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DESARROLLO DE UN MODELO DE FORMULACIÓN SEMIANALÍTICA PARA SU APLICACIÓN EN ARRAYS BIDIMENSIONALES DE OSCILADORES ACOPLADOS Autor Pedro Umpiérrez Rodríguez Tutores Víctor A. Araña Pulido Sergio Sancho Lucio Tesis doctoral

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DESARROLLO DE UN MODELO DE FORMULACIÓN

SEMIANALÍTICA PARA SU APLICACIÓN EN ARRAYS

BIDIMENSIONALES DE OSCILADORES ACOPLADOS

Autor

Pedro Umpiérrez Rodríguez

Tutores

Víctor A. Araña Pulido

Sergio Sancho Lucio

Tesis doctoral

Motivación

• Array de antenas

1

Motivación

• Array de osciladores acoplados

2

Motivación

• Formulación semianalítica (FSA)

– Modelo de orden reducido

– Aproximación funcional

– Disminuye el número de parámetros

• Aplicación al análisis de arrays de osciladoreslineales

3

Objetivo

Extender el uso de la FSA a los arraysbidimensionales de osciladores acoplados:

– Formulación general

– Modos de funcionamiento, estabilidad y ruido

– Modificaciones de la FSA para casos específicos

– Cálculo experimental de las derivadas deloscilador

4

Índice

• Conceptos previos

• Análisis de arrays

• Redes de acoplo

• Ajustes aplicables a la FSA

• Aplicación práctica

• Medida de las derivadas

5

Conceptos previos

• Balance armónico

6

Conceptos previos

• Envolvente compleja

7

Conceptos previos

• Generador auxiliar

• Cálculo de derivadas

8

Análisis de arrays con la FSA

• Obtención de las soluciones estacionarias

– Régimen libre

9

Análisis de arrays con la FSA

• Aproximación Taylor de la admitancia de los VCOs

10

Análisis de arrays con la FSA

• Soluciones: amplitud y frecuencia

11

Análisis de arrays con la FSA

• Soluciones: parámetro de control

12

Análisis de arrays con la FSA

• Régimen inyectado

13

Análisis de arrays con la FSA

• Soluciones régimen inyectado

14

Análisis de arrays con la FSA

• Ajuste del sistema

– Se fijan las fases de las tensiones en función de latopología del array

– El resto de grados de libertad se emplean en losparámetros de control

15

Análisis de arrays con la FSA

• Análisis de estabilidad

– Se obtiene a partir de las soluciones estacionarias

– Evalúa la evolución de las soluciones a lo largo deltiempo frente a perturbaciones aleatorias de pequeñaamplitud en cada una de las variables del sistema

– Si la solución es estable el sistema converge de nuevoa la solución estacionaria tras la perturbación.

16

Análisis de arrays con la FSA

• Régimen libre

17

Análisis de arrays con la FSA

• Régimen inyectado

18

Análisis de arrays con la FSA

• Envolvente compleja

– Analiza la evolución de las soluciones en el tiempocuando se inyecta el sistema con señalesmoduladas

– Resuelve el sistema mediante un método deintegración directa en el tiempo.

19

Análisis de arrays con la FSA

• Soluciones

20

Análisis de arrays con la FSA

• Ruido de fase

– Se obtiene a partir de una caracterización previade los osciladores aislados

– Permite determinar como afecta el sincronismo alos niveles de ruido en el sistema

21

Análisis de arrays con la FSA

• Régimen libre

– Introduce una fuente de ruido equivalente en cada uno de los VCOs

– Se emplean dos componentes armónicas: fundamental y DC

22

Análisis de arrays con la FSA

• Soluciones

23

Análisis de arrays con la FSA

• Régimen inyectado

– Contempla el ruido blanco de los VCOs y el ruido de fase propio de la señal de inyección

24

Análisis de arrays con la FSA

• Soluciones

25

Redes de acoplo

• Interconecta a los VCOs entre sí

• Determina la topología del array

26

Redes de acoplo

• Formada por la unión de cuadripolos

27

Redes de acoplo

• Array lineal

28

Redes de acoplo

• Array bidimensional rectangular

29

Redes de acoplo

• Ej: Array rectangular

30

Redes de acoplo

• Red genérica

31

Redes de acoplo

• Red genérica

32

Ajustes aplicables a la FSA

• Permitir aplicar la FSA a un mayor número decircuitos

• Proporcionar una mejor comprensión de ladinámica de funcionamiento de los arrays deosciladores

33

Ajustes aplicables a la FSA

• Aumento del orden de los desarrollos en seriede Taylor

– Cálculo de las derivadas de orden hasta 2

– Requiere modificar las expresiones del sistemapara contemplar los nuevos términos

34

Ajustes aplicables a la FSA

• Soluciones

35

Ajustes aplicables a la FSA

• Linealización a tramos de la respuesta de los VCOs

36

Ajustes aplicables a la FSA

• Soluciones

37

Ajustes aplicables a la FSA

• Empleos de múltiples VCOs base

– Cada tipo de oscilador en el sistema tiene supropio modelo (serie de Taylor)

38

Ajustes aplicables a la FSA

• Soluciones

39

Ajustes aplicables a la FSA

• Redes de acoplo de múltiples cuadripolos

40

Ajustes aplicables a la FSA

• Ajuste del modelo de los VCOs al nivel de carga equivalente

41

Ajustes aplicables a la FSA

• Se obtienen las derivadas sobre

42

Ajustes aplicables a la FSA

• Soluciones

43

Ajustes aplicables a la FSA

• Acoplo fuerte

44

Ajustes aplicables a la FSA

• Se modela la respuesta de los VCOs en un volumen de admitancias

45

Ajustes aplicables a la FSA

• Soluciones

46

Aplicación práctica

• Implementación Matlab

47

Aplicación práctica

• Esquema del sistema

48

Aplicación práctica

• Array lineal

49

Aplicación práctica

• Soluciones estacionarias

– Medida de osciladores aislados

50

Aplicación práctica

• Modelo de los VCOs

51

Aplicación práctica

• Parámetros Y red de acoplo

52

Aplicación práctica

• Régimen libre

53

Aplicación práctica

• Régimen inyectado

54

Aplicación práctica

• Régimen inyectado

55

Aplicación práctica

• Ruido de fase

56

Aplicación práctica

• Régimen libre

57

Aplicación práctica

• Régimen libre

58

Aplicación práctica

• Régimen inyectado

59

Aplicación práctica

• Régimen inyectado

60

Aplicación práctica

• Inyección de señales moduladas

61

Aplicación práctica

• Soluciones

62

Aplicación práctica

• Soluciones

63

Aplicación práctica

• Soluciones

64

Medida de las derivadas

• Obtención de las derivadas a partir de datosmedidos en vez de simulados

• Cálculo a partir de soluciones sincronizadas

65

Medida de las derivadas

• Sistema empleado

66

Medida de las derivadas

• Cálculo derivadas régimen libre

67

Medida de las derivadas

• Cálculo derivadas régimen inyectado

68

Medida de las derivadas

• Modificación del circuito

69

Medida de las derivadas

• Validación

70

Medida de las derivadas

• Validación

71

Medida de las derivadas

• Procedimiento de medida

72

Medida de las derivadas

• Procedimiento de medida

73

Medida de las derivadas

• Montaje final

– Calibración de los generadores

74

Medida de las derivadas

• Montaje final

– Sistema de medida

75

Medida de las derivadas

• Resultados

76

Aportaciones

• Aportaciones

– Aplicación de la FSA a los arrays bidimensionales

– Ajuste de la formulación

– Construcción y medida de un array

– Medida de derivadas de un VCO

77

Líneas futuras

• Líneas futuras

– Extender y generalizar la aplicación de la FSA anuevas configuraciones

– Desarrollo de nuevas estrategias que permitanadaptar las expresiones para poder emplearlas enaquellos circuitos que no cumplan con losrequerimientos de la FSA

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