styrteknik: tidskretsar, räknare plc3a:1

Styrteknik: Tidskretsar, räknare PLC3A:1

Timer: Tidtagare, automatisk till- eller från-koppling.

Timer för PLC (Tidkrets)En tidsstyrd ett- eller noll-ställning av en utgång/minnescell. Tidsstyrningen kan vara tillslagsfördröjd (on delay time) ellerfrånslagsfördröjd (off delay time). Längden på fördröjningstiden är programmerbar/valbar.

Timer för mikrovågsugn, äggkokning…

Tidur (med fasta tider) för motorvärmare, belysningsinkoppling…..


5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 t sek

5 sek

In

Ut

Tillslagsfördröjd timer, fördröjning 5 sekunder

Tidsdiagram för en timer med tillslagsfördröjning

T31

5 s

In Ut

Symboler för fördröjnings-element i styrsystem. Gamla varianter.

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 t sek

5 sek

In

Ut

Till/frånslagsfördröjning

10 sek

Tidsdiagram för en timer med till/frånslagsfördröjning

5 s

In Ut

10 s


5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 t sek

5 sek

In

Ut

Tillslagsfördröjd timer, fördröjning 5 sekunder

Tidsdiagram för en timer med tillslagsfördröjningT31

5 s

In Ut

Timer med frånslagsfördröjning

(*MELSEC IL *)LD InOUT T31 K50 (*Aktivering, Tidskonstant, 50*100 ms = 5 s*)LD T31 (*Läsning från tidkanal*)OUT Ut

(*MELSEC IL *)LDI InOUT T31 K50 (*Aktivering, Tidskonstant*)LDI T31 (*Läsning från tidkanal*)OUT Ut


Till varje Timer hör 4 ”register”, för T1 finns:TS1 BOOL Timerns utgångskontakt (Switch?)TN1 INT Aktuellt timervärde, från 0 till slutvärdet (Number)TC1 BOOL Timerns utgång (Coil)TValue INT Timerns slutvärde (Värdet sätts med OUT T ….)

X0=0 => TN nollställsX0=1 => TN räknar uppåt till slutvärdetY10=0 => TN är mindre än slutvärdetY10=1 => TN vid slutvärdet

OUT T är en speciell instruktion för MELSEC


Tidskretsar i FX1ST0-T62 100 ms timerT32-T62 10 ms timer när M8028 är 1-ställd (gäller bara för FX1S)T63 1 ms timer, T63N DINT (32 bitar)T16-T31 100 ms, normalt reserverade för systemvariabler

Negativa värden på TN är inte tillåtna

Talområden igenINT Integer -32 768 till 32 767 16 bitDINT Double integer -2 147 483 648 till 2 147 483 647 32 bitWORD Bit String 16 0 till 65 53516 bitDWORD Bit String 32 0 till 4 294 967 495 32 bitTIME Time Value T#-24d0h31m23s648ms

till T#24d0h31m23s647ms 32 bit


Counter för PLC (Räknare)En upp- eller nedräknare som styr ett- eller nollställning av en utgång/minnescell. När räknaren har nått sitt slutvärde påverkas utgången. Utgången återställs med reset av räknaren.

In

Ut

Räknare, 6 pulser krävs för att aktivera utgången

RST

1 2 3 5 64

C 15K 6

RST

CNTX0

X1 Y0

MELSEC IL:

LD X1RST C15LD X0OUT C15 K6LD C15OUT Y0


Till varje Counter hör 4 ”register”, för C1 finns:CS1 BOOL Counterns utgångskontakt (Switch?)CN1 INT Aktuellt countervärde, från 0 till slutvärdet (Number)CC1 BOOL Counterns utgång (Coil)CValue INT Counterns slutvärde (Värdet sätts med OUT C ….)

After X0 has been set for 10 times, the following program sets Y30 and if X1 is set resets Y30.

X0=positiv flank => TN ökar med 1Y30=0 => TN är mindre än slutvärdetY30=1 => TN vid slutvärdet

OUT C är en speciell instruktion• Slutvärdet för räknaren definieras• Ökar TN med 1 tills slutvärdet har uppnåtts

Räknaren måste nollställas med RST


Räknare i FX1SC0-C31 16 bitars räknare (1 till 32767)C16-C31 Retentiva räknare, normalt reserverade för systemvariablerC235-C255 32 bitars räknare, (1 till 2 147 483 647 ), Retentiva,

high speed, styrs av interrupt, (ej testade)

Negativa räknarvärden värden på CN är inte tillåtna


Figuren visar ett exempel med en timer från två olika tillverkare

I Mitsubishis lösning sker fördröjningen till timerns kontakter (delayed time to contacts)

I Siemens lösning fördröjs signalen i timerblocket T0 (delay item)

Exempel från ”Programmable Logic Controllers”, 3rd, Bolton


Exemplet visar inkoppling av tre motorer med en gemensam startknapp.Motorerna startar med olika tidsfördröjningar definierade med timer-kretsar.



Mera exempel

Utgången kan styras att vara on/off med valbara tider för on respektive off.

One shot timer. Ger en puls under en bestämd tid.


T2 är fel i figuren


Olika typer av tidskretsar (timer):

• Tillslagsfördröjd, on delay, timer. Tillslag sker efter en inställd tid. Frånslag sker omedelbart

• Frånslagsfördröjd, off delay, timer. Tillslag sker omedlbart, frånslag efter en inställd tid.

• Retentive, ”kvarhållande”, timer. Summerar all tid som timern har varit till. Används t.ex. för att bestämma när underhåll bör utföras.

• Pulstimer, one shot. Utgången ligger till under en viss tid. Finns som ett färdigt block i IEC 61131-3


*När M8028 är ettställd

T16-T32 är normalt reserverade för systemet.15 bitar =>2^15 - 1 = 32767; Max tid 3276.7 sek.Retentiva timers saknas i FX1S.

ca 54 minuter


System variablerGX IEC Developer använderdessa internt.Ex: Om en timer definieras med ett namn kommer systemet att reservera och använda en verklig timer.

Se GX IEC meny:

Extras/Option/System Variables


Exempel på IEC-funktionsblock för Timers som finns definierade i Standard_Lib:• TON/TON_E

Tillslagsfördröjning, med/utan Enable•TOF/TOF_E

Frånslagsfördröjning, •TP/TP_E

Timer Puls

”Instance” ersätts med ett symboliskt namn närtimern används i ettschemat.

(Instans, instansiering)


LEDDG_GUL ettställs när SW_KGS har varit ettställd i 43 min och 5,2 sek, och nollställs när SW_KGS nollställs

Exempel


Exempel på funktionsblock för Timers som finns definierade i Manufacturer_Lib:

OBS Inget IEC-block, bara för FX-serien

TIMER_100_FB_MTillslagsfördröjning

Status = 1 efter tiden Preset - ValuIn


Att välja timer i GX IEC Developer

1. Klicka först här

2. Välj Function Blocks

3. Välj Timer


2. Välj ”Define”

1. Skriv t ex ”Timer1”

• Alla systemtimers synboliska namn måste definieras i variabellistan.

• Kontrollera att namnet finns med i den globala variabellistan,se Global_Vars i fönstret för Project Navigator.


X0

Y10

55s

Exempel: Tillslagsfördröjning, 550*100 ms


X0

Y10

55s

För att referera till en signal anges Timer5.Status

Frånslagsfördröjning.Båda kopplingarna ger samma funktion.

OBS punktnotation


Pulstimer

IN

PTQET

TP

TIM11

T#2M ET_11

M21

X0

T = 2 minuter

En pulstimer ger en puls, one shot, på utgången. Pulstidens längd bestäms av värdet på ingången PT. Exemplet kräver ca 62 programsteg

Q

IN

T


Funktionsblock för tillslagsfördröjningAlla timersenligt manual

MA00411B(beijer.se)


Funktioner för tillslagsfördröjning

Funktionsblock för frånslagsfördröjning

Alla timersenligt manualforts.


16 bitars räknare => 1 till 32767 (2^15-1, 15 bitar används)32 bitars räknare => -2 147 483 648 till +2 147 483 647

Räknaren behåller värdet även utan matningsspänning


_M anger Manufacturerbara för FX-serien från Mitsubishi.

IEC-räknare enligt standard 61131-3


M1 ettställs när X0 har etställts 3 gånger.Räknaren och M1 nollställs när X4 ettställs.

OBS Nollställningenav räknaren medfunktionen RST_M.

ValueIn = 0 nollställerräknaren.

ValueIn är av datatypen INT,och kan inte nollställas avtypen BOOL

Ex: Räknare med ett funktionsblock


Ex: Räknare med en funktion

M2 ettställs när X1 har ettställts 3 gånger.Räknaren och M2 nollställs när X4 ettställs.

Här används räknaren C2 (C0-C31 finns i FX1S)CC2 = räknarens ingångCN2 = räknarens ”ValueIn”CS2 = räknarens utgång


Ex: Upp/ned-räknareM7 ettställs när räknarvärdet (CV) är >=3. M27 ettställs när räknarvärdet <=0. Räknaren räknar uppåt på X0 (positiv flank) och nedåt på X1 (positiv flank).X4 nollställer räknarvärdet. X5 läser in PV som räknarvärde.


BlockBlock1. Klicka först här

2. Välj Function Blocks

3. Välj Counter_FB_M

Att välja räknare i GX IEC

5. Välj ”Define”

4. Skriv t ex ”Counter_1”


Ex: IEC Upp-räknare

Från: Function Block Selection / Help

Funktionsblockets variabellista: Högerklicka symbolen 2 ggr


PLS

LD X0PLS M15

LD M15RST M20

Positiv flank

M15

X0

M20

X0

M15

Ett programvarv

PLS_M

EN ENO

d

M15

M20

R

Flankavkänning, Positiv flank

Function Block Selection / HelpGer information om funktionens funktion


LD X1PLF M16

LD M16RST M21

Negativ flankPLF

X1

M16

Ett programvarv

M16

X1PLF_M

EN ENO

d

M16

M21

M21

R

Flankavkänning, Negativ flank


Skriv ett program, där ingång X1 eller X2 skall aktivera utgång Y0 efter en fördröjning på 5 sekunder.

Skriv ett program, där ingång X1 skall aktivera utgång Y0 efter 5 sekunder.

Y1 skall vara till i 5,5 sekunder efter Y0 gått till.

Övning 3a Övning 3b


Skriv ett program, där utgången Y0 skall aktiveras efter det att ingången X1 har påverkats 5 gånger

Skriv om program 3c så att ingången X5, nollställer räknaren

Övning 3c Övning 3d

styrteknik: tidskretsar, räknare plc3a:1

Documents