Sembradora automatizada

Registro Proyectos 2012

PROTOCOLO DE INVESTIGACIN(CR-02/2012)

InstitucinINSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DEL OCCIDENTE DEL ESTADO DE HIDALGO

Ttulo del proyecto

Construccin de una sembradora con brazo robtico

1. DESCRIPCIN DEL PROYECTO

La eleccin de este proyecto fue para desarrollar una sembradora lo ms automatizada posible para la siembra de maz.

1.1 ResumenEl impacto de este proyecto inicio como el aporte de una sembradora con brazo robtico que se est diseando y construyendo se basa en el diseo de un vehculo que tenga un brazo robtico que en comparacin a las que existen en el mercado a los cuales se les aporta que tienen un precio muy elevado.

Lo que se pretende con este proyecto es crear una sembradora con brazo robtico con un bajo costo y su eficiencia sea mejor a la que ya existe en el mercado.

1.2 Introduccin Por la necesidad de mejorar la calidad de vida laboral del campesino se ha emprendido el diseo de un mecanismo que por sus caractersticas fsicas pueda satisfacer demandas, como son las de la facilidad para perforar el terreno, de depositar la semilla de maz a la profundidad necesaria, as como de ser redituable para que la mayora de los campesinos pueda adquirir la mquina.

El objetivo primordial de este proyecto es hacer ms rpida y sencilla la siembra a mano, por lo que debe ser una mquina ligera, porttil, sencilla en su uso y fcil para su mantenimiento.

1.3 AntecedentesLa agricultura mexicana es un sector estratgico para el desarrollo nacional. El maz desempea un papel importante en la industria, ya que se procesa derivando una gran cantidad de productos y subproductos.En la actualidad hay campesinos que siembran en terrenos irregulares como cerros o terrenos de superficie inclinada; este tipo de siembra la mayora de las veces es agricultura de subsistencia, pero no por eso menos importante que la comercial.La siembra en este tipo de terrenos se realiza por medio de herramientas rsticas debido al difcil acceso de maquinaria moderna y los pocos recursos econmicos para conseguirla; este tipo de herramienta representa un gran esfuerzo fsico y jornadas muy largas de trabajo para el campesino.En el presente proyecto se propone una mquina para sembrar maz, la cual evitara los problemas anteriormente expuestos, adems de realizar la actividad en menor tiempo y de manera econmica, rentable y segura.

1.4 Marco terico

De todas las labores que se puedan realizar en un cultivo, la siembra es la nica que es insustituible y por ello tiene que efectuarse con calidad.

Las mquinas sembradoras deben dosificar la semilla en una cantidad determinada y colocarla en el suelo de forma de otorgarle las mejores condiciones, tal que cumpla con los requerimientos biolgicos de la misma (profundidad, humedad, contacto suelo semilla y distribucin sobre el terreno) para su posterior germinacin, con el objetivo de obtener una buena implantacin. Estas mquinas a su vez, realizan otras funciones como la aplicacin de fertilizantes y plaguicidas

Las mquinas sembradoras tienen como misin colocar en el terreno, bien sobre todas la superficie o bien en lneas equidistantes, las ms diversas clases de semillas, sin daarlas y a una profundidad uniforme.Las sembradoras se pueden clasificar segn el sistema de siembra requerido-A voleo: distribucin al azar de las semillas sobre toda la superficie del terreno.- En lneas o a chorrillo: Colocacin aleatoria de las semillas en un surco, cubrindolas, para dar lneas definitivas.- A golpes: Colocacin de grupos de semillas a distancias definidas, en lneas.- Monograno: colocacin precisa de semillas individuales a distancia definidas, en lnea.

Cualquier sistema de conservacin del suelo debe comenzar con un manejo adecuado de los restos de la cosecha de cultivo. En definitiva se trata de conseguir que su distribucin en el suelo sea uniforme y suficiente para que quede protegido.Conforme el suelo est ms cubierto mejor, pues as estar ms protegido de la accin de la lluvia, aumentar ms su fertilidad natural (materia orgnica) a medio plazo y retendr ms agua (menor evaporacin).

En el laboreo mnimo (labranza vertical o reducida antes de la siembra) la presencia de residuos disminuye y la operacin de siembra es menos comprometida.En la siembra directa, en cambio, se requiere maquinaria especficamente diseada para la adaptacin de componentes originalmente destinados a sembrar en suelo labrado sin residuo, para que sean capaces de operar con restos de cosechas de distintas formas y situaciones (anchos o estrechos, largos o cortos, en pie o tendidos, unidos al suelo o sueltos). En ningn caso se puede esperar que las sembradoras especficas o adaptadas a la siembra directa trabajen adecuadamente.Tambin es preciso comentar que, en contra de una creencia generalizada entre los que se inician en la siembra directa, los equipos funcionan mejor cuando la superficie del suelo est seca que cuando est hmeda.

1.5 Objetivos 2. Desarrollar una sembradora de semillas, por medio de un vehculo y un brazo robtico en vialidad de hacer ms rpida y sencilla la siembra, y que el precio pueda ser ms accesible y teniendo como caractersticas ser una mquina ligera, de fcil transporte, de fcil uso y fcil mantenimiento.

Objetivos particulares.

1.-Desarrollar un vehculo que tenga incluido los elementos necesarios para poder llevar a cabo el desarrollo de siembra.2.-Desarrollar un brazo robtico por medios mecatrnicos.3.- Implementacin del brazo robtico en el vehculo para el fcil y controlado manejo de elementos, ya sean la semilla, fertilizante o abono.4.-Realizar pruebas de eficiencia y rentabilidad de la sembradora en el uso agrcola.

1.6 Metas En este proyecto hemos fijado como metas, que al sector agrcola en el rea de cultivo, siembra nos podamos permitir llevar, mejorar, e implementar mayor y mejor de nuestra tecnologa mexicana con llevando esta accin a la mejora, rapidez, eficiencia y menor costo, de la siembra de maz. Al momento en que nuestra sembradora este completamente funcional en los campos podremos decir que el proyecto ha alcanzado sus metas, y demostrar que el ingenio mexicano es bueno y de calidad.

1.7 Impacto o beneficio en la solucin a un problema relacionado con el sector productivo o la generacin del conocimiento cientfico o tecnolgico.

En la disminucin de combustibles fsiles para la implementacin de la sembradora de maz. 1.8 Metodologa

1.9Programa de actividades, calendarizacin

1.10 Productos entregablesSe entregara en tiempo y forma el prototipo funcional con su respectivo manual de uso.

1.11 Vinculacin con el Sector Productivo.

1.12 Referencias

1. E.J. Shirley, C.R. Miscue. Diseo en ingeniera2. mecnica. McGraw-Hill. Mxico 2002.

3. R.C. Haberle. Mecnica para ingenieros,4. Esttica. CECSA. Mxico 2003.

5. S.P. Timoshenko, J.M. Gere. Mecnica de6. materiales. Thomson editores. Mxico 1998.

7. C.W. Orthwein. Diseo de componentes de8. mquinas. CECSA. Mxico 1996.9. https.//www.youtube.com/watech

10. Universidad de Colima, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica Coquimatln; Colima, Mxico, givilla@ucol.

11. MECHANICAL DESIGN OF A PROTOTYPE CORN SOWERRecibido el 17 de octubre de 2005, aceptado el 6 de junio de 2006Received: October 17, 2005 Accepted: June 6, 2006

12. https://www.youtube.com/watch?v=wEoeRtNFGtg

13. https://www.youtube.com/watch?v=Qn6Scc7Zkm8

14. https://www.youtube.com/watch?v=1GSpEfxS4tc

15. https://www.youtube.com/watch?v=o9XzaYG_AKs

16. https://www.youtube.com/watch?v=081sUhKhJ_8

3. LUGAR(ES) EN DONDE SE VA A DESARROLLAR EL PROYECTOEste proyecto se desarrollara en el edifico 3 en el laboratorio de electrnica

3. INFRAESTRUCTURAEl instituto tecnolgico superior del occidente del estado de hidalgo cuenta con un laboratorio de electrnica ah se elaborara el brazo robtico ya que se cuenta con la instrumentacin adecuada para la construccin de la misma.

4. RESUMEN PRESUPUESTO UTILIZADO PARA LA OPERACIN DEL PROYECTO

4.1Concentrado del presupuesto utilizado

PartidaMonto otorgado por el Tecnolgico Monto otorgado por otras institucionesTOTAL

TOTAL

CR-02/2012 4