stabilita dell2019equilibrio elasticoformulazione generale_13052013

Stabilità dell’equilibrio elastico:

formulazione generale

•Travi soggette a carico di punta

•Instabilità flesso-torsionale

•Effetto delle tensioni normali secondarie

•Cenni alla teoria di Timoshenko-Vlasov•Cenni alla teoria di Timoshenko-Vlasov

•Instabilità per avvitamento (solo torsionale)

•Instabilità di lastre piane

•Altri casi di interesse tecnico

1

Classificazione dei fenomeni instabilità

-Compressione (carico di punta)

-Flessione (svergolamento, Instabilità

Improvvisa

Per regime di sollecitazione

-Flessione (svergolamento,

instabilità laterale)

-Pressoflessione Instab.

progressiva

2

Classificazione dei fenomeni instabilità

In base alla geometria del fenomeno

-Locale ((H,B)<λλλλ<L)

-Distorsionale

-Globale

-globale-locale accoppiato-globale-locale accoppiato

3

Stabilità dell’equilibrio elastico: caso della trave

inflessa sotto carico di punta Le equazioni di equilibrio sono scritte nella configurazione

deformata con riferimento alla configurazione iniziale B0

z

4

Sviluppando in serie di Taylor al II ordine l’Energia di

deformazione si ottiene

caso della trave inflessa sotto carico di punta

dzzvPdzzvEJv ∫∫ ′′′′−−−−′′′′′′′′====ll

22 )(21

)(21

)(Ω

e, ponendo N0=-P, si ottiene

dzzvPdzzvEJv ∫∫ ′′′′−−−−′′′′′′′′====00

)(2

)(2

)(Ω

dzzvNdzzvEJv ∫∫ ′′′′++++′′′′′′′′====ll

0

2

00

2 )(21

)(21

)(Ω

5


Quindi nel caso delle travi inflesse per discutere la stabilità

dell’equilibrio ci si riferisce alla seguente espressione della

energia di deformazione totale

dz)z(v)z(N2

1dz)z(vEJ

2

1

L)v()v(

202

eII

∫∫ ′+′′

=−Φ=Πll

2200∫∫

dzzvzNL

dzzvEJv

II

e ∫

∫

′′′′−−−−====

′′′′′′′′====

l

l

0

20

0

2

)()(21

)(21

)(Φ

lavoro II ordine compiuto dalle

tensioni nella configurazione iniziale

per le deformazioni che descrivono il

passaggio dalla configurazione iniziale

alla variata

potenziale elastico scritto nella

configurazione iniziale

6


Quindi nel caso delle travi inflesse per discutere la stabilità

dell’equilibrio ci si riferisce alla seguente espressione della EPT

nel caso in cui i carichi distribuiti lungo z in direzione z siano 0

dzzvzNdzzvEJv ∫∫ ′′′′++++′′′′′′′′====ll

0

20

0

2 )()(21

)(21

)(Π

La stazionarietà dell’EPT porta a scrivere l’equazione di equilibrioLa stazionarietà dell’EPT porta a scrivere l’equazione di equilibrio

+ opportune condizioni al contorno

NB: Quella sopra è la EPT oltre che l’energia di deformazione totale

poiché, data la trascurabilità della deformazione assiale, si è posto

il lavoro del carico di punta P u(l)=0

0))()(())(( 0 ====′′′′′′′′−−−−′′′′′′′′′′′′′′′′ zvzNzvEJ

7

caso della trave compressa soggetta a N0=-P costante

0)()(0)())(( 2 ====′′′′′′′′++++⇒====′′′′′′′′++++′′′′′′′′′′′′′′′′ zvzvzvPzvEJ iv α

EJP====2α

02

2

l

EJPE π====

ℓo lunghezza libera di ℓo lunghezza libera di

inflessione

8

Se la deformabilità assiale viene considerata, ci si riferisce alla

seguente espressione della EPT

)()()()(1

)()(21

)(21

)(

2

0

20

0

2

l

l

ll

uQdzzuzqzuEA

dzzvzNdzzvEJv

−−−−−−−−′′′′++++

++++′′′′++++′′′′′′′′====

∫

∫∫Π

Caso della trave caricata di punta deformabile

sia a flessione che assialmente

)()()()(21

0

2l

luQdzzuzqzuEA zz −−−−−−−−′′′′++++ ∫

Dove qz rappresenta un carico assiale e Qzℓ il valore del carico

assiale in ℓ

qz

z,u

Qzℓ

9

Trave caricata assialmente su suolo elastico

deformabile a flessione

k

q

0)z(q)z(kv)z(vP)z(EJv

dz))z(qv)z(kv)z(vP))z(vEJ(2

1)v(

iv

2L

0

2

=−+′′+⇒

−+′−′′′′=Π ∫

k: costante di Winkler10

Instabilità globale

Fenomeni di instabilità globale

comprendono casi in cui la sezione trasla

o ruota senza deformarsi

avvitamento

11

Instabilità locale

Fenomeni di instabilità locale per

elementi uniformemente compressi

12

Instabilità distorsionale

Fenomeni di instabilità distorsionale:

cambio di forma della sezione trasversale

13

Instabilità globale

Fenomeno di instabilità globale: caso della torsione

non uniforme instabilità flesso-torsionale

14

Instabilità flesso-torsionaleEsempi di prove a flessione su travi vincolate

torsionalmente

15

.

Instabilità flesso-torsionale

16

This cantileverbeam has nolateral support. Itwas excessivelyloaded and

experienced lateral


experienced lateraltorsional buckling.Part of the failuremechanismincluded localbuckling of thecompression flange

17

The following photo shows local buckling of thecompression flange


18

Lateral buckling of a cantilever

.


19

This set of models demonstrates the behaviour of

lateral buckling of a narrow rectangular beam with

different sizes of section

.


20


.


21

La trave da ponte collassa in fase di costruzione acausa della mancanza della soletta di cls di coperturache le conferisce rigidità torsionale in fase di esercizio

.


22


.


23

Lateral buckling of a

cantilever

Additional supports

.


Additional supports

provided to prevent lateral

torsional buckling through

reducing the beam length

24

.


25


.


26


.


27

Initial post-buckling deflection pattern ofcylindrical shell

.


28


Additional supports provided to prevent lateral

torsional buckling through reducing the beam length

.


29

Buckling di tubi

in pressione

30

Buckling di tubi in pressione

31

Buckling di tubi

in pressione

32

Instabilità flesso-torsionale di travi di sezione

aperta in parete sottile

1) Ricaviamo la Energia Potenziale Totale per il caso

generale

2) Le equazioni di stazionarietà sono equazioni differenziali

che rappresentano le equazioni del problema della

stabilità della travestabilità della trave

3) A seconda della geometria della sezione trasversale

(simmetria, posizione del centro di taglio) si avranno o

meno dei problemi semplificati e sarà eventualmente

possibile disaccoppiare le equazioni differenziali

ottenute dalla stazionarietà

33



Precedentemente abbiamo visto come l’instabilità di un’asta

compressa si verifichi per pura inflessione in un piano

x, Uy,V

z, W

Tuttavia, se la sezione ha modeste rigidezza torsionale, il

modo nei cui confronti la trave perde più rapidamente di

rigidezza può configurare una deformazione flesso-

torsionale

Di fatto, solo travi di sezione aperta e parete sottile

rientrano in quest’ultimo caso 34



Per determinare la EPT della trave soggetta a fenomeni

di instabilità flesso-torsionale occorre:

x, Uy,V

z, W

1) considerare la trave nella configurazione variata

2) utilizzare il tensore di deformazione di

Green-Lagrange

ottenuto a partire dal gradiente di deformazione F

IFFE T −−−−====21

35

Cinematica della trave

Instabilità flesso-torsionale: cinematica

))()(()(),( ysyzzuzsU c

ϑϑ

−−−−−−−−====−−−−−−−−====

x, Uy,V

z, W

Dove

u,v,w : spostamenti del centro di taglio Cθθθθ: rotazione attorno a Cψ: funzione di ingobbamentox,y assi centrali di inerzia (baricentrici e principali)

)()()(')()(')()(),(

))()(()(),(

zszusxzvsyzwzsW

xsxzzvzsV c

ϑψϑ

′′′′++++−−−−−−−−====−−−−−−−−====

36

Calcoliamo le componenti del tensore di

deformazione di Green-Lagrange E


Nel problema di de Saint

Venant le deformazioni

0============ xyyyxx EEE

∂∂∂∂ ∂∂∂∂ ∂∂∂∂∂∂∂∂ WVUW 1222

x, Uy,V

z, W

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂====

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂====

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂====

zW

yW

zV

yV

zU

yU

zV

yW

E

zW

xW

zV

xV

zU

xU

zU

xW

E

zW

zV

zU

zW

E

yz

xz

zz

2

2

21

222

37

Ulteriori ipotesi sul tensore delle deformazioni

L.Corradi III p 232


0≅≅≅≅∂∂∂∂∂∂∂∂========

∂∂∂∂∂∂∂∂====

yV

xU

yx εεIndeformabilità

della sezione trasversale

Trascurabilità deformazioni

da taglio da effetti del I

ordine

∂∂∂∂∂∂∂∂ yx

0,2

≅≅≅≅∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂====

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂<<<<<<<<

∂∂∂∂∂∂∂∂

zW

yW

zW

xW

zW

zW

(((( )))) (((( )))) 0,0 11 ≅≅≅≅∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂====≅≅≅≅

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂====

yW

zV

xW

zU

yzxz γγ

della sezione trasversale

Rigidezza assiale

38

Pertanto in base alle ipotesi fatte


x, Uy,V

z, W

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂========

∂∂∂∂∂∂∂∂

∂∂∂∂∂∂∂∂========

++++====

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂++++

∂∂∂∂∂∂∂∂====

zU

yU

E

zV

xV

E

zV

zU

zW

E

yzyz

xzxz

zzzz

)2(

)2(

)2()1(

22

2

2

21

γ

γ

εε

39

Pertanto in base alle ipotesi fatte le componenti di

deformazioni diventano (LC III p 233)


)1(z uxvy ′′′′′′′′++++′′′′′′′′−−−−′′′′′′′′−−−−==== ϑψε

[[[[ ]]]]

)(

)(

))(())((21

)2(

)2(

22)2(

Cyz

Cxz

CCz

yyu

xxv

xxvyyu

−−−−′′′′++++′′′′−−−−====−−−−′′′′++++′′′′====

−−−−′′′′−−−−′′′′++++−−−−′′′′−−−−′′′′====

ϑϑϑγϑϑϑγ

ϑϑε

40

L’energia di deformazione nel caso generale di

spostamenti non trascurabili diventa


(((( )))) dAdzEA

z

L

21 2)1(

0

εΩ ++++==== ∫∫

Dove σσσσij0 è il tensore di stress di Piola-Kirchhoff valutato

nella configurazione iniziale B0

dzdAyzyzxzxzzA

z

L

A

)(

2

)2(0)2(0)2(0

0

0

γτγτεσ ++++++++∫∫

41

In particolare, si ha che


(((( ))))

dzEuEIvEI

dAdzE

y

L

x

Az

L

)(21

21

222

0

2)1(

0

ϑΓ

ε

′′′′′′′′++++′′′′′′′′++++′′′′′′′′====

====

∫

∫∫

Dove

Sono i momenti principali di inerzia e la rigidità di

ingobbamento

dAdAxIdAyIAA

yA

x ∫∫∫ ============ 222 ,, ψΓ

42

Tuttavia il modello cinematico finora utilizzato non tiene conto

della torsione primaria, associata alle deformazioni tangenziali che

insorgono nella soluzione del Saint Venant.

Tali tensioni si annullano sulla linea media ma variano lungo lo

spessore.

Occorre pertanto aggiungere il termine energetico


L1

Dove (essendo a lo sviluppo totale della linea media) la rigidità

torsionale primaria per i profili sottili aperti si scrive

dzGJL

∫ ′′′′====0

2

21 ϑ∆Ω

∫====a

dssbJ0

3 )(31

43

Tenendo conto della deformabilità flessionale e della

rigidezza torsionale la energia di deformazione totale

della trave di sezione aperta in parete sottile diventa

Energia di deformazione di trave con sezione

aperta sottile

dzdA

dzGJEuEIvEIvu

L

y

L

x

)(

)(21

),,(

)2(0)2(0)2(0

2222

0

γτγτεσ

ϑϑΓϑΩ

++++++++++++

++++′′′′++++′′′′′′′′++++′′′′′′′′++++′′′′′′′′====

∫∫

∫

Tale energia rappresenta l’approssimazione al II ordine

dell’energia di deformazione flesso-torsionale

Oss: ΠΠΠΠ=ΩΩΩΩ-Le (occorre sottrarre il lavoro dei carichi

esterni se presente)

dzdAyzyzxzxzzA

z )( )2(0)2(0)2(0

0

γτγτεσ ++++++++++++ ∫∫

44

Con riferimento alla Energia di Deformazione

Discuteremo la stabilità con riferimento a 2 sotto casi

semplificati

Istabilità flesso-torsionale trave con sezione

aperta

dzdA

dzGJEuEIvEIvu

yzyzxzxzzA

z

L

y

L

x

)(

)(21

),,(

)2(0)2(0)2(0

0

2222

0

γτγτεσ

ϑϑΓϑΩ

++++++++++++

++++′′′′++++′′′′′′′′++++′′′′′′′′++++′′′′′′′′====

∫∫

∫

semplificati

a) Aste compresse soggette a solo sforzo normale

baricentrico, dove le tensioni tg =0 e con

deformazione assiale trascurabile

b) travi inflesse in un piano di simmetria in presenza di

Momento e Taglio ma con ascissa x del centro di

taglio=0 45

Si consideri un’asta compressa soggetta solo a P

baricentrico

Inoltre si trascurano le deformazioni assiali

La configurazione fondamentale è quella indeformata

in cui u=v=θθθθ=0

In essa gli sforzi valgono

Instabilità flesso-torsionale di aste compresse

In essa gli sforzi valgono

Quindi il termine che ci interessa è

0000 ========−−−−==== zyzxz AP ττσ

dzAP

dz zA

zzA

)2()2(0 εεσ −−−−==== ∫∫

46

Sapevamo che le deformazioni valgono

E quindi


[[[[ ]]]]22)2( ))(())((21

CCz xxvyyu −−−−′′′′−−−−′′′′++++−−−−′′′′−−−−′′′′==== ϑϑε

[[[[ ]]]]1 P

Dove il momento polare di inerzia rispetto a C è

[[[[ ]]]]

(((( )))) ]'22[21

))(())((21

222

22)2(0

ϑϑϑ

ϑϑεσ

′′′′++++′′′′−−−−′′′′′′′′++++′′′′++++′′′′−−−−

====−−−−′′′′−−−−′′′′++++−−−−′′′′−−−−′′′′−−−−==== ∫∫

CCC

ACCzz

A

IvxuyvuAAP

dAxxvyyuAP

dz

dAyxIA

C ∫ ++++==== )( 22

47


(((( )))) dzAI

vxuyvuP

dzGJEuEIvEIvu

LC

CC

y

L

x

]'22[21

)(21

),,(

0

222

2222

0

∫

∫

′′′′++++′′′′−−−−′′′′′′′′++++′′′′++++′′′′−−−−

′′′′++++′′′′′′′′++++′′′′′′′′++++′′′′′′′′====

ϑϑϑ

ϑϑΓϑΠ

L’energia Potenziale Totale si scrive

A2 0

Le equazioni di stazionarietà sono 3: rispetto ad u, v e θθθθ

+ + + + Condizioni al contorno

0

0

0

====′′′′′′′′−−−−′′′′′′′′++++′′′′′′′′

−−−−++++′′′′′′′′′′′′′′′′

====′′′′′′′′−−−−′′′′′′′′++++′′′′′′′′′′′′′′′′====′′′′′′′′++++′′′′′′′′++++′′′′′′′′′′′′′′′′

vPxuPyGJAI

PE

PxvPvEI

PyuPuEI

CCC

Cx

Cy

ϑϑΓ

ϑϑ

48


1° CASO

Sezioni con 2 assi di simmetria: il centro di taglio

coincide col baricentro,

Le equazioni di stazionarietà sono disaccoppiateLe equazioni di stazionarietà sono disaccoppiate

I problemi della stabilità flessionale e torsionale si

risolvono indipendentemente

il carico critico Euleriano sarà il minimo di quelli

calcolati PE=min Px,Py,Pθθθθ49


2° CASO

Sezioni con 1 solo asse di simmetria: il centro di taglio

non coincide col baricentro: stabilità flessionale e

stabilità torsionale sono problemi accoppiati, il carico

critico di punta risulta inferiore a quello che si avrebbe

considerando solo il comportamento flessionaleconsiderando solo il comportamento flessionale

il problema è retto da 3 equazioni differenziali

accoppiate, non risolubili indipendentemente l’uno

dall’altra

50

Sezioni doppiamente simmetriche

Sezioni con 2 assi di simmetria: il centro di taglio

coincide col baricentro xc=yc=0

Le equazioni di stazionarietà sono disaccoppiate

0

0

====′′′′′′′′++++′′′′′′′′′′′′′′′′====′′′′′′′′++++′′′′′′′′′′′′′′′′

vPvEI

uPuEI y

+ condizioni al contorno

0

0

====′′′′′′′′

−−−−++++′′′′′′′′′′′′′′′′

====′′′′′′′′++++′′′′′′′′′′′′′′′′

ϑϑΓ GJAI

PE

vPvEI

C

x

51


y

xy

x

y

x

EIP

EIP

02

2

02

2 ,ll

ππ ========

)1(2

2

GJLE

GJIA

PΓπχϑϑ ++++====

Carico critico

instabilità

flessionale

Carico critico

instabilità torsionale-

avvitamentoGJLIC

Si osservi che è stato indicato Px il valore

relativo all’inflessione nel piano (z,x) cui la trave

oppone il momento di inerzia Iy

avvitamento

52


Il carico critico Euleriano PE=min Px,Py,Pθθθθ

)1(2

2

GJLE

GJIA

PC

Γπχϑϑ ++++====

Carico critico

instabilità

flessionaleCarico critico

instabilità torsionale-

avvitamento

y

xy

x

y

x

EIP

EIP

02

2

02

2 ,ll

ππ ========

avvitamento

ϑχ53


54


55


56


57

Sezione con 1 solo asse di simmetria

Il carico critico Euleriano è minore di quello

corrispondente ai carichi critici relativi a modi di

instabilità valutati come se fossero disaccoppiati

PE <=P*=min Px,Py,Pθθθθ

dove dove

)1(2

2

GJLE

GJIA

PC

Γχπϑ ++++====

2

2

2

2 ,L

EIP

L

EIP x

y

y

x χπχπ ========

58


Esempio

59


Per aste molto lunghe PE=Px60

Instabilità flesso-torsionale in travi soggette a

solo momento flettente

Consideriamo per semplicità solo il caso delle

sezioni doppiamente simmetriche (LC III p249)

Esaminiamo il caso di una trave appoggiata su

appoggi flesso-torsionali soggetta a momentoappoggi flesso-torsionali soggetta a momento

costante Mx=W

61



Si dimostra che le equazioni di equilibrio consiste

nelle seguenti equazioni differenziali a coefficienti

costanti con relative condizioni al contorno

0====′′′′′′′′++++′′′′′′′′′′′′′′′′ ϑWuEI y 0)()0(

0)()0(

================

l

l

ϑϑuu

0====′′′′′′′′++++′′′′′′′′−−−−′′′′′′′′′′′′′′′′ ϑϑϑΓ WGJE0)()0(

0)()0(

====′′′′′′′′====′′′′′′′′====′′′′′′′′====′′′′′′′′

l

l

ϑϑuu

costanti con relative condizioni al contorno

62

Le condizioni al contorno consentono di assumere la

soluzione nella forma



zz

zUzu

πΘϑπsin)(,sin)( ========

che sostituite nelle equazioni di equilibrio conducono al

seguente sistema algebrico

ll

zz

zUzu

πΘϑπsin)(,sin)( ========

====

++++−−−−

−−−−

0

0

2

2

2

2

ΘΓπ

π UE

GJW

WEI y

l

l

63

Il sistema ammette soluzioni non banali quando



2

21,ll GJ

EGJEIW yE

Γπµπµ ++++====±±±±====

WE rappresenta il momento critico della trave

OSS:

1) il carico critico aumenta con la rigidità flessionale in

direzione trasversale EIy e con la rigidità torsionale GJ

2)La rigidità torsionale secondaria compare sotto forma

di rapporto EΓΓΓΓ/GJℓ264

Possiamo osservare che

-Considerare solo la resistenza a flessione porterebbe a

dimensionare la trave scegliendo un profilo con elevato



dimensionare la trave scegliendo un profilo con elevato

Ix ovvero una trave alta

-Le travi alte non necessariamente si oppongono con

efficacia allo svergolamento, che, anzi nelle travi alte, è

sentito particolarmente

65

Importanza del punto di applicazione dei carichi



stabilizzante

Si dimostra che il carico critico aumenta al diminuire

della distanza del punto di applicazione del carico dal

Centro di Taglio, inoltre aumenta se il carico è applicato

al di sotto del Centro di Taglio

instabilizzante

66

stabilita dell2019equilibrio elasticoformulazione generale_13052013

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