session 31 niclas engström
TRANSCRIPT
2009-01-08© LTU
COMPETENCE CENTER
Center for Automotive System Technologies and testing
2009-01-08© LTU
Skillnader mellan mätmetoder med lateralt låg slip och metoder
med högt longitudinellt slip
Roland Larsson & Niclas EngströmDivision of Machine Elements
CASTT/I2Luleå University of Technology
2009-01-08© LTU
Innehåll• Väggrepp och slip• Lateralt låg slip• Högt longitudinellt slip• Metod, isytor och testbana• Skillnader mellan metoderna
2009-01-08© LTU
Vad är väggrepp?• Hysteres• Adhesion• Fysiskt ingrepp• Undertryck, nötning etc.
2009-01-08© LTU
Hysteres and Adhesion
2009-01-08© LTU
Hysteres
2009-01-08© LTU
AdhesionAdhesion uppkommer när två ytor är sånära att molekylerna börjar attraheras av varandra via Van der waals krafter
2009-01-08© LTU
Fysiskt ingrepp
• Uppkommer när däcksmönstret passar in i vägytans ojämnheter, dvs. kuggverkan med stenar, isbitar, räfflor etc.
• Snö som pressas samman och fäster påvägytan
2009-01-08© LTU
Sipe
Vattentransport +=
2009-01-08© LTU
Mätutrustning för slip kurvor
2009-01-08© LTU
Slip kurvor
µ
2009-01-08© LTU
Lågt lateralt slip• Vinkel ca 1.5°
• Dubbfritt vinterdäck
2009-01-08© LTU
Lateral last/slip
2009-01-08© LTU
Högt longitudinellt slip
• Ca 20 % longitudinellt slip på mäthjulet• Industridäck, ursprungligen konstruerad för
mätning på flygplatser• Lite mönster samt longitudinell orientering• Hårdare gummiblandning
2009-01-08© LTU
Däckskontakt vid högt longitudinellt slip
2009-01-08© LTU
Isytor
2009-01-08© LTU
Gammal system 2000 is
Borstad polerad is Ny system 2000 is
Köriktning
130 m 130 m 130 m
Vänster sida
Höger sidaSand
Fordonens färdväg
Start Slut
Testbana
2009-01-08© LTU
KörschemaTid Körning Hastighet
[km/h]1Mätfordon på höger sida Mätfordon på vänster sida
10:26 – 10:44 1 – 3 30 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT
10:45 – 10:57 4 – 6 50 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT
10:57 – 11:10 7 - 9 70 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT
14:12 – 14:24 10 – 12 50 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT
14:25 – 14:34 13 – 15 70 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT
14:34 – 14:42 16 – 18 30 G065, G055 G053, G056, TWOV, TWOT
15:08 – 15:18 19 – 21 70 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056
15:19 – 15:26 22 – 24 30 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056
15:27 – 15:37 25 – 27 50 G065, G055, TWOV, TWOT G053, G056
1) 1 km/h är 0.621 mph
2009-01-08© LTU
Metod• Mätfordonen ställs upp på rad vid rätt sida• Föraren accelerar upp till bestämd hastighet• Dataloggningen startas manuellt och
väggreppet loggas för alla tre ytor• Mätdata förs över till Matlab, väggreppet
normaliseras för den borstade isen, dvs. Medelvärdet för mätningarna får värdet 1 påden ytan. Mätdata viktas beroende påstandardavvikelsen
2009-01-08© LTU
Skillnader på tre olika ytor
2009-01-08© LTU
Skillnader på tre olika ytor
2009-01-08© LTU
Skillnader på tre olika ytor
2009-01-08© LTU
Resultat• Friktionsmätare med högt longitudinellt slip
använder generellt industridäck med lite mönster vilket ger lägre skillnader på uppmätt väggrepp
• Friktionsmätare med lågt lateralt slip klarar av att mäta väggrepp under varierande förhållanden, från torr asfalt till polerad is
2009-01-08© LTU
Pågående och framtida arbete
• Mätningar med små gummihjul i laboratoriemiljö• Bromstester med olika bil- och däcktyper parallellt
med laterala låg slipsmätningar• Mätningar med multipla laserfrekvenser för
ytsammansättningsdetektering parallellt med laterala låg slipsmätningar
2009-01-08© LTU
COMPETENCE CENTER
Center for Automotive System Technologies and testing