979. С. 384–391.

6. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986. 544 с.

7. ВНИИМЕТМАШ и металлургическое машиностроение / Под общ. ред. Н.В. Пасечника. М.: Наука, 2009. 551 с.

8. ВНИИМЕТМАШ им. академика А.И. Целикова, 1945–2007. М.: изд. ВНИИМЕТМАШ, 2007. 126 с.

9. Губанкова И.А. Александр Дмитриевич Кузьмин // Академик Алек-сандр Иванович Целиков. Очерки. Воспоминания. Избранные статьи / Под общ. ред. Н.В. Пасечника. М.: Наука, 2003. C. 57–59.

10. Дрозд В.Г. Евгений Александрович Жукевич-Стоша // Там же. С. 59–61.

11. Дрозд В.Г. Евгений Александрович Стоша // Создание и исследо-вание машин для обработки проката: Cб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1977. № 42. С. 4–9.

12. Дрозд В.Г., Сивак Б.А., Илюнина Т.М. Подготовка специалистов высшей квалификации // ВНИИМЕТМАШ и металлургическое машино-строение / Под общ. ред. Н.В. Пасечника. М.: Наука, 2009. C. 517–551.

13. Зив О. Крупный калибр // Дыхание времени: Сб. очерков. М.: Моск. рабочий, 1958. C. 90–151.

14. Игнатов В.Н., Лебедев В.И., Русанов С.А. Косовалковые правиль-ные машины с одной валковой обоймой. М.: изд. НИИМАШ, 1969. 60 с.


248

15. Ирошников А.Н. Вспомогательные машины прокатного стана // Машиностроение. Энциклопед. справ. Разд. 4. Т. 8. М., 1949. С. 938–1052.

16. Исследование правильной машины с одной трехвалковой обой-мой / Б.В. Попов, А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов, В.Я. Левитан // Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1977. № 48. С. 28–38.

17. Исследование упрочнения полосового проката / Н.И. Крылов, В.Е. Китайский, А.С. Дресвин, А.В. Смирнов // Создание, исследование и внедрение машин для получения проката высокого качества: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1982. С. 48–52.

18. Китайский В.Е. Особенности горячего изгибного деформирова-ния трубной полосы // Конструкции и исследования машин для обработ-ки проката: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1977. № 48. С. 141–147.

19. Копаев Э Г., Крылов Н.И., Слоним А.З. Правильные машины с качающимися обоймами для фасонных профилей: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1976. № 42. С. 71–84.

20. Коровицкий Е.Л. Новые косовалковые машины для правки труб и прутков // Бюл. науч.-техн. инф. Черная металлургия. Вып. № 4. М.: Черметинформация, 1984. С. 49–51.

21. Крылов Н.И., Сумский С.Н. Особенности процесса горячего резания на ножницах сортового проката круглого сечения // Конструкция и исследо-вания машин для обработки проката: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1977. № 48. С. 61–78.

22. Кузьмин А.Д. Определение основных параметров роликовых ма-шин. М.: Машгиз, 1953. 30 с.

23. Курс сопротивления материалов. Ч. II / М.М. Филоненко-Бородич и др. М.: Гос. изд-во техн.-теор. лит., 1956. 350 с.

24. Майоров А.И. Николай Владимирович Молочников // Академик Александр Иванович Целиков. Очерки. Воспоминания. Избранные статьи / Под общ. ред. Н.В. Пасечника. М.: Наука, 2003. C. 61–62.

25. Манило И.И. Правка карданных валов автотракторной техники (особенности автоматизации) // Вестн. ОГУ. 2003. № 1. C. 119–121.

26. Маскилейсон А.М. Машины для эмалирования труб // 60 лет научно-конструкторской и производственной деятельности ВНИИМЕТМАШ. М.: Наука, 2005. C. 311–314.

27. Маскилейсон А.М. Машины обработки проката // Тяжелое маши-ностроение. 2003. № 5. С. 43–45.

28. Маскилейсон А.М. Правильные машины для труб // 60 лет научно-конструкторской и производственной деятельности ВНИИМЕТМАШ. М.: Наука, 2005. С. 306–311.

29. Маскилейсон А.М., Комиссарчук Ю.С. Скоростная трубоправиль-ная машина // Бюл. ЦНИИТЭИЧМ. 1967. № 16. С. 24–27.

30. Маскилейсон А.М., Ротов И.С. Исследование процесса правки круглого проката в роторной машине: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1972. № 31. С. 164–185.


249

31. Маскилейсон А.М., Ротов И.С. Машины для правки труб из бун-тов // Черметинформация. 1972. Сер. 8, вып. 2. 20 с.

32. Маскилейсон А.М., Ротов И.С., Кудряшов Б.И. Летучая отрезная машина для труб: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. № 60. 1979. С. 86–93.

33. Маскилейсон А.М., Сапир В.И. Машина для правки карданных труб // Бюл. ЦНИИчермет. 1970. № 5 (625). С. 45–47.

34. Маскилейсон А.М., Сапир В.И., Комиссарчук Ю.С. Трубоправиль-ные машины. М.: Машиностроение, 1971. 208 с.

35. Машины для правки некруглых и тонкостенных труб / А.М. Маски-лейсон, И.С. Ротов, В.А. Москалев и др. // Сталь. 1978. № 10. С. 936–938.

36. Машины для точной правки труб / А.М. Маскилейсон, В.А. Мос-калев, Д.С. Левитский, Ю.Л. Хотимский // Сталь. 1989. № 5. С. 58–61.

37. Мошнин Е.Н. Правильные и гибочные машины. М: Машгиз, 1956. 252 с.

38. Недорезов И.В. Моделирование процессов правки проката на ро-ликовых машинах. Екатеринбург: АКВА-ПРЕСС, 2003. 256 с.

39. Определение температурно-деформационных и энергосиловых параметров процесса ТПО кольцевых изделий (Ч. 1 и 2) // Отчет о НИР по теме 302–25, гос. рег. № 01880013918, рук. работы Баранов Н.М., Раубель В.И. / ВНИИМЕТМАШ. М., 1989. 179 с.

40. Определение усилий при правке овальности и продольной кривизны труб на машинах с вращаемыми закрытыми калибрами / А.З. Слоним, В.И. Лебедев, В.И., А.Л. Сонин, А.Н. Морозов // Совершенствование про-цессов и машин для обработки проката: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1988. С. 198–206.

41. Опытно-промышленная линия упрочнения электросварных труб / Н.И. Крылов, П.М. Гаврилин, В.Е. Китайский и др. // Создание и иссле-дование машин и агрегатов для производства труб: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1981. С. 134–140.

42. Остренский А.С. Определение расчетных параметров косовалко-вых трубоправильных машин: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1967. № 19. С. 7–54.

43. Поточная линия для эмалирования труб диаметром 40–150 мм / А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов, А.П. Ивлев и др.: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1977. № 50. С. 124–132.

44. Правка сложных профилей / Э.Г. Копаев, А.З. Слоним, А.Л. Со-нин, Ю.П. Бахтинов: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1979. № 60. С. 3–9.

45. Ракошиц Г.С., Кузьминцев В.Н. Машинная правка проката, поко-вок и деталей. М.: Высш. шк., 1983. 199 с.

46. Ротов И.С. Вклад ВНИИМЕТМАШ в создание машин для обра-ботки проката // ВНИИМЕТМАШ и металлургическое машиностроение / Под общ ред. Н.В. Пасечника. М.: Наука, 2009. C. 371–411.

47. Ротов И.С. Динамический расчет ротора трубоправильной маши-ны // Создание и исследование машин и агрегатов для производства труб: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1981. C. 83–91.


250

48. Ротов И.С. Машина для правки тонкостенных труб большого диаметра // Вестн. машиностроения. 1986. № 2. С. 61–63.

49. Ротов И.С. Правильные машины / Под общ. ред. В.М. Синицкого, Н.В. Пасечника // Машиностроение. Энциклопедия. Машины и агрегаты металлургического производства. Т. IV–5. М.: Машиностроение, 2000. C. 820–842.

50. Ротов И.С. Правка овальности тонкостенных труб в трехвалковой обойме // Неделя металлов в Москве. 9–12 ноября 2010 г.: Сб. тр. конф. М., 2010. С. 374–382.

51. Ротов И.С. Расчетные параметры процесса правки труб в маши-нах с одной трехвалковой обоймой // Разработка и исследование обору-дования прокатных станов: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1990. С. 172–179.

52. Ротов И.С. Совершенствование трубоправильных машин с одной валковой обоймой // Вестн. машиностроения. 1986. № 7. С. 49–53.

53. Ротов И.С., Костенко И.П. Машины для обработки проката // Ака-демик Александр Иванович Целиков. Очерки. Воспоминания. Избранные статьи / Под общ. ред. Н.В. Пасечника. М.: Наука, 2003. C. 280–294.

54. Ротов, И.С., Ротов Г..И. Классификация трубоправильных ма-шин // Тяжелое машиностроение. 2003. № 5. C. 20–25.

55. Сапир В.И., Комиссарчук Ю.С. Калибровка валков трубоправиль-ных машин // Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1970. № 27. С. 113–125.

56. Синицкий В.М. Рецензия на монографию «ВНИИМЕТМАШ и металлургическое машиностроение» // Тяжелое машиностроение. 2010. № 5. С. 66–70.

57. Слоним А.З., Ганеев Ю.М. Классификация способов правки ме-талла: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1979. № 62. С. 10–17.

58. Слоним А.З., Сонин А.Л. Машины для правки листового и сорто-вого материала. М.: Машиностроение, 1975. 208 с.

59. Советский энциклопедический словарь. 4-е. изд. М.: Сов. энцик-лопедия, 1987. 1600 с.

60. Создание агрегата термопластической обработки листов шириной до 1550 мм / Н.И. Крылов, В.К. Белянинов, Д.И. Ярославский и др. // Со-вершенствование процессов и машин для обработки проката: Cб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1988. C. 44–50.

61. Создание и исследование правильно-полировальной машины 5–15 для прутков / А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов, Б.И. Кудряшов и др. // Создание, исследование и внедрение машин для получения проката вы-сокого качества: Cб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1982. С. 95–101.

62. Специальные трубоправильные машины конструкции ВНИИМЕТМАШ / А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов, В.А. Москалев и др.: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. 1977. № 48. С. 79–88.

63. Справочник машиностроителя. Т. 3. М.: Машгиз, 1956. 564 с. 64. Справочник металлиста. Т. 2 / Под ред. С.А. Чернавского. М.:

Машгиз, 1958. 974 с.


251

65. Справочник по отделке сортового проката / Б.Т. Горшков, И.А. Та-тин, В.И. Сенаторов и др. М.: Металлургия, 1978. 256 с.

66. Сумский С.Н. Развитие идей А.И. Целикова по созданию машин для резки движущегося проката // Тяжелое машиностроение. 2003. № 5. С. 16–18.

67. Термопластическая обработка ленты из стали 20 / М.С. Василев-ский, И.А. Дроздова, В.К. Белянинов и др. // Сталь. 1986. № 6. С. 79–82.

68. Усовершенствование летучей отрезной машины для труб / Б.В. По-пов, И.С. Ротов, Р.Л. Геллер, Б.И. Кудряшов // Совершенствование процес-сов и машин для обработки проката: Сб. науч. тр. ВНИИМЕТМАШ. М., 1988. С. 51–56.

69. Целиков А.И. Механизмы прокатных станов. М., 1946. 272 с. 70. Целиков А.И., Смирнов В.В. Прокатные станы. М.: Металлургиз-

дат, 1958. 432 с. 71. 50 лет кафедре «Оборудование и технологии прокатки» (1949–

1999) / Под. ред. В.М. Синицкого. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. С. 117–133.

72. 60 лет научно-конструкторской и производственной деятельности ВНИИМЕТМАШ. М.: Наука, 2005. 509 с.

73. А. с. 121013 СССР. Трубоправильный стан / А.М. Масилейсон, В.И. Сапир // Бюл. изобр. 1959. № 13.

74. А. с. 267312 СССР. Машина для правки труб / А.М. Маскилейсон, В.И. Сапир, Ю.К. Белянчиков // Бюл. изобр. 1970. № 12.

75. А. с. 329932 СССР. Правильно-размоточная машина / А.М. Мас-килейсон, В.А. Москалев, Л.Л. Кобленц, И.С. Ротов // Бюл. изобр. 1972. № 8.

76. А. с. 352696 СССР. Правильно-раскруточная машина / А.М. Мас-килейсон, Н.А. Пургалина, В.А. Москалев и др. // Бюл. изобр. 1972. № 29.

77. А. с. 435639 СССР. Устройство для правки труб, прутков и про-волоки / Г.Б. Беляев, И.С. Ротов. Заявл. 29.12 80.

78. А. с. 441063 СССР. Роторная трубоправильная машина / И.С. Ро-тов // Бюл. изобр. 1974. № 32.

79. А. с. 453216 СССР. Правильно-полировальная машина / Ю.С. Ко-миссарчук, В.Я. Левитан, Б.И. Кудряшов и др. // Бюл. изобр. 1974. № 46.

80. А. с. 480331 СССР. Способ разделения труб на заготовки / Б.И. Кудряшов, А.С. Буров, И.С. Ротов, А.М. Маскилейсон, В.А. Анто-нов, В.Я. Левитан. Заявл. 20.12.72.

81. А. с. 502677 СССР. Трубоправильная машина / В.И. Винников, Л.Г. Карасева, Л.Л. Кобленц, А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов // Бюл. изобр. 1976. № 6.

82. А. с. 504581 СССР. Машина для правки тонкостенных труб / А.А. Антонов, Г.В. Вязникова, А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов // Бюл. изобр. 1976. № 8.

83. А. с. 504584 СССР. Ротор трубоправильной машины / Л.Л. Коб-ленц, А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов // Бюл. изобр. 1976. № 8.


252

84. А. с. 504585 СССР. Устройство для правки труб / Г.В. Вязникова, В.Я. Левитан, А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов // Бюл. изобр. 1976. № 8.

85. А. с. 567235 СССР. Обойма косовалковой машины для правки труб / В.Я. Левитан, А.М. Маскилейсон, Б.В. Попов, И.С. Ротов. Заявл. 23.08.74.

86. А. с. 656696 СССР. Машина для правки труб / Л.Г. Карасева, В.Я. Левитан, А.М. Маскилейсон, Б.В. Попов, И.С. Ротов. Заявл. 24.12.78.

87. А. с. 677737 СССР. Машина для правки труб и прутков / Л.Г. Ка-расева, А.М. Маскилейсон, И.С. Ротов // Бюл. изобр. 1979. № 29.

88. А. с. 686801 СССР. Механизм угловой настройки валка косовал-ковой правильной машины / Г.В. Вязникова, Л.Г. Карасева, А.М. Маски-лейсон, В.А. Москалев, И.С. Ротов, В.Я. Левитан // Бюл. изобр. 1979. № 35.

89. А. с. 699717 СССР. Машина для правки труб / Л.Г. Карасева, В.Я. Левитан, А.М. Маскилейсон, Б.В. Попов, И.С. Ротов. Заявл. 19.04.76.

90. Патент DE 3 050 310 C2. Maschine zum Richten von runden Walzgut / Levitan V. Ja., Maskileison A.M., Poрov B.V., Rotov I.S., Karaseva L.G. Заявл. 26.03 80.

91. Патент 1 150 559 ФРГ. Устройство для правки длинномерного круглого проката.

92. Патент 54-20951 Япония. Способ правки искривленной прутковой заготовки. Опубл. 1979.

93. Drahtwelt. 1974. Bd. 60. Nr 7. S. 261–264. 94. Fangmaier R. Neue Entwicklungen beim Richten von Stäben und

Drähten // Drahtwelt. 1981. Bd. 32. Nr. 9. S. 515–519. 95. Lindenmann W. Richtmaschine fȕr Rundmaterial mit umlaufende Ra-

men // Hȕttenpraxis Metallweiterverarbeitung. 1984. Bd. 22. Nr. 8. S. 738–740.

96. Owen M.E. High precession tube straightening, cause and effect // Tube Internationale. Dec., 1982.

97. Wtrkschafttechnik und Maschinenbau. 1956. Nr. 12. S. 68.

Научное издание

Ротов Игорь Сергеевич

МАШИНЫ ДЛЯ ПРАВКИ ТРУБ

Конструкции, расчеты, исследования

Редактор Н.А. Фетисова Технический редактор Э.А. Кулакова

Корректор О.В. Калашникова Компьютерная графика В.А. Филатовой Компьютерная верстка О.В. Беляевой

Оригинал-макет подготовлен в Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Сертификат соответствия № РОСС RU. AE51. H 16228 от 18.06.2012

Подписано в печать 28.08.2013. Формат 60×90 1/16. Усл. печ. л. 16 + 1,0 цв. вкл. Тираж 500 экз. (1-й завод 1 — 300).

Заказ

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 105005, Москва, 2-я Бауманская, д. 5, стр. 1. [email protected] http://www.baumanpress.ru

Отпечатано в типографии МГТУ им. Н.Э. Баумана.

105005, Москва, 2-я Бауманская, д. 5, стр. 1. [email protected]

МАШИНЫ ДЛЯ ПРАВКИ ТРУБbaumanpress.ru/books/443/443.pdf · (ВНИИМЕТМАШ)...

Documents