sistemascontrol final

7/17/2019 SistemasControl Final

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CONTROL DE PROCESOSCONTROL DE PROCESOS

Tema: Sistema de control para un sistema

de dos tanques interactuantesDocente: Dr. Luis Moncada Albitres

Ciclo: ! Secci"n: #A$

Alumno: Rodr%&ue' (alencia) Manuel *.

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA



Se tiene un sistema de dos tanques interactuantesque se ilustra en la +&ura ,.

Obten&a las -unciones de trans-erencia de sistema dedos entradas dos salidas) as% como los ni/eles 0,1t2

031t2. Considere los si&uientes datos.

Figura 1. Sistema De Dos Tanues Intera!tuantes



56i&ura 3. Al&oritmo para representar el sistema

de dos tanques interactuantes



56i&ura 7. (ariaciones de los ni/eles en los

tanques , 3: 0,1t2 031t2.



"#ten!i$n %e &as Fun!iones %eTrans'eren!ia

Debido a que se tiene un sistema con dosentradas dos salidas) loscorrespondientes ni/eles 8,1s2 831s2

quedar9n descritos por:

H,1

s2

U,1

s2T

,,1s2 ;

U31

s2T

,31s2

H31s2 U,1s2T 3,1s2 ; U31s2T 331s2



Con respecto al arc0i/o en Simulin< se procede a sustituir lasentradas: U, U3) por los elementos In1) In2 de la librer%aSignals = Systems> adem9s) se sustituen las salidas: h, h3)por los elementos Out1 Out2

56i&ura ?. Modelo de Simulin< para obtener la -unci"n de



El si&uiente c"di&o escrito en la /entana de traba@o de Matlablle/a a cabo la etracci"n desde Simulin< 0acia Matlab:

BB A))C)Dlinmod1F6TTG,3H2>

I El si&uiente comando con/ierte notaci"n de espacio deestado a notaci"n de -unci"n de trans-erencia:

ss3t-1A) ) C) D) opcional2.

I El tJrmino opcional se utili'a cuando al sistema se le aplican

dos o m9s entradas:

BB I Para la primera entrada) opcional,

BB num,)den,ss3t-1A) ) C) D) ,2>

BB num3)den3ss3t-1A) ) C) D) 32>

BB printss1num,)den,2

BB printss1num3)den3



56i&ura K. Obtenci"n de la -unci"n de trans-erencia para el



na /e' que se 0an obtenido las -unciones de trans-erenciaT ,,1s2) T ,31s2) T 3,1s2 T 331s2) a conocidas las entradasU,1s2 U31s2) de acuerdo con las ecuaciones 1c2) se puede/eri+car -9cilmente que los ni/eles de estado estable son los

mismos (fgura 6).

5Figura (. Gr)*!a %e &a 'un!i$n %e trans'eren!ia +ara e&sistema

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