8/19/2019 Manual Muntatge Robot Imagina3dBot

1/3

Imagina3dBot

INNOVA DIDACTIC – Activitats amb Ima ina3dBot-Rev 2.0a- P. 36 46

Tot seguit detallem el procediment de muntatge del robot Imagina3dBot en 15 passos.

1.-Repassem que hi hagi tot elmaterial que s’especifica a lapàgina3.

2.- Posem la roda “boja deldarrere”.

3.-Collem el suport del davant ambel vis de 2,9x6,5mm.

*No cal fer excessiva força.

4.-Subjectem cada motor amb dosvisos de 2,9x25mm.

*No cal fer excessivaforça per no aixafar lacaixa reductor dels motors.

5.-Fixem el porta piles amb elsdos visos de cabota cònica daurats.

*Aixamfraneu els foratsprèviament amb el tornavís.Així els visos nosobresortiran del portapiles.

6.-Rosquem els 4 visos de 2,9x9,5mm amb els separadors.

Annex1.-Muntatge del robot Imagina3dBot

8/19/2019 Manual Muntatge Robot Imagina3dBot

2/3

Imagina3dBot

INNOVA DIDACTIC – Activitats amb Ima ina3dBot-Rev 2.0a- P. 37 46

7.-Collem els visos anteriors aldamunt del xassís, amb l’ajudad’un tornavís estrella.

*No cal fer excessiva força.

8.-Posem els cargols M3x16mmamb les seves respectives femellesM3 tal com a la imatge.

9.-Posem la placa dels sensorsCNY70 i la collem amb duesfemelles M3.

10.-Muntem les juntes tòriques ales rodes.

*No han de quedar retorcides.

11.-Col·loquem les rodes a pressióamb la cara llisa a l’exterior.

*Si costa molt entrar les rodes es

poden estovar escalfant-leslleugerament amb un bufador d’airecalent o assecador de cabells.

8/19/2019 Manual Muntatge Robot Imagina3dBot

3/3

Imagina3dBot

INNOVA DIDACTIC – Activitats amb Ima ina3dBot-Rev 2.0a- P. 38 46

12.- Inserim la placa driver demotors al damunt de la ImaginaAndroid/Scratch i connectem elsmotors.

*El motor_A és el de l’esquerre i elmotor_B el de la dreta, en sentit de

marxa.

13.-Connectem el porta piles.

*El cable vermell és el positiu (+) i elnegre el negatiu (-).

*Aquesta placa no porta regulador detensió, pel que no es pot alimentar amés de 6V (4 piles AA).

14.-Connectem els pins de la placadriver : VCC, GND, SD i SE, ambels de la placa sensors que esdiuen igual. La connexió la faremamb cables dupont.

*Els cables d’un i altre extrem han detenir el mateix nom.

15.-Finalment ja tenim el robotconstruït. Ara toca programar-lo.Consulteu l’índex.