Centro de Bachillerato Tecnológico, industrial y de servicios N° 7

“José María Morelos Y Pavón”

FPMCNA

Fabricar Piezas en Máquinas de Control Numérico Aplicando CAD/CAM

Trabajo Final:

Recopilación de Prácticas.

Facilitador:

Ing. Mario Alberto Zavala Cepeda

Alumno:

Pedro Daniel Castillo García

5° “B(M)”

Reynosa, Tamaulipas

15/12/2010

El CNC

El diseño adecuado de las estructuras de las máquinas y herramientas requieren el análisis de factores como la forma, materiales de las estructuras, esfuerzos, peso, consideraciones de fabricación y rendimiento. El mejor enfoque para obtener lo último en exactitud de las máquinas y herramientas es el empleo de las mejoras en la rigidez estructural y la compensación de las deflexiones con el uso de controles especiales. La estructura del bastidor en c se ha utilizado desde hace mucho tiempo porque permite fácil acceso a la zona de trabajo de la máquina. con la aparición del control numérico, se ha vuelto practico el bastidor del tipo caja, que tiene una rigidez estática mucho mejor, porque se reduce mucho la necesidad de tener acceso manual de la zona de trabajo. El empleo de una estructura del tipo caja con paredes delgadas puede proporcionar bajo peso para una rigidez dada. el principio del diseño con peso ligero ofrece alta rigidez dinámica por que suministra una alta frecuencia natural de la estructura mediante la combinación de una elevada resistencia estática con un peso reducido, en vez de emplear una masa grande, esto es para las herramientas y el centro de control numérico.

Pero para la fabricación de los equipos es necesario que sean robustos y que estén fijos para evitar vibraciones para que la pesa fabricar salga lo más perfecta posible, ya que la vibración provoca movimiento y esto es algo que no queremos que pase.

CNC significa control numérico computarizado. Es un sistema versátil que permite usted controlar el movimiento de las herramientas y las partes por los programas de computador que utilizan datos numéricos. CNC se puede usar con casi alguna máquina tradicional. Las máquinas de CNC más comunes encontradas en el taller de máquina incluyen centros maquinarios (fresas) y centros (tornos).

Este es, sin duda, uno de los sistemas que ha revolucionado la fabricación de todo tipo de objetos, tanto en la industria metalúrgica como en muchos otros ámbitos productivos.

Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarán el movimiento de la herramienta de corte.

El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relación a los ejes de coordenadas de la máquina, usando un programa informático ejecutado por un ordenador.

En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos laterales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la torre.

En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Z. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso

de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la máquina, esto puede no ser limitado únicamente a tres ejes.

El CNC se utiliza para controlar los movimientos de los movimientos de los componentes de una maquina por medio de números. Las máquinas y herramientas con control numérico se clasifican de acuerdo al tipo de operación de corte.

Un nuevo enfoque para optimizar las operaciones de maquinado es el control adaptativo. Mientras el material se esté maquinando, el sistema detecta las condiciones de operaciones como la fuerza, temperatura de la punta de la herramienta, rapidez de desgaste de la herramienta y acabado superficial. Convierte estos datos en control de avance y velocidad que permita a la maquina a cortar en condiciones óptimas para obtener máxima productividad. Se espera que los controles adaptativos, combinados con los controles numéricos y las computadoras, produzcan una mayor eficiencia en las operaciones de trabajos con los metales.

Las automatizaciones el empleo de equipo especial para controlar y llevar a cabo los procesos de fabricación con poco o ningún esfuerzo humano. Se aplica en la fabricación de todos los tipos de artículos y procesos desde la materia prima hasta el producto terminado.

Las ventajas del control numérico computarizado es la facilidad de operación, programación más sencilla, mayor exactitud, adaptabilidad y menos costos de mantenimiento, la combinación del diseño con computadora, mayor productividad.

Aparte de aplicarse en las máquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la fabricación de muchos otros productos de ebanistería, carpintería, etc. La aplicación de sistemas de CNC en las máquinas-herramienta han hecho aumentar enormemente la producción, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado que era difícil de hacer con máquinas convencionales, por ejemplo la realización de superficies esféricas manteniendo un elevado grado de precisión dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los costos de producción al propiciar la baja de costes de fabricación de muchas máquinas, manteniendo o mejorando su calidad.

Programación en el control numérico

Se pueden utilizar dos métodos, la programación manual y la programación automática.

Programación manual

En este caso, el programa pieza se escribe únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanización de la pieza.

Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el intérprete de órdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geométricas, funciones máquina y funciones tecnológicas del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.

El comienzo del control numérico ha estado caracterizado por un desarrollo anárquico de los códigos de programación. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres más usados comúnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:

N: es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia. Esta dirección va seguida normalmente de un número de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el número máximo de bloques que pueden programarse es 1000 (N000 hasta N999).

X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y, Z de la máquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la última cota respectivamente.

G: es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las características de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de corrección de herramienta, parada temporizada, ciclos automáticos, programación absoluta y relativa, etc. La función G va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.

M: es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la máquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada, rotación del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de útil, etc. La dirección m va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.

F: es la dirección correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un número de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.

S es la dirección correspondiente a la velocidad de rotación del husillo principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dígitos.

I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolación se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.

T es la dirección correspondiente al número de herramienta. Va seguido de un número de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el número de herramienta y los dos últimos el número de corrección de las mismas.

Programación automática: En este caso, los cálculos los realiza un computador, que suministra en su salida el programa de la pieza en lenguaje máquina.

Historia

El control numérico se inventó para adaptar las variaciones en la configuración de los productos. El torno es uno de los ejemplos más importantes de automatización en la fabricación de componentes metálicos. El control numérico (CN) es una forma de automatización programable en la cual el equipo de procesado se controla a través de números, letras y otros símbolos. Cuando la tarea en cuestión cambia, se cambia el programa de instrucciones.

El primer desarrollo en el área del control numérico lo realizó el inventor norteamericano John T. Parsons (Detroit 1913-2007), junto con su empleado Frank L. Stulen, en la década de 1940. La aplicación del control numérico abarca gran variedad de procesos. Se dividen las aplicaciones en dos categorías:

Aplicaciones con máquina herramienta, tales como el taladrado, laminado, torneado, etc.

Aplicaciones sin máquina herramienta, tales como el ensamblaje, trazado e inspección.

El principio de operación común de todas las aplicaciones del control numérico es el control de la posición relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al objeto a procesar.

La puesta en marcha del control numérico estuvo caracterizada por un desarrollo anárquico de los códigos de programación. Cada constructor utilizaba el suyo particular.

Pronto se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas con tal de que fuesen del mismo tipo.

Los caracteres más usados que se establecieron están regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:

N que corresponde al número de bloque o secuencia. Esta letra va seguida de un número que corresponde a cada bloque diferente que es necesario programar. El número máximo de bloques que pueden programarse actualmente es de 9999.

X, Y, Z son las que se utilizan para señalar las cotas correspondientes a los ejes de coordenadas X, Y, Z de la máquina herramienta. En los tornos solo se utilizan las coordenadas X y Z. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la última cota respectivamente.

G es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las características de las funciones de mecanizado. La función G va seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.

M corresponde a nominación de funciones auxiliares, tales como parada de la máquina, activación de la refrigeración, etc.

Desde los orígenes del control numérico todos los esfuerzos se han encaminado a incrementar la productividad, precisión, rapidez y flexibilidad de las máquinas-herramienta. Su uso ha permitido la mecanización de piezas muy complejas, especialmente en la industria aeronáutica, que difícilmente se hubieran podido fabricar de forma manual

CAD/CAM

Fabricación asistida por ordenador (en España), también conocida por las siglas en inglés CAM (Computer Aided Manufacturing), implica el uso de computadores y tecnología de cómputo para ayudar en todas las fases de la manufactura de un producto, incluyendo la planificación del proceso y la producción, mecanizado, calendarización, administración y control de calidad, con una intervención del operario mínima.

Debido a sus ventajas, se suele combinar el diseño y la fabricación asistidos por computadora en los sistemas CAD/CAM. Esta combinación permite la transferencia de información desde la etapa de diseño a la etapa de planificación para la fabricación de un producto, sin necesidad de volver a capturar manualmente los datos geométricos de la pieza. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM, para obtener los datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria de producción, el equipo de manejo de materiales y las pruebas e inspecciones automatizadas para establecer la calidad del producto.

Una función de CAD/CAM importante en operaciones de mecanizado es la posibilidad de describir la trayectoria de la herramienta para diversas operaciones, como por ejemplo torneado, fresado y taladrado con control numérico. Las instrucciones o programas se generan en computadora, y pueden modificar el programador para optimizar la trayectoria de las herramientas. El ingeniero o el técnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la trayectoria tiene posibles colisiones con prensas, soportes u otros objetos.

En cualquier momento es posible modificar la trayectoria de la herramienta para tener en cuenta otras formas de piezas que se vayan a mecanizar. También, los sistemas CAD/CAM son capaces de codificar y clasificar las piezas que tengan formas semejantes en grupos, mediante codificación alfanumérica.

Algunos ejemplos de CAM son: el fresado programado por control numérico, la realización de agujeros en circuitos automáticamente por un robot, y la soldadura automática de componentes SMD en una planta de montaje.

El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en la manufactura al normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el diseño, pruebas y trabajo con prototipos. Esto ha hecho posible reducir los costos de forma importante, y mejorar la productividad. Por ejemplo, el avión bimotor de pasajeros Boeing 777 fue diseñado en su totalidad en computadora con 2000 estaciones de trabajo conectadas a ocho computadoras. Este avión se construye de forma directa con los programas CAD/CAM

desarrollados (y el sistema ampliado CATIA), y no se construyeron prototipos ni simulaciones, como los que se requirieron en los modelos anteriores. El costo de este desarrollo fue del orden de seis mil millones de dólares.

Algunas aplicaciones características del CAD/CAM son las siguientes:

Calendarización para control numérico, control numérico computarizado y robots industriales.

Diseño de dados y moldes para fundición en los que, por ejemplo, se reprograman tolerancias de contracción (pieza II).

Dados para operaciones de trabajo de metales, por ejemplo, dados complicados para formado de láminas, y dados progresivos para estampado.

Diseño de herramientas y sopones, y electrodos para electroerosión. Control de calidad e inspección; por ejemplo, máquinas de medición por

coordenadas programadas en una estación de trabajo CAD/CAM. Planeación y calendarización de proceso. Distribución de planta.

Ejemplos de este tipo de software son: WorkNC, Unigraphics, CATIA y muchos más.

TORNO

Se considera a los tornos la maquina más antigua del mundo. El torno básico tiene las siguientes partes principales: bancada, cabezal, contrapunta, carro corredizo. los tipos de torno existen para diversas aplicaciones se puede listar como sigue: tornos mecánicos rápidos, horizontales, verticales, automáticos. Cada categoría influye una gran variedad de tornos y aditamentos, lo cual también depende del volumen de producción requerido.

Se acostumbra especificar el tamaño del torno mecánico con el diámetro máximo admisible y la distancia entre centros, cuando la contrapunta está al ras con el extremo de la bancada, el diámetro máximo sobre las guías debe ser mayor que el diámetro nominal. Los tornos modernos se construyen con la capacidad de velocidades, rigidez y consistencia mecánica para aprovechar al máximo los nuevos y más fuertes materiales para herramientas. Las velocidades óptimas para tornear depende de factores como el material de la pieza de trabajo y su condición, profundidad de corte. y el tipo de herramienta de corte. Las velocidades de corte se deben de aumentar de la siguiente orden: Aceros de alta velocidad, aleaciones fundidas, carburo soldado con soldadura fuerte, carburo ajustable. Conforme aumenta la profundidad de corte, hay que reducir la velocidad.

El torno de control numérico, también conocidos como torno CNC es un tipo de máquina herramienta de la familia de los tornos que actúa guiado por una computadora que ejecuta programas controlados por medio de datos alfa-numéricos,1 teniendo en cuenta los ejes cartesianos X,Y,Z.

Se caracteriza por ser una máquina herramienta muy eficaz para mecanizar piezas de revolución. Ofrece una gran capacidad de producción y precisión en el mecanizado por su estructura funcional y porque los valores tecnológicos del mecanizado están guiados por el ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las órdenes de ejecución contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador conocedor de la tecnología de mecanizado en torno.2

En un sentido amplio se puede decir que un torno CNC, puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan mediante diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revólver, automáticos e incluso los verticales pueden actuar con control numérico. Su rentabilidad depende del tipo de pieza que se mecanice y de la cantidad de piezas que se tengan que mecanizar en una serie. Por lo que es aconsejable realizar un estudio económico previo antes de decidir el tipo de torno donde se debe mecanizar una pieza.

FRESADORA

En las fresadoras se emplean cortadores con dientes múltiples conocidos como fresas. El fresado suele ser de corte o periférico. El filo se enfría en forma intermitente, porque los cortes no son continuos. Las bocas de los huesillos y portaherramientas estándar de las fresadoras permiten intercambiar portaherramientas y fresas para fresado de frente, sin que importen la construcción o el tamaño de la máquina.

La clasificación de las fresadoras se basa en su diseño, operación o finalidad. Las fresadoras del tipo columna y cartela tiene la mesa y el caballete soportado sobre la cartela ajustable verticalmente que está acuñada a la cara de la columna. La mesa se avanza en forma longitudinal sobre el caballete y este en forma transversal sobre la cartela para dar tres movimientos de avance.

Las máquinas de bancada fija son de construcción sencilla y rígida, su empleo principal es el trabajo de alto volumen de producción. Estas fresadoras suelen venir equipadas con aditamentos para sujetar con facilidad la pieza de trabajo y pueden construirse como de husillo sencillo o múltiple, sencillo o dúplex.

En general se considera que dos clases de fresado representan todas las formas de estos procesos: periféricos y de frente. Cada uno tiene sus ventajas y la elección depende de numerosos factores, como el tipo y condición del equipo, duración de las herramientas, acabado superficial y parámetros del maquinado.

Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC) son un ejemplo de automatización programable. Se diseñaron para adaptar las variaciones en la configuración de productos. Su principal aplicación se centra en volúmenes de producción medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la inserción del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar así como el sistema de sujeción de las piezas. Utilizando el control numérico, el equipo de procesado se controla a través de un programa que utiliza números, letras y otros símbolos, (por ejemplo los llamados códigos G y M). Estos números, letras y símbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y " (comillas), están codificados en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en cuestión varía se cambia el programa de instrucciones. En las grandes producciones en serie, el control numérico resulta útil para la robotización de la alimentación y retirada de las piezas mecanizadas.

Códigos comúnmente utilizados en el Curso

G90 Forma Absoluta

G91 Forma Incremental

G21 Sistema métrico

G17 Activación de ejes

G54 Elección del eje en el que se trabajará

G00 Movimiento Rápido

G01 Movimiento de trabajo

G28 Regresar a home

G81 Barrenado

G83 Perforación por partes

G02 Interpolación circular horaria

G03 Interpolación circular antihoraria

G41 Compensación a la izquierda

G42 Compensación a la derecha

G43 Compensación de longitud de la herramienta

G44 Descompensación

G24 Cajera rectangular

G25 Cajera circular

G34 Ciclos circulares

G35 Distribución en ángulo

G37 Troquelado múltiple

M03 Activación del chuck

M05 Terminar

M30 Regresar

FRESADORA

PRACTICA 1

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G01X15Y15;06 G01Z-10;07 G01X25Y35;08 G01X45Y35;09 G01X45Y15;10 G00Z0;11 G28M05;12 M30;

PRACTICA 2

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G01X5Y5;06 G01Z-10;07 G01X5Y75;08 G01X90Y75;09 G01X90Y5;10 G01X5Y5;11 G01X90Y75;12 G01Z0;13 G00X10Y75;14 G01Z-10;15 G01X10Y55;16 G01X30Y55;17 G01X30Y75;18 G01Z0;19 G00X65Y5;20 G01Z-10;21 G01X65Y25;22 G01X85Y25;23 G01X85Y5;24 G01Z0;25 G28M05;26 M30;

PRACTICA 3

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G01X5Y5;06 G01Z-10;07 G01X5Y75;08 G01X45Y75;09 G01X45Y5;10 01X5Y5;11 G01Z0;12 G00X10Y15;13 G01Z-10;14 G01X10Y65;15 G01X40Y65;16 G01X40Y15;17 G01X10Y15;18 G01Z0;19 G00X15Y25;20 G01Z-10;21 G01X15Y55;22 G01X35Y55;23 G01X35Y25;24 G01X15Y25;25 G01Z0;26 G01X55Y5;27 G01Z-10;28 G01X55Y75;29 G01X95Y75;30 G01X95Y5;31 G01X55Y5;32 G01Z0;33 G00X60Y15;34 G01Z-10;35 G01X60Y65;36 G01X90Y65;37 G01X90Y15;38 G01X60Y15;39 G01Z0;40 G00X65Y25;41 G01Z-10;42 G01X65Y55;43 G01X85Y55;44 G01X85Y25;

45 G01X65Y25;46 G01Z0;47 G28M05;48 M30;

PRACTICA 4

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G01Z-10;06 G01X0Y70;07 G01X40Y70;08 G03X60Y70R10;09 G01X90Y70;10 G01X90Y15;11 G03X75Y0R15;12 G01X50Y0;13 G03X30Y0R10;14 G01X10Y0;15 G02X0Y10R10;16 G00Z0;17 G28M05;18 M30;

PRACTICA 5

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X20Y20;06 G81X20Y20Z-25R1;07 G81X20Y60Z-25R1;08 G81X60Y06Z-25R1;09 G81X60Y20Z-25R1;10 G28M05;11 M30;

PRACTICA 6

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X15Y15;06 G81X15Y15Z-25R1;07 G81X50Y15Z-25R1;08 G81X85Y15Z-25R1;09 G81X85Y80Z-25R1;10 G81X50Y80Z-25R1;11 G81X15Y80Z-25R1;12 G00X0Y60;13 G01Z-10;14 G01X30Y60;15 G01X30Y40;16 G01X70Y40;17 G01X70Y60;18 G01X100Y60;19 G00Z0;20 G00X0Y20;21 G01Z-10;22 G01X5Y20;23 G02X25Y20R10;24 G01X40Y20;25 G03X60Y20R10;26 G01X75Y20;27 G02X95Y20R10;28 G01X100Y20;29 G00Z0;30 G28M05;31 M30;

PRACTICA 7

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G01X20Y30;06 G01Z-10;07 G02X20Y30I10J0;08 G00Z0;09 G00X20Y70;10 G01Z-10;11 G02X20Y70I10J0;12 G00Z0;13 G00X70Y70;14 G01Z-10;15 G02X70Y70I10J0;16 G00Z0;17 G00X70Y30;18 G01Z-10;19 G02X70Y30I10J0;20 G00Z0;21 G28M05;22 M30;

PRACTICA 8

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X0Y40;06 G01Z-10;07 G01X135Y40;08 G02X185Y40R25;09 G01X200Y40;10 G00Z0;11 G00X200Y90;12 G01Z-10;13 G01X100Y90;14 G01X60Y40;15 G00Z0;16 G00X0Y160;17 G01Z-10;18 G01X15Y160;19 G02X65Y160R25;20 G01X200Y160;21 G00Z0;22 G00X140Y160;23 G01Z-10;24 G01X100Y110;25 G01X0Y110;26 G00Z0;27 G00X35Y55;28 G01Z-10;29 G01X35Y65;30 G01X45Y65;31 G01X45Y55;32 G01X35Y55;33 G00Z0;34 G00X165Y145;35 G01Z-10;36 G01X165Y135;37 G01X155Y135;38 G01X155Y145;39 G01X165Y145;

40 G00Z0;41 G00X25Y160;42 G01Z-10;43 G02X25Y160I15J0;44 G00Z0;45 G00X145Y40;46 G01Z-10;47 G02X145Y40I15J0;48 G00Z0;49 G28M05;50 M30;

PRACTICA 9

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X25Y25;06 G25X25Y50I50J50Z-15R1Q3D4;07 G00Z0;08 G00X125Y50;09 G25X125Y50I150J50Z-15R1Q3D4;10 G00Z0;11 G00X125Y150;12 G25X125Y150I150J150Z-15R1Q3D4;13 G00Z0;14 G00X25Y150;15 G25X25Y150I150J150Z-15R1Q3D4;16 G00Z0;17 G28M05;18 M30;

PRACTICA 10

01 G90G21G17;02 M03S1000G60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X0Y40;06 G01Z-10;07 G01X135Y40;08 G02X185Y40R25;09 G01X200Y40;10 G00Z0;11 G00X200Y90;12 G01Z-10;13 G01X100Y90;14 G01X60Y40;15 G00Z0;16 G00X0Y160;17 G01Z-10;18 G01X15Y160;19 G02X65Y160R25;20 G01X200Y160;21 G00Z0;22 G00X140Y160;23 G01Z-10;24 G01X100Y110;25 G01X0Y110;26 G00Z0;27 G00X35Y55;28 G01Z-10;29 G01X35Y65;30 G1X45Y65;31 G01X45Y55;32 G01X35Y55;33 G00Z0;34 G00X165Y145;35 G01Z-10;36 G01X165Y135;37 G01X155Y135;38 G01X155Y145;39 G01X165Y145;

40 G00Z0;41 G00X25Y160;42 G25X25Y160I40J160Z-15R1Q3D4;43 G00Z0;44 G00X145Y40;45 G25X145Y40I160J40Z-15R1Q3D4;46 G00Z0;47 G28M05;48 M30;

PRACTICA 11

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X10Y10;06 G81X10Y10Z-20R1;07 G01X190Y10Z-20R1;08 G00X0Y100;09 G01Z-10;10 G01X20Y100;11 G01X70Y50;12 G01X130Y50;13 G01X180Y100;14 G01X200Y100;15 G00Z0;16 G00X10Y165;17 G01Z-20;18 G02X60Y165R25;19 G00Z0;20 G00X140Y165;21 G01Z-20;22 G02X190Y165R25;23 G00Z0;24 G00X20Y165;25 G25X20Y165I35J165Z-20R11Q3D4;26 G00Z0;27 G00X150Y165;28 G25X150Y165I165J165Z-20R1Q3D4;29 G00Z0;30 G00X70Y80;31 G24X70Y80L60W40Z-20R1Q3D4;32 G00Z;33 G28M05;34 M30;

PRACTICA 12

01 G90G21G17;02 M03S1000F1000;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X-5Y-5;06 G24X-5Y-5L160W100Z-50R1Q3D4;07 G00Z0;08 G00X-5Y94;09 G24X-5Y94L160W21Z-35R1Q3D4;10 G00Z0;11 G00X-5Y114;12 G24X-5Y114L160W16Z-20R13D4;13 G00Z0;14 G00X60Y70;15 G25X60Y70I75J70Z-60R1Q3D4;16 G00Z0;17 G00X-5Y40;18 G24X-5Y40L160W6Z-55R1Q3D4;19 G00Z0;20 G00X-5Y25;21 G24X-5Y25L160W6Z-55R1Q3D4;22 G00Z0;23 G00X10Y12.5;24 G81X10Y12.5Z-65R1;25 G81X140Y12.5Z-65R1;26 G28M05;27 M30;

PRACTICA 13

01 G90G21G17;02 M031000F1000;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X10Y50;06 G24X10Y50L50W100Z-25R1Q3D4;07 G00Z0;08 G00X20Y100;09 G25X20Y100I35J100Z-55R1Q3D4;10 G00Z0;11 G00X80Y-5;12 G24X80Y-5L35W210Z-30R1Q3D4;13 G00Z0;14 G00X90Y25;15 G81X90Y25Z-75R1;16 G81X90Y55Z-75R1;17 G81X90Y85Z-75R1;18 G82X90Y225Z-75R1;19 G81X90Y145Z-75R1;20 G81X90Y175Z-75R1;21 G00X110Y-5;22 G24X110Y-5L100W210Z-50R1Q3D4;23 G00Z0;24 G00X120Y10;25 G01Z-60;26 G01X150Y40;27 G01X120Y70;28 G01X150Y100;29 G01X120Y130;30 G01X150Y160;31 G01X120Y190;32 G00Z0;33 G00X160Y55;34 G01Z-60;35 G02X160Y55I10J0;36 G00Z0;37 G00X160Y145;

38 G01Z-60;39 G02X160Y45I10J0;40 G00Z0;41 G00X170Y0;42 G01Z-60;43 G01X170Y35;44 G03X170Y75R20;45 G01X170Y125;46 G03X170Y165R20;47 G01X170Y200;48 G00Z0;49 G28M05;50 M30;

PRACTICA 14

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X21.43Y21.43;06 G81X21.43Y21.43Z-35R1;07 G81X42.86Y43.86Z-35R1;08 G81X64.29Y64.29Z-35R1;09 G81X85.72Y85.72Z-35R1;10 G81X107.15Y107.15Z-35R1;11 G81X128.58Y128.58Z-35R1;12 G81X128.58Y21.43Z-35R1;13 G81X107.15Y42.86Z-35R1;14 G81X85.72Y64.29Z-35R1;15 G81X64.29Y85.72Z-35R1;16 G81X42.86Y107.15Z-35R1;17 G81X21.43Y128.58Z-35R1;18 G28M05;19 M30;

PRACTICA 15

01 G90G21G17;02 M03S1000F1000;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X0Y66.66;06 G01Z-10;07 G01X200Y66.66;08 G00Z0;09 G00X200Y133.32;10 G01Z-10;11 G01X0Y133.32;12 G00Z0;13 G01X10Y18.33;14 G81X10Y18.33Z-30R1;15 G37I15J15N3K3;16 G00X70Y18.33;17 G81X70Y18.33Z-30R1;18 G37I30J30N3K2;19 G00X160Y18.33;20 G81X160Y18.33Z-30;21 G37I15J15N3K3;22 G00X10Y66.66;23 G81X10Y66.66Z-30R1;24 G35A27.4N6L20.275;25 G00X190Y76.66;26 G81X190Y76.66Z-30R1;27 G35A152.595N6L20.22;28 G00X30Y166.67;29 G01Z-10;30 G34I45J166.67N6;31 G01X30Y166.67;32 G00Z0;33 G00X155Y181.67;34 G01Z-10;35 G34I155J166.67N5;36 G01X155Y181.67;37 G00Z0;

38 G28M05;39 M30;

PRACTICA 16

01 G90G21G17;02 M03S1000F1000;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 G00X10Y10;06 G81X110Y10Z-75R1;07 G81X10Y140Z-75R1;08 G01X20Y55;09 G24X20Y55L60W40Z-65R1Q3D4;10 G00Z0;11 G00X0Y0;12 G24X0Y0L123W150Z-45R1Q3D4;13 G00Z0;14 G00X147Y0;15 G24X147Y0L70W152Z-45R1Q3D4;16 G00Z0;17 G00X117Y90;18 G24X117Y90L35W60Z-45R1Q3D4;19 G00Z0;20 G00X117Y0;21 G24X117Y0L35W60Z-45R1Q3D4;22 G00Z0;23 G00X119Y75;24 G01Z-45;25 G02X119Y75I16J0;26 G01X115Y75;27 G02X115Y75I20J0;28 G28M05;29 M30;

PRACTICA 17

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 M98N10L16;06 G28M05;07 M30;08 N10;09 G00X0Y0;10 G91Z-2;11 G90;12 G01X70Y0;13 G01X70Y40;14 G01X0Y40;15 G01X0Y0;16 M99;

PRACTICA 18

01 G90G21G17;02 M03S1000F60;03 G54;04 G00X0Y0Z0;05 M98N10L16;06 G28M05;07 M30;08 N10;09 G01X25Y50;10 G91Z-2;11 G90;12 G01X25Y50;13 G02X25Y50I25J0;14 M99;

TORNO

PRACTICA 1

0, 010,-515, -525, -2535, -4035, -6145, -6145, -7960, -89

PRACTICA 2

0, 010, 020, -1020, -2535, -2535, -3545, -3555, -4555, -5570, -5570, -7085, -7095, -80

PRACTICA 3

30, 040, 040, -1050, -1050, -2060, -2060, -3070, -3075, -40

30, 040, -2040, -500, -50

PRACTICA 4

30, 050, 050, -545, -545, -1050, -1050, -1560, -1560, -2580, -40

30, 030, -2040, -3040, -600, -60

PRACTICA 5

30, 040, 040, -1070, -2570, -4598, -4598, -60

30, 020, -3020, -600, -600,0

PRACTICA 6

40, 040, -1050, -1050, -2040, -2040, -3050, -3050, -4540, -5550, -6550, -8040, -8040, -9050, -90

PRACTICA 7

30, 040, 040, -1545, -2045, -3050, -3050, -3555, -3555, -3060, -3060, -5070, -5077, -60

30, 030, -1040, -3040, -3545, -3545, -4040, -4040, -500, -50

PRACTICA 8

50, 070, 070, -1590, -2590, -55102, -55102, -75

50, 030, -2530, -65