เกณฑ์การแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ. ·...

เกณฑการแขงขนหนยนต สพฐ. งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562

ศลปหตถกรรมนกเรยนครงท 69 ปการศกษา 2562 หนยนตหนา 2

การแขงขนหนยนต สพฐ. งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562 จดท าโดย ส านกพฒนานวตกรรมการจดการศกษา อาคาร สพฐ. 5 ชน 10 ถนนราชด าเนนนอก เขตดสต กรงเทพมหานคร 10300 https://www.facebook.com/groups/2296391320414570/

https://www.facebook.com/groups/2296391320414570/




ตารางสรปกจกรรมการแขงขนหนยนต สพฐ.

งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562

ชอกจกรรม ระดบชน

ประเภท หมายเหต สพป. สพม. ป.1-ป.6 ม.1-ม.3 ม.1-ม.3 ม.4-ม.6

1. หนยนตระดบพนฐาน

ทม นร.3 คน คร 2 คน

2. หนยนตระดบกลาง


3. หนยนตระดบสง


4. หนยนตผสม


รวมกจกรรม 4 4 4 4 รวมทงหมด 16

ขอก าหนด / คณสมบตผเขาประกวดแขงขนหนยนต

1. การแขงขนเปนทมแตละทมประกอบดวยนกเรยนและครทปรกษาไมเกนจ านวนตามตารางขางตน 2. โรงเรยนสามารถสมครเขาประกวดแขงขนไดทกประเภทไมเกนประเภทละ 1 ทมในแตละกตกา 3. วธการและขนตอนการประกวดและแขงขนหนยนตใหเปนไปตามกตกาทสพฐ. ก าหนด 4. ผเขาประกวดและแขงขนหนยนตตองเปนนกเรยนระดบการศกษาขนพนฐานทกสงกด 5. กรรมการทปฏบตหนาทตดสนกจกรรมแขงขน ตองไมปฏบตหนาทตดสนกจกรรมทนกเรยนตนเองเขา

รวมแขงขน 6. ดาวนโหลดกตกาการแขงขนไดท www.sillapa.net 7. หากมค าถาม - ค าตอบ (FAQ) ทางคณะกรรมการจะน าขนเผยแพรไวบนเวบไซต

www.sillapa.net และถอวาเปนสวนหนงของกตกาการแขงขน 8. การตดสนของคณะกรรมการถอเปนทสนสด


สารบญ

กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบพนฐานระดบชนประถมศกษา ............................................................... 7

กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบพนฐานชนมธยมศกษาตอนตน ............................................................ 12

กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบพนฐานชนมธยมศกษาตอนปลาย ....................................................... 18

กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบกลางชนประถมศกษา มธยมศกษาตอนตน

และมธยมศกษาตอนปลาย ............................................................................................................................ 27

กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบสงชนประถมศกษา มธยมศกษาตอนตน และมธยมศกษาตอนปลาย . 34

กตกาการแขงขนหนยนตแบบผสม สพฐ. ....................................................................................................... 41


การแขงขนหนยนต สพฐ. งานศลปหตถกรรมนกเรยนครงท 69 ปการศกษา 2562

ความเปนมา ดวยส านกงานคณะกรรมการการศกษาขนพนฐานไดเลงเหนประโยชนของการน าหนยนต มาเปนสอและเครองมอในการพฒนาการเรยนการสอน และใหความส าคญกบการพฒนาการคดสรางสรรค และการออกแบบเทคโนโลย การน าความรดานอเลกทรอนกส กลศาสตรและเทคโนโลยคอมพวเตอรมาบรณาการกบสาระการเรยนรวทยาศาสตร คณตศาสตร ศลปะ และสาระการเรยนรอน ๆ ซงการแขงขนหนยนต สพฐ. งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562 จะชวยกระตนและสงเสรมใหเกด การเรยนรแบบบรณาการ เกดแรงบนดาลใจทประดษฐ สรางสรรคผลงาน การออกแบบและสรางหนยนตในลกษณะตาง ๆ เพอเสรมความเขมแขงทางดานวทยาศาสตรและเทคโนโลยใหกบนกเรยนและเยาวชนของชาตตอไป วตถประสงค 1. เพอใหครผสอน และนกเรยนทสนใจไดพฒนาการจดการเรยนรทเนนผเรยนเปนส าคญ ดวยหนยนต 2. เพอใหครผสอน และนกเรยนตระหนก เหนความส าคญของการน าสอหนยนตไปใชใน การพฒนาคณภาพการศกษา และบรณาการในสาระการเรยนรทหลากหลายไดอยางมคณคา 3. เพอพฒนาทกษะ ความสามารถของคร นกเรยนดานการพฒนาโปรแกรมคอมพวเตอรควบคมหนยนต 4. เพอพฒนาทกษะความคดอยางเปนระบบใหกบนกเรยน ใหนกเรยนไดมโอกาสพฒนาตนเองใหทนตอโลกเทคโนโลยในชวตประจ าวน โดยใชหนยนตเปนสอ 5. เพอคนหาและพฒนาอจฉรยภาพเดกไทยดานหนยนต เปนตวแทนประเทศไทยไปแขงขน ในเวทระดบนานาชาตตอไป ผลทคาดวาจะไดรบ การแขงขนหนยนตสพฐ . งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562 ไดก าหนด ใหผแขงขนจะตองประกอบหนยนตดวยตนเองทกทมซงการประกอบหนยนตจะท าใหนกเรยนไดเรยนรและฝกฝนประสบการณจะท าใหนกเรยนมทกษะความรความช านาญและไดรบประสบการณตรงจากการประกอบหนยนตดงตอไปน 1. การปลกฝงคณธรรมจากการแขงขนหนยนต 1.1 มความซอสตยไมเอาเปรยบคแขงขนและมน าใจนกกฬา 1.2 มความรบผดชอบสามารถท างานเปนทมและท างานรวมกบผอนได 1.3 ตรงตอเวลามระเบยบมวนยมความอดทนและมสมาธในการท างาน 1.4 สามารถแกปญหาเฉพาะหนาได 2. ทกษะเบองตนและองคความรพนฐานของการประกอบหนยนตทกประเภทคอ 2.1 ทกษะในการออกแบบและเขยนแบบเพอสรางชนงาน 2.2 ทกษะในการใชเครองมอชางเบองตน 2.3 ทกษะในดานคอมพวเตอรและดานการคดค านวณ


2.4 รเขาใจและมทกษะทางดานกลศาสตรเชน 1) สามารถอธบายเรองแรงตานหรอแรงเสยดทาน /จดหมนได 2) สามารถอธบายหลกการสมดลของวตถและน ามาประยกตได 3) สามารถอธบายหลกการเปลยนแปลงของพลงงาน จากพลงงานไฟฟาเปนพลงงานกลและสามารถน าพลงงานกลไปใชในการขบเคลอนหนยนตได 2.5 มทกษะในการสราง /ประกอบและทดสอบการท างานของหนยนต 1) สามารถประกอบเฟองทดรอบไดหลากหลายรปแบบ 2) สามารถน ารปแบบของเฟองทดทประกอบแตละรปแบบไปประยกตใชงานไดอยางถกตองเหมาะสม 3) เขาใจและสามารถจดการเชอมตอวสดทเปนขาของหนยนตใหเคลอนทไดอยางสมดล


กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบพนฐานระดบชนประถมศกษา “หนยนตเลยงแกะ”

งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562 ➢ สถานการณจ าลอง

ในหมบานชนบทแหงหนง หมบานนนยมเลยงแกะไวจ านวนมาก ทงเพอการเกษตรและการทองเทยว แตสงทเจาของฟารมเลยงแกะจะตองดแลเปนพเศษคอ การปองกนหมาปาทมกจะคอยแอบเขาไปกนแกะในฟารมกอใหเกดความเสยหายเปนอยางมาก การแขงขนนจงเปนเกมทตองใชความคดในการประดษฐ และออกแบบการเคลอนทของหนยนตไดอยางคลองตว สมมตใหหนยนตมหนาทเลยงแกะ โดยหนยนตจะตองน าแกะ(ลกปงปองสขาว) เขาคอกแกะ และไลหมาปา(ลกปงปองสสม) ออกจากคอกแกะ

➢ จดมงหมายการเรยนร

1. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบการเคลอนทของหนยนตแบบขา 2. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบกลไกพเศษเพมเตมในการท าภารกจ

➢ วสดและอปกรณ

✦ ส าหรบผจดกจกรรม o อปกรณและจอภาพส าหรบฉายการจบเวลาในการประกอบสรางและแขงขน o จอภาพส าหรบแสดง สถตและผลการแขงขนของทกทมในขณะทท าการแขงขน o คอมพวเตอรส าหรบการประมวลผล o นาฬกาหรอโปรแกรมจบเวลา o เครองพมพ (Printer) และกระดาษขนาด A4 o แบบเอกสารตาง ๆ ไดแก แบบลงทะเบยน , แบบบนทกคะแนน, แบบสรปผลการแขงขน ฯลฯ

สามารถพมพไดจากในระบบของ https://www.sillapa.net/ o อปกรณสนามตามกตกาขอสนามแขงขน

✦ ส าหรบผเขาแขงขน ✦ ชนดของวสด อปกรณ ใหเปนไปตามกฏขอบงคบของหนยนต ✦ ทมทเขาแขงขนตองจดเตรยมและน าอปกรณตาง ๆ ทจ าเปนตองใชระหวางการแขงขน

รวมทง ตวก าเนดพลงงาน (Battery) ✦ ทมตองจดเตรยมอะไหลส ารองมาดวย คณะกรรมการจะไมรบผดชอบในการซอมแซมหรอ

จดหามาทดแทนไมวาในกรณใด ๆ

https://www.sillapa.net/


✦ กฎขอบงคบหนยนต

1. ใชหนยนต 1 ตวส าหรบการแขงขน หนยนตตองมความยาวไมเกน 30 ซม. กวางไมเกน 20 ซม. สงไมเกน 24 ซม. มน าหนกโดยรวมอปกรณทกอยางทงแบตเตอรและชดรโมท (รวมสายไฟ) ไมเกน 1.5 กโลกรม 2. หนยนตสามารถใชมอเตอรไดจ านวน 3 ตว ไมจ ากดชนดของมอเตอร

3. การเคลอนไหวของหนยนตจะตองเคลอนไหวเสมอนการกาวเดน ภายใตการควบคมโดยรโมทคอนโทรลแบบมสาย ไมก าหนดความยาวของสายไฟแตตองตดตงใหสายไฟอยสงจากพนและไมสมผสพนสนามตลอดเวลาแขงขน

4. แบตเตอรทใชในการแขงขน จะตองเปนแบตเตอรอลคาไลน ขนาด AA 1.5 v จ านวนไมเกน 6 กอน

5. ชนดและวสดอปกรณทน ามาใชในการแขงขน ใชวสดทท าโครงสรางหนยนตไดอยางไมจ ากด เชน พลาสตก ไม และโลหะ เปนตน หรอวสดทขนเปนรปทรงเพอใชงานทวไป เชน ทอทรงกระบอก(ทงแบบกลวงและตน) ทอPVC หรออลมเนยมฉากแบบเปนเสนยาว สามารถใชได โดยโครงสรางของหนยนต ใหน ามาสราง ตด เจาะ ประกอบ ทสนามการแขงขน วสดทน ามาใชจะตองไมท าใหสนามเสยหาย มใหน าวสดส าเรจรปแลวมาใชสรางหนยนต เชน วสดขนรปจากเครองพมพ 3D แผนเพลทพาสตกเจาะร เหลกฉากส าหรบยดอปกรณหนยนต พลาสตกฉากรวมทงบลอกพลาสตกส าเรจรปแบบอเนกประสงคของหนยนตบางชนด ไมสามารถเจาะรวสดรวมทงรางแบบลงบนวสดมาลวงหนาได

✦ กฎขอบงคบและมารยาทในการแขงขน

1. ไมอนญาตใหผควบคมทมและบคคลทไมเกยวของเขาไปในพนทการแขงขน 2. กอนเขาพนทแขงขนกรรมการจะตรวจวสดทน ามาสรางหนยนต 3. ผเขาแขงขนไมสามารถเขาพนทในสวนของสนามแขงขนได จนกวากรรมการจะอนญาต 4. ผเขาแขงขนจะตองประกอบหนยนตดวยตนเอง ในพนทการแขงขน 5. ไมอนญาตใหผเขาแขงขนน าหนยนตออกจากพนทจนกวาการแขงขนจะเสรจสน 6. คณะกรรมการจะท าการตรวจสอบความพรอมของหนยนตทลงแขงขนในแตละรอบ โดยใหแตละ

ทมเตรยมความพรอมของหนยนตในพนท ทคณะกรรมการจดไวใหเทานน 7. ไมอนญาตใหกระท าการใดๆ ทเปนการรบกวนหรอใหความชวยเหลอแกหนยนตทอย ในระหวาง

การแขงขน 8. หามมใหผแขงขนขนไปบนสนามแขงขน หมายเหต หากมการกระท าผดกฎขอบงคบกรรมการสามารถตดสทธการแขงขนในรอบดงกลาวได


➢ ขนตอนการจดกจกรรม

✦ รายงานตว ณ จดลงทะเบยน ✦ ผเขาแขงขนตรวจอปกรณและ เขาไปนงในพนทส าหรบการสรางหนยนต ✦ กรรมการชแจงกตกา ✦ นกเรยนท าการสรางหนยนตโดยใชเวลา 3 ชวโมง ✦ เมอหมดเวลาการสรางหนยนต ใหน าหนยนตสงใหกรรมการตรวจขนาดและท าสญลกษณบนหนยนต

ทมสทธเขาแขงขน ✦ กรรมการชแจงล าดบการแขงขน ✦ เรมท าการแขงขนตามล าดบ ✦ เมอทมแขงขนเสรจในแตละรอบใหกรรมการแจงผลสถตการแขงขนใหทมพรอมทงเซนชอรบทราบ

สถตการแขงขนและกรรมการท าการบนทกสถตส าหรบใชในการคดคะแนนตอไป

➢ ภารกจ หนยนตจะถกน าไปวางยงจด Start หนยนตมหนาทน าลกปงปองสสม(หมาปา) ออกจากคอกแกะ

และน าลกปงปองสขาว(แกะ)ไปไวในพนทคอกแกะ ➢ รปแบบการแขงขน

ขนอยกบดลยพนจของกรรมการตดสน อาจจะใชการแขงขนดงน 1. แขงขน 2 ครง แลวน าคะแนนครงทดทสด หรอ คะแนนจาก 2 ครงมารวมกนแลวหาผชนะ โดย

- จบสลากล าดบการแขงขนของแตละทม หรอใชล าดบจากระบบ https://www.sillapa.net/ - ใหผแขงขนลงสนามท าภารกจครงละ 1 ทม (กรรมการจะจบเวลาการท าภารกจของแตละทม)

2. แขงขนแบบเปนรอบ การแขงขนในรอบแรก เปนการท าภารกจแขงกบเวลา ใชสถตของแตละทมจดล าดบเขาสรอบสอง

- จบสลากล าดบการแขงขนของแตละทม แตละทมแขง 2 ครง เอาคะแนนทดทสด หรอ เอาคะแนนจาก 2 ครงมารวมกนแลวจดอนดบเขารอบสอง

- ใหผแขงขนลงสนามท าภารกจครงละ 1 ทม (กรรมการจะจบเวลาการท าภารกจของแตละทม) การแขงขนในรอบ 2 ใชสถตการแขงขนของแตละทมในรอบแรก มาเรยงล าดบเขาสายแขงขน

- ใชการแขงขนแบบแพคดออกไปจนถงรอบชงชนะเลศ (Elimination Knock-Out Tournament)

- ตงแตรอบ 8 ทม สดทาย ใชผลแพชนะแบบ 2 ใน 3 เกม (รอบแรกใชการแขงขนแบบเกมเดยว)

➢ เวลาทตองใช

เวลาในการสรางและทดสอบสนาม จ านวน 3 ชวโมง เวลาจดการแขงขนแตละทมมเวลา Setup 30 วนาท และใชเวลาแขงขนทมละ 2 นาท



➢ สถานทจดกจกรรม สถานทนงส าหรบการสราง ใหท าการแขงขนในอาคารในรม หรอพนทซงมลกษณะภายในอาคาร (indoor) มขนาดกวาง-ยาว

กวางขวางพอทจะจดการแขงขนได มแสงสวางคงท

➢ คณะกรรมการ ✦ กรรมการวชาการ อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ กรรมการตรวจสอบคณสมบตบนทกคะแนน อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ กรรมการจดล าดบและเรยกทมเขาแขงขน อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ กรรมการรายงานตวและประมวลผลคะแนน อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ กรรมการจบเวลา อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ คณะท างานอน ๆ ตามความเหมาะสมของผจดกจกรรม

➢ การแขงขน

1. เมอครบเวลา 3 ชวโมงในการสรางหนยนต ผเขาแขงขนจะตองสงหนยนตเพอตรวจสอบคณสมบต 2. เมอกรรมการเรยกทมมาแขงขนทสนาม ผเขาแขงขนสามารถท าการ setup หนยนตทสนามแขงขน

โดยใชเวลา 30 วนาท 3. เมอจะเรมแขงขน หนยนตจะถกน าไปวางยงจด Start กรรมการสนามจะบรรจลกปงปองสขาวและส

สมลงในตะกรา(ตะกราละ 1 ส) จากนนจะปลอยลกปงปองสขาวลงในพนทเลยงสตว และลกปงปองสสมทคอกแกะ แลวเรมการแขงขนโดยใชเวลาการแขงขน 2 นาท

4. หนยนตจะตองน าลกปงปองสขาว(แกะ)ไปไวในพนทคอกแกะ และน าลกปงปองสสม(หมาปา) ออกจากคอกแกะ ไมจ ากดวธ (ลาก,ผลก,ดน เปนตน)

5. เมอหมดเวลาการแขงขนจะตดสนโดยนบจ านวนลกปงปองทอยในคอกแกะ ทมใดมคะแนนสงสด และเวลาดทสด จะเปนผชนะการแขงขน

6. การคดคะแนน จะนบเฉพาะลกปงปองทอยในคอกแกะเทานน โดยมรายละเอยดดงน - ลกปงปองสขาว 5 คะแนน - ลกปงปองสสม -10 คะแนน

7. ในกรณทหนยนตเกดการขดของในระหวางแขงขนกรรมการอนญาตใหยกออกมาซอมได แตหากมวตถตดอยกบตวหนจะตองน าออกกลบไปไวทเดม เมอซอมเสรจตองยกมาวางยงจดเรมตน แลวแขงขนตอโดยไมตอเวลา

8. เมอทกทมเสรจสนการแขงขนในแตละรอบใหน าหนยนตกลบไปเกบ ณ ทก าหนด จนกวาคณะกรรมการจะประกาศใหรบหนยนตอกครงพรอมกน

9. กรณหนยนตท าภารกจไดครบ คอน าลกปงปองสขาวเขาคอกแกะไดครบแลวน าลกปงปองสสมออกนอกคอกแกะไดครบ แลวหนยนตมาหยดนงทจด Start กรรมการจะหยดเวลาแลวบนทกเวลาทท าภารกจได

10. ในกรณทหนยนตไดคะแนนสงสดเทากน และใชเวลาในการท าภารกจทเทากน ใหน าคะแนนทง 2 ครงมารวมกน ทมทมคะแนนมากกวาจะเปนผชนะการแขงขน แตหากคะแนนเทากนอก ใหนบจ านวนครงท Retry ทมทมจ านวนครงในการ Retry นอยกวาจะเปนผชนะการแขงขน หากจ านวนครงในการ Retry เทากนอก ใหจดการแขงขนใหมเฉพาะทมทมคะแนนเทากน


11. ส าหรบการกระท าอนทไมระบไวในกตกา กรรมการตดสนจะเปนผพจารณาชขาด และถอวาการตดสนใดของคณะกรรมการเปนทสนสด

➢ สนามแขงขน 1. สนามทใชในการแขงขน มความกวาง 120 ซม. ยาว 240 ซม. มขอบสงประมาณ 5 ซม. 2. ลกปงปองสขาว 50 ลก ลกปงปองสสม 25 ลก 3. จด Start มขนาด 20 ซม. x 30 ซม. 4. ไฟลสนามสามารถดาวนโหลดไดท https://www.sillapa.net/



กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบพนฐานชนมธยมศกษาตอนตน

หนยนตอเลกทรอนกสอจฉรยะ “หนยนตวงเรวแบบขา” งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562

➢ สถานการณจ าลอง

โครงการส ารวจพนทใหม ซงเปนพนททมนษยเดนทางเขาถงไดยากล าบาก ซงในระหวางทางเตมไปดวยอปสรรคเชนพนผว ขรขระ เนนสะพาน ทางขาดเปนตน ดงนนเพอเปนการส ารวจพนทใหมทตองการประสทธภาพจงไดใชหนยนตอเลกทรอนกสอจฉรยะมาส ารวจเสนทาง

หนยนตอเลกทรอนกสอจฉรยะคอหนยนตทใชอปกรณอเลกทรอนกสเปนสมองในการควบคม การท างาน ตรวจสอบ สงงาน หรอหมายถง ไมใช Microcontroller ในการควบคมการท างานตางๆ โดยมกลไกการท างานอยางอสระ โดยการเคลอนทอนญาตใหใชขาหรอการเคลอนทในรปแบบตางๆ ทไมใชลอ ไดอยางไมจ ากดจ านวนและรปแบบ ทมใดทเคลอนทไดทเขาเสนชยโดยใชเวลานอยทสดจะเปนผชนะ การแขงขน

➢ จดมงหมายการเรยนร 1. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบการเคลอนทของหนยนตแบบขา 2. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองวงจรอเลกทรอนกสพนฐาน









✦ กฎขอบงคบหนยนต 1. การแขงขนแตละทมใชหนยนต 1 ตวส าหรบการแขงขน 2. กอนการแขงขนควรจะตรวจสอบวาหนยนตสามารถเดนตามเสนไดหรอไม โดยตรวจสอบการ

จบเสน หากผเขาแขงขนตรวจไมผาน ใหน าหนวางไวทเกบหน แลวรอจนกวาจะถงรอบทแกไข จงจะสามารถทจะน าหนยนตออกไปแกไขในรอบตอไปได

3. หนยนตตองมขนาดไมเกนความกวาง 25 ซม.ความยาว 25 ซม. ความสงและน าหนกไมจ ากด 4. แหลงจายพลงงานใชไดเฉพาะถานอลคารไลน ขนาด AA 1.5 V ไมเกน 4 กอน (หามใชถาน

ชารต) 5. การท าภารกจตาง ๆ ของหนยนตตองท างานไดเองโดยการเปด-ปด สวตซเพยงครงเดยว 6. หนยนตทใชตองท างานดวยวงจรอเลกทรอนกสแบบประกอบวงจงพนฐานบนบอรดทดลอง

ชนดทไมตองบดกรและไมถกควบคมดวย Microcontroller หรอการเขยนโปรแกรมในการควบคมการท างาน

7. ใชเซนเซอร ไดไมเกน 2 ตว โดยเซนเซอรใหเปนไปตามตามอยางทก าหนด มาบดกรทสนามแขงขน ไมสามารถออกแบบใหมสวนของเซนเซอรลากไปกบพนได

8. ใชมอเตอร ไดไมเกน 2 ตว ไมจ ากดประเภท มอเตอรแตละตวตองไมเกน 6 โวลต มาบดกรทสนามแขงขน กรณใชมอเตอร GearBox สามารถประกอบ GearBox มาลวงหนาได

9. ใชวสดส าหรบประกอบวงจรอเลกทรอนกส แบบพนฐาน ตามตวอยางทก าหนด หรอน าวสด ตามแบบของตนมาใชในการแขงขนได แตตองเปนวงจรแบบทรานซสเตอรเทานน และตองผานการอนมตของกรรมการตดสนกอนน าเขาสพนทประกอบหนยนต

10. ชนดและวสดอปกรณทน ามาใชในการแขงขน ใชวสดทท าโครงสรางหนยนตไดอยางไมจ ากด เชน พลาสตก ไม และโลหะ เปนตน หรอวสดทขนเปนรปทรงเพอใชงานทวไป เชน ทอทรงกระบอก(ทงแบบกลวงและตน) ทอ PVC หรออลมเนยมฉากแบบเปนเสนยาว สามารถใชได โดยโครงสรางของหนยนตใหน ามาสราง ตด เจาะ ประกอบ ทสนามการแขงขน วสดทน ามาใชจะตองไมท าใหสนามเสยหาย มใหน าวสดส าเรจรปแลวมาใชสรางหนยนต เชน วสดขนรปจากเครองพมพ 3D แผนเพลทพาสตกเจาะร เหลกฉากส าหรบยดอปกรณหนยนต พลาสตกฉากรวมทงบลอกพลาสตกส าเรจรปแบบอเนกประสงคของหนยนตบางชนด ไมสามารถเจาะรวสดรวมทงรางแบบลงบนวสดมาลวงหนาได

11. หนยนตทใชในการแขงขนตองเคลอนไหวเสมอนการเดนหรอวง มจ านวน 4 ขาหรอมากกวา 4 ขาขนไป โดยใชขาของหนยนตตองสามารถยกขนพนจากพนสนามได ปลายขาไมสามารถตดตงชดลอขบเคลอนได

12. ผแขงขนน าอปกรณใหคณะกรรมการตรวจสอบกอนเขาพนทประกอบหนยนต 13. ผแขงขนตอวงจรหนยนตบนบอรดทดลอง โดยไมมการบดกร (เซนเซอรทตอบนบอรด

เอนกประสงค มอเตอรและตวตานทานปรบคาได ใหบดกรทสนามแขงขน) 14. ไมอนญาตใหน าเอกสารแบบวงจรอเลกทรอนกสหรอเอกสารใดๆ เขามาในสนามแขงขน 15. ตลอดระยะเวลาการแขงขนไมสามารถเปลยนหรอดดแปลงชนสวนของหนยนตทใชในการ

แขงขนได 16. ในระหวางการแขงขน หามใชอปกรณทงแบบมสาย ไรสาย และสญญาณวทย บลทธ

ในการควบคมหนยนต 17. ในระหวางการแขงขนหนยนตจะตองไมมการกระท าใด ๆ ทเปนการท าลายหรอท าราย

สงของ เชน สนามแขงขน อปสรรค ภารกจตาง ๆ

https://www.google.co.th/search?q=%E0%B8%A7%E0%B8%87%E0%B8%88%E0%B8%A3%E0%B8%9A%E0%B8%B5%E0%B8%A1%E0%B9%81%E0%B8%9A%E0%B8%9A+%E0%B8%97%E0%B8%A3%E0%B8%B2%E0%B8%99%E0%B8%8B%E0%B8%B4%E0%B8%AA%E0%B9%80%E0%B8%95%E0%B8%AD%E0%B8%A3%E0%B9%8C&sa=X&biw=1366&bih=638&tbm=isch&tbo=u&source=univ&ved=0ahUKEwjUqcD_k6zVAhUCy7wKHfONBbsQ7AkIMQ


18. หากมสงใดทไมไดท าการชแจงขอใหขนอยกบดลพนจของคณะกรรมการเปนทสนสด

✦ กฎขอบงคบและมารยาทในการแขงขน 1. ไมอนญาตใหผควบคมทมและบคคลทไมเกยวของเขาไปในพนทการแขงขน 2. กอนเขาพนทแขงขนกรรมการจะตรวจวสดทน ามาสรางหนยนต 3. ผเขาแขงขนไมสามารถเขาพนทในสวนของสนามแขงขนได จนกวากรรมการจะอนญาต 4. ผเขาแขงขนจะตองสรางหนยนตดวยตนเอง ในพนทการแขงขน 5. ไมอนญาตใหผเขาแขงขนน าหนยนตออกจากพนทจนกวาการแขงขนจะเสรจสน 6. คณะกรรมการจะท าการตรวจสอบความพรอมของหนยนตทลงแขงขนในแตละรอบ โดยใหแตละ


การแขงขน 8. หามมใหผแขงขนขนไปบนสนามแขงขน 9. กรณทผแขงขนจะท าความสะอาดพนสนามกอนแขงขน ไมอนญาตใหใชสวนผสมใดๆ ทมสวนผสม

ของสารเคมตางๆมาท าความสะอาดพนสนาม หมายเหต หากมการกระท าผดกฎขอบงคบกรรมการสามารถตดสทธการแขงขนในรอบดงกลาวได


✦ รายงานตว ณ จดลงทะเบยน ✦ ผเขาแขงขนตรวจอปกรณและ เขาไปนงในพนทส าหรบการสรางหนยนต ✦ กรรมการชแจงกตกา ✦ นกเรยนท าการสรางหนยนตโดยใชเวลา 4 ชวโมง ✦ เมอหมดเวลาการประกอบสราง น าหนยนตสงใหกรรมการตรวจขนาดและท าสญลกษณบนหนยนตท

มสทธเขาแขงขน ✦ กรรมการชแจงล าดบการแขงขน ✦ เรมท าการแขงขนตามล าดบ ✦ เมอทมแขงขนเสรจในแตละรอบใหกรรมการแจงผลสถตการแขงขนใหทมพรอมทงเซนชอรบทราบ


➢ ภารกจ ผแขงขนปลอยหนยนตใหวงจบเสนไปตามเสนทางทก าหนด โดยไมหลดออกจากเสน จนถงเสน

ชย/Finish ทมใดทใชเวลานอยทสดจะเปนผชนะการแขงขน ➢ รปแบบการแขงขน

ขนอยกบดลยพนจของกรรมการตดสน อาจจะใชการแขงขนดงน 1. แขงขน 2 ครง แลวน าคะแนนครงทดทสด หรอ คะแนนจาก 2 ครงมารวมกนแลวหาผชนะ โดย

- จบสลากล าดบการแขงขนของแตละทม หรอใชล าดบจากระบบ https://www.sillapa.net/ - ใหผแขงขนลงสนามท าภารกจครงละ 1 ทม (กรรมการจะจบเวลาการท าภารกจของแตละทม)

2. แขงขนแบบเปนรอบ



การแขงขนในรอบแรก เปนการท าภารกจแขงกบเวลา ใชสถตของแตละทมจดล าดบเขาสรอบสอง - จบสลากล าดบการแขงขนของแตละทม แตละทมแขง 2 ครง เอาคะแนนทดทสด หรอ

คะแนนจาก 2 ครงมารวมกน แลวจดอนดบเขารอบสอง - ใหผแขงขนลงสนามท าภารกจครงละ 1 ทม (กรรมการจะจบเวลาการท าภารกจของแตละทม)

การแขงขนในรอบ 2 ใชสถตการแขงขนของแตละทมในรอบแรก มาเรยงล าดบเขาสายแขงขน - ใชการแขงขนแบบแพคดออกไปจนถงรอบชงชนะเลศ (Elimination Knock-Out

Tournament) ➢ เวลาทตองใช

เวลาในการสรางและทดสอบสนาม จ านวน 4 ชวโมง เวลาจดการแขงขนแตละทมมเวลา Setup 30 วนาท และใชเวลาแขงขนทมละ 3 นาท

➢ สถานทจดกจกรรม

สถานทนงส าหรบการสราง ใหท าการแขงขนในอาคารในรม หรอพนทซงมลกษณะภายในอาคาร (indoor) มขนาดกวาง-ยาว

กวางขวางพอทจะจดการแขงขนได มแสงสวางคงท ➢ คณะกรรมการ

✦ กรรมการวชาการ อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ กรรมการตรวจสอบคณสมบตบนทกคะแนน อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ กรรมการจดล าดบและเรยกทมเขาแขงขน อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ กรรมการรายงานตวและประมวลผลคะแนน อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ กรรมการจบเวลา อยางนอยจ านวน 1 คนตอ 1สนาม ✦ คณะท างานอน ๆ ตามความเหมาะสมของผจดกจกรรม


1. เมอครบเวลา 4 ชวโมงในการสรางหนยนต ผเขาแขงขนสงหนยนตเพอตรวจสอบคณสมบต 2. เมอกรรมการเรยกทมมาแขงขนทสนาม ผเขาแขงขนสามารถ ท าการ setup หนยนตทสนามแขงขน

โดยใชเวลา 30 วนาท 3. การแขงขนหนยนตใชเวลาในการแขงขนรอบละ 3 นาท 4. ทมผเขาแขงขนตองน าหนยนตทประดษฐหนยนตมาวางทจดเรมตน (จด start) 5. เมอไดยนสญญาณ ผแขงขนปลอยหนยนตใหวงจบเสนไปตามเสนทางทก าหนด โดยไมหลดออกจาก

เสน จนถงเสนชย/Finish หากหลดออกจากเสนหรอมการ Retry ใหผเขาแขงขนน าหนยนตกลบไปเรมใหมทจดเรมตน จะไมตดคะแนนและไมหยดเวลา

6. บนเสนทางวงจะมจดชคะแนน หมายเลข 1-10 เพอใชในการบนทกระยะทางทได 7. ทกครงท Retry กรรมการจะท าสญลกษณเพอระบต าแหนงทหนยนตวงไปได เกบไวเปนระยะทาง

(สถตของหนยนต) 8. หากหนยนตถงเสนชย/Finish กรรมการจะบนทกเวลา 9. เมอทกทมเสรจสนการแขงขนในแตละรอบใหน าหนยนตกลบไปเกบ ณ ทก าหนด จนกวา

คณะกรรมการจะประกาศใหรบหนยนตอกครงพรอมกน


10. คะแนนเตม 100 คะแนน บนเสนทางวงจะมจดชคะแนน หมายเลข 1-10 เพอใชในการบนทกระยะทางทได 1 จดมคะแนน 10 คะแนน กรณหนยนตเดนหลดเสนระวาง จดท 2 และจดท 3 กรณนกรรมการจะบนทกคะแนนเปนจดท 2

กจะได 20 คะแนน กรณ คะแนนการวงไกลทสดเทากน มวธการหาผชนะดงน

1. ใหนบจ านวนครงท Retry ทมท Retry นอยกวาเปนผชนะการแขงขน 2. หากจ านวนครงท Retry เทากน ใหดระยะทางทไดล าดบรองลงมา ทมทเดนไดไกลกวา

จะเปนผชนะการแขงขน 3. หากระยะในอนดบรองลงมาเทากน ใหน าระยะทางทงหมดมารวมกน ทมทมระยะ

ทางเดนมากทสดจะเปนผชนะการแขงขน

➢ สนามแขงขน สนามแขงขนมขนาดความกวาง 120 ซม. ความยาว 240 ซม. พนสนามเปนไวนลสขาวเสนทางการ

เดนของหนยนตเปนสด าขนาดความกวางไมเกน 25 มลลเมตร โดยจะมต าแหนงการใหคะแนนจ านวน 10 จด และจะมอปสรรคในการแขงขน คอไมตะเกยบตดลงกบพนในสนามและมเนนสะพาน

โดยมรายละเอยดของอปสรรคดงน 1. อปสรรคในการแขงขนอปสรรคท าจากไมตะเกยบตดลงกบพนในสนาม ใหใชตะเกยบความสงไมเกน 5 มม. ตดในต าแหนงทกรรมการก าหนด 2. สะพานมขนาดความกวาง 30 ซม. ยาว 60 ซม. สง 5 ซม. ทางเดนของหนยนตเปนสด าขนาด

ความกวางไมเกน 25 มม.


ตวอยางอปกรณทใชกบวงจรอเลกทรอนกสแบบพนฐาน ผแขงขนสามารถน าวสด ตามแบบของตนมาใชในการแขงขนได แตตองผานการอนมตของกรรมการตดสนกอน

น าเขาสพนทประกอบหนยนต ท รายการ ท รายการ 1 ตวตานทาน 100 โอหม

8 ตวเกบประจ 0.1 ไมโครฟารด

2 ตวตานทาน 1 กโลโอหม

9 หลอด LED

3 ตวตานทานปรบคาได 50 กโลโอหม

10 บอรดทดลอง ขนาดไมจากด

4 ทรานซสเตอร BC337

11 บอรดเอนกประสงค (ตอวงจรเซนเซอร)

5 ทรานซสเตอร BD679

12 สายไฟ

6 ไดโอด 1N4001

13 รงถาน AA ขนาด 3 หรอ 4 กอน

7 อนฟาเรดเซนเซอร


กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบพนฐานชนมธยมศกษาตอนปลาย “หนยนตบาสเกตบอล”

งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562

➢ สถานการณจ าลอง การแขงขนบาสเกตบอลเปนเกมกฬาสากลทผคนนยมเลนเปนจ านวนมาก การแขงขนแบงออกเปน

2 ทม แตละทมจะตองพยายามท าคะแนนโดยการโยนลกเขาหวงหรอตะกรา ทมทไดคะแนนมากทสดจะเปนผชนะการแขงขน

ส าหรบการแขงขนหนยนตบาสเกตบอล เปนการแขงขนทเลยนแบบการแขงขนบาสเกตบอลของมนษย แตละทมมหนยนต 1 ตว ทมความสามารถทดในการรบและโยนลกบอล การแขงขนแบงออกเปน 2 ครงๆละ 3 นาท ทมทมคะแนนสงสดจะเปนผชนะการแขงขน

➢ จดมงหมายการเรยนร

1. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบการเคลอนทของหนยนตแบบขา 2. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบกลไกพเศษเพมเตมในการท าภารกจ







✦ กฎขอบงคบหนยนต 1. แตละทมสามารถสรางหนยนตได 2 ตว (ใชแขงขนจรง 1 ตว ใชเปนตวส ารอง 1 ตว) 2. ไมจ ากดชนดของมอเตอร แตใชมอเตอรไมเกน 5 ตว



3. หนยนตตองมขนาดเมอขยายสด ความกวางไมเกน 20 ซม. ความยาวไมเกน 30 ซม. และสง ไมเกน 24 ซม. มน าหนกโดยรวมอปกรณทกอยางทงแบตเตอรและชดรโมท(รวมสายไฟ) ไมเกน 1.5 กโลกรม

4. การเคลอนไหวของหนยนตจะตองเคลอนไหวเสมอนการกาวเดน 5. หนยนตจะตองบงคบจากรโมทคอนโทรลแบบมสายเทานน โดยทสายรโมทจะตองสงจากพน

24 ซม. ระหวางการแขงขนหามสายรโมทสมผสพนสนาม 6. แบตเตอรทใชในการแขงขนไมจ ากดชนดของแบตเตอรแตจะตองไมเกน 7.4 v 7. ชนดและวสดอปกรณทน ามาใชในการแขงขน ใชวสดทท าโครงสรางหนยนตไดอยางไมจ ากด

เชน พลาสตก ไม และโลหะ เปนตน หรอวสดทขนเปนรปทรงเพอใชงานทวไป เชน ทอทรงกระบอก(ทงแบบกลวงและตน) ทอPVC หรออลมเนยมฉากแบบเปนเสนยาว สามารถใชได โดยโครงสรางของหนยนตใหน ามาสราง ตด เจาะ ประกอบ ทสนามการแขงขน วสดทน ามาใชจะตองไมท าใหสนามเสยหาย มใหน าวสดส าเรจรปแลวมาใชสรางหนยนต เชน วสดขนรปจากเครองพมพ 3D แผนเพลทพาสตกเจาะร เหลกฉากส าหรบยดอปกรณหนยนต พลาสตกฉากรวมทงบลอกพลาสตกส าเรจรปแบบอเนกประสงคของหนยนตบางชนด ไมสามารถเจาะรวสดรวมทงรางแบบลงบนวสดมาลวงหนาได

✦ กฎขอบงคบและมารยาทในการแขงขน

1. ไมอนญาตใหผควบคมทมและบคคลทไมเกยวของเขาไปในพนทการแขงขน 2. กอนเขาพนทแขงขนกรรมการจะตรวจวสดทน ามาสรางหนยนต 3. ผเขาแขงขนไมสามารถเขาพนทในสวนของสนามแขงขนได จนกวากรรมการจะอนญาต 4. ผเขาแขงขนจะตองประกอบหนยนตดวยตนเอง ในพนทการแขงขน 5. ไมอนญาตใหผเขาแขงขนน าหนยนตออกจากพนทจนกวาการแขงขนจะเสรจสน 6. คณะกรรมการจะท าการตรวจสอบความพรอมของหนยนตทลงแขงขนในแตละรอบ โดยใหแตละ


การแขงขน หมายเหต หากมการกระท าผดกฎขอบงคบกรรมการสามารถตดสทธการแขงขนในรอบดงกลาวได


✦ รายงานตว ณ จดลงทะเบยน ✦ ผเขาแขงขนตรวจอปกรณและ เขาไปนงในพนทส าหรบการสรางหนยนต ✦ กรรมการชแจงกตกา ✦ นกเรยนท าการสรางหนยนตโดยใชเวลา 5 ชวโมง ✦ เมอหมดเวลาการประกอบสราง น าหนยนตสงใหกรรมการตรวจขนาดและท าสญลกษณบนหนยนตท




➢ ภารกจ

แตละทมใชหนยนต 1 ตว ลงท าการแขงขน หนยนตแตละทมมหนาทในการเกบลกบอลและโยนลกบอลลงหวงของฝายตรงขาม ทมทมคะแนนสงสดจะเปนผชนะการแขงขน การแขงขนแบงออกเปน 2 ครงๆ ละ 3 นาท

➢ รปแบบการแขงขน

1. การแขงขนรอบแรกเปนการแขงขนแบบพบกนหมด (League หรอ Round Robin Tournament) ซงการจดสายการแขงขนนนจะใชวธการจบฉลาก และจดสายกตอเมอแตละทมสงหนยนตใหกรรมการตรวจสอบคณสมบตของหนยนตเบองตน โดยกรรมการจะตรวจสอบวาสามารถแขงขนใหไดหรอไมโดยตรวจสอบคณสมบตเบองตนดงน - เดนไดหรอไม - สามารถโยนลกบอลไดหรอไม หากท าหนยนต 2 ตวกจะตองผานทง 2 ตว หากไมผาน 1 ตว กใชแขงไดเพยงตวเดยว หากทมทไมผานคณสมบตเบองตนนจะไมไดรบการจบฉลากแบงกลมแขงขนและจะถอวาเขารวมการแขงขน

2. รอบสองเปนการแขงขนแบบแพครงเดยวคดออก (Elimination Knock-Out Tournament) 3. จ านวนทมในแตละสายตองมไมนอยกวา 3 ทม และไมเกน 5 ทม

ตวอยางการแบงสาย

จ านวนทม จ านวนสาย หมายเหต 2 - แขงขนแบบแพครงเดยวคดออก 3 A แขงแบบพบกนหมด จดอนดบคะแนนหาผชนะเลศ

4 A แขงแบบพบกนหมด จดอนดบคะแนนหาผชนะเลศ

5 A แขงแบบพบกนหมด จดอนดบคะแนนหาผชนะเลศ

6 A,B A=3 ทม / B=3 ทม /แขงแบบพบกนหมด (มรอบ 2)



จ านวนทม จ านวนสาย หมายเหต 9 A,B A=5 ทม / B=4 ทม /แขงแบบพบกนหมด (มรอบ 2)


11 A,B,C A=4 ทม / B=4 ทม / C=3 ทม /แขงแบบพบกนหมด

(มรอบ 2)

12 A,B,C A=4 ทม / B=4 ทม / C=4 ทม /แขงแบบพบกนหมด

(มรอบ 2)


การแขงขนในรอบท 2 เปนการแขงขนแบบแบบแพครงเดยวคดออก

กรณ ม 2 สาย คอ สาย A และ สาย B คท ทม หมายเหต 1 1 A พบ 2 B

2 1 B พบ 2 A

3 ผแพคท 1 พบ ผแพคท 2 ชงอนดบ 3

4 ผชนะคท 1 พบ ผชนะคท 2 ชงชนะเลศ

กรณ ม 3 สาย คอ สาย A สาย B และ สาย C

คท ทม หมายเหต 1 1 A พบ 2 C

2 1 B พบ 2 A

3 1 C พบ 2 B

4 ผแพคท 2 พบ ผแพคท 3 5 ผแพคท 1 พบ ผชนะคท 4 6 ผชนะคท 1 พบ ผชนะคท 5 7 ผชนะคท 2 พบ ผชนะคท 3 8 ผแพคท 6 พบ ผแพคท 7 ชงอนดบ 3


กรณ ม 4 สาย คอ สาย A สาย B สาย C และ สาย D คท ทม หมายเหต 1 1 A พบ 2 D

2 1 B พบ 2 C

3 1 C พบ 2 B

4 1 D พบ 2 A

5 ผชนะคท 1 พบ ผชนะคท 2 รอบรองชนะเลศ

6 ผชนะคท 3 พบ ผชนะคท 4 รอบรองชนะเลศ

7 ผแพคท 5 พบ ผแพคท 6 ชงอนดบ 3


หากมจ านวนทมมากกวา 12 ทมมากกวาตวอยางน ขอใหอยในดลยพนจของกรรมการในการจดสาย

การแขงขนโดยใชรปแบบดงตวอยางขางตน

➢ เวลาทตองใช เวลาในการสรางและทดสอบสนาม จ านวน 5 ชวโมง เวลาจดการแขงขนแตละทมมเวลา Setup 30 วนาท และใชเวลาแขงขนคละ 6 นาท





➢ การแขงขน 1. เมอครบเวลา 5 ชวโมงในการสรางหนยนต ผเขาแขงขนสงหนยนตเพอตรวจสอบคณสมบต 2. แตละทมอาจมหนยนต 2 ตว ส าหรบการแขงขน 1 ตว และตวส ารอง 1 ตว 3. เมอกรรมการเรยกทมมาแขงขนทสนาม ผเขาแขงขนสามารถ ท าการ setup หนยนตทสนามแขง

ขนโดยใชเวลา 30 วนาท 4. การเรมตนแขงขน หนยนตแตละทมจะตองวางในเขตโทษของตนเองและผตดสนจะวางลกปงปอง

ทกงกลางสนาม เมอไดยนสญญาณเรมแขงขนจากกรรมการ หนยนตทง 2 ทมจะตองวงแยงลกปงปองแลวโยนลงหวงฝงตรงขาม

5. หนยนตไมควรครอบครองลกปงปองนานกวา 5 วนาท กรรมการจะตองออกเสยงนบ 1..2..3..4..5 ตามจงหวะเวลา 1 วนาท เพอใหผเขาแขงขนไดยน หากผเขาแขงขนถอครองลกปงปองเกน 5 วนาท กรรมการจะใหสทธแกฝายตรงขามในการเรมตนการแขงขน โดยการเรมตนการแขงขนกรณนหนยนตทง 2 ทมจะตองอยในเขตโทษของตวเองลกปงปองกรรมการวางทกลางสนามสนาม เมอไดยนสญญาณเรมตน ใหทมทไดเรมเลนใหมเดนไปทลกปงปองเมอมการสมผสลกปงปองไดแลว อกทมถงจะสามารถเคลอนทออกมาจากเขตโทษได


6. ทมทโยนลกปงปองลงในหวงของฝายตรงขามจะไดคะแนน 2 คะแนน หากลกปงปองกระดอนจากพนหรอชนแปนบาสเกตบอลแลวลงหวงถอวาไดคะแนน 2 คะแนน แตหากชนแผงกนรอบสนามแลวลงหวงกรณนจะไมไดคะแนน

7. หากหนยนตเสยระหวางการแขงขน ทมทมหนยนตส ารองกสามารถน าหนยนตตวส ารองมาท าการแขงขนตอ แตหากทมทไมมหนยนตส ารองสามารถซอมแซมหนยนตได ณ บรเวณสนามแขงขน แตการแขงขนในสนามยงคงด าเนนตอไปไมหยดเวลา (ทม A ซอมหนยนต สวนทม B แขงขนในสนาม) การด าเนนการเปลยนตวหนยนตและขอซอมแซมหนยนตจะตองไดรบการอนญาตจากกรรมการตดสนกอน

1.1 หลงจากมการโยนลกปงปองลงหวงไดแลว ใหฝายทโดนโยนลงหวงเรมเกมทเขตโทษของตวเองโดย กรรมการวางลกปงปองทเสนเขตโทษ ฝายตรงขามอยทเสนเขตโทษของตวเอง เมอไดยนสญญาณเรมตน ใหทมทไดเลนเดนไปทลกปงปองเมอมการสมผสลกปงปองไดแลว อกทมถงจะสามารถเคลอนทออกมาจากเขตโทษได

8. ในขณะแขงขนหนยนตของทงสองฝายเขาสเขตโทษเกน 5 วนาท จะไดรบการเตอนจากกรรมการ

กรรมการจะใหสทธแกฝายตรงขามในการเรมตนการแขงขน โดยการเรมตนการแขงขนกรณน


หนยนตทง 2 ทมจะตองอยในเขตโทษของตวเอง ลกปงปองกรรมการวางทกลางสนามสนาม เมอไดยนสญญาณเรมตน ใหทมทไดเรมเลนใหมเดนไปทลกปงปองเมอมการสมผสลกปงปองไดแลว อกทมถงจะสามารถเคลอนทออกมาจากเขตโทษได

9. การยงลกโทษ หากทมใดไดรบการเตอน 2 ครง (การเตอนมสาเหตจาก ครอบครองลกปงปองเกน 5 วนาท , เขาสเขตโทษเกน 5 วนาท , เจตนาชนคตอส ,เจตนาถวงเวลา ,หรอขนอยกบดลยพนจของกรรมการวาเหตการณใดทสามารถจะมการเตอนไดแตตองแจงใหกบผเขาแขงขนทราบกอน) ฝายตรงขามจะไดรบโอกาสเพอยงลกโทษ 1 ครง หากลกปงปองถกโยนลงในหวงจะไดรบ 2 คะแนน หากโยนไมลงหวงกสามารถเลนตอไดเลย การยงลกโทษกรรมการจะวางลกปงปองไวทกงกลางเสนเขตโทษ เมอไดสญญาณเรม หนยนตตองเดนมาทลกปงปองเพอเรมยงลกโทษ สวนฝายตรงขามใหรอทเสนกงกลางสนาม เมอมการสมผสลกปงปองแลวสามารถเดนออกมาได

10. การแขงขนแบงออกเปน 2 ครงๆละ 3 นาท ทมทมคะแนนสงสดจะเปนผชนะการแขงขน หากเปนการแขงขนแบบแบงกลม ทมทชนะจะไดรบ 3 คะแนน เสมอ 1 คะแนน แพ 0 คะแนนแตหากเปนการแขงขนแบบแพคดออก หากเสมอกน ใหตอเวลาออกไป 2 นาท การจบเวลา กรณทมการหยดเลนเชน การตงหนตามจดตางๆ การยงลกโทษ กรณเวลาจะหยดและจะเรมจบเวลาอกครงเมอไดยนสญญาณเรมเลน


11. หากไมมคะแนนหรอคะแนนเทากนในการแขงขนตอเวลา จะตดสนโดยการการโยนลกปงปองลงหวงโดยไมมการปองกน ภายใน 1 นาท โดยกรรมการจะวางลกปงปองไวทกงกลางเสนเขตโทษและหนยนตอยทกงกลางสนาม (หนยนตฝายตรงขามอยนอกสนาม) เมอไดยนสญญาณเรม หนยนตตองเดนมาทลกปงปอง เพอเรมโยนลกปงปองลงหวง(โยนไดหวงเดยวโดยกอนเรมกรรมการวาจะตองโยนลงหวงไหน) หากยงไปแลวไมลงแลวลกปงปองกระเดงไปทางทศทางใดๆในสนาม หนยนตจะตองวงไปเกบเองแลวโยนลงหวง หากโยนลงหวงกรรมการจะวางลกปงปองไวทกงกลางเสนเขตโทษ แลวหนยนตตองรบมาเลนตอ ภายใน 1 นาททมทโยนไดมากทสดจะเปนผชนะการแขงขน

12. ส าหรบการกระท าอนทไมระบไวในกตกา กรรมการตดสนจะเปนผพจารณาชขาด และถอวาการตดสนใดของคณะกรรมการเปนทสนสด

➢ สนามแขงขน 1. สนามทใชในการแขงขน มความยาว 240 ซม. กวาง 120 ซม. 2. แผงกนรอบสนามบาสเกตบอลทง 4 ดาน สามารถท าไดโดยใชแผนฟวเจอรบอรด แผนลง

กระดาษหรอแผงโปรงใส สง 40 ซม. 3. เสนผานศนยกลางของหวงบาสเกตบอล 18 ซม. อยเหนอพนสนาม 24 ซม. แปนบาสเกตบอลม

ขนาด กวาง 30 ซม. สง 20 ซม. 4. ลกปงปองสสมจะใชเปนลกบาสเกตบอล 5. ไฟลสนามสามารถดาวนโหลดไดท https://www.sillapa.net/



ตวอยางภาพรวมของสนาม


กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบกลางชนประถมศกษา มธยมศกษาตอนตน และมธยมศกษาตอนปลาย

“หนยนตกภย” งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562

ภาพจ าลองสนามหนยนต ➢ สถานการณจ าลอง

ณ ดนแดนอนหางไกล ทมหนยนตไดรบภารกจใหชวยเหลอผประสบภยตามจดตางๆ โดยการน าถงยงชพไปวางไวในจดทก าหนด การขนยายถงยงชพตองน าใสหนยนตไปไดเพยงครงเดยวและน าไปวางตามจดทไดก าหนดไว โดยหนยนตตองเคลอนทอยในพนทสขาว หรอ safe zone และไมขามไปในเขตอนตราย หรอเขตเสนสด า เมอท าภารกจเสรจเรยบรอยหนยนตจะตองไปทจด START ➢ จดมงหมายการเรยนร

1. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบหนยนตใหท าภารกจโดยอตโนมตโดยการประยกตใช การเขยนโปรแกรมควบคมกลองสมองกลในการเคลอนทของหนยนต

2. เพอศกษาการเคลอนทโดยการค านวณรอบของลอ 3. เพอศกษากลไกในการปลอยถงยงชพตามภารกจ

START

จดปลอยถงยงชพ

จด Check Point

จดเรมตนการแขงขน



✦ ส าหรบผจดกจกรรม o อปกรณและจอภาพส าหรบฉายการจบเวลาในการประกอบสรางและแขงขน o จอภาพส าหรบแสดง สถตและผลการแขงขนของทกทมในขณะทท าการแขงขน o คอมพวเตอรส าหรบการประมวลผล o นาฬกาหรอโปรแกรมจบเวลา o เครองพมพ (Printer) และกระดาษขนาด A4 o แบบเอกสารตาง ๆ ไดแก แบบลงทะเบยน , แบบบนทกคะแนน, แบบสรปผลการแขงขน ฯลฯ o วสดส าหรบจ าลองเปนถงยงชพ มขนาดระหวาง1.5 -2 ลบ.ซม.และมน าหนกไมเกน 100 กรม o วสดส าหรบเปนอปสรรค เปนตะเกยบ ขนาดเสนผานศนยกลางอยระหวาง 5 -10 มม จ านวน 7

อน สตกเกอรสด าส าหรบสรางพนทหลมด าขนาด 20 x30 แปะทกลางแผนสนาม (มรปตวอยาง)

✦ ส าหรบผเขาแขงขน ✦ ไมจ ากดชนดของวสด อปกรณ และซอฟตแวรทน ามาใชในการแขงขน ✦ ทมทเขาแขงขนตองจดเตรยมและน าอปกรณตาง ๆ ทจ าเปนตองใชระหวางการแขงขน

รวมทง ตวก าเนดพลงงาน (Battery) ซอฟตแวร และคอมพวเตอรมาเอง ✦ ทมตองจดเตรยมอะไหลส ารองมาดวย คณะกรรมการจะไมรบผดชอบในการซอมแซมหรอ

จดหามาทดแทนไมวาในกรณใด ๆ ✦ กฎขอบงคบหนยนต

1. ขนาดของหนยนตเมอขยายเตมทตองมขนาดไมเกน 200 มม. × 200 มม. ไมมขอจ ากดดานน าหนก และความสง

2. หนยนตตองท างานโดยอตโนมตเทานน (ไมมการใชรโมทคอนโทรล) 3. อนญาตใหใชแผงวงจรควบคม (Microcontroler) เพยง 1 แผงเทานน 4. ไมจ ากดจ านวนมอเตอรและเซนเซอรทใชการแขงขน 5. ใหใชก าลงไฟฟา ไดไมเกน 12 โวลท (ไมเกน13.5 ขณะชารตแบตเตม) หรอ ถาน AA ไดไมเกน 8

กอน 6. อนญาตใหใชวสดทขนรป โดยจะตองมขนาดไมเกน 50 มม.× 50 มม. 7. หามใชหนยนตส าเรจรปทมวางจ าหนายในทองตลาดทงในประเทศและตางประเทศในการแขงขน

(หนยนตทมการผลตและขายเพอกตกานโดยเฉพาะ มการประกาศ ประชาสมพนธการขายอยางชดเจน)หนยนตจะตองสรางขนหรอประกอบโดยผเขาแขงขนเทานน ดงนน หนยนตทสรางจากชนสวนบรค (เลโก) สามารถใชแขงขนได

8. หามใช ชองสญญาณสอสารทกชนด เพอการควบคมหนยนตในระหวางการแขงขน 9. หนยนตของแตละทมตองท างานอตโนมตและสามารถผานภารกจไดดวยตวเอง ไมอนญาตใหใช

การควบคมหนดวยวธการอนไดแก การสอสารผานวทยตาง ๆ เครองมอรโมทคอนโทรล และการใชสายเชอมตอ ทมทฝาฝนกฎนจะถกตดสทธในการแขงขนนดนน และตองออกจากการแขงขนทนท

✦ กฎขอบงคบและมารยาทในการแขงขน 1. ไมอนญาตใหผควบคมทมและบคคลทไมเกยวของเขาไปในพนทการแขงขน


2. ใหแยกชนสวนทกชนทยดดวยนอตและกาว รวมถงชดหยบจบ กลไกในการปลอยวตถกอนการเขารวมการแขงขน

3. ผเขาแขงขนไมสามารถเขาพนทในสวนของสนามแขงขนได จนกวากรรมการจะอนญาต 4. ผเขาแขงขนจะตองประกอบหนยนตและเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตดวยตนเอง ในพนทการ

แขงขน 5. ไมอนญาตใหผเขาแขงขนน าหนยนตออกจากพนทจนกวาการแขงขนจะเสรจสน 6. คณะกรรมการจะท าการตรวจสอบความพรอมของหนยนตทลงแขงขนในแตละรอบ โดยใหแตละ



➢ ขนตอนการจดกจกรรม ✦ รายงานตว ณ จดลงทะเบยน ✦ ผเขาแขงขนตรวจอปกรณและ เขาไปนงในพนทส าหรบการสรางหนยนต ✦ กรรมการตกลงและท าการสมสนาม ✦ นกเรยนท าการประกอบสรางและเขยนโปรแกรมหนยนตโดยใชเวลา 3.00 ชวโมง ✦ เมอหมดเวลาการประกอบสราง น าหนยนตสงใหกรรมการตรวจขนาดและท าสญลกษณบนหนยนตท



➢ ภารกจ หนยนตจะตองบรรจถงยงชพกอนเดนออกจากจด STRAT โดยสามารถบรรจไดตามความตองการและไมเกนจ านวน 10 ชน เดนไปตามเสนทางทก าหนด โดยสวนลอของหนยนตจะตองไมมการครอมเสนหรอพนทสด า และท าการขนยายวสด (ถงยงชพ) ไปวางในพนทตางๆ ทกรรมการก าหนด เมอท าภารกจครบแลวหนยนตจะตองเดนกลบไปยงจด START ➢ รปแบบการแขงขน

1. คณะกรรมการตดสนการแขงขนตองก าหนดเสนทางและรปแบบสนามใหเสรจสน ภายในเวลา 1 ชวโมงหลงจากอนญาตใหผเขาแขงขนประกอบหนยนต

2. เมอครบเวลา3ชวโมงในการประกอบหนยนตและเขยนโปรแกรม ผเขาแขงขนสงหนยนตเพอตรวจสอบคณสมบต

3. ในการแขงขนผเขาแขงขนสามารถ ท าการ setup หนยนตทสนามแขงขนโดยใชเวลา 1 นาท 4. เมอไดรบสญญาณเรมการแขงขน ผเขาแขงขนกดปมเรมการท างานของหนยนต จะไมอนญาตใหผเขา

แขงขนสมผสหนยนต ถาสมผสหนยนต กรรมการจะบงคบRetry 5. หนยนตท าการเคลอนทไปในสนามผานจด Checkpoint ทก าหนด ผเขาแขงขนจะไดรบคะแนน 15

คะแนน (จะไดรบเมอผานจดCheck Point ครงแรกเทานน จ านวน 2จด Check Point) **ผานจด Check Point หมายถง สวนใดสวนหนงของหนยนตทบจด Check Point


6. เมอหนยนตเคลอนทไปถงพนทปลอยถงยงชพทก าหนด และสามารถปลอยถงยงชพในพนททก าหนดได ผเขาแขงขนจะไดรบคะแนน 15 คะแนน กรรมการจะท าการนบคะแนนไว และคะแนนจะไมถกลาง เมอมการ Retry เกดขน ในการ Retry ไมอนญาตใหเกบถงยงชพทปลอยแลวกลบมาท าภารกจอก

7. เมอมการ Retry ผเขาแขงขนตองกลบไปเรมตนทจด Start ทกครง 8. เมอมการเรมตนการท างานใหม แลวหนยนตน าถงยงชพไปวางทจดเดม จะไมนบคะแนนเพม 9. ผเขาแขงขนสามารถขอหยดการแขงขนไดตลอดเวลา แตจะนบเวลาเปน 3 นาท 10. ในการ Retry เวลาการแขงขนยงคงเดนตอเนองไปจนสนสดการแขงขน (ไมหยดเวลา) 11. การนบคะแนนจะนบจากจ านวน ถงยงชพทวางถกตองตามจด จ านวน 4 จด จด Check Point 2 จด

และกลบไปยงจด START 12. ในระหวางหนยนตท าภารกจ

- หากหนยนตท าการเคลอนทในพนทสขาว หรอ safe zone

- หนยนตหามเขาเขตอนตราย (ทบเสนสด าเกน 5 วนาท) - หากหนยนตปลอยถงยงชพผดจากจดทก าหนดจะถอวาเปนอปสรรคเพม กรรมการจะไมเกบออกจากสนาม - หากหนยนตตกทางเชอม กรรมการจะบงคบ Retry


เวลาในการสราง จ านวน 3 ชวโมง เวลาจดการแขงขนแตละทมมเวลา Setup 1 นาท และใชเวลาแขงขนทมละ 3 นาท และขนอยกบ

จ านวนทม





1. กรรมการตดสนท าการรวบรวมคะแนนการแขงขนในแตละรอบ เมอเสรจสนการแขงขนของทกทม กรรมการจะน าคะแนนของแตละทมทไดคะแนนสงสดจากการแขงขน 2 รอบ มาเรยงจดอนดบเพอหาทมชนะเลศ เปนตวแทนเขาแขงขนในระดบตอไป


ทงนอาจขนอยกบกรรมการตดสน อาจจะใชการแขงขนแบบเปนรอบๆ โดยแขง 2 ครงในรอบแรก แลวน าคะแนนมาจดอนดบเขารอบสอง 16 ทม สวนการแขงขนในรอบสอบ อาจใชการแขงขนแบบแขงกบตวเองอกทมละ 2 ครงแลวน าคะแนนมาจดอนดบหาผชนะเลศ หรอใชการแขงขนแบบแพครงเดยวคดออกไปจนถงรอบชงชนะเลศ

ในกรณทใชการแขงขนแบบเปนรอบๆ ชวงกรรมการเปลยนสนามใหมหรอเปลยนต าแหนงวางถงยงชพแตละครงจะใหเวลาผเขาแขงขนปรบปรงหนยนตอยางนอย 30 นาท


3. เวลาในการสรางหนยนตและทดสอบหนยนต จ านวน 3 ชวโมง 4. ระยะเวลาการแขงขน 3 นาท คะแนนทงหมด 100 คะแนนดงน

- ทมทสามารถเคลอนทไปยงจด Checkpoint ได จะไดรบคะแนน 15 คะแนน จ านวน 2 จด - ทมทสามารถน าถงยงชพไปวางยงพนททก าหนดไดถกตอง โดยถงยงชพตองมสวนใดสวน

หนงอยในพนททก าหนด ไดคะแนนจดละ 15 คะแนน - ทมทสามารถท าภารกจไดครบ และหนยนตสามารถเขาถงจด FINISH และหยดนงไมนอยกวา 3 วนาท ไดคะแนน 10 คะแนน 5. หนยนตทไดคะแนนสงสด และไดเวลาดทสด จะเปนผชนะการแขงขน

6. ในกรณทหนยนตใชเวลาในการท าภารกจทเทากน ใหน าคะแนนทง 2 ครงมารวมกน ทมทมคะแนนมากกวาจะเปนผชนะการแขงขน แตหากคะแนนเทากนอก ใหนบจ านวนครงท Retry ทมทมจ านวนครงในการ Retry นอยกวาจะเปนผชนะการแขงขน หากจ านวนครงในการ Retry เทากนอก ใหจดการแขงขนใหมเฉพาะทมทมคะแนนเทากน 7. ในกรณทหนยนตทเกดการเสยหายระหวางแขงขน ผเขาแขงขนสามารถซอมแซมได โดยกรรมการจะไมท าการหยดเวลาในการแขงขน แตไมสามารถอพโหลดโปรแกรมลงไปใหมได เมอซอมแซมเสรจใหน าหนยนตมาตงยงจดเรมตน (start position) เพอเรมการแขงขนใหมโดยกอนปลอยหนยนตจะตองแจงกรรมการใหทราบกอนทกครง 8. การตดสนของคณะกรรมการถอเปนอนสนสด ➢ สนามแขงขน

- สนามแขงในระดบเขตพนทมขนาดความกวางประมาณ 120 ซม.ยาว 240 ซม. หรอมากกวานนขนอยกบการวางแผนลายสนามของกรรมการ ไมมขอบสนาม พนสนามเปนสขาว เสนทางเดนของหนยนตเปนสขาว มขอบสด าขนาดความกวาง 20 มม.(บวกลบไมเกน 5 มม)

- สนามแขงในระดบภาค มขนาดความกวางประมาณ 120 ซม.ยาว 240 ซม. หรอมากกวานนขนอยกบการวางแผนลายสนามของกรรมการ ไมมขอบสนาม พนสนามเปนสขาว เสนทางเดนของหนยนตเปนสขาว มขอบสด าขนาดความกวาง 20 มม.(บวกลบไมเกน 5 มม) มทางเชอมระหวาง 2 ฝง มขนาดกวาง 30 ซม. ยาว 60 ซม. มเสนขอบทางเดนสด าขนาดความกวาง 20 มม.

- แผนลายสนามทก าหนดใหมจ านวน 18 ลายหลก ซงจะถกก าหนดโดยกรรมการแตละแผนมขนาด 30 ซม. x 30 ซม.


- แผนจด Check Point จ านวน 2 แผน (จด Check Point สตกเกอรสเหลองขนาด 50 มม x50

มม)

- แผนจดปลอยถงยงชพ 4 แผน

- การตดตงสนามกรรมการจะตองตดตงสนามใหเกดรอยแยกระหวางแผนนอยทสดอาจมการยด

หรอตรงแตละแผน หากมรอยแยกของสนามหรอระหวางทางเชอมสะพาน ใหถอเปนอปสรรคระหวางการแขงขน

- วสดส าหรบจ าลองเปนถงยงชพ มขนาด 1.5 -2.0 ลกบาศกเซนตเมตร (กรรมการจดเตรยมไว)


- อปสรรค

o ระดบประถมศกษา มอปสรรคเปนหลมด า หรอแผนหามผาน ดงรป

o ระดบมธยมศกษาตอนตน มอปสรรคเปนหลมด า หรอแผนหามผาน และลกระนาด ขนาด

เสนผานศนยกลางระหวาง 5 -10 มม. จ านวน 7 อนวางอยบนแผนลายสนาม ดงรป

o ระดบมธยมศกษาตอนปลาย มอปสรรคเปนหลมด า หรอแผนหามผาน ลกระนาด ขนาดเสน

ผานศนยกลางระหวาง 5 -10 มม จ านวน 7 อน และสะพาน ทมความสง 5 ซ.ม.(บวกลบไมเกน 2 เซนตเมตร ดงรป

*** ขอแตกตางระหวางระดบมธยมศกษาตอนตน และมธยมศกมคมษาตอนปลาย คอลายสนามและขนาดของอปสรรค

ต าแหนงยดตะเกยบ


กตกาการแขงขนหนยนต สพฐ. ระดบสงชนประถมศกษา มธยมศกษาตอนตน และมธยมศกษาตอนปลาย

“หนยนตกภย” งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562

ภาพจ าลองสนามหนยนต ➢ สถานการณจ าลอง

ดนแดนทยากเกนกวาทมนษยจะเขาไปชวยเหลอผประสบภย ทมหนยนตจะตองพบกบอปสรรคทยาก หนยนตจะตองเขาไปชวยเหลอผประสบภยโดยอตโนมต โดยปราศจากการควบคมและชวยเหลอจากมนษยหนยนตตองมความทนทานและฉลาดพอทจะเดนทางขนยายอปกรณชวยเหลอแตละสใสหนยนตไปไดในครงเดยวและน าไปวางตามจดทไดก าหนดไว โดยหนยนตตองเคลอนทอยใน พนทสขาว หรอ safe zone และไมขามไปในเขตอนตราย หรอเขตเสนสด า หลงจากทท าภารกจสงอปกรณชวยเหลอเสรจแลวหนยนตตองแสดงสญลกษณยกธงเพอเปนการแสดงวาไดท าภารกจเสรจสนแลว

START

จดเรมตนการแขงขน

จด Check Point

จด Check Point

จดปลอยถงยงชพสน าเงน

จดปลอยถงยงชพสแดง

อปสรรคหลมด า

จดปลอยถงยงชพสเขยว

จดปลอยถงยงชพสเหลอง

อปสรรคลกระนาด


➢ จดมงหมายการเรยนร 1. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบหนยนตใหท าภารกจโดยอตโนมตโดยการประยกตใช

การเขยนโปรแกรมควบคมกลองสมองกลในการเคลอนทของหนยนต 2. เพอศกษาการเคลอนทโดยการค านวณรอบของลอ 3. เพอศกษากลไกในการปลอยอปกรณชวยเหลอตามภารกจ 4. เพอศกษากลไกการสรางอปกรณยกธง

➢ วสดและอปกรณ ✦ ส าหรบผจดกจกรรม

o อปกรณและจอภาพส าหรบฉายการจบเวลาในการประกอบสรางและแขงขน o จอภาพส าหรบแสดง สถตและผลการแขงขนของทกทมในขณะทท าการแขงขน o คอมพวเตอรส าหรบการประมวลผล o นาฬกาหรอโปรแกรมจบเวลา o เครองพมพ (Printer) และกระดาษขนาด A4 o แบบเอกสารตาง ๆ ไดแก แบบลงทะเบยน , แบบบนทกคะแนน, แบบสรปผลการแขงขน ฯลฯ o วสดส าหรบจ าลองเปนถงยงชพ มขนาด1.5 -2 ลบ.ซม.และมน าหนกไมเกน 100 กรมโดยม

ทงหมด 4 ส ไดแก สเหลอง สเขยว สน าเงน สแดง จ านวน สละ3 ชน o วสดส าหรบเปนอปสรรค สะพาน หลมด าและตะเกยบ

✦ ส าหรบผเขาแขงขน ✦ ไมจ ากดชนดของวสด อปกรณ และซอฟตแวรทน ามาใชในการแขงขน ✦ ทมทเขาแขงขนตองจดเตรยมและน าอปกรณตาง ๆ ทจ าเปนตองใชระหวางการแขงขน

รวมทง ตวก าเนดพลงงาน (Battery) ซอฟตแวร และคอมพวเตอรมาเอง ✦ ทมตองจดเตรยมอะไหลส ารองมาดวย คณะกรรมการจะไมรบผดชอบในการซอมแซมหรอ

จดหามาทดแทนไมวาในกรณใด ๆ ✦ กฎขอบงคบหนยนต

1. ขนาดของหนยนตเมอขยายเตมทตองมขนาดไมเกน 200 มม. × 200 มม. ไมมขอจ ากดดานน าหนก และสวนสง

2. หนยนตตองท างานโดยอตโนมตเทานน (ไมมการใชรโมทคอนโทรล) 3. อนญาตใหใชแผงวงจรควบคม (Microcontroler) ไดไมจ ากด 4. ไมจ ากดจ านวนมอเตอรและเซนเซอรทใชการแขงขน 5. ไมจ ากดก าลงไฟฟาทใช 6. อนญาตใหใชวสดทขนรป โดยจะตองมขนาดไมเกน 50 มม.× 50 มม. 7. ทมหนยนตจะตองไมใชชดอปกรณหนยนตหรอเซนเซอรทผลตมาเพอท าภารกจของการแขงขน

หนยนตกภย ทมหนยนตทไมสามารถแสดงการคอมไพลโปรแกรมไดจะถกตดสทธจากการแขงขนทนท ดงนน หนยนตทสรางจากชนสวนบรค (เลโก) สามารถใชแขงขนได

8. หามใชชองสญญาณสอสารทกชนด เพอการควบคมหนยนตในระหวางการแขงขน 9. หนยนตของแตละทมตองท างานอตโนมตและสามารถผานภารกจไดดวยตวเอง ไมอนญาตใหใช

การควบคมหนดวยวธการอนไดแก การสอสารผานวทยตาง ๆ เครองมอรโมทคอนโทรล และการใชสายเชอมตอ ทมทฝาฝนกฎนจะถกตดสทธในการแขงขนนดนน และตองออกจากการแขงขนทนท


10. เพอความปลอดภยของผเขาแขงขน อนญาตใหใชเลเซอรคลาส 1 และ 2 เทานน 11. บลทธคลาส 2,3 และ ZigBee เปนการเชอมตอไรสายทอนญาตใหใชในการแขงขนได นอกนนใหปดการใชงาน 12. หนยนตอาจไดรบความเสยหายในขณะแขงขน ผเขาแขงขนตองตรวจสอบและปองกนดวยตนเอง 13. ควรระวงเรองแบตเตอรเมอไมไดใชงาน ควรเกบไวในถงนรภยเพอปองกนอนตรายจากการลดวงจรและสารเคมรวไหล

✦ กฎขอบงคบและมารยาทในการแขงขน 1. ไมอนญาตใหผควบคมทมและบคคลทไมเกยวของเขาไปในพนทการแขงขน 2. ใหแยกชนสวนทกชนทยดดวยนอตและกาว รวมถงชดหยบจบ กลไกในการปลอยวตถกอนการเขา

รวมการแขงขน 3. ผเขาแขงขนไมสามารถเขาพนทในสวนของสนามแขงขนได จนกวากรรมการจะอนญาต 4. ผเขาแขงขนจะตองประกอบหนยนตและเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตดวยตนเอง ในพนทการ

แขงขน 5. ไมอนญาตใหผเขาแขงขนน าหนยนตออกจากพนทจนกวาการแขงขนจะเสรจสน 6. คณะกรรมการจะท าการตรวจสอบความพรอมของหนยนตทลงแขงขนในแตละรอบ โดยใหแตละ



➢ ขนตอนการจดกจกรรม ✦ รายงานตว ณ จดลงทะเบยน ✦ ผเขาแขงขนตรวจอปกรณและ เขาไปนงในพนทส าหรบการสรางหนยนต ✦ นกเรยนท าการประกอบสรางและเขยนโปรแกรมหนยนตโดยใชเวลา 3.00 ชวโมง ✦ เมอหมดเวลาการประกอบสราง น าหนยนตสงใหกรรมการตรวจขนาดและท าสญลกษณบนหนยนตท

มสทธเขาแขงขน ✦ กรรมการตกลงและท าการสมสนาม ✦ กรรมการชแจงล าดบการแขงขน ✦ เรมท าการแขงขนตามล าดบ ✦ เมอทมแขงขนเสรจในแตละรอบใหกรรมการแจงผลสถตการแขงขนใหทมพรอมทงเซนชอรบทราบ

สถตการแขงขนและกรรมการท าการบนทกสถตส าหรบใชในการคดคะแนนตอไป ➢ ภารกจ หนยนตจะตองบรรจถงยงชพกอนเดนออกจากจด STRAT โดยสามารถบรรจไดตามความตองการและไมเกนจ านวนสละ3 ชน เดนไปตามเสนทางทก าหนด โดยสวนลอของหนยนตจะตองไมมการครอมเสนหรอพนทสด า และท าการขนยายวสด (ถงยงชพ) ไปวางในพนทตางๆ ทกรรมการก าหนด เมอท าภารกจครบแลวหนยนตจะตองยกธงเพอแสดงสญญาณเสรจสนภารกจ ➢ รปแบบการแขงขน

1. กรรมการใหสญญาณประกอบหนยนต แตละทมท าการประกอบหนยนตและทดสอบ 2. กรรมการก าหนดรปแบบสนามฝกซอม (ไมใชลายสนามจรง)


3. เมอครบเวลา3ชวโมงในการประกอบหนยนตและเขยนโปรแกรม ผเขาแขงขนสงหนยนตเพอตรวจสอบคณสมบต

4. คณะกรรมการตดสนการแขงขนตองก าหนดเสนทางและรปแบบสนามใหเสรจสน 5. เมอเรมการแขงขน คณะกรรมการจบเวลาเรมการแขงขน ผเขาแขงขนสามารถ ท าการ setupและ

แขงขน โดยใชเวลา 5 นาท 6. เมอไดรบสญญาณเรมการแขงขน ผเขาแขงขนกดปมเรมการท างานของหนยนต จะไมอนญาตใหผเขา

แขงขนสมผสหนยนต ถาสมผสหนยนต กรรมการจะบงคบRetry 7. หนยนตท าการเคลอนทไปในสนามผานจดcheckpoint ทก าหนด ผเขาแขงขนจะไดรบคะแนน 15

คะแนน (จะไดรบเมอผานจดcheckpoint ครงแรกเทานน จ านวน 2จด checkpoint) 8. เมอหนยนตเคลอนทไปถงพนทปลอยถงยงชพทก าหนด และสามารถปลอยถงยงชพในพนททก าหนด

ถกตองตามสทก าหนด ผเขาแขงขนจะไดรบคะแนน 15คะแนนหากมการ retry คะแนนจะถกลางทง และกรรมการจะตองท าการสมพนทวางถงยงชพใหมทกครง และกรรมการจะเกบถงยงชพทปลอยแลวไมใหน ากลบมาท าภารกจอก

9. เมอมการ Retryผเขาแขงขนตองกลบไปเรมตนทจด start ทกครง 10. ผเขาแขงขนสามารถขอหยดการแขงขนไดตลอดเวลา แตจะนบเวลาเปน 5 นาท 11. ในการ Retry เวลาการแขงขนยงคงเดนตอเนองไปจนสนสดการแขงขน (ไมหยดเวลา) 12. การนบคะแนนจะนบจากจ านวน ถงยงชพทวางถกตองตามจด จ านวน 4 จด จด Checkpoint 2จด

และท าการยกธงเพอแสดงการจบภารกจและหยดเวลา (การยกธงจะไดคะแนนเมอท าภารกจสมบรณ) 13. ในระหวางหนยนตท าภารกจ

- หากหนยนตท าการเคลอนทในพนทสขาว หรอ safe zone

- หนยนตหามเขาเขตอนตราย (ทบเสนสด าเกน 5 วนาท) - หากหนยนตปลอยถงยงชพผดจากจดทก าหนดจะถอวาเปนอปสรรคเพม กรรมการจะไมเกบออกจากสนาม - หากหนยนตตกทางเชอม กรรมการจะบงคบ Retry


เวลาในการสราง จ านวน 3 ชวโมง ➢ เวลาจดการแขงขนแตละทมมเวลา 5 นาท และขนอยกบจ านวนทม

➢ สถานทจดกจกรรม

สถานทนงส าหรบการสราง ใหท าการแขงขนในอาคาร หรอพนทซงมลกษณะภายในอาคาร (indoor) มขนาดกวาง-ยาว


✦ กรรมการวชาการ อยางนอยจ านวน 1 คนตอสนาม ✦ กรรมการตรวจสอบคณสมบตบนทกคะแนน อยางนอยจ านวน 1 คนตอสนาม ✦ กรรมการจดล าดบและเรยกทมเขาแขงขน อยางนอยจ านวน 1 คนตอสนาม ✦ กรรมการรายงานตวและประมวลผลคะแนน อยางนอยจ านวน 1 คนตอสนาม


✦ กรรมการจบเวลา อยางนอยจ านวน 1 คนตอสนาม ✦ คณะท างานอน ๆ ตามความเหมาะสมของผจดกจกรรม




ในกรณทใชการแขงขนแบบเปนรอบๆ ชวงกรรมการเปลยนสนามใหมหรอเปลยนต าแหนงวางถงยงชพแตละครงจะใหเวลาผเขาแขงขนปรบปรงหนยนตอยางนอย 30 นาท


3. เวลาในการสรางหนยนตและทดสอบหนยนต จ านวน 3 ชวโมง 4. ระยะเวลาการแขงขน 5 นาท คะแนนทงหมด 100 คะแนนดงน

- ทมทสามารถเคลอนทไปยงจด Checkpoint ได จะไดรบคะแนน 15 คะแนน จ านวน 2 จด - ทมทสามารถน าถงยงชพไปวางยงพนททก าหนดไดถกตอง โดยถงยงชพตองมสวนใดสวน

หนงอยในพนททก าหนด ไดคะแนนจดละ 15 คะแนน - ทมทสามารถท าภารกจไดครบ และหนยนตยกธงแสดงการสนสดภารกจ ไดคะแนน 10 คะแนน (ธงตดตงอยบนตวหนยนต มกลไกการยกขนใหเหนอยางชดเจน) 5. หนยนตทไดคะแนนสงสด และไดเวลาดทสด จะเปนผชนะการแขงขน

6. ในกรณทหนยนตใชเวลาในการท าภารกจทเทากน ใหน าคะแนนทง 2 ครงมารวมกน ทมทมคะแนนมากกวาจะเปนผชนะการแขงขน แตหากคะแนนเทากนอก ใหนบจ านวนครงท Retry ทมทมจ านวนครงในการ Retry นอยกวาจะเปนผชนะการแขงขน หากจ านวนครงในการ Retry เทากนอก ใหจดการแขงขนใหมเฉพาะทมทมคะแนนเทากน 7. ในกรณทหนยนตทเกดการเสยหายระหวางแขงขน ผเขาแขงขนสามารถซอมแซมได โดยกรรมการจะไมท าการหยดเวลาในการแขงขน แตไมสามารถอพโหลดโปรแกรมลงไปใหมได เมอซอมแซมเสรจใหน าหนยนตมาตงยงจดเรมตน (start position) เพอเรมการแขงขนใหมโดยกอนปลอยหนยนตจะตองแจงกรรมการใหทราบกอนทกครง 8. การตดสนของคณะกรรมการถอเปนอนสนสด ➢ สนามแขงขน

- สนามแขงในระดบเขตพนทมขนาดความกวางประมาณ 120 ซม.ยาว 240 ซม. หรอมากกวานนขนอยกบการวางแผนลายสนามของกรรมการ ไมมขอบสนาม พนสนามเปนสขาว เสนทางเดนของหนยนตเปนสขาว มขอบสด าขนาดความกวาง 20 มม.

- สนามแขงในระดบภาค มขนาดความกวางประมาณ 120 ซม.ยาว 240 ซม. หรอมากกวานนขนอยกบการวางแผนลายสนามของกรรมการ ไมมขอบสนาม พนสนามเปนสขาว เสนทางเดนของหนยนตเปนส


ขาว มขอบสด าขนาดความกวาง 20 มม. มทางเชอมระหวาง 2 ฝง มขนาดกวาง 30 ซม. ยาว 60 ซม. มเสนขอบทางเดนสด าขนาดความกวาง 20 มม.

- แผนลายสนามทก าหนดใหมจ านวน 18 ลายหลก ซงจะถกก าหนดโดยกรรมการแตละแผนมขนาด 30 ซม. x 30 ซม.

- การตดตงสนามกรรมการจะตองตดตงสนามใหเกดรอยแยกระหวางแผนนอยทสดอาจมการยดหรอตรงแตละแผน หากมรอยแยกของสนามหรอระหวางทางเชอมสะพาน ใหถอเปนอปสรรคระหวางการแขงขน

- แผนจด Check Point จ านวน 2 แผน (จด Check Point สตกเกอรสเหลองขนาด 50 มม x50 มม)

- แผนจดปลอยถงยงชพ 4 แผน

- การตดตงสนามกรรมการจะตองตดตงสนามใหเกดรอยแยกระหวางแผนนอยทสดอาจมการยด

หรอตรงแตละแผน หากมรอยแยกของสนามหรอระหวางทางเชอมสะพาน ใหถอเปนอปสรรคระหวางการแขงขน

-


- วสดส าหรบจ าลองเปนถงยงชพ มขนาด 1.5 -2.0 ลกบาศกเซนตเมตร (กรรมการจดเตรยมไว) - อปสรรค

o ระดบประถมศกษา มอปสรรคเปนหลมด า หรอแผนหามผาน ดงรป

o ระดบมธยมศกษาตอนตน มอปสรรคเปนหลมด า หรอแผนหามผาน และลกระนาด ขนาด

เสนผานศนยกลางระหวาง 5 -10 มม. จ านวน 7 อนวางอยบนแผนลายสนาม ดงรป

o ระดบมธยมศกษาตอนปลาย มอปสรรคเปนหลมด า หรอแผนหามผาน ลกระนาด ขนาดเสนผานศนยกลางระหวาง 5 -10 มม จ านวน 7 อน และสะพาน ทมความสง 5 ซ.ม.(บวกลบไมเกน 2 เซนตเมตร ดงรป

*** ขอแตกตางระหวางระดบมธยมศกษาตอนตน และมธยมศกมคมษาตอนปลาย คอลายสนามและขนาดของอปสรรค



กตกาการแขงขนหนยนตแบบผสม สพฐ. งานศลปหตถกรรมนกเรยน ครงท 69 ปการศกษา 2562

➢ สถานการณจ าลอง

พระราม เคลอนทพมาประชดกรงลงกา ตงทพอยเชงเขามรกต จงไดปรกษาเหลาขนพล ขนพล จงเสนอวา ควรสงสารไปบอกทศกณฑ กรงลงกากอน จงสงองคตวานรลนทองผเปนบตรพญาพาลเปนราชทต ถอสาสนไปเขาเฝาทศกณฐ เมอองคตไปถงประตเมองกตะโกนใหยกษเฝาประตมาเปดประตพรอมกบนมตกายใหญโตบดบงพระอาทตยท าใหกรงลงกามดมน ยกษประตเมองไปรายงานทศกณฐ ครนจะไปสงสาสน ตองผานอปสรรค ๆ ตาง จากทหารของทศกณฑ แตในทสดกบกเขาทองพระโรงแลวขดหางเปนวงตางตงนงสงเสมอทศกณฐ แลวอานสารจากพระราม ความวา ถาทศกณฐยอมคนนางสดาสงครามจะไมเกด สนตสขจะยงคงมอยถวนหนา ➢ จดมงหมายการเรยนร

1. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบการเคลอนทของหนยนตแบบขา 2. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบกลไกพเศษเพมเตมในการท าภารกจ 3. เพอใหนกเรยนไดศกษาเรองการออกแบบหนยนตใหท าภารกจโดยอตโนมตโดยการประยกตใช

การเขยนโปรแกรมควบคมกลองสมองกลในการเคลอนทของหนยนต ➢ วสดและอปกรณ


สามารถพมพไดจากในระบบของ https://www.sillapa.net/ o ขนาดของสนามแขงขนและอปกรณการเขงขน



โซนพนทสเขยว

อปสรรค เสนปะ

Check Point หนยนตอตโนมต

เขตปกเสาหลกชย

อปสรรค ลกระนาด จดเรมตน หนยนตบงคบมอ

อปสรรค ลกระนาด ซมประต แทนวางสาสน

สะพาน

จดวางเสาหลกชย

จดเรมตนหนยนตอตโนมต

จดสงสาสนใหหนยนตอตโนมต

- สนามแขงขนเปนรปสเหลยม ขนาดประมาณ 120 ซม. x 240 ซม.

Start Manual Robot

Start Auto Robot


- อปสรรค(ลกระนาด)

อปสรรคลกระนาด ขนาดเสนผานศนยกลางระหวาง 5 -10 มม. จ านวน 7 อนวางอยบนแผนลายสนาม ดงรป

- สะพาน



- จดปกเสาหลกชย

- จดวางเสาหลกชย

ผเขาแขงขนจะตองจดวางหลหชยเอกภายในพนทๆก าหนดโดยไมก าหนดรปแบบการวาง

- หลกชย หลกชยท าจากกระปองน าผลไมหรอน าอดลมขนาดเสนผานศนยกลาง 50 มม.สง 104 มม.

- กระบอกสาสน กระบอกสาสนท าจากกระปองน าผลไมหรอน าอดลมขนาดเสนผานศนยกลาง 55 มม.สง 133 มม.


- ซมประต

ซมประตท าจากไมหรอพลาสวดทมขนาดภายในชองประตเทากบกวาง 250 มม. สง 250 มม.

- แทนวางสาสน

แทนวางสาสนท าจากไมหรอพลาสวดทมขนาดกวาง 280 มม.Xยาว 300 มม.X สง 300 มม.

- ธงชยโย ธงชยโยตองมขนาดไมนอยกวาขนาดความกวาง 50 มม.Xยาว 50 มม. ยดตดกบกลไกลทเคลอนไหวได(ไมจ ากดสและวสด)

50 มม.

50 มม.


✦ ส าหรบผเขาแขงขน

การแขงขนแตละทมใชหนยนต 2 ตว ส าหรบการแขงขน หนยนตตวท 1 หนยนตบงคบมอ(หนยนตแบบมลอ) - หนยนตทงแบบบงคบมอหรอแบบกงอตโนมต - หนยนตกอนเรมการแขงขนตองมความยาวไมเกน 25 ซม. กวางไมเกน 25 ซม. สงไมเกน 25 ซม.

ระหวางการแขงขนสามารถขยายขนาดไดไมจ ากด - ไมจ ากดน าหนกของหนยนต - ไมจ ากดจ านวนของมอเตอรและชนดของมอเตอร - วสดขนรปสามมตสามารถน ามาใชไดขนาดไมเกน 5 X 5 X 5 ซม. ตอชน - ภายใตการควบคมโดยรโมทคอนโทรลแบบไรสายหรอมสาย โดยแบบมสายตองมความยาวไมนอย

กวา 1.5 เมตร สายตองไมลากไปกบพน - ไมจ ากดชนดและจ านวนของแหลงจายพลงงาน แตแรงดนไฟฟาของแหลงจายพลงงานทใชใน

หนยนตรวมตองไมเกน 24 V. และไมเกน 25 V. ขนาดชารจเตม หนยนตตวท 2 หนยนตอตโนมต(หนยนตแบบขา)

- ขนาดของหนยนตกอนเรมการแขงขนตองมความกวางไมเกน 25 ซม. ยาวไมเกน 25 ซม. และสงไมเกน 25 ซม. ระหวางการแขงขนสามารถขยายขนาดไดไมจ ากด

- ไมจ ากดน าหนกของหนยนต - การเคลอนไหวของหนยนตอตโนมตจะตองเคลอนไหวเสมอนการกาวเดน - หนยนตตองท างานโดยอตโนมตเทานน (ไมมการใชรโมทคอนโทรล) - อนญาตใหใชแผงวงจรควบคม (Microcontroller) ไมจ ากด - ไมจ ากดจ านวนมอเตอรและเซนเซอรทใชการแขงขน - ไมจ ากดชนดและจ านวนของแหลงจายพลงงาน แตแรงดนไฟฟาของแหลงจายพลงงานทใชใน

หนยนตรวมตองไมเกน 24 V. และไมเกน 25 V. ขนาดชารจเตม - หามใชเซนเซอรทตดเปนแผนเดยวกบแผงวงจรหรอตวโครงสรางหนยนตในการแขงขน คอเซนเซอร

ทมตว MCU ตดเปนแผนเดยวกบแผงวงจรหรอตวโครงสรางหนยนต ตวอยางเชน หนยนต Robo Robo หรอ Pololu 3pi Robot เปนตน

- หามใชหนยนตส าเรจรปทมวางจาหนายในทองตลาดทงในประเทศและตางประเทศ ในการแขงขน (หนยนตทมการผลตและขายเพอกตกานโดยเฉพาะหรอมการประกาศ ประชาสมพนธการขายอยางชดเจน) หนยนตจะตองสรางขนหรอประกอบโดยผเขาแขงขนเทานน ดงนน หนยนตทสรางจากชนสวนบรค (เลโก) สามารถใชแขงขนได

- หนยนตของแตละทมตองท างานอตโนมตและสามารถผานภารกจไดดวยตวเอง ไมอนญาตใหใช การควบคมหนดวยวธการอน ไดแก การสอสารผานวทยตาง ๆ เครองมอรโมทคอนโทรล และการใชสายเชอมตอ ทมทฝาฝนกฎนจะถกตดสทธในการแขงขนนดนน และตองออกจากการแขงขนทนท

2. การสรางหนยนต หนยนตทง 2 ประเภทใหเตรยมวสด อปกรณ และชดมอเตอร มาสรางใหมหรอสรางเสรจแลวน ามาประกอบในวนแขงขน โดยชนดและวสดอปกรณทน ามาใชในการแขงขน ใชวสดทท าโครงสรางหนยนตไดอยางไมจ ากด เชน พลาสตก ไม และโลหะ เปนตน หรอวสดทขนเปนรปทรงเพอใชงานทวไป เชน ทอทรงกระบอก(ทงแบบกลวงและตน) ทอ PVC หรออลมเนยมฉากแบบเปนเสนยาว สามารถใชได วสดส าเรจรปเชน วสดขนรปจากเครองพมพ 3D น ามาใชไดแตตองมขนาดไมเกน 5X5X5 ซม. ตอชน รโมท


คอนโทรลแบบมสายใหเตรยมมาได โดยโครงสรางของหนยนตสามารถสรางใหมหรอประกอบทสนามการแขงขน วสดทน ามาใชจะตองไมท าใหสนามเสยหาย กรณประกอบหนยนต ใหแยกชนสวนอปกรณทกชนรวมถงชดหยบจบของหนยนต กอนการเขารวมการแขงขนชนสวนทกชนทยดดวยนอตและกาวหรอชนสวนทออกแบบมาแบบเขามม หรอรองพอดจะตองมการแยกชนสวน ผเขาแขงขนจะตองประกอบหนยนตและเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตดวยตนเอง ในพนทการแขงขนเทานน

3. วธการควบคมหนยนต ในการแขงขนแตละครง หนยนตตองมผควบคมหนยนตตวละ 1 คนเทานน ผเขาแขงขนทเหลอสามารถชวยจบสายรโมทได เมอเรมการแขงขนแลว

4. ระยะเวลาในการสรางหนยนตรวมทดสอบสนาม 3 ชวโมง ➢ รปแบบการแขงขน

การแขงขนหนยนตแบบผสม (Automatic Control & Manual Control) หมายถง การน าหนยนต 2 ชนด คอ หนยนตอตโนมต จ านวน 1 ตว เปนหนยนตขา และหนยนตบงคบมอ จ านวน 1 ตว เปนหนยนตแบบมลอ มาปฏบตภารกจรวมกนตามทกตกาการแขงขนก าหนดไว โดยภารกจการแขงขนในครงน เปนภารกจในการสงสาสนทมลกษณะเปนกระบอก หนยนตบงคบมอจะตองถอกระบอกสาสนไปสงใหกบหนยนตอตโนมต ในเขตพนททก าหนด และหนยนตอตโนมตจะน าสาสนไปตงบนแทนทก าหนดโดยผานอปสรรคตางๆ ทมใดทท าภารกจส าเรจกอนหรอ ท าคะแนนไดมากทสดจะเปนผชนะในการแขงขน

1. เมอครบเวลา 3 ชวโมงในการประกอบหนยนตและเขยนโปรแกรม ผเขาแขงขนสงหนยนตเพอตรวจสอบคณสมบต ในการแขงขนผเขาแขงขนสามารถ ท าการ setup หนยนตทสนามแขงขนโดยใชเวลา 1 นาท เมอไดรบ หนยนตบงคบมอเรม start ทจดปลอยตว โดยบรรจกระบอกสาสนไวทตวหนยนตโดยผเขาแขงขนจะตองเปนผบรรจใหเรยบรอยกอนเรมการแขงขน

2. เมอเรมการแขงขนหนยนตบงคบมอจะตองวงไปตามเสนทางทก าหนดเมอผานอปสรรคจดแรกจะไดคะแนน 10 คะแนน

3. เมอผานสะพานไดจะไดคะแนน 10 คะแนน 4. หนยนตบงคบมอจะตองน ากระบอกสาสนไปสงใหกบหนยนตอตโนมตทบรเวณ COMMON ZONE

เทานนและหามขามเขตไปฝงเขตหนยนตอตโนมตแตยนล าในอากาศไดและสมผสกบหนยนตอตโนมตไดเมอท าการสงกระบอกสาสนเสรจแลวจะไดคะแนน 20 คะแนน(การสงกระบอกส าเรจ หมายถง หนยนตบงคบมอไมสมผสกบกระบอกสาสน) หนยนตอตโนมตจะตองเรมเคลอนทออกจากจด Start ภายใน 5 วนาท หากหนยนตอตโนมตไมสามารถท างานไดจะบงคบ Retry เพอท าการปลอยหนยนตอตโนมตอกครง โดยไมตองเอากระบอกสาสนออกจากหนยนตอตโนมต

5. หนยนตอตโนมต วงผานเสนปะ ได 20 คะแนน 6. หนยนตอตโนมต วงผานโซนสเขยวได 20 คะแนน 7. เมอหนยนตอตโนมตถงจด Check Point ได 20 คะแนน หนยนตอตโนมตตองหยดรอทจด

Check Point เพอรอหนยนตบงคบมอท าภาระกจปกหลกชยส าเรจกอนถงจะสามรถท าภาระกจตอไปได 8. หนยนตบงคบมอน าเสาหลกชยมาวางทจดปกเสา ใหได อยางนอย 20 คะแนนขนไป จงจะ

สามารถท าคะแนนใน โซนตอไปไดและหนยนตอตโนมตตองท างานเองโดยอตโนมต เมอท าการปกเสาหลกชยส าเรจหากหนยนตอนโนมตไมสามารถท างานตอไปไดตองท าการ Retry กลบไปทจดเรมตนอกครง

9.เมอหนยนตอตโนมตวงผานอปสรรคลกระนาดได 20 คะแนน 10.เมอหนยนตอตโนมตวงผานซมประตได 20 คะแนน


11. เมอตงกระบอกสาสน ส าเรจ ได 30 คะแนน และหนยนตอตโนมตตองแสดงสถานะ โดยการยกธงใหเหนอยางชดเจน จะถอวาเปนการท าภารกจส าเรจและหยดการแขงขนทนท เรยกวา “ไชโย” ไดรบโบนส 20 คะแนน ➢ เวลาทตองใช

เวลาในการสราง จ านวน 3 ชวโมง เวลาจดการแขงขนแตละทมมเวลา Setup 1 นาท และใชเวลาแขงขนทมละ 3 นาท และขนอยกบ

จ านวนทม







ในกรณทใชการแขงขนแบบเปนรอบๆ แตละครงจะใหเวลาผเขาแขงขนปรบปรงหนยนตอยางนอย 30 นาท


3. เวลาในการสรางหนยนตและทดสอบหนยนต จ านวน 3 ชวโมง


4. ระยะเวลาการแขงขน 3 นาท คะแนนทงหมด 250 คะแนนดงน - หนยนตทไดคะแนนสงสด และไดเวลาดทสด จะเปนผชนะการแขงขน

- ในกรณทหนยนตเวลาในการท าภารกจทเทากน ใหน าคะแนนทง 2 ครงมารวมกน ทมทมคะแนนมากกวาจะเปนผชนะการแขงขน แตหากคะแนนเทากนอก ใหนบจ านวนครงท Retry ทมทมจ านวนครงในการ Retry นอยกวาจะเปนผชนะการแขงขน หากจ านวนครงในการ Retry เทากนอก ใหจดการแขงขนใหมเฉพาะทมทมคะแนนเทากน -ในกรณทหนยนตทเกดการเสยหายระหวางแขงขน ผเขาแขงขนสามารถซอมแซมได โดยกรรมการจะไมท าการหยดเวลาในการแขงขน แตไมสามารถอพโหลดโปรแกรมลงไปใหมได เมอซอมแซมเสรจใหน าหนยนตมาตงยงจดเรมตน (star) เพอเรมการแขงขนใหมโดยกอนปลอยหนยนตจะตองแจงกรรมการใหทราบกอนทกครง

5. การตดสนของคณะกรรมการถอเปนอนสนสด

เกณฑ์การแข่งขันหุ่นยนต์ สพฐ. ·...

Documents