siemens comau run myrobot /direct control...property of comau - duplication prohibited made in comau...

Made in Comau

March 2019

Siemens – Comau

Run MyRobot /Direct Control

Made in ComauProperty of Comau - Duplication prohibited2

FCA & Comau Struktur

The People: our idea of work, our way of tackling projects and

networking, our approach to human-to-machine manufacturing.

The Experience: the capital of things done and what can be, the

commitment to find, time after time, innovative ad-hoc solutions

tailored to the customers’ needs and to understand the role of

industry in people's lives.

The Future: the way we see the world, the way we imagine how

the world will evolve, and the ideas that will be created. The role

as visionary drives us to occupy a leading position in the

marketplace, as well as to envisage the future trends.Geschäftsbereich:

Automation Systems

Geschäftsbereich:

Robotics and

Automation Products

Geschäftsbereich:

Powertrain Machining


2017 Kennzahlen

2017 Umsatz pro Region (%)

NAFTA41%

LATAM10%

APAC17%

EMEA32%

NAFTA LATAM APAC EMEA

Ein €1.5 Mrd. Unternehmen*

*Durchschnittlicher Umsatz 2015 - 2017

1L ä n d e r

32S t a n d o r t e

145 I n n o v a t i o n s -

C e n t e r P r o d u k t i o s -

s t a n d o r t e

9,000M i t a r b e i t e r

4


Comau in der Welt

MI, USA

MEXICO

BRAZIL

ARGENTINA

SPAIN

FRANCE

UK GERMANY

CHINA

RUSSIA

ITALY

ROMANIA

INDIA

CA, USA

Updated at 01/01/2018


Comau Köln

Hugo-Eckener-Str. 20

50829 Köln

Comau Böblingen

Graf-Zeppelin-Platz 2

71034 Böblingen

Comau München

Leopoldstr. 254-256

80807 München

Comau Deutschland - Standorte

Alle Geschäftsbereiche sind in

Deutschland präsent:

Automation Systems

Robotics and Automation Products

Powertrain Machining


• Fertigung von Hochleistungsrobotern seit 1978

• Breites Produktportfolio – Traglast von 3 bis 650 kg

• Exklusives Hollow Wrist Feature

• Produktionsstandorte in EMEA und APAC

• 30.000 Industrieroboter in Betrieb in der Welt

Comau Robotics Familie


Run MyRobot /Direct Control: mit Comau-MechanikF

un

kti

on

su

mfa

ng

Tiefe der Integration

Kompletter

Funktionsumfang von Run

MyRobot /MachiningPLUS:

▪ Systemintegriertes

Robotermechaniksystem

▪ Steuerung des Roboters über

SINAMICS drives

▪ Zusätzliche

Roboterkompensation

▪ Keine zusätzliche

Robotersteuerung notwendig

Run MyRobot /Direct Control

Vollständige Integration des Roboters

In den Fertigungssprozess

Run MyRobot /Machining

▪ Bahnsteuerung mit

SINUMERIK

▪ Verbindung zur

Bewegungssteuerungseben

e

▪ Verwendung aller CNC-

Programmiermethoden

▪ Digitaler Zwilling mit NX-

CAM und VNCK

▪ Diagnose und Fernwartung

über SINUMERIK

Bearbeitende Roboter in den

Fertigungsprozess integrieren

Run MyRobot /Handling

▪ Roboter-Kommandos via

SPS

▪ Komplette Bedienung und

Programmierung des

Roboters über SINUMERIK

Operate

▪ Diagnose und Fernwartung

über SINUMERIK

Handling-Roboter und WZM

einheitlich bedienenh

Run MyRobot /EasyConnect

▪ Kommunikation über SPS

E/A Schnittstelle

▪ Bedienung & Program-

mierung des Roboters

über Robotersteuerung

Handling Roboter Schnell

und einfach anbinden

Diese Lösungen bietet Siemens in Kooperation mit einem Wettbewerber an.


Ziel-Applikationen

Nieten Beschichten, Oberflächenbehandlung

Tape Laying, NDT, Laser-, Plasma-,

Wasserstrahlschneiden, Additive

Fertigung

Vorbearbeitung: Anfasen, VorbohrenFräsen, Bohrungen setzen, Messen,

Hinterschnitte, Stirnseitenbearbeitung

Nachbearbeitung: Polieren,

Schleifen, Entgraten, Gravieren

Werkzeugmaschinen

Anlagen


SINUMERIK

840D sl

SINUMERIK OP

HT8

MCP 483

COMAU Roboter Arm NJ-130-2.0

A

B

C

D

Lieferumfang

Verantwortlichkeit:

A Comau

B Comau

C Comau

D Siemens


Lieferumfang – Vorkonfigurierte Roboter Arme

Ref.

BuchstabeRoboter Familie Name

Traglast

[kg]

Reichweite

[m]Bestellnummer

A

Niedrige TraglstenRacer-7 - 1.4 7 1,4 CR82397000_9006ARM

NS-16-1.65 16 1,65 CR82380600_9006ARM

Mittlere Traglasten

NJ-16-3.1 16 3,1 CR82381200_9006ARM

NJ-40-2.5 40 2,5 CR82381400_9006ARM

NJ-60-2.2 60 2,2 CR82381800_9006ARM

NJ-130-2.0 130 2,0 CR82396100_9006ARM

NJ-130-2.6 130 2,6 CR82358800_9006ARM

NJ-165-3.0 165 3,0 CR82359000_9006ARM

NJ-165-3.4 shelf 165 3,4 CR82384900_9006ARM

NJ-220-2.7 220 2,7 CR82359200_9006ARM

NJ-370-2.7 370 2,7 CR82277800_3020ARM

NJ-370-3.0 370 3,0 CR82278300_9006ARM

Hohe Traglasten NJ-650-2.7 650 2,7 CR82386400_9006ARM


Lieferumfang– Comau KomponentenRef.

BuchstabeBeschreibung Roboter Familie Name Bestellnummer

B

Motor und Encoder

Kabel für Kunden-

Schaltschrank mit

Siemens Komponenten

(1,5m Länge)

Niedrige Traglasten (NS & Racer-7)RAS-KC1 Kabelpaket für

Siemens Run MyRobotCR17530068

Mittlere Traglasten (NJ-16 bis zu NJ-

370)

RAS-KC3 Kabelpaket für


Mittlere Traglasten (PAL)RAS-KC3P Kabelpaket für


Hohe Traglasten (NJ-650)

RAS-KC5F Kabelpaket für

Siemens Run MyRobot CR17530368

C

Floor Cables Kit

zwischen Roboter-

sockel und

Kundenschaltschrank

Niedrige Traglasten (Racer-7)

Verbindungskabel zwischen

Roboter und Siemens Run

MyRobot

CR18948080 (5m)

CR18948081 (10m)

CR18948082 (15m)

CR18948083 (20m)

Niedrige Traglasten (NS)

CR18948180 (5m)

CR18948181 (10m)

CR18948182 (15m)

CR18948183 (20m)

CR18948184 (30m)

CR18948185 (40m)

Mittlere Traglasten

(NJ-16 up to NJ-370 & PAL)

CR18947980 (5m)

CR18947981 (10m)

CR18947982 (15m)

CR18947983 (20m)

CR18947984 (30m)

CR18947985 (40m)

Hohe Traglasten (NJ-650) CR1894xxx0 (5m)


Zusätzliche Comau Optionen

• Schlauchpaket (Pneumatic, I/O, Multibus)

• Kabel zwischen Schaltschrank und Roboter (für I/O oder Multibus Verbindung)

• Bazooka Systeme (falls für diesen Robotertyp verfügbar)

• Schrauben und Befestigungsmaterial

• Tool Master & Set für manuelles Mastering

• Garantieverlängerung


Lieferumfang – Bald verfügbar

Ref.

BuchstabeRoboter Familie Name Traglast [kg] Reichweite [m]

A

Niedrige Traglasten

Racer-3-0.60 3 0,6

Racer-5-0.63 5 0,63

Racer-5-0.80 5 0,80

Mittlere TraglastenNJ-110-3.0 110 3,0

NS-12-1.85 12 1,85

Achsen Dreh-Kipptisch Drehtische

Made in Comau

Via Rivalta, 30 - 10095 Grugliasco - Torino ITALY - www.comau.com

siemens comau run myrobot /direct control...property of comau - duplication prohibited made in comau...

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