serie tkr - tsubaki-kabelschlepp.com · Änderungen vorbehalten. serie tkr extrem leise und...

Ände

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Serie TKR Extrem leise und vibrationsarmfür hochdynamische Anwendungen*

* Bauartbedingt stehen Ihnen bei den unterschiedlichen Typenreihen

abweichende Features zur Verfügung.

Marken für die TSUBAKI KABELSCHLEPP GmbH sind als nationale oder internationale Registrierung in den folgenden Ländern geschützt:

tsubaki-kabelschlepp.com/trademarks

clean

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Innen-höhe

Innen-breite

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com

/tkr

Ser

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KR

20–

60

22–

52

Eigenschaften Lange Lebensdauer

Ideal für hochdynamische Anwendungen

Hohe Seitenstabilität

Reinraumgeeignet

Einfaches Verkürzen und Verlängern durch modularen Aufbau

1 Variabler Anschluss für die schnelle Montage

2 Einfach und schnell zu öffnen

3 Extrem leiser und vibrationsarmer Lauf

4 An beliebiger Postion zu öffnen

5 Fixierbare Trennstege6 Vielfältige Separie-

rungsmöglichkeiten der Leitungen

7 Kettenglied und Gelenkverbindung unverlierbar mitei-nander verbunden

Serie TKR | Übersicht

1234567

Angespritzte unverlierbare Verbindungselemente

Ideal für hochdynamische Anwendungen

UMB-Anschlussstücke zum Anschluss vor Kopf, von oben oder unten

408 Ände

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Tech

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TK

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nde

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urzz

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en

auf S

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12

Type

nrei

he

Öffn

ungs

varia

nte

Steg

baua

rt

hi [mm]

hG [mm]

Bi [mm]

Bk [mm]

Bi-Raster [mm]

t [mm]

KR [mm]

Zusatz-last

≤ [kg/m]

dmax [mm]

X mm

TKR0150

030 22 27,5 20 – 60 34 – 74 – 15 40 – 75 2 17,5

TKR0200

030 28 37 40 – 120 56 – 136 – 20 55 – 150 2,5 22

TKR0260

030 40 54 50 – 200 76 – 226 – 26 75 – 150 8 32

TKR0280

030 52 66 50 – 200 80 – 130 – 28 75 – 200 10 41


Der Ablauf der TKR ist extrem leise und vibrationsarm. Der sogenannte Polygoneffekt wird auf ein Minimum reduziert.

Optimale Einsatzgebiete fi nden sich insbe sondere bei Handling- und Mon tage systemen, Robotern, Mess-geräten, Pick- and Place-Automaten, Druck- und Textilmaschinen. Aufgrund der hohen Laufruhe sind die vibrations armen TKR Typen bestens für Anwendungen mit Linearantrieben geeignet.

Die beweglichen Verbindungselemente sind direkt an den Kettengelenken angespritzt. Im Gegensatz zu konventio-nellen Bolzen-Bohrung Verbindungen entsteht nahezu kein Verschleiß (Gelenkabrieb) wodurch die TKR Typenreihe hervorragend zum Einsatz in Reinräumen geeignet ist.

Die spezielle Formgebung der Verbin dungselemente erhöht zusätzlich die Lebensdauer des Systems.

Ideal für hochdynamische Anwen dungen

Reinraumtauglich und lange Lebensdauer

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Innenhöhe

Innenbreite

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KR

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60

22 –

52

Freitragend Anordnung Gleitende Anordnung Innenaufteilung Installationsvarianten

Seite

Verfahr-weg ≤ [m]

vmax ≤ [m/s]

amax ≤ [m/s2]

Verfahr-weg ≤ [m]

vmax ≤ [m/s]

amax ≤ [m/s2] TS0 TS1 TS2 TS3

vert

ikal

hän

gend

od

er s

tehe

ndau

f der

Sei

te

liege

nd

Rund

läuf

er

1,75 5 200* – – – • • – – • – – 412

2,75 5 200* – – – • • – – • – – 418

3,9 5 200* – – – • • – • • – – 424

4,9 5 200* – – – • • – • • – – 430


Technisches HandbuchSie benötigen weiterführende Informationen zur Serie TKR? Unter tsubaki-kabelschlepp.com/download finden Sie unser Technisches Handbuch mit allen Angaben zum Auslegen Ihrer Energieführung.

* Bei Werten > 20 m/s2 sprechen Sie uns bitte an – wir beraten Sie gerne!

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12

TKR0150Stegbauarten

TKR0150 | Stegbauarten | Übersicht

Teilung15 mm

Innenbreiten20 – 60 mm

Krümmungs-radien40 – 75 mm

Innenhöhe22 mm

Bauart 030 .................................................................. Seite 412

Rahmen mit außen lösbaren Bügeln Vibrationsarmer Kunststoffrahmen mit besonders hoher Lebensdauer durch direkt angespritzte Kettengelenke.

Außen: Aufklappbar und lösbar.

TRAXLINE® Leitungen für EnergieführungenHochfl exible Elektroleitungen, die speziell für den Einsatz in Energieführungsketten entwickelt, optimiert und getestet wurden, fi nden Sie unter traxline.de

TOTALTRAX® KomplettsystemeProfi tieren Sie von den Vorteilen eines TOTALTRAX®-Komplettsystems. Eine Komplettlieferung aus einer Hand – auf Wunsch mit Gewährleistungs-zertifi kat! Erfahren Sie mehr unter tsubaki-kabelschlepp.com/totaltrax

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Innen-höhe

Innen-breite

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60

22

TKR0150 | Einbaumaße | Freitragend

MitnehmerFestpunktt

KR

LS

LfUB

LB H Hz

LS/2

Freitragende Anordnung

Belastungsdiagramm für freitragende Länge in Abhängigkeit von der Zusatzlast.

Bei längeren Verfahrwegen ist ein Durchhang der Energieführung je nach Einsatzfall technisch zulässig.

Ketteneigengewicht qk = 0,3 kg/m bei Bi 20 mm. Bei abweichender Innenbreite verändert sich die maximale Zusatzlast.

KR [mm]

H [mm]

Hz [mm]

LB [mm]

UB [mm]

40 130 140 156 7050 150 160 187 8075 200 210 266 105

Geschwindig-keitbis 5 m/s

Beschleuni-gungbis 200 m/s2*

Verfahrwegbis 1,75 m

Zusatzlastbis 2,0 kg/m


Zusa

tzla

st q

z in

kg/m

0,1

0,5

1,0

1,21,00,80,60,40,2Lf in m

2,01,61,20,80,4LS in m

3,0

2,0

Weitere Produktinformationen online

Konfi gurieren Sie hier Ihre Energieführungskette: online-engineer.de

Montageanleitungen uvm.: Mehr Infos auf Ihrem Smartphone oder unter tsubaki-kabelschlepp.com/support

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Stegbauart 030 – mit außen auf-klappbaren und lösbaren Bügeln

hi [mm]

hG [mm]

Bi [mm]

Bk [mm]

KR [mm]

qk [kg/m]

22 27,5 20 40 60 Bi + 14 40 50 75 0,3 – 0,5

Vibrationsarmer Kunststoffrahmen mit besonders hoher Lebensdauer durch direkt angespritzte Kettengelenke.

Einseitig an beliebiger Position aufklappbar und lösbar.

Außen: Aufklappbar und lösbar.

Steganordnung an jedem Kettenglied (VS: vollstegig)

Bi von 20 – 60 mm

TKR0150.030 | Abmessungen · Technische Daten

Typenreihe SteganordnungBi [mm] KR [mm] Lk [mm]TKR0150 VS.. 60 75 800. -

Stegbauart030

Bestellbeispiel

Bei gleitender Anordnung unterstützt Sie gerne unser technischer Support: [email protected]

7

22 27,5

Bi

Bk

Empfohlen max.

Ø 17,5 mm KR

Berechnung der Kettenlänge

Kettenlänge Lk aufgerundet auf Teilung t bei ungerader Kettengliedanzahl

Kettenlänge Lk

Lk ≈ ––– + LBLS

2

Der maximale Leitungs-durch messer ist stark abhängig vom Krümmungs-radius und dem gewünsch-ten Leitungstyp. Bitte sprechen Sie uns an.

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Innen-höhe

Innen-breite

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20–

60

22

TKR0150.030 | Innenaufteilung | TS0 · TS1

TrennstegsystemeMontiert wird das Trennstegsystem standardmäßig an jedem 2. Kettenglied.

Standardmäßig sind Trennstege bzw. das kom plette Trennstegsystem (Trennstege mit Höhen sepa rie run gen) im Querschnitt verschiebbar (Version A).

Für Anwendungen mit Querbeschleunigungen und auf der Seite liegende Anwendungen sind die Trennstege durch einfaches Wenden auf dem Steg fi xierbar. Hierbei rasten die Arretierungsnocken in den Rast profi len der Bügel ein (Version B).

Trennstegsystem TS0 ohne Höhenunterteilung

Trennstegsystem TS1 mit durchgehender Höhenunterteilung

Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 5 6 4 – –B 6 6 4 2 –

Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 5 6 4 – 2B 6 6 4 2 2

ax acaT aT26

22

KR

1

9,7

9,7

ax acaT aT26

2,6

VD0 VD1

22

KR

Bestellbeispiel

Trennstegsystem Version nT

TS1 A 3. .

…

-

-Höhenunterteilung

VD0

VD1

Bitte die Bezeichnung des Trennstegsystems (TS0, TS1 …), die Version, sowie die Anzahl der Trennstege pro Querschnitt [nT ] angeben.

Bei Verwendung von Trennstegsystemen mit Höhenunterteilung (TS1) bitte zusätzlich die Positionen [z.B. VD1] vom linken Mitnehmerband aus angeben. Sie können Ihrer Bestellung gerne eine Skizze beifügen.

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12

l1 = 30Lk

27,54,3

4,3

B EF =

Bi +

20

B iB i

+ 1

1

305

10

Mitnehmer

Festpunkt

MI

MA

FA

FI

.

.

▲ Montagemöglichkeiten

AnschlusspunktF – FestpunktM – Mitnehmer

AnschlussartA – Verschraubung nach

außen (Standard)I – Verschraubung nach

innen


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Anschlusselement Anschlusspunkt Anschlussart

F AKunststoffM AKunststoff

Wir empfehlen die Verwen-dung von Zugentlastungen

vor Mitnehmer und Festpunkt. Siehe ab S. 706.

Bestellbeispiel

Einteilige Anschlusswinkel – KunststoffDie Anschlusswinkel aus Kunststoff lassen sich von oben oder unten an schließen. Die Anschlussart kann durch Umstecken des Anschlusswinkels geändert werden.

TKR0150 | Anschlusswinkel

Empfohlenes Anzugsmoment: 0,6 Nm für Schrauben M4

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Innen-breite

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60

22

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12

TKR0200Stegbauarten


Teilung20 mm



Innenhöhe28 mm

Bauart 030 .................................................................. Seite 418Rahmen mit außen lösbaren Bügeln Vibrationsarmer Kunststoffrahmen mit besonders hoher Lebensdauer durch direkt angespritzte Kettengelenke.

Außen: Aufklappbar und lösbar Innen: Lösbar



417Ände

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KR

Innen-höhe

Innen-breite

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40–

120

28


MitnehmerFestpunktt

KR

LS

LfUB

LB H Hz

LS/2





KR [mm]

H [mm]

Hz [mm]

LB [mm]

UB [mm]

55 192 252 213 96 75 232 292 276 116 95 272 332 339 136150 382 442 512 191



Verfahrwegbis 2,75 m



Zusa

tzla

st q

z in

kg/m

0,1

0,5

1,0

1,61,41,21,00,80,60,4Lf in m

2,0 2,4 2,81,61,20,8LS in m

3,0

2,0




KR 75, 95, 150

KR 55

418 Ände

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12


hi [mm]

hG [mm]

Bi [mm]

Bk [mm]

KR [mm]

qk [kg/m]

28 37 40 50 60 80 100 120 Bi + 16 55 75 95 150 0,6 – 1,0


Einseitig an beliebiger Position aufklappbar und lösbar. Außen: Aufklappbar und lösbar Innen: Lösbar


Bi von 40 – 120 mm



Stegbauart030

Bestellbeispiel


28 37

Empfohlen max.

Ø 22 mm

Bi 8

Bk

KR



Kettenlänge Lk


2


419Ände

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Innen-höhe

Innen-breite

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40–

120

28

TKR0200.030 | Innenaufteilung | TS0 · TS1



Für Anwendungen mit Querbeschleunigungen und auf der Seite liegende Anwendungen sind fi xierbare Trennstege lieferbar. Hierbei rasten die Arretierungsnocken in den Rast profi len der Bügel ein (Version B).



Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 4 8 6 – –B 8 6 4 –

Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 4 8 6 – 2B 8 6 4 2

ax

ax

ac

ac

aT

aT

aT

aT

2

2

8,4

8,4

VD0 VD1 VD2 VD3 VD23 VD12 VD13

12

3

KR

KR

2,6

12,7

12,7

12,7

12,7

7,27,218,2

18,27,2 7,2 7,2

7,2

8,428

28

Bi [mm] 40 50 60 80 100 120aT min [mm] 4 5 6 4 6 6

Bi [mm] 40 50 60 80 100 120aT min [mm] 4 5 6 4 6 6

Bestellbeispiel

Trennstegsystem Version nT

TS1 A 3. .

…

-

-Höhenunterteilung

VD0

VD1

Bitte die Bezeichnung des Trennstegsystems (TS0, TS1 …), die Version, sowie die Anzahl der Trennstege pro Querschnitt [nT ] angeben.

Bei Verwendung von Trennstegsystemen mit Höhenunterteilung (TS1) bitte zusätzlich die Positionen [z.B. VD1] vom linken Mitnehmerband aus angeben. Sie können Ihrer Bestellung gerne eine Skizze beifügen.

.

.

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12

15 37Lk

l1 = 53 B i +

12

B i

B EF =

Bi +

20

1020

4,3


AnschlussartU – UniversalanschlussMitnehmer

Festpunkt

MU

FU


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F UUMBM UUMB



Bestellbeispiel

Mitnehmer

UMB-Anschlusselemente UMB – KunststoffDie Universal-Anschlusselemente (UMB) aus Kunststoff lassen sich von oben, von unten oder stirnseitig an schließen.


Festpunkt

l1 = 50

15 37

Lk

TKR0200 | Anschlusselemente | UMB


421Ände

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Innen-breite

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40–

120

28

422 Ände

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TKR0260Stegbauarten


Teilung26 mm



Innenhöhe40 mm

Bauart 030 .................................................................. Seite 424





423Ände

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Innen-höhe

Innen-breite

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com

/tkr

50–

200

40


MitnehmerFestpunktt

KR

LS

LfUB

LB H Hz

LS/2





KR [mm]

H [mm]

Hz [mm]

LB [mm]

UB [mm]

75 248 308 288 130100 298 358 366 155125 348 408 445 180150 398 458 523 205



Verfahrwegbis 3,9 m



Zusa

tzla

st q

z in

kg/m

0,4

1,0

3,02,01,0Lf in m

2,0 4,0 6,0LS in m

3,0 4,0

6,0 8,010,012,0

2,0




424 Ände

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hi [mm]

hG [mm]

Bi [mm]

Bk [mm]

KR [mm]

qk [kg/m]

40 54 50 75 100 125 150 200 Bi + 26 75 100 125 150 1,5 – 2,7


Einseitig an beliebiger Position aufklappbar und lösbar. Außen: Aufklappbar und lösbar Innen: lösbar


Bi von 50 – 200 mm



Stegbauart030

Bestellbeispiel


Empfohlen max.

Ø 32 mm

Bi

Bk

40 54

13

KR



Kettenlänge Lk


2


425Ände

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n.

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KR

Innen-höhe

Innen-breite

tsub

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abel

schl

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com

/tkr

50–

200

40

TKR0260.030 | Innenaufteilung | TS0 · TS1 · TS3






Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 3 8 5,6 – 2B 8 5,6 4 2

Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 3 8 5,6 – –B 8 5,6 4 –

VD0 VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD23 VD43 VD45 VD21

acaxaT aT8 2,4

1

KR

4,7

32,732,7

4,7

18,7

18,7

18,4 25,44025,7

25,711,7 11,7

2,6 53

42

11,7 11,7

11,7

11,4

4,7

4,718,7

4,7

11,7

4,4

acaxaT aT8 2,4Bi [mm] 50 75 100 125 150 200

aT min [mm] 5 5,5 6 6,5 7 4

Bi [mm] 50 75 100 125 150 200aT min [mm] 5 5,5 6 6,5 7 4

KR

40

Zwischenböden aus Aluminium sind nur mit ax > 26 mm lieferbar.

40

Trennstegsystem TS3 mit Höhenunterteilung aus Aluminium-Zwischenböden

Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 3 26 20 – 2B 28 22 4 2

18,711

25

2518,711

3232

11

11 11

10 17

4

4 4

4

VD0 VD23 VD43VD1 VD2 VD3 VD4 VD5

ax acaT aT68

KRBi [mm] 50 75 100 125 150 200aT min [mm] 5 5,5 6 6,5 7 4

Die Trennstege sind durch die Zwischen-böden fi xiert, das komplette Trennsteg-system ist im Querschnitt verschiebbar.

421

53

.

.

426 Ände

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nstr

uktio

nsric

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auf S

eite

12


22 54Lk

l1 = 63 B i +

14

B i

B EF =

Bi +

26

6312,5

22,5

7





Festpunkt

MU

FU


F UUMBM UUMB



Bestellbeispiel

Bi [mm]

BEF [mm]

nz

50 76 2 x 3 75 101 2 x 5100 126 2 x 7125 151 2 x 9150 176 2 x 11200 226 –

nz


427Ände

rung

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orbe

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n.

Ser

ie T

KR

Innen-höhe

Innen-breite

tsub

aki-k

abel

schl

epp.

com

/tkr

50–

200

40

428 Ände

rung

en v

orbe

halte

n.

Ser

ie T

KR

Tech

nisc

her S

uppo

rt:te

chni

k@ka

bels

chle

pp.d

eKo

nstr

uktio

nsric

htlin

ien

ab S

eite

38

Lege

nde

für K

urzz

eich

en

auf S

eite

12

TKR0280Stegbauarten


Teilung28 mm



Innenhöhe52 mm

Bauart 030 .................................................................. Seite 430





429Ände

rung

en v

orbe

halte

n.

Ser

ie T

KR

Innen-höhe

Innen-breite

tsub

aki-k

abel

schl

epp.

com

/tkr

50–

200

52


MitnehmerFestpunktt

KR

LS

LfUB

LB H Hz

LS/2





KR [mm]

H [mm]

Hz [mm]

LB [mm]

UB [mm]

75 262 322 292 139100 312 372 370 164150 412 472 527 214200 512 572 684 264



Verfahrwegbis 4,9 m



Zusa

tzla

st q

z in

kg/m

0,4

1,0

3,02,01,0Lf in m

2,0 4,0 6,0LS in m

3,0 4,0

6,0 8,010,012,0

2,0




430 Ände

rung

en v

orbe

halte

n.

Ser

ie T

KR

Tech

nisc

her S

uppo

rt:te

chni

k@ka

bels

chle

pp.d

eKo

nstr

uktio

nsric

htlin

ien

ab S

eite

38

Lege

nde

für K

urzz

eich

en

auf S

eite

12


hi [mm]

hG [mm]

Bi [mm]

Bk [mm]

KR [mm]

qk [kg/m]

52 66 50 75 100 125 150 200 Bi + 30 75 100 150 200 2,0 – 3,2


Einseitig an beliebiger Position aufklappbar und lösbar. Außen: Aufklappbar und lösbar Innen: lösbar


Bi von 50 – 200 mm



Stegbauart030

Bestellbeispiel


Empfohlen max.

Ø 41 mm

Bi

Bk

52 66

15

KR



Kettenlänge Lk


2


431Ände

rung

en v

orbe

halte

n.

Ser

ie T

KR

Innen-höhe

Innen-breite

tsub

aki-k

abel

schl

epp.

com

/tkr

50–

200

52

TKR0280.030 | Innenaufteilung | TS0 · TS1 · TS3






Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 3 8 5,6 – 2B 8 5,6 4 2

Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 3 8 5,6 – –B 8 5,6 4 –

Bi [mm] 50 75 100 125 150 200aT min [mm] 5 5,5 6 6,5 7 4

Bi [mm] 50 75 100 125 150 200aT min [mm] 5 5,5 6 6,5 7 4

33,733,4

42,742,7

15,7

6,7 6,7 6,7

6,4

6,76,7

15,7 15,7

15,7 15,7

15,4 24,4

24,7

52

24,7 15,7

33,724,7

KR

1

53

ax

ax

ac

ac

aT

aT

aT

aT

2,4

2,4

8

8

2,6

VD0 VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD23 VD43 VD45 VD21

KR

52

42

Bi [mm] 50 75 100 125 150 200aT min [mm] 5 5,5 6 6,5 7 4

Trennstegsystem TS3 mit Höhenunterteilung aus Aluminium-Zwischenböden

Vers. aT min[mm]

ax min[mm]

ac min[mm]

ax Raster[mm]

nT min

A 3 26 20 – 2B 28 22 4 2 1

53

KR

VD0 VD1 VD2 VD3 VD4 VD5 VD23 VD1

ax acaT aT68

15

4242

15 15

1423

33

424

15

15

52

24

33

Die Trennstege sind durch die Zwischen-böden fi xiert, das komplette Trennsteg-system ist im Querschnitt verschiebbar.

Zwischenböden aus Aluminium sind nur mit ax > 26 mm lieferbar.

42

.

.

432 Ände

rung

en v

orbe

halte

n.

Ser

ie T

KR

Tech

nisc

her S

uppo

rt:te

chni

k@ka

bels

chle

pp.d

eKo

nstr

uktio

nsric

htlin

ien

ab S

eite

38

Lege

nde

für K

urzz

eich

en

auf S

eite

12




22 66Lk

l1 = 66 B i +

16

B i

B EF =

Bi +

30

661522,5

7



Festpunkt

MU

FU


F UUMBM UUMB



Bestellbeispiel

nz

Bi [mm]

BEF [mm]

nz

50 80 2 x 3 75 105 2 x 5100 130 2 x 7125 155 2 x 9150 180 2 x 11200 230 –


433Ände

rung

en v

orbe

halte

n.

Ser

ie T

KR

Innen-höhe

Innen-breite

tsub

aki-k

abel

schl

epp.

com

/tkr

50–

200

52

serie tkr - tsubaki-kabelschlepp.com · Änderungen vorbehalten. serie tkr extrem leise und...

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