styrteknik 7.5 hp distans: plc-program, ex rolling shutter shutter:1

14
Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:1 Rolling Shutter Exemplet kommer från MELSEC FX Family Beginners Manual, kapitel 3.6 Exemplet i manualen är löst med Ladderdiagram av MELSEC-typ, dvs inte enligt IEC61131-3. Lösningen på följande sidor är gjord med SFC-diagram. Jämför gärna metoderna, båda används i verkliga tillämpningar.

Upload: dionne

Post on 19-Jan-2016

53 views

Category:

Documents


1 download

DESCRIPTION

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:1. Rolling Shutter Exemplet kommer från MELSEC FX Family Beginners Manual, kapitel 3.6 Exemplet i manualen är löst med Ladderdiagram av MELSEC-typ, dvs inte enligt IEC61131-3. - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:1

Rolling Shutter

Exemplet kommer från MELSEC FX FamilyBeginners Manual, kapitel 3.6

Exemplet i manualen är löst med Ladderdiagram av MELSEC-typ, dvs inte enligt IEC61131-3.

Lösningen på följande sidor är gjord med SFC-diagram. Jämför gärna metoderna, båda används i verkliga tillämpningar.

Page 2: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:2

Page 3: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:3

Page 4: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:4

Page 5: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:5

REST

MOVE_UP

UP

NOT_MOVE_UP

DOWN

NOT_MOVE_DOWN

MOVE_DOWN

Förslag till lösning med SFC-diagram.Alternativa sekvenser.

Diagrammet innehåller 3 tillstånd och 4 övergångsvillkor:

• REST: Motorn står stilla. Om gräns- läget S3=1 är jalusiet i sitt övre läge och 20-sek timern ger signal efter 20 sek.

• UP: Motorn drar jalusiet uppåt, varningslampan tänd.

• DOWN: Motorn drar jalusiet nedåt, varningslampan tänd.

Övergångsvillkoren är ”naturliga” t.ex. MOVE_UP = 1 om startvillkoret är uppfyllt och inga hinder finns.

Page 6: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:6

Definition av in- och utsignaler för jalusiet. På laborationskortet används hissdelen enligt tabellen.

SENS_VAN1 till 3 = logiskt 1när de är opåverkade.

Motsvarande signaler är av typen ”Make contacts” enligtexemplet. Genom kontakterna flyter normalt en ström. Om strömmen avbryts vid t.ex. ledningsbrott stoppar anläggningen.

Page 7: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:7

Lösning med GX IEC Developer

ActionUP

ActionDOWN

ActionREST

Page 8: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:8

Lösning med GX IEC Developer, forts

Transaction: MOVE_UP

Transaction: MOVE_UP_STOP

Transaction: MOVE_DOWN

Transaction: MOVE_DOWN_STOP

Page 9: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:9

Monitoreringutgångsläge

S0,S3,S6 = 1STOPL_LOWL_HIGHär normalt till,aktivt låga

Page 10: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:10

S1 sätts 1

Motorn startar,jalusi upp.

Step UP kanlämnas omS3 eller S0blir aktiva

Page 11: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:11

Programkod i PLC:n

Hämtat med UploadProject.Koden är MELSEC IL.

LD M8002SET S20STL S20LDI X006OUT M259LD M259OUT T16

K200LD T16OUT M256LD X002OR X003OR X007AND X006AND X005SET S21LD X000OR X001OR M256AND X004AND X005ANI S21SET S22

STL S21LD M8000OUT Y002LD M8013OUT Y005LDI X006ORI X005SET S20STL S22LD M8000OUT Y003LD M8013OUT Y005LDI X004ORI X005OR X007SET S20RETFEND

Page 12: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:12

Page 13: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:13

L1

N 24 V S/S 0 V

COM0 => Y0COM1 => Y1COM2 => Y2,Y3,Y4,Y5

Page 14: Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter           SHUTTER:1

Styrteknik 7.5 hp distans: PLC-Program, ex rolling shutter SHUTTER:14