practica brazo robotico 2
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
1/25
INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE PURSIMA DEL RINCN
INGENIERA INDUSTRIAL
NOVENO SEMESTRE
MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA
PRACTICA
BRAZO ROBTICO (COLOCAR LAS FIGURAS EN LOS CONTENEDORES)
M.C. CESAR ALEJANDRO FRAUSTO DVILA
JAIME ALEJANDRO GUTIRREZ RAMREZ
RODRGUEZ GONZLEZ GUSTAVO ALBERTO
MARTN ALONSO BELMONTES QUIROZ
MARA ISABEL ESPINOSA ROSAS
26 DE OCTUBRE DEL 2!"
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
2/25
NDICE
INTRODUCCION.........................................................................................1
OBJETIVO..................................................................................................2
EL MOVIMIENTO CIRCULAR DE UN BRAZO ROBOT.....................................3
LISTA DE MATERIALES...............................................................................8
REPORTE DE PRCTICA............................................................................9
RESULTADOS...........................................................................................18
CONCLUSINES......................................................................................19
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
3/25
INTRODUCCION
E# $%&' %$*+, - /0 -1/+ 3/0,+0 4-0*% 4- #& +04/*%+& 5 -0 47& & 1/-
- /*+#+'&4 &%& ##-8&% & ,&$ /0& &,*+8+4&4- 4-0*% 4- / %,-: - /0
*+ 4- $%&' ;-,&4& 1/- % # ,/ &4-;
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
4/25
OBJETIVO
P% ;-4+ 4-# $%&' %$*+, - ,#,&%& #& 3+9/%& 9-;?*%+,& -0 #
%-,++-0*- $&04->& ,%%-04+-0*- ,0 # ;8+;+-0* &%+&4 &%& /,%%-,*& ,#,&,+0.
2
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
5/25
EL MOVIMIENTO CIRCULAR DE UN BRAZO ROBOT
E0 -# MOVIMIENTO CIRCULAR S/ ;8+;+-0* /0* 4-*+0 4-,%+$- /0&
,+%,/03-%-0,+&: - 0-,-&%+ 4&% /0 /0* +0*-%;-4+ % # 1/- -0 #& +0*%/,,+0
5& 2 /0*.
Instruccin de movimiento circu!r
E# & 4-# ;8+;+-0* # &+90& &/*;
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
6/25
M8+;+-0* ,+%,/#&% (*&;$+?0 ##&;&4 ;8+;+-0* ,+%,/03-%-0,+) - -# 1/- -$&& -0 /0 ->- 4- 9+% %&4+ ,0*&0*-: % # ,/ #& *%&-,*%+&-
/0& ,+%,/03-%-0,+&.S+ &4-; 8-#,+4&4 &09/#&% ,0*&0*-.
E>- 4- 9+%- #& #70-& %-,*& %-4-4% 4- #& ,/ - %-+'& #& %*&,+0: -*-
->- /-4- -%;&0-,-% 3+> 8&%+&% ,0 -# *+-; -% &%& ,&4& +0*&0*-
,0,%-* - -# ->- 4- #& %*&,+0 (,0+4-%&04 -0 -*- ,& /0& 8&%+&,+0
+03+0+*-+; 4+3-%-0,+ 4- *+-;). E# ->- 4- 9+% 4-3+0- /0 /0*
##&;&4 ,-0*% 4- 9+% 4- #& *%&-,*%+& 4-,%+*& (O).
A%, &%*+-04 4- /0 ,-0*% 3+> ->- 4- 9+% 3+>: - -# -&,+ %-,%%+4 -0
#& *%&-,*%+& ,+%,/#&% &%, 4- %&4+ /0+*&%+ ,0 -# 1/- - ;+4- -#
4-#&'&;+-0* &09/#&%. S/ /0+4&4 - -# %&4+
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
7/25
A,-#-%&,+0 &09/#&% - #& 8&%+&,+0 4- #& 8-#,+4&4 &09/#&% % /0+4&4 4-
*+-; (& ;+0@,/#&: ).
E0 4+0- 4- 9+% (- -# -1/+8-0*- & #& 3/-%'& &9-0*- 4-# ;8+;+-0* 1/- ,&;$+& -#
-*&4 4- /0 ;8+;+-0* %-,*+#70-).
EL MOVIMIENTO #ARAB$LICO
5
https://es.wikipedia.org/wiki/Aceleraci%C3%B3n_angularhttps://es.wikipedia.org/wiki/Din%C3%A1mica_del_punto_materialhttps://es.wikipedia.org/wiki/Momento_angularhttps://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inerciahttps://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerzahttps://es.wikipedia.org/wiki/Aceleraci%C3%B3n_angularhttps://es.wikipedia.org/wiki/Din%C3%A1mica_del_punto_materialhttps://es.wikipedia.org/wiki/Momento_angularhttps://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inerciahttps://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza -
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
8/25
S- 4-0;+0& ;8+;+-0* &%&$#+, %-+'&4 % /0 $>-* ,/& *%&-,*%+&
4-,%+$- /0& &%-* &
/0 ,&; 9%&8+*&*%+ /0+3%;-.
E0 %-+4&4: ,/&04 - 5&$#& 4- ,/-% 1/- - ;/-8-0 -0 /0 ,&; 9%&8+*&*%+
,-0*% (,; -# 4- L& T+-%%&): -# ;8+;+-0* - -#7*+,. E0 #& /-%3+,+- 4- #&
T+-%%&: -- ;8+;+-0* - *&0 &%-,+4 & /0& &%
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
9/25
P&%& #9%&% #& ;&% 4+*&0,+& 3+>&4 -# - & ->- 5&$+#+*& -# ;8+;+-0*
+04--04+-0*- 4- ,&4& /0& 4- #& &%*+,/#&,+0- 4-# %$*. A,*/-0*- - 4-3+0-
,; %$* & /0 ;&0+/#&4% ;/#*+3/0,+0: %-%9%&;&$#-: 4+-H&4 &%& ;8-%
;&*-%+-: +-'&: 5-%%&;+-0*& / *% 4++*+8 --,++'&4: & *%&8? 4-
4+*+0* ;8+;+-0*: &%& -# 4--;-H 4- /0& 8&%+-4&4 4- *&%-& (C%&+9:
26).S-#-,,+0 4- ;8+;+-0* ;&0/ ->- & ->-. C&4& ->- /-4- 4-#&'&%- 4-
3%;& +04+8+4/: -0 4+%-,,+0 +*+8& 0-9&*+8& 4-# ->-. E*- ;8+;+-0* - ;+4-
-0 9%&4. C&4& ->- -- /0& ;&%,& 37+,& 4- (/0& 3+>& *%& ;8+#). & 1/-
-0&% -0 #& *-,#& 4- ;8+;+-0* ,; J!: J2: JK: J: J" J6.
Movimiento ine!
E #& %9%&;&,+0 4- /0 ;8+;+-0* ##-8&4 & ,&$ % #& ;-& 4- *%&$&> -J#
3%-&4%& 4- #& 5-%%&;+-0*& -0 -# ,& 4-# *; & /0& ,+-%*& 8-#,+4&4 4-
&8&0,-= #& 4-$- -% 4-3+0+4& % -# //&%+ 4--04+-04 4-# *+ 4- ;&*-%+ 4-#
&,&$&4 1/- 1/+-%& $*-0-%. C/&04 0 %-3-%+; & +0*-%&,,+0- -0*%- ,/-%
7
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
10/25
+-;%- 5&$#&; 4- 3/-%'&. E0 3%;& 0&*/%: -* 4 5-,5
37+,: ;8+;+-0* 4- /0 ,/-% 3/-%'& 1/- &,*@&0 $%- ?#: - %-#&,+0&0.
T4 &$-; 1/- /0 ,/-% -0 ;8+;+-0* *+-0- #& ,&&,+4&4 4- ->-%,-% /0&
3/-%'& $%- *% 1/- - -0,/-0*%- -0 / ,&;+0. L#&;&%-; ;;-0*
#+0- ,&0*+4&4 4- ;8+;+-0* & #& ;&90+*/4 1/- 0 -%;+*- ;-4+% -*&
,&&,+4&4.
8
http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/Movimiento_Concepto.htmlhttp://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/Movimiento_Concepto.html -
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
11/25
LI%TA DE MATERIALE%
9
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
12/25
10
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
13/25
RE#ORTE DE #R&CTICA
11
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
14/25
12
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
15/25
13
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
16/25
14
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
17/25
15
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
18/25
16
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
19/25
17
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
20/25
18
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
21/25
19
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
22/25
RE%ULTADO%
E0 #& %&% #& 3+9/%&.
E0 9-0-% # ;8+;+-0* &%+&4 #+9&4 & #& 8-#,+4&4- 1/- - #-
*%9&%0: 0 9-0-% /0 %9%&;& -3+,+-0*-: ,/;#+-04 &*+3&,*%+&;-0*- ,0 -#$>-*+8 4- #& %
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
23/25
CONCLU%I$NE%
MARTN ALON%O BELMONTE% 'UIROZ
L& %
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
24/25
(U%TAVO ALBERTO RODR(UEZ (ONZ&LEZ
C0 -*& %&; 8-#,+4&4- %+0*: #+0-&% ,+%,/#&%) - /-4- #9%&% /0& *%&-,*%+& #+;+&
%-* ,0 -# $%&' %$*+,.
S- /4+-%0 ,#,&% ,/&*% 3+9/%& #0- #0 #& 3+9/%& 1/- -
4-+*&%7& -0 ,&4& /0 4- -##) ,0 ,/+4&4 4- 0 5&,-% ,5,&% #& 3+9/%& ,0*%&
-# ,&>0: +0 1/- 4-$7& ,#,&%- ,0 4-#+,&4-'& %--*&04 #& 3+9/%& ;&%,&4&
-0 ,&4& ,&. S- 4-&%%##&%0 8-#,+4&4- 4- *%&-,*%+& %
-
7/25/2019 Practica Brazo Robotico 2
25/25
1/- 0 -+*7& #& +$+#+4&4 4- /0& ,#++0 ,0 @0 *% $>-*. *%&-,*%+&
#-0*& -0 404- - ,%%7& -# %+-9 4- ,#++0&%.