bài giảng vantoc
TRANSCRIPT
![Page 1: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/1.jpg)
Môn học: Kỹ Thuật Cảm Biến
Chương I: Bài mở đầu
Chương II: Cảm Biến nhiệt độ
Chương III: Cảm Biến tiệm cận
Chương IV: Phương pháp đo lưu lượng
Chương V: Đo vận tốc vòng quay và góc quay
Chương VI: Cảm Biến quang điện
![Page 2: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/2.jpg)
Chương V : Đo vận tốc vòng quay, góc quayBài 1.Đo vận tốc vận tốc bằng phương pháp AnalogBài 2.Đo vận tốc bằng phương pháp điện trở từBài 3.Ứng dụng Encoder quang.
Xác định chiều quay Đo vận tốc động cơ.
![Page 3: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/3.jpg)
Trình bày được phương pháp đo vận tốc động cơ.
Đo vận tốc động cơ.Rèn luyện tính cẩn thận và tỉ mỉ.
![Page 4: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/4.jpg)
Cơ sở lý thuyết : tập trung . Thực hành: lớp chia thành nhiều nhóm,
mỗi nhóm 2-4 học sinh.
![Page 5: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/5.jpg)
![Page 6: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/6.jpg)
BÀI 3: ỨNG DỤNG ENCODER QUANG
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
![Page 7: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/7.jpg)
1.Phương pháp đo vận tốc động cơ.
2.Các lỗi thường gặp khi đo vận tốc.
3.Thực hành đo vận tốc động cơ
![Page 8: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/8.jpg)
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Cấu tạo đĩa encoder
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Khe sáng
Trục động cơ
Độ phân giải= số khe sáng
![Page 9: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/9.jpg)
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Cấu tạo đĩa encoder
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
![Page 10: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/10.jpg)
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Tín hiệu encoder
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Led phát Led thu
![Page 11: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/11.jpg)
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Tín hiệu encoder
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Led phát Led thu
![Page 12: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/12.jpg)
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Tín hiệu encoder
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Led phát Led thu
1
3
2
4
5
2
4
3
5
1
3
5
4
1
2
4
1
5
2
3
5
2
1
3
4
![Page 13: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/13.jpg)
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
00: 0000: 0100: 0200: 0300: 0400: 0500: 0600: 0700: 0800: 0900: 10
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
![Page 14: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/14.jpg)
Số xung đo được: 10 xung
=> Số vòng quay: 2
Độ phân giải: 5xung/vòng
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
5
3
4
2
1
Thời gian: 10s
![Page 15: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/15.jpg)
?60 s->
10 s -> 2 vòng
12 vòng
Vận tốc: 12 v/ph
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
![Page 16: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/16.jpg)
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
X : Số xung đếm trong 1s
60Y
N= (Vòng/phút)
Y :độ phân giải encoder(xung/vòng)
Công thức tính vận tốc
X
![Page 17: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/17.jpg)
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
X=1200 (xung/s)
60.XY
N= (Vòng/phút)
Y=360 (xung/vòng)
Áp dụng công thức
60.1200
360N= =200(Vòng/phút)
![Page 18: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/18.jpg)
Độ phân giải 100xung/ vòng
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
![Page 19: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/19.jpg)
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Độ phân giải 100xung/ vòngVận tốc : 500vòng/phút
Số xung : 500x100=50.000 xung/phút
Phương pháp 1
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
![Page 20: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/20.jpg)
tPhương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
1 2 3 4
![Page 21: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/21.jpg)
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
T : thời gian 1 xung (giây)
60T x đpg
N= (Vòng/phút)
Đpg :độ phân giải encoder(xung/vòng)
Công thức tính vận tốc
![Page 22: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/22.jpg)
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc VD:
1 vòng quay hết : 0.001s x 100=0.1s
1 xung ,T= 1ms =0.001sĐộ phân giải : 100 xung/vòng
T= 0.001s
![Page 23: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/23.jpg)
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Độ phân giải:A (xung/vòng)
t
![Page 24: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/24.jpg)
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
1 vòng 0.1 s
1 s?--->
<---
1x1
0.1Số vòng quay= =10 vòng/s
=600 vòng/phút
![Page 25: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/25.jpg)
Phương pháp 2
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠPhương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
60
0.001 x 100N= =600 vòng/phút
t Độ phân giải
![Page 26: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/26.jpg)
Phương Phương pháp đo pháp đo vận tốcvận tốc
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Phương pháp 1
Phương pháp 2
Đặc điểmSử dụng bộ đếm số xung
trong 1s
Xác định thời gian 1 chu kỳ t
Hiển thị Dễ quan sát Giá trị thay đổi liên tục
Độ chính xác Không cao cao
So sánh 2 phương pháp
![Page 27: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/27.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường thường gặpgặp
Vận tốc cần đo vượt ngoài khả năng đo của hệ thống.
Phương pháp 2 cần lưu ý chu kỳ t tính bằng giây.
60T x đpg
N= (Vòng/phút)
![Page 28: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/28.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 4: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Xác định thời gian t trên Oscilloscope, tính vận tốc động cơ và so sánh với vận tốc trên led 7 đoạn.
Cho biết vận tốc động cơ, tính thời gian chu ky t theo công thức và so sánh với giá trị trên Oscilloscope.
Thực hành
Thực Thực hànhhành
![Page 29: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/29.jpg)
Đảm bảo an toàn điện.
Kết nối phải chính xác.
Không va chạm vào đĩa encoder.
![Page 30: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/30.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encodder với Oscilloscope.
2. Kết nối nguồn cho bộ thí nghiệm và Oscilloscope.
3. Hiệu chỉnh tín hiệu trên Oscilloscope.
4. Xác định thời gian 1 chu kỳ t trên Oscilloscope.
5. Tính vận tốc động cơ.
Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
![Page 31: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/31.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
![Page 32: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/32.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
![Page 33: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/33.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
![Page 34: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/34.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
![Page 35: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/35.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
1. Kết nối encoder với Oscilloscope.Các bước thực hành
Thực Thực hànhhành
![Page 36: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/36.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Xác định thời gian 1 chu kỳCác bước thực hành
Thực Thực hànhhành
![Page 37: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/37.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Đo vận tốc dùng VĐK, PLC
Thực Thực hànhhành
![Page 38: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/38.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Đo vận tốc dùng VĐK, PLC
Thực Thực hànhhành
![Page 39: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/39.jpg)
Phương Phương pháp đo vận pháp đo vận tốctốc
Bài 3: ỨNG DỤNG ENCODER
ĐO VẬN TỐC ĐỘNG CƠ
Các lỗi Các lỗi thường gặpthường gặp
Đo vận tốc dùng VĐK, PLC
Thực Thực hànhhành
![Page 40: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/40.jpg)
Phương pháp xác định vận tốc động cơ.
Tính được vận tốc động cơ.
Đảm bảo an toàn lao động.
![Page 41: Bài giảng vantoc](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022042715/559f42df1a28ab61418b466c/html5/thumbnails/41.jpg)
Xin chân thành c m ản s quan tâm và ơ ự
óng góp ý ki n đ ếc a ủ
quý th y, cô !ầ