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156
Sistemas de alimentación Universida d de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

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Page 1: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Sistemas de alimentación

Universidad de Oviedo

Área de Tecnología Electrónica

ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Page 2: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Qué es un Sistema de Alimentación ?

+ Sistema de

Alimentación

Fuente primaria de energía eléctrica

Carga

(sistema electrónico)

ATE Univ. de Oviedo SISAL002.00

Page 3: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Múltiples cargas (multisalida)

+ Sistema de

Alimentación

Fuente primaria de energía eléctrica Carga1 a V1

Carga2 a V2

Carga3 a V3

ATE Univ. de Oviedo SISAL003.00

Page 4: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Múltiples cargas y fuentes

+

+

Sistema de

Alimentación

Fuenteprimaria1 a V1

Carga1 a V1

Carga2 a V2

Carga3 a V3

Fuenteprimaria2 a V2

-

ATE Univ. de Oviedo SISAL004.00

Page 5: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Arquitectura de convertidores

Carga3 a V3

Carga1 a V1

Carga2 a V2

Fuente1

Fuente2

+

+

-Sistema de

Alimentación

Bus

Convertidor1

(CA/CC)

Convertidor2

(CC/CC

bidirec.)

Convertidor3

(CC/CC)

Convertidor4

(CC/CC)

ATE Univ. de Oviedo SISAL005.00

Page 6: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Fuentes primarias de Corriente Alterna (CA)

Fuentesprimarias

Frecuencia Tensiones

Red Europea 50Hz 220, 230V (175-265V)

Red Amer./Jap. 60, 50Hz 110, 100V (85-135V)

Red Universal 50-60Hz 110-230V (85-265V)

Red Avionica 400Hz 115V (80-165V)

ATE Univ. de Oviedo SISAL006.00

Page 7: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Fuentes primarias de Corriente Continua (CC)

Fuentesprimarias

Tensión / celda Tensiones

Baterías

Pb-ácido

2V(1,75-2,6V)

12-24-48V

Baterías

Ni-Cd

1,2V(1,05-1,35V)

2,4-6-12V

Baterías

Ni-Metal H

1,2V(1,05-1,35V)

2,4-6-12V

BateríasTérmicas

1,87V(1,2-2,07V)

28V

Panel solar 0-0,6VVpmax=0,45V

Variable

ATE Univ. de Oviedo SISAL007.00

Page 8: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Tipos de cargas electrónicas

Tipo Tensiones

Circuitos digitales 5V 3,3V (¿2,7V 1,5V?)

Circuitos analógicos +15V -15V 9V 12V

Circuitos de RF 6V 12V

Baterías 2,4V 6V 12V 24V 48V

Accesorios (ventilador) 12V

ATE Univ. de Oviedo SISAL008.00

Page 9: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Ejemplo de arquitectura (I)

5V cc

3,3V cc

15V cc

Batería48V

Convertidor1(CA/CC)

Convertidor2(CC/CC)

Convertidor3(CC/CC)

Convertidor4(CC/CC)

Convertidor5(CC/CC)

+

-

Red de alterna

+

Sistema de Alimentación usado en centrales telefónicas

ATE Univ. de Oviedo SISAL009.00

Page 10: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Ejemplo de arquitectura (II)

Convertidor1

(CA/CC)

Convertidor2

(CC/CC)

Convertidor3

(CC/CC)

Convertidor4

(CC/CA)

+

-

115 V ca, 400Hz

28 V cc

Generador (turbina)

Baterías

Sistema de Alimentación

usado en aviónica

Generador Auxiliar

(en tierra)ATE Univ. de Oviedo SISAL010.00

Page 11: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores en los sistemas de alimentación

Convertidores CA/CC•Con alto contenido de armónicos de baja frecuencia.•Con bajo contenido de armónicos de baja frecuencia.

Convertidores CC/CC•Convertidores conmutados.•Convertidores lineales

Convertidores CC/CA

ATE Univ. de Oviedo SISAL011.00

Page 12: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Carga

Realimentación

Convertidores CC/CC basados en reguladores lineales (I)

Idea básica

ATE Univ. de Oviedo SISAL012.00

Page 13: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC basados en reguladores lineales (II)

Realización física

Carga

Realimentación

ATE Univ. de Oviedo SISAL013.00

Page 14: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC basados en reguladores lineales (III)

Cálculo del rendimiento

Vg

VT

VO

+

+ -

-

Ig

IR Ig

= (VO·IR) / (Vg·Ig)

VO / Vg

IR

El rendimiento depende de la tensión de entrada.

El convertidor sólo puede reducir la tensión de entrada.

ATE Univ. de Oviedo SISAL014.00

Page 15: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Sistemas basados en reguladores lineales

RedCA

Carga1

+5V

Carga2

+15V

Carga3

-15V

Transformador de baja frecuencia Rectificadores Reguladores Lineales

ATE Univ. de Oviedo SISAL015.00

Page 16: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Sistema de alimentación basado en reguladores lineales

Pocos componentes.

Robustos

Sin generación de EMI

Pesados y voluminosos

Bajo rendimiento

ATE Univ. de Oviedo SISAL016.00

Page 17: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC conmutados (I)Idea básica

Carga

Regulador lineal

Vg

Carga

PWM VO

+

-

VOVg

t

Regulador conmutado

ATE Univ. de Oviedo SISAL017.00

Page 18: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC conmutados (II)Filtrando la tensión sobre la carga

Vg

PWM VO

+

-VO

Vg

tVFVg

t

VO

Filtro

pasa-

bajosVg

VO

+

-VF

+

-

ATE Univ. de Oviedo SISAL018.00

Page 19: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC conmutados (III)¿Se puede usar un filtro “C”?

VFVg

t

VO

Filtro

pasa-

bajosVg VO

+

-

VF

+

- Vg

VO

+

-

Vg

t

VO

NO se puedeNO se puede

ATE Univ. de Oviedo SISAL019.00

Page 20: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC conmutados (IV)¿Se puede usar un filtro “LC” sin más?

Vg

VO

+

-

porque interrumpe bruscamente la corriente en la bobina

iL

Filtro

pasa-

bajosVg VO

+

-

VF

+

-

NO se puedeNO se puede

ATE Univ. de Oviedo SISAL020.00

Page 21: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC conmutados (V)El primer convertidor básico:

El convertidor REDUCTOR (Buck)

este diodo soluciona los problemas

Filtro

pasa-

bajosVg VO

+

-

VF

+

- Vg VO

+

-

VF

+

-

VFVg

t

VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL021.00

Page 22: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Análisis del convertidor reductor (Buck) (I) Hipótesis del análisis:

• La tensión de salida no varía en un ciclo de conmutación.

• La corriente en la bobina no llega a valer nunca cero (modo continuo de conducción).

Td·T

t

t

t

t

iS

iD

iL

Mando

iSiL

iDVg

VO

iD= iL

VO-+

iS= iL

Vg VO

+-

Durante d·T

Durante (1-d)·TATE Univ. de Oviedo SISAL022.00

Page 23: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Análisis del convertidor reductor (II)

¿Cómo calcular la relación entre variables eléctricas?

Para ello, vamos a recordar dos propiedades de las bobinas y de los condensadores en circuitos que estén en régimen permanente:

• La tensión media en una bobina es nula.

• La corriente media en un condensador es nula.

En caso contrario, crecería indefinidamente la corriente en la bobina y la tensión en el condensador (incompatible con el régimen permanente).

+

-

Circuito en

régimen

permanente

vL = 0

iC = 0

ATE Univ. de Oviedo SISAL023.00

Page 24: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Análisis del convertidor reductor (III)

Frecuentemente, cuando se opera en “modo continuo de conducción”, la forma de onda de tensión en la bobina es rectangular “suma de productos voltios·segundos = 0”

+

-

Circuito en

régimen

permanentevL = 0

iL

Td·T

t

t

iL

Mando

vL

t-

+

Áreas iguales

ATE Univ. de Oviedo SISAL024.00

Page 25: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Análisis del convertidor reductor (IV)

• Aplicación del balance “suma de productos voltios·segundos = 0”

Td·T

t

t

iL

Mando

vL

t-

+Vg- VO

IO

- VO

(Vg- VO)·d·T - VO·(1-d)·T = 0 VO = d·Vg

• Corriente media nula por el condensador

+ -vL = 0

Vg

IO VO

+

-

iL

iC = 0 R

iL = IO = VO/RATE Univ. de Oviedo SISAL025.00

Page 26: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Análisis del convertidor reductor (V)

• Aplicación del balance de potencias

iS = IO·VO/Vg iS = IO·d

• Corriente media por el diodo

iD = iL - iS iD = IO·(1-d)

vS max = vD max = Vg

VO

+

-

Vg

IO

R

iS

iL

iD

+ -vS

vD

+

-

•Tensiones máximas

Td·T

t

t

iS

iD

iS

iD

ATE Univ. de Oviedo SISAL026.00

Page 27: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Análisis del convertidor reductor (VI) Otra forma de razonar (I):

+ -vL = 0

VgVO

+

-RvD

+

-

vD = d·Vg

vDVg

t

vD

Td·T

vD = vL + VO vD = vL + VO = VO

Luego: VO = d·Vg

ATE Univ. de Oviedo SISAL027.00

Page 28: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Análisis del convertidor reductor (VII) Otra forma de razonar (II):

VO = Vg·d

IO = ig/d

Transformador ideal de continua

VgVO

+

-

R

IOig

1 : d

Esta forma de razonar es válida para cualquier convertidor no disipativo (combiando la relación de transformación).

ATE Univ. de Oviedo SISAL028.00

Page 29: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Es posible encontrar un convertidor que eleve tensión? (I)

Partimos del convertidor reductor:

Vg

VO

Controlado por el mando

Incontrolado

VgR VO

Convertidor reductor

VgVO

d1-d

Flujo de potenciaATE Univ. de Oviedo SISAL029.00

Page 30: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Es posible encontrar un convertidor que eleve tensión? (II)

VgVO

d

1-d

Flujo de potencia Vg VO

Flujo de potencia

VO Vg

d 1-d

1-d d

VgdEste interruptor tiene que ser el controlado por el mando. Si no fuera así, habría un corto circuito permanente

Reductor

Otro convertidor

Cambiamos las V

ATE Univ. de Oviedo SISAL030.00

Page 31: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Es posible encontrar un convertidor que eleve tensión? (III)

VO

Flujo de potencia

Vg

1-d

d

Flujo de potencia

Vg

VOd

1-d

Cambiamos la forma de dibujar el circuito

Vg VO

Convertidor ELEVADOR (Boost)ATE Univ. de Oviedo SISAL031.00

Page 32: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor reductor frente al elevador

vS max = vD max = Vg vS max = vD max = VO

VO = Vg·d VO = Vg/(1-d)

Vg VO

VO Vg

d 1-d1-d d

VO<Vg VO>Vg

Modificaciones

Vg

VO

Reductor

vD

+

-

+ -vS

VgVO

Elevador

vD +-

+

-vS

Siempre VO<Vg Siempre VO>Vg

ATE Univ. de Oviedo SISAL032.00

Page 33: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Análisis del conv. elevador (Boost) (En modo continuo de conducción)

Durante d·TiL= iD

Vg VO

+-

Durante (1-d)·T

iL iD

iSVg

VO

iL= iS

Vg

• Balance voltios·segundos

Vg·d·T+(Vg-VO)·(1-d)·T = 0

VO = Vg/(1-d)

R

IO

• Balance de potencias

iL = IO·VO/Vg iS = iL·d

iD = iL·(1-d)T

d·Tt

t

t

t

iS

iD

iL

Mando

iL

iS

iD

ATE Univ. de Oviedo SISAL033.00

Page 34: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El cortocircuito y la sobrecarga en el convertidor elevador

VgR

Este camino de circulación de corriente no puede interrumpirse actuando sobre el transistor. El convertidor no se puede proteger de esta forma.

ATE Univ. de Oviedo SISAL034.00

Page 35: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Es posible encontrar un convertidor que pueda reducir y elevar? (I)

dd

1-d

1-d

Reductor Elevador

Vo

+

-Vi

+

-Vg

VO/Vg = (VO/Vi )·(Vi/Vg ) = d/(1-d)

1-d

d

d

1-d

Vg VOVg

VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL035.00

Page 36: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Es posible encontrar un convertidor que pueda reducir y elevar? (II)

1-d

d

d

1-d

Vg

VO

A BDurante

d·T

Durante(1-d)·T

¿Es posible agrupar interruptores?Basta invertir el terminal común (masa) en el subcircuito de (1-d)T

Vg

A B

VO-+

A B

ATE Univ. de Oviedo SISAL036.00

Page 37: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Es posible encontrar un convertidor que pueda reducir y elevar? (III)

Duranted·T

Durante(1-d)·TVO

-+

AB

Vg

A B

1-dd

Vg

VO

A

B

ATE Univ. de Oviedo SISAL037.00

Page 38: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor reductor-elevador (buck-boost) (I)

1-dd

Vg

VO

+ -vD

Vg·d·T - VO·(1-d)·T = 0 VO = Vg·d/(1-d)• Balance voltios·segundos

vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)• Tensiones máximas

VO

+

-

Vg R

+ -vS

vL

+

-

ATE Univ. de Oviedo SISAL038.00

Page 39: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor reductor-elevador (II)

VO

+

-

Vg

IO

RiL

iDiS

• Balance de potencias

iS = IO·VO/Vg iS = IO·d/(1-d)

• Corriente media por el diodo

iD = IO = VO/R

• Corriente media por la bobina

iL = iD + iS iL = IO/(1-d)T

d·Tt

t

t

t

iS

iD

iL

Mando

iL

iS

iD

ATE Univ. de Oviedo SISAL039.00

Page 40: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

TB1

TB2

TC1

TC2

d1-d

TS1 TD1

TL1

TS1

TD1

TL1

TS1

TD1TL1

Reductor

Reductor-elevador

Elevador

Otra forma de generar los convertidores básicos

ATE Univ. de Oviedo SISAL040.00

Page 41: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Comparando reductor y reductor-elevador

Reductor

50V100V

2A1A (medios)

S D

L

100W

vS max = vD max = 100V

iS=1A iD=1A iL=2A

VAS = 100VA VAD = 100VA

Reductor-elevador

50V

2A

100V

1A (medios)

S

D

L100W

vS max = vD max = 150V

iS=1A iD=2A iL=3A

VAS = 150VA VAD = 200VA

Las solicitaciones eléctricas en el reductor-elevador son mayores

ATE Univ. de Oviedo SISAL041.00

Page 42: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Comparando elevador y reductor-elevador

Elevador

50V25V

2A4A (medios)

SDL

100W

vS max =vD max = 50V

iS=2A iD=2A iL=4A

VAS = 100VA VAD = 100VA

Reductor-elevador

50V

2A

25V

4A (medios)

S

D

L100W

vS max = vD max = 75V

iS=4A iD=2A iL=6A

VAS = 300VA VAD = 150VA

Las solicitaciones eléctricas en el reductor-elevador son mayores

ATE Univ. de Oviedo SISAL042.00

Page 43: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El modo de conducción en los tres convertidores básicos (I)

(sólo una bobina y un diodo)

Convertidor

con 1 bobina

y 1 diodo

IO

iL

R VO

+

-Vg

iL = IO/(1-d) (elevador y reductor-elevador)

iL = IO (reductor)

Td·T

t

t

iL

Mando

iL

El valor medio de iL depende de IO:

ATE Univ. de Oviedo SISAL043.00

Page 44: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El modo de conducción en los tres convertidores básicos (II)

• Al variar IO varía el valor medio de iL

• Al variar IO no varían las pendientes de iL (dependen de Vg y de VO) t

t

iL iL

iL iL

iL iL

t

R1

Rcrit > R2

R2 > R1 Todos los casos corresponden al llamado “modo continuo de conducción” (mcc), en el que es válido todo lo estudiado

Este es el caso crítico

ATE Univ. de Oviedo SISAL044.00

Page 45: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El modo de conducción en los tres convertidores básicos (III)

t

t

iL

iL

Rcrit

t

R3 > Rcrit iL

iL

iL iL

R3 > Rcrit

Sigue el modo continuo

Modo discontinuo

¿Qué pasa si R > Rcrit ?

ATE Univ. de Oviedo SISAL045.00

Page 46: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Comparación de la tensión de salida en ambos modos de conducción

Recuérdese: Al variar IO varía el valor medio de iL

t

iL iL

iL iL

t

R = Rcrit

R < Rcrit

iL iL

t

R > Rcrit

Con parte negativa (modo continuo a baja carga), la tensión de salida sería la calculada en modo continuo. Cuando estamos en discontinuo no existe la parte negativa, lo que causa que la corriente media en la bobina crezca y por tanto lo haga la corriente y la tensión de salida.

ATE Univ. de Oviedo SISAL046.00

Page 47: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Nos acercamos a las condiciones críticas (y por tanto al modo discontinuo) si:

t

t

iL

t

iL

iL

• Bajamos el valor de las bobinas (aumentan las pendientes)

• Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los tiempos en los que la corriente está subiendo o bajando)

• Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por la bobina)

ATE Univ. de Oviedo SISAL047.00

Page 48: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Existen 3 estados distintos:

• Conduce el transistor (d·T)

• Conduce el diodo (d’·T)

• No conduce ninguno (1-d-d’)·T

tiL

Mando

t

iL

vL

T

d·Tt

d’·T

+-

iD

t

iD Ejemplo

VOVg

VOVg

VgVO

VOVg

(d·T) (1-d-d’)·T(d’·T)

Modo discontinuo de conducción

VO

Vg

ATE Univ. de Oviedo SISAL048.00

Page 49: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

VOVg

(d·T)

VOVg

(d’·T)

Vg = L·iLmax/(d·T)

iL

t

iL

vL

T

d·Tt

d’·T

+-

iD

t

iD

VO

Vg

iLmax

iLmax

Relación de transformación M=VO/ Vg :

M =d/(k)1/2 , siendo: k =2·L / (R·T)

Relación de transformación en modo discontinuo (en el reductor-elevador)

VO = L·iLmax/(d’·T)

iD = iLmax·d’/2

iD = VO/R

ATE Univ. de Oviedo SISAL049.00

Page 50: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

• Relación de transformación en discontinuo, M:

M = d / (k)1/2 , siendo: k = 2·L / (R·T)

• Relación de transformación en continuo, N:

N = d / (1-d)

• En la frontera: M = N, R = Rcrit , k = kcrit

kcrit = (1-d)2

• Modo continuo: k > kcrit

• Modo discontinuo: k < kcrit

Frontera entre modos de conducción (en el reductor-elevador)

t

iL

iL

Rcrit

ATE Univ. de Oviedo SISAL050.00

Page 51: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

N = d

2M =

1 + 1 + 4·k

d2

kcrit = (1-d)

kcrit max = 1

dM =

k

dN =

1-d

kcrit = (1-d)2

kcrit max = 1

2M =

1 + 1 + 4·d2

k

1N =

1-d

kcrit = d(1-d)2

kcrit max = 4/27

Reductor Reductor-elevador

Elevador

Extensión a otros convertidores

ATE Univ. de Oviedo SISAL051.00

Page 52: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Incorporación de aislamiento galvánico al convertidor reductor (I)

No vale porque el transformador no se desmagnetiza

Lm

ATE Univ. de Oviedo SISAL052.00

Page 53: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Incorporación de aislamiento galvánico al convertidor reductor (II)

No vale porque el transformador se desmagnetiza instantaneamente (sobretensión infinita)

Lm

D2

D1

ATE Univ. de Oviedo SISAL053.00

Page 54: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Incorporación de aislamiento galvánico al convertidor reductor (III)

Esta es la solución

Lm

Dipolo de tensión constante

ATE Univ. de Oviedo SISAL054.00

Page 55: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Operación en régimen permanente de un elemento magnético con dos devanados

Circuito en régimen

permanente

n1 : n2

v1 v2

+

-

+

-

(vi /ni) = 0

vi = ni · d/dt

= B - A = (vi/ni)·dtB

A

Ley de faraday:

En régimen permanente:

()en un periodo= 0Luego:

Si se excita el elemento magnético con ondas cuadradas:

“suma de productos (voltios/espiras)·segundos = 0”ATE Univ. de Oviedo SISAL055.00

Page 56: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Operación en régimen permanente de un elemento magnético con varios devanados: ejemplo

“Suma de productos (voltios/espiras)·segundos = 0”

(V1/n1)·d1·T - (V2/n2)·d2·T = 0 d2 = d1·n2·V1/(n1·V2)

tvi/ni

T

d1·Tt

d2·T

+-

V1/n1

max

V2/n2

Para asegurar la desmagnetización: d2 < 1 - d1

V1

V2

n2

n1

ATE Univ. de Oviedo SISAL056.00

Page 57: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor directo (forward) (I)

Vg n2

n1

Desmagnetización basada en la tensión de entrada

V1 = V2 = Vg

Teniendo en cuenta:

d’ = d·n2/n1 d’ < 1 - d

obtenemos:

d < n1/(n1 + n2) dmax = n1/(n1 + n2)

V1

V2

n2

n1

ATE Univ. de Oviedo SISAL057.00

Page 58: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor directo (II)

VO

n2:n3

n1

+

-vD2

vS

+

-

vD1

+

-Vg

vS max = Vg+Vg·n1/n2 = Vg/(1-dmax)

vD1 max = Vg·n3/n1

vD2 max = Vg·n3/n2

dmax = n1/(n1 + n2)

Vg·n3/n1 VO

+-

Durante d·T

VO-+

Durante (1-d)·TVO = d·Vg·n3/n1 (en modo continuo)

ATE Univ. de Oviedo SISAL058.00

Page 59: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor directo (III)iD2

VOVg n2:n3

n1

iS

iL

iD1

iD3iO

iD2·n3/n1

Td·T

tMando

t

iL iO

d’·T

iD3

iD2

iD1

iS

t

t

t

t

iD2 = IO·d iD1 = IO·(1-d)

im = Vg·T·d2/(2·Lm) (ref. al primario)

iS = IO·d·n3/n1 + im iD3 = im

ATE Univ. de Oviedo SISAL059.00

Page 60: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Comparando reductor y directo

Reductor

50V100V

2A1A (medios)

S D

L

100W

vS max=vD max=100V

iS=1A iD=1A iL=2A

VAS=100VA VAD=100VA

VAS = 200VA VAD = 100VA Mayor VS max en el directo

Directo

50V

2A

100V

1A (medios)

SD1

L

100W1 : 1:1

D2D3

vS max=200V

iS=1A iD1= iD2=1A

vD1 max= vD2 max= 100V

iL=2A

ATE Univ. de Oviedo SISAL060.00

Page 61: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Variación de VgvD2

VO

n2:n3

n1

+

-

vS

+

-

vD1

+

-Vg

t

vi/ni

t+-

Vg/n1

max

Vg/n2

Alta Vg

t

vi/ni

t+-

Vg/n1

max

Vg/n2Baja Vg

t

vi/ni

t+-

Vg/n1

max

Vg/n’2

Mejores tensiones máximas

ATE Univ. de Oviedo SISAL061.00

Page 62: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Existen otras formas de desmagnetizar el transformador?

t

vi/ni

t+-

Vg/n1

max

VC/n1

Enclavamiento RCD(RCD clamp)

Mal rendimiento

Integración de parásitos

Útil para rect. sinc. autoexc.

VC

Vg

Lm

LdVg

ATE Univ. de Oviedo SISAL062.00

Page 63: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Otras formas de desmagnetizar el transformador: Desmagnetización resonante

Pequeña variación de Vg

Integración de parásitos

Útil para rect. sinc. autoexc.

vT

t+-

(Resonant reset)vT

+

-Vg

Lm

LdVg

ATE Univ. de Oviedo SISAL063.00

Page 64: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

t

vi/ni

t+-

Vg/n1

VC/n1

Dos transistores

Integración de parásitos

Útil para rect. sinc. autoexc.

Flujo sin nivel de continua

Otras formas de desmagnetizar el transformador: Enclavamiento activo

(Active clamp)

VC = Vg·d/(1-d)

VC

Vg

Lm

LdVg

ATE Univ. de Oviedo SISAL064.00

Page 65: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Dos transistores

Bajas tensiones en los semiconductores

Otras formas de desmagn. el transf.: Convertidor directo con dos transistores

t

vi/ni

t+-

Vg/n1

max

Vg/n1

dmax = 0.5

VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo)

vS1 max = vS2 max = Vg

vD1 max = vD2 max = Vg

vD3 max = vD4 max = Vg·n2/n1

Vg

n1 : n2

S1D4

D3

D1

D2

S2

VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL065.00

Page 66: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Incorporación de aislamiento galvánico al convertidor reductor-elevador (I)

Es muy sencillo incorporar aislamiento galvánico

ATE Univ. de Oviedo SISAL066.00

Page 67: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Incorporación de aislamiento galvánico al convertidor reductor-elevador (II)

La bobina y el transformador pueden integrarse en un único dispositivo magnético. Dicho dispositivo magnético se calcula como una bobina, no como un transformado.

• Debe almacenar energía.

• Normalmente tiene entrehierro

ATE Univ. de Oviedo SISAL067.00

Page 68: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor de retroceso o convertidor indirecto (flyback)

VO

+

-

vS

+

-

Vg

+

-vD

n1 n2

“Suma de productos (voltios/espiras)·segundos = 0”

d·T·Vg/n1 - (1-d)·T·VO/n2 = 0

VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d)

vD max = Vg·n2/n1 + VO= Vg·(n2/n1)·/(1-d)

vS max = Vg+VO·n1/n2 = Vg/(1-d)

Máximas tensiones

ATE Univ. de Oviedo SISAL068.00

Page 69: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Comparando retroceso y reductor-elevador

Reductor-elevador

50V

2A

100V

1A (medios)

S

D

L100W

vS max = vD max = 150V

iS=1A iD=2A iL=3A

VAS = 150VA VAD = 200VA

Las solicitaciones eléctricas son iguales

vS max = vD max = 150V

iS=1A iD=2A

VAS = 150VA VAD = 200VA

50V

2A

100V

1A (medios)

S

D

100WRetroceso1:1

ATE Univ. de Oviedo SISAL069.00

Page 70: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Dos transistores

Relación de transformación acotada

Bajas tensiones en los semiconductores

Otra forma del convertidor de retroceso: Convertidor de retroceso con dos transistores

VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d) (en m.c.)

dmax = 0.5

vS1 max = vS2 max = Vg

vD1 max = vD2 max = Vg

vD3 max = Vg·(n2/n1)·/(1-d)

Vgn1 : n2

S1 D3

D1

D2

S2

VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL070.00

Page 71: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Incorporación de aislamiento galvánico al convertidor elevador

•No es posible No es posible incorporar aislamiento

galvánico con un único transistor

•Con varios transistores puentes alimentados en corriente

ATE Univ. de Oviedo SISAL071.00

Page 72: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Cómo son las corrientes por los puertos de entrada y salida de un convertidor?

d1-d

i2i1

Puerto de entrada

Puerto de salida

i2i1

1 : Nt

i1

t

i2

Situación ideal Situación ideal

ATE Univ. de Oviedo SISAL072.00

Page 73: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Corriente de entrada en cada convertidor

t

i1

i1

t

t

i2

t

i2

t

i2

i1

t

Reductor-elevador

i2i1

Elevador

i2i1

Reductor

i2i1

ruidosono ruidoso

ruidosono ruidoso

ruidoso ruidoso

ATE Univ. de Oviedo SISAL073.00

Page 74: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Reductor

Elevador

Reductor-elevador

Filtrando la corriente de entrada

ATE Univ. de Oviedo SISAL074.00

Page 75: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

¿Existen convertidores con ambas corrientes “poco ruidosas”?

i2

i1

Puerto de entrada

Puerto de salida

Convertidor

CC/CC

t

i2

poco ruidosa

t

i1

poco ruidosa

ATE Univ. de Oviedo SISAL075.00

Page 76: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidor elevador-reductor (I)

VO/Vg = (VO/Vi )·(Vi/Vg ) = d/(1-d)

ReductorElevador

d

1-d

Vo

+

-Vi

+

-Vg

d

1-dvD

+

-

Td·T

t

t

vD

Mando

Vi

Elevador

d1-d

Vi+ -

VgvD

+

-

Modificamos la posición relativa del condensador y el diodo

ATE Univ. de Oviedo SISAL076.00

Page 77: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidor elevador-reductor (II)

Td·T

t

t

vD

Mando

Vi

Elevador

d1-d

Vi+ -

VgvD

+

-

d

Reductor

Vo

+

-Vi

+

- 1-dvD

+

-

Td·T

t

t

vD

Mando

-ViLa tensión vD en ambos casos

es igual, salvo por el signoATE Univ. de Oviedo SISAL077.00

Page 78: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidor elevador-reductor (III):El convertidor de ´Cuk

Td·T

t

t

vD

Mando

-Vi

Vi

Elevador

d1-d

+ -

VgvD

+

-Reductor

VO

Balance “voltios-segundos” en la bobina del elevador (lo mismo que en un elevador normal):Vi = Vg/(1-d)

La tensión de salida es la media de la tensión en el diodo:VO= d·Vi VO = Vg·d/(1-d)

ATE Univ. de Oviedo SISAL078.00

Page 79: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor de ´CukVi

+

-Vg

VO+

-

vDvS

igiO

Vi = Vg/(1-d) VO = Vg·d/(1-d)

vS max = vD max = Vi = Vg/(1-d)

Teniendo en cuenta que las corrientes medias por los condensadores son cero: iS = igiD = iO

Los esfuerzos eléctricos son los mismos que en el convertidor reductor-elevador

Vi = Vg + VO

ATE Univ. de Oviedo SISAL079.00

Page 80: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor de ´Cuk en modo discontinuo (I)Vi = Vg + VO

d·T

(1-d-d’)·T

d’·T

ViVg VO

Vg VO

Vi

Vg VO

Vi

iL2iL1

iL1

iL1

iL2

iL2

t

t

di/dt = Vg/L1

di/dt = Vg/L2

di/dt = VO/L1

di/dt = VO/L2

iL2

iL1

iL1 + iL2

ATE Univ. de Oviedo SISAL080.00

Page 81: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor de ´Cuk en modo discontinuo (II)

di/dt = Vg/L1 + Vg/L2

t

iL1 + iL2

di/dt = VO/L1 + VO/L2

Llamando:

1/Leq = 1/L1 + 1/L2

queda:

Vg/L1 + Vg/L2 = Vg/Leq

VO/L1 + VO/L2 = VO/Leq

Esta es la misma situación que teníamos en el convertidor reductor-elevador la fórmula es la misma, usando Leq como inductancia:

k = 2·Leq / (R·T)d

M = k

kcrit = (1-d)2 kcrit max = 1

ATE Univ. de Oviedo SISAL081.00

Page 82: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Una propiedad interesante del convertidor de ´Cuk

vL1 = vL2 = Vg

vL1 = vL2 = -VO

vL1 = vL2 = 0

Para ambos modos:

Las mismas tensiones en L1 y L2

vL1+ -

d·T

VgVO

Vg + VO

vL2- +

L1L2

d’·T

VgVO

vL2- +

vL1+ -

Vg + VOL1 L2

(1-d-d’)·T

VgVO

vL1+ -

vL2- +

Vg + VOL1 L2

ATE Univ. de Oviedo SISAL082.00

Page 83: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Acoplamiento de dos bobinas (I)

n1 : n2

vL1

+

-

vL2

Ld1

Lmn1vL2· n2

+

-

+

-

+

-

vLm

Ld2

n1vL1

+

-

+

-vL2

L2L1

n2

M

n1vL1

+

-

L1+

-vL2

L2

n2

Bobinas sin acoplar

Bobinas acopladas

Circuito equivalente

ATE Univ. de Oviedo SISAL083.00

Page 84: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

n1 : n2

+

-vL2

Lmn1vL2· n2

+

-

+

-

vLmO

Ld2

vL1

+

-

Ld1

Acoplamiento de dos bobinas (II)

Thèvenin

n1vLmO = vL2 · n2

Lm·

Lm+Ld2

+

-

vL1

+

-

Ld1

Ld2·Lm

Ld2 + Lm

Lsal =

ATE Univ. de Oviedo SISAL084.00

Page 85: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Acoplamiento de dos bobinas (III)

iL1

vL1 - vLmO = (Ld1 + Lsal)·diL1

dt

Aplicamos la Ley de Faraday:

Si vL1 = vLmO diL1

dt= 0 iL1 = cte. (sin rizado)

n1vLmO = vL2 · n2

Lm·

Lm+Ld2

+

-

vL1

+

-

Ld1

Ld2·Lm

Ld2 + Lm

Lsal =

ATE Univ. de Oviedo SISAL085.00

Page 86: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Acoplamiento de dos bobinas cuando vL1 = vL2

iL1

n1vLmO = vL1 · n2

Lm·

Lm+Ld2

+

-

vL1

+

-

Ld1

Ld2·Lm

Ld2 + Lm

Lsal =

El rizado de iL1 se anula si vL1 = vLmO n1 = n2·(1 + Ld2/Lm)

n1 : n2

Ld1

Lm

Ld2

iL1

ATE Univ. de Oviedo SISAL086.00

Page 87: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

vL1 = L1·diL1/dt + M·diL2/dt

vL2 = M·diL1/dt + L2·diL2/dtn1vL1

+

-

+

-vL2

L2L1

n2

MiL1 iL2

Razonando de otro modo

• Si vL2 = vL1 y M = L2 (L1-M)·diL1/dt = 0

(L1-M)0 diL1/dt = 0 (no hay rizado en iL1)

• Si vL2 = vL1 y M = L1 (L2-M)·diL2/dt = 0

(L2-M)0 diL2/dt = 0 (no hay rizado en iL2) ATE Univ. de Oviedo SISAL087.00

Page 88: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Relaciones entre L1, L2 y M por un lado y Ld1, Ld2, Lm, n1 y n2 por otro (I)

n1vL1

+

-

+

-vL2

L2L1

n2

MiL1 iL2

vL1 = L1·diL1/dt + M·diL2/dt vL2 = M·diL1/dt + L2·diL2/dt

[vL1]iL1=0 = M·diL2/dt

[vL1]iL2=0 = L1·diL1/dt

[vL2]iL1=0 = L2·diL2/dt

n1 : n2

Ld1

Lm

Ld2vL1

+

-

+

-vL2

iL1 iL2

iL2·n2/n1

[vL1]iL1=0 = (Lm·n2/n1)·diL2/dt

[vL1]iL2=0 = (Ld1+Lm)·diL1/dt

[vL2]iL1=0 = (Ld2+Lm)·(n2/n1)2·diL2/dtATE Univ. de Oviedo SISAL088.00

Page 89: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Relaciones entre L1, L2 y M por un lado y Ld1, Ld2, Lm, n1 y n2 por otro (II)

M = Lm·n2/n1

L1 = Ld1 + Lm

L2 = (Ld2 + Lm)·(n2/n1)2

Condiciones de anulación de rizado:

En L1: M = L2 n1 = n2·(1 + Ld2/Lm)

En L2: M = L1 n2 = n1·(1 + Ld1/Lm)

Importante: ambas son realizables por separado

ATE Univ. de Oviedo SISAL089.00

Page 90: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

t

iL1

t

iL2iL1

iL2

L2L1n2

n1

Anulación del rizado en la entrada de un convertidor de ´Cuk

t

iL1

t

iL2iL1

iL2L1

n1

L2

n2

M = L2

ATE Univ. de Oviedo SISAL090.00

Page 91: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Anulación de cualquiera de los rizadosMagnetismo integrado

t

iL2

t

iL1iL1

iL2L1

n1

L2

n2

M = L1

t

iL1

t

iL2iL1

iL2L1

n1

L2

n2

M = L2

ATE Univ. de Oviedo SISAL091.00

Page 92: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Configuración LDC de un reductor

VO

Vi = Vg/(1-d)

Fuente + transistor

Elevador

d1-dVg

vD

+

-Reductor

VO

Vi = Vg/(1-d)

Vg

VO

Vi = Vg/(1-d)

Vamos a buscar otros convertidores con 4 elementos reactivos (I)

´Cuk

ATE Univ. de Oviedo SISAL092.00

Page 93: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Configuración LDC de un reductor

VO

Vi = Vg/(1-d)

Fuente + transistor

Vamos a buscar otros convertidores con 4 elementos reactivos (II)

¿Podemos usar otra configuración LDC de salida?

Configuración LDC de un reductor-elevador

VO

Vi (¿?)

Fuente + transistor

Procedente de un ´Cuk

Va a dar origen a un nuevo convertidor

ATE Univ. de Oviedo SISAL093.00

Page 94: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Vamos a buscar otros convertidores con 4 elementos reactivos (III)

VO

Vi (¿?)

VO

Vi (¿?)

Vg

Convertidor SEPIC

L1

L2

ATE Univ. de Oviedo SISAL094.00

Page 95: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

VOVg

Vi

L1

L2

Subcircuitos en el convertidor SEPIC

L1L2 VOVg

Vi

L1 L2 VOVg

Vi

L1L2 VOVg

Vi

Dura: d·T Dura: (1-d)·T en modo continuo d’·T en modo discontinuo

Dura: (1-d-d’)·T(sólo en modo discontinuo)

ATE Univ. de Oviedo SISAL095.00

Page 96: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

VO

-

+

Vg+ -

vL1

vS

+

-vL2

-

+

+

- vD+ -Vi

L1L2

vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)

Tensiones máximas:

Aplicamos el balance “voltios·segundos” a ambas bobinas:

Vg·d·T + (Vg - Vi - VO) ·(1-d)·T = 0

Vi·d·T - VO·(1-d)·T = 0

Vi = Vg

VO = Vg·d/(1-d)

Tensiones en el convertidor SEPIC

ATE Univ. de Oviedo SISAL096.00

Page 97: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Corrientes en el convertidor SEPIC

VOVg

IO

R

iL2

iDiL1

iS

L1L2

C2

C1

• Balance de potencias:

iL1 = IO·VO/Vg iL1 = IO·d/(1-d)

iD = IO = VO/R

• “Corriente media por el condensador C1 = 0”:

iL2 = iD iL2 = IO iS = iL1 iS = IO·d/(1-d)

• “Corriente media por el condensador C2 = 0”:

ATE Univ. de Oviedo SISAL097.00

Page 98: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

VOVg

L1

L2

Vi = Vg

VO

Vi = Vg

L2

VOVg L2

Comparando el reductor-elevador y el SEPIC

A efectos de tensiones máximas y corrientes medias por los semiconductores, ambos son iguales

ATE Univ. de Oviedo SISAL098.00

Page 99: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

(1-d-d’)·T

VgVO

iL1

iL2

Vg

L1 L2

d’·T

VgVO

iL1 Vg

L1 L2iL2

d·T

iL1

VgVO

Vg

L1L2

iL2

t

t

di/dt = Vg/L1

di/dt = Vg/L2

di/dt = VO/L1

di/dt = VO/L2

iL2

iL1

iL1 + iL2

El SEPIC en modo discontinuo (I)

ATE Univ. de Oviedo SISAL099.00

Page 100: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

di/dt = Vg/L1 + Vg/L2

t

iL1 + iL2

di/dt = VO/L1 + VO/L2

Llamando:

1/Leq = 1/L1 + 1/L2

queda:

Vg/L1 + Vg/L2 = Vg/Leq

VO/L1 + VO/L2 = VO/Leq

Esta es la misma situación que teníamos en el convertidor reductor-elevador la fórmula es la misma, usando Leq como inductancia:

k = 2·Leq / (R·T)d

M = k

kcrit = (1-d)2 kcrit max = 1

El SEPIC en modo discontinuo (II)

ATE Univ. de Oviedo SISAL100.00

Page 101: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Tensiones en las bobinas del SEPIC

vL1 = vL2 = Vg

vL1 = vL2 = -VO

vL1 = vL2 = 0

Para ambos modos de conducción son iguales

(1-d-d’)·T

VgVO

vL1+ -

vL2

-

+

Vg

L1 L2

d’·T

VgVO

vL1+ - Vg

L1 L2vL2

-

+

d·T

vL1+ -

VgVO

Vg

L1L2

vL2

-

+

Integración magnética

ATE Univ. de Oviedo SISAL101.00

Page 102: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Anulación del rizado de entrada en el SEPIC

iL1

iL2L1

n1

L2

n2

t

iL1

t

iL2

M = L2

t

iL1

t

iL2iL1

L2

L1

n2

n1

iL2

Integración magnética

ATE Univ. de Oviedo SISAL102.00

Page 103: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

VgVO

d

1-d

Flujo de potencia

Reductor

Simetrías en los convertidores descritos (I)

Flujo de potencia

VgVO

1-d

d

Elevador

Reductor-elevador

d 1-d

Flujo de potencia

Vg

VO

Reductor-elevador

Flujo de potencia

d1-d

VgVO

Vg VO

VO Vg

d 1-d

1-d d

Modificaciones

ATE Univ. de Oviedo SISAL103.00

Page 104: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Simetrías en los convertidores descritos (II)

SEPIC Flujo de potencia

d

1-d

Vg

VO

Vg

´Cuk Flujo de potencia

d 1-dVg

VO

Vg+VO

Flujo de potencia

d1-dVgVO

´Cuk

VO +Vg

Flujo de potencia

d

1-dVg

VO

VO

Nuevo convertidorNuevo convertidorATE Univ. de Oviedo SISAL104.00

Page 105: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor zeta o SEPIC inversod

1-dVg

VO VO

VgVO

VO

VO = Vg·d/(1-d) Vg = VO·(1-d)/d

Despejando, queda: VO = Vg·d/(1-d) (lo mismo que en el SEPIC)

Vg VO

VO Vg

d 1-d1-d d

Modificaciones

SEPIC zeta

Todos los valores máximos de tensión y medios de corriente quedan igual que en el SEPIC, ´Cuk y reductor-elevador.

Admite integración magnética

ATE Univ. de Oviedo SISAL105.00

Page 106: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Flujo de potencia

Reductor / elevador

V1 V2< V1

Flujo de potencia

SEPIC / zeta

V1 V2

Flujo de potencia

´Cuk / ´Cuk

V1 V2

Flujo de potencia

Red.-elev. / Red.-elev.

V1 V2

Convertidores reversibles

ATE Univ. de Oviedo SISAL106.00

Page 107: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Introducción de aislamiento galvánico en el convertidor de ´Cuk (I)

Convertidor sin aislamiento galvánico

Dividimos el condensador en dos partes

Conectamos el punto medio de los condensadores a una

inductancia

ATE Univ. de Oviedo SISAL107.00

Page 108: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Introducción de aislamiento galvánico en el convertidor de ´Cuk (II)

Estructura final

En la posición de la bobina se puede poner

un transformador

ATE Univ. de Oviedo SISAL108.00

Page 109: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor de ´Cuk con aislamiento (I)

• Balance “(voltios/espiras)·segundos”

L1: Vg·d·T + (Vg - VC1 + VC2·n3/n4 )·(1-d)·T = 0

L2: (VC2 + VC1·n4/n3 - VO ) ·d·T - VO·(1-d)·T = 0

T1: (VC1/n3) ·d·T - (VC2/n4) ·(1-d)·T = 0

VO = Vg·(n4/n3)·d/(1-d) VC1 = Vg VC2 = VO

n3 : n4

VgVO

VC1 VC2L1 L2

T1

ATE Univ. de Oviedo SISAL109.00

Page 110: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor de ´Cuk con aislamiento (II)

Máximas tensiones:

vS max = Vg + VO·n3/n4 = Vg/(1-d)

vD max = Vg·n4/n3 + VO= Vg·(n4/n3)·/(1-d)

n3 : n4

VgVO

Vg VOL1 L2

T1

L3 L4 iDiS

iOiL1

Corrientes medias:

iS = iL1 = iO·(n4/n3)·d/(1-d) iD = iL2 = iO

ATE Univ. de Oviedo SISAL110.00

Page 111: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor de ´Cuk con aislamiento (III)

n3 : n4

Vg

VO

Vg VO

L1 L2

T1

L3 L4

vL1+ -

vL4

+

-

vL2+ -

vL3

-

+

d·T vL1 = vL3 = Vg vL2 = vL4 = Vg·n4/n3

d’·T vL1 = vL3 = -VO·n3/n4 vL2 = vL4 = -VO

Sólo en m.d. (1-d-d’)·T vL1 = vL2 = vL3 = vL4 = 0

ATE Univ. de Oviedo SISAL111.00

Page 112: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor de ´Cuk con aislamiento (IV)

Se puede hacer integración magnética y anular los rizados de entrada y salida

t

i1n3 : n4

Vg

VO

Vg VO

L1 L2

T1

L3 L4

vL1+ -

vL4

+

-

vL2+ -

-vL3

+

M1 = L3 M2 = L4

i1 i2

t

i2

ATE Univ. de Oviedo SISAL112.00

Page 113: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor SEPIC con aislamiento (I)

VgVg

VO

L1

L2 L3

n2 : n3

• Es muy sencillo incorporar aislamiento galvánico• Todas las solicitaciones eléctricas son como en el convertidor de retroceso

VgVgVO

L1

L2

ATE Univ. de Oviedo SISAL113.00

Page 114: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor SEPIC con aislamiento (II)

t

i1 n2 : n3

VgVg

VO

L1

L2

L3

M1 = L2

i1

Se puede hacer integración magnética y anular el rizado de entrada

ATE Univ. de Oviedo SISAL114.00

Page 115: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

VgVO

VO

El convertidor zeta con aislamiento

ti1

L1

Vg

VO

VO

n1 : n2

L1L3

L2

Vg

VO

VO

M = L2

i1L1

L2

n1 : n2

Sin aislamiento

Con aislamientoSin integración magnética

Con aislamientoCon integración magnética

Todas las solicitaciones eléctricas como en el SEPIC, ´Cuk y red.-elev.

ATE Univ. de Oviedo SISAL115.00

Page 116: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Inversores clásicos con transistores (alimentados desde fuente de tensión)

VOVg

S2S1

“Push-pull” VO

Vg

S2

S1

Medio puente

S2

S1

Vg

S3

S4

VO

Puente completo

ATE Univ. de Oviedo SISAL116.00

Page 117: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Obtención de convertidores CC/CC desde los inversores clásicos (Ejemplo)

Inversor “push-pull”

Conv. CC/CC “push-pull”

Rect. con transf. con toma media

Rect. con dos bobinas

Conv. CC/CC “push-pull”Rect. en puente

Conv. CC/CC “push-pull”ATE Univ. de Oviedo SISAL117.00

Page 118: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor “push-pull” o simétrico (I)

Convertidor directo Convertidor directo

Convertidor “push-pull” o simétrico

B

B

H

B

B

H

ATE Univ. de Oviedo SISAL118.00

Page 119: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor “push-pull” o simétrico (II)

S2 S1

n1 : n2

n1

n1

n2

n2

Vg

VO

L

• Circuito equivalente cuando conduce S2:

Vg·n2/n1

L VO

• Circuito equivalente cuando conduce S1:

Vg·n2/n1

LVO

ATE Univ. de Oviedo SISAL119.00

¿Qué pasa cuando no conducen ninguno de los dos transistores?

Page 120: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor “push-pull” o simétrico (III)

ATE Univ. de Oviedo SISAL120.00

L

VO

iL

D1

D2

iL1

iL2

• Circuito equivalente cuando no conducen ni S1 ni S2:

• Conducen ambos diodos la tensión en el transformador es cero

• Las corrientes iL1 y iL1 deben ser tales que:

iL1 + iL2 = iL

iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)

VOL

Page 121: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Tensiones en el convertidor “push-pull”

ATE Univ. de Oviedo SISAL121.00

• La tensión vD es la misma que en un conv.directo con un ciclo de trabajo 2·d VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo)

• vsmax = 2·Vg vD1max = vD2max = 2·Vg·n2/n1

S2

n1

n1

n2

n2

Vg

VO

LvD

+

-S1

+

-vD1

+

-vD2

vS1

+

-

+

-vS2

D1

D2

t

vS2

t

t

Td·T

t

tMando

t

vS1

vD1

vD2

vD

2·Vg

2·Vg

Vg·n2/n1

2·Vg·n2/n1

2·Vg·n2/n1

S1S2

dmax = 0.5

Page 122: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

ATE Univ. de Oviedo SISAL122.00

Corrientes en el convertidor “push-pull”

S2 S1

n1 : n2

n1

n1

n2

n2

Vg

VO

L

iS1

iL

D1

D2

iD1

iD2

iS2

iO

Corrientes medias:

iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2

t

t

t

iL

Mando

iS2

t

iD1

iS1

t

Td·T

t

iD2

S1 S2

dmax = 0.5

Page 123: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

ATE Univ. de Oviedo SISAL123.00

Un problema presentado por el convertidor “push-pull”

S2 S1

n1

n1Vg

VO

iS1

iS2

• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el transformador por asimetrías en la duración de los tiempos de conducción de los transistores

• Se usa “modo corriente”

B

B

H

Page 124: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor en medio puente (“half bridge”)

ATE Univ. de Oviedo SISAL124.00

• La tensión vD es la mitad que en el caso del “push-pull” VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo)

• vsmax = Vg vD1max = vD2max = Vg·n2/n1

VO

S2

n1

n2

n2Vg

L

vD

+

-

S1

+

-vD1

+

-vD2

vS1

+

-

+

-

vS2

D1

D2

Vg/2

Vg/2

t

vS2

t

t

Td·T

t

tMando

t

vS1

vD1

vD2

vD

Vg

Vg

Vg·0.5·n2/n1

Vg·n2/n1

Vg·n2/n1

S1S2

dmax = 0.5

Page 125: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Corrientes en el convertidor en medio puente

ATE Univ. de Oviedo SISAL125.00

iD1 iL

S2

n1

n2

n2Vg

L

iO

S1

iD2

iS1

iS2

D1

D2

VO

Vg/2

Vg/2

Corrientes medias:

iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2

t

t

t

iL

Mando

iS2

t

iD1

iS1

t

Td·T

t

iD2

S1 S2

dmax = 0.5

Page 126: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

El convertidor en puente completo (“full bridge”)

ATE Univ. de Oviedo SISAL126.00

• La tensión vD es como en el caso del “push-pull” VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo)

• vsmax = Vg vD1max = vD2max = 2·Vg·n2/n1

VO

S3

n1

n2

n2Vg

L

vD

+

-

S4

+

-vD1

+

-vD2

vS4

+

-

+

-

vS3

D1

D2

S1

S2

vS2, vS3

t

Mando

t

vS1, vS4 Vg

Vg

t

t

t

Td·T

t

vD1

vD2

vD Vg·n2/n1

2·Vg·n2/n1

2·Vg·n2/n1

S1, S4S2, S3

dmax = 0.5

Page 127: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Corrientes en el convertidor en puente completo

ATE Univ. de Oviedo SISAL127.00

Corrientes medias:

iS3 = iS4 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2

iD1iL iO

iD2

iS4

VO

S3

n1

n2

n2Vg

L

S4

D1

D2

S1

S2

iS3

t

t

t

iL

Mando

iS2, iS3

t

iD1

iS1, iS4

t

Td·T

t

iD2

S2, S3S1, S4

dmax = 0.5

Page 128: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

ATE Univ. de Oviedo SISAL128.00

Problemas de saturación en el transformador del convertidor en puente completo

• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el transformador por asimetrías en la duración de los tiempos de conducción de los transistores

• Soluciones:

• Colocar un condensador en serie CS

• Usar “modo corriente”

S2

S1CS

Vg

VO

S3

S4

Page 129: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

ATE Univ. de Oviedo SISAL129.00

Vg

vS

iS

Vg

Vg +

-

+

-

+

-

vS

vS

iS

iS

PO

PO

PO

vSmax = 2·Vg iS = PO/(2·Vg)Mayores solicitaciones de tensión

apto para baja tensión de entrada

vSmax = Vg iS = PO/Vg

Mayores solicitaciones de corriente

apto para alta tensión de entrada

vSmax = Vg iS = PO/(2·Vg)Menores solicitaciones eléctricas

apto para alta potencia

Comparación entre “push-pull” y puentes

Page 130: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores CC/CC derivados de inversores alimentados desde fuente de corriente

Inversor “Push-pull”

Inversor en puente completo

Convertidor CC/CC “Push-pull” alimentado en corriente

Convertidor CC/CC en puente alimentado en corriente

ATE Univ. de Oviedo SISAL130.00

Page 131: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

t

Mando de S1

t

Mando de S2

t

vS2

t

Td·T

t

t

vS1

vD1 2·VO

2·VO·n1/n2

2·VO·n1/n2

VO

vD2 2·VO

VO

Convertidor “Push-pull” alimentado en corriente (I)

Vg

+

-Vg

VO·n1/n2 VO·n1/n2

Vg

+-

Conducen S1 y S2

No conduce S1 No conduce S2

ATE Univ. de Oviedo SISAL131.00

n1

n1

n2

n2Vg

VO

S2S1

+

-vD1

+

-vD2

vS2

+

-

dmin = 0.5

Page 132: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Aplicando el balance “voltios·segundos”

VO = Vg·(n2/n1)/2(1-d) (en modo continuo)

Convertidor “Push-pull” alimentado en corriente (II)

Vg

Conducen S1 y S2

+

-Vg

VO·n1/n2

No conduce S1

VO·n1/n2

Vg

+-

No conduce S2

Vg

Conducen S1 y S2

d·T (1-d)·T

dura t1 dura t1 dura t2 dura t2

ATE Univ. de Oviedo SISAL132.00

Page 133: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

iL

iO

n1

n1

n2

n2Vg S2S1

iD1

iD2

iS2

dmin = 0.5

iS1

Td·T

t

iD1

t

iS2

t

tiS1

iL

t

Mando de S1

t

Mando de S2

iD2

Corrientes en el “push-pull” alimentado en corriente

iS1 = iS2 = iO·(n2/n1)/4(1-d)

iD1 = iD2 = iO/2

ATE Univ. de Oviedo SISAL133.00

Page 134: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Vg VO

n1 n2

n2 n1

VO Vg

d 1-d

1-d d

Modificaciones

VO = Vg·d

Vg VO

Reductor VO = Vg/(1-d)

Vg VO

Elevador

ATE Univ. de Oviedo SISAL134.00

Convertidores alimentados en tensión vs. alimentados en corriente

“Push-pull” alimentado en tensión

VO = 2·d·Vg·n2/n1

Vg

VO

n1

n1

n2

n2

“Push-pull” alimentado en corriente

VO = Vg·(n2/n1)/2(1-d)

Vg

VO

n1

n1

n2

n2

Page 135: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Problema en el apagado del convertidor “push-pull” alimentado en corriente

S2S1

iLHay que garantizar que el flujo en la bobina no pasa a valer cero cuando dejan de conducir S1 y S2 al apagar el convertidor

iL

ATE Univ. de Oviedo SISAL135.00

Page 136: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

ATE Univ. de Oviedo SISAL136.00

Otro conexionado para desmagnetizar la bobina de entrada

Desmagnetización hacia la entrada

Desmagnetización hacia la salida

Page 137: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

ATE Univ. de Oviedo SISAL137.00

El puente completo alimentado en corriente

Desmagnetización hacia la entrada

Desmagnetización hacia la salida

Se comporta como un “push-pull”

alimentado en corriente en todo

salvo en la tensión máxima en el

transistor (que es Vg)

Page 138: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

ATE Univ. de Oviedo SISAL138.00

Rectificador en puente en la salida

“Push-pull” alimentado en corriente

Puente completo alimentado en corriente

Page 139: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Otros temas de interés relacionados con los sistemas de alimentación

• Rectificación síncrona

• Convertidores multisalida

• Conversión CA/CC con bajo contenido armónico

(corrección del factor de potencia) otro tema

• Convertidores resonantes y de conmutación

suave

ATE Univ. de Oviedo SISAL139.00

Page 140: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Rectificadores síncronos

Fuente

Drenador

Puerta

p

n+

n-

Corto circuito n+p

Diodo parásito

ATE Univ. de Oviedo SISAL140.00

Page 141: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Rectificación síncrona autoexcitada (VSALIDA < 5V) (I)

Rectificación convencional

Rectificación síncrona

ATE Univ. de Oviedo SISAL141.00

Page 142: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Rectificación síncrona autoexcitada

(VSALIDA < 5V) (II)

También en rectificadores de media onda

Rectificación convencional Rectificación

síncrona

ATE Univ. de Oviedo SISAL142.00

Page 143: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores interesantes para rectificación síncrona autoexcitada (I)

• Convertidores con filtro con bobina

• Convertidores sin tiempos muertos

Convertidor directo con enclavamiento RCD

ATE Univ. de Oviedo SISAL143.00

Page 144: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores interesantes para rectificación síncrona autoexcitada (II)

Convertidor directo con enclavamiento activo

ATE Univ. de Oviedo SISAL144.00

Page 145: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores interesantes para rectificación síncrona autoexcitada (III)

Convertidor directo con desmagnetización

resonante

ATE Univ. de Oviedo SISAL145.00

Page 146: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores interesantes para rectificación síncrona autoexcitada (IV)

Medio puente con control complementario

ATE Univ. de Oviedo SISAL146.00

1-d

d

d·Vg

(1-d)·Vg

Vg

(1-d)·Vg d

1-dVg d·Vg

Page 147: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Eficiente

Caro

Complejo

Sistemas multisalida: n conv. en paralelo

ATE Univ. de Oviedo SISAL147.00

Page 148: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Sistemas basados en sólo un convertidor conmutado (regulación cruzada)

• Se regula una salida

• Las otras quedan parcialmente reguladas

Muy importante: las impedancias parásitas asociadas a cada salida deben ser lo menor posibles

ATE Univ. de Oviedo SISAL148.00

Page 149: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Los convertidores de retroceso y directo con regulación cruzada

Va bastante bien si el transf. está bien hecho (sólo un diodo entre el transformador y la carga)

Peor:•Está la bobina en medio.•Salidas en distintos modos

ATE Univ. de Oviedo SISAL149.00

Page 150: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Mejorando la regulación cruzada en el convertidor directo

Las dos bobinas operan en el mismo modo de conducción

ATE Univ. de Oviedo SISAL150.00

n1

n2

n3

n4

Condición de diseño:n1/ n2 = n3/ n4

Page 151: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Combinación de regulador conmutado y post-regulador lineal

Post-reguladores lineales

Regulador conmutado

ATE Univ. de Oviedo SISAL151.00

Page 152: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Tensión en el condensador, VC vg

ig

iD

VC

Corriente por los diodos, iD

Tensión de entrada, vg

Corriente de entrada, ig

DistorsiónDistorsión

Conversión CA/CC con alto contenido

armónico en la corriente de entrada

ATE Univ. de Oviedo SISAL152.00

Conversión con bajo contenido armónico un tema completo

Page 153: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Pérdidas en los semiconductores y frecuencia de conmutación

Tensión

Potenciaperdida

Corriente

A frecuencia fS A frecuencia 2·fS

ATE Univ. de Oviedo SISAL153.00

Page 154: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Convertidores resonantes (ejemplo)

Convertidores cuasirresonantes conmutados a corriente cero (ZCS-QRC)

Convencional

Resonante

iS

iD

iL

+

-

vSPotencia

perdida en el transistor

CorrientesiS

iD

iL

vS

ATE Univ. de Oviedo SISAL154.00

Page 155: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Conmutación suave y bajo EMI

Tensión en el transformador

Conv. directo con enclavamiento activo

El enclavamiento activo evita estos problemas

ATE Univ. de Oviedo SISAL155.00

Page 156: Sistemas de alimentación Universidad de Oviedo Área de Tecnología Electrónica ATE Univ. de Oviedo SISAL001.00

Otro ejemplo

Convertidor en medio puente con control complementario

Tensión en el transformador

ATE Univ. de Oviedo SISAL156.00

1-d

d

d·Vg

(1-d)·Vg

Vg