Paradiso MicaelaSabelli SofiaRos FlorenciaDombrosqui Daiana

La robótica esla ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.

Los griegos hacian creaciones basadas en la energía hidráulica, de esta forma fue posible crear una gran gama de autómatas, como estatuas con brazos móviles, aves que simulaban el vuelo y puertas automáticas.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII.

Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos con algunas características de robots.

Llevan a cabo tareas repetitivas  como colocacion de tubos de prueba dentro de los instrumentos de medición. 

Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados.

LABORATORIOS

PROCESOS INDUSTRIALES Los robots son utilizados en la industrias para 

realizar diversas actividades como:  Pinturas de spray.  Transportación de materiales. Molienda de materiales. Moldeado en la industria plástica. Soldaduras de punto y de arco. Máquinas­herramientas, y otras más.

EDUCACION  Los robots aparecieron de tres distintas formas. 

Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza. 

El segundo,  el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.

 El tercero, el uso de los robots en los salones de clases. Robots móviles, de bajo costo y sistemas completos.

0. Un robot no puede afectar a la humanidad, o permitir que por su inaccion la humanidad resulte afectada.

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

•1ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

•2ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

•3ª Generació

n

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

•4ª Generación.

- Es un robot antropomorfo que imita la apariencia humana y

algunos aspectos de su conducta de manera autó , . noma imita

- " " androide se refiere a los robots humanoides de fisionomí a

.masculina

Se utiliza para designar una criatura compuesta de elementos orgánicos y dispositivos mecánicos para mejorar las capacidades de la parte orgánica mediante el uso de tecnología.

Es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura física producen acciones que maximizan una medida de rendimiento determinada, basándose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimiento almacenado en tal arquitectura.

George Devol diseña el primer robot programable comercial. Que se comercializaria a partir de 1961 en  “Unimation” la primera empresa productora de robots de la historia.

Se funda el Robotics Institute en la “Carnegie Melon University”. Hoy  es como un "supermercado tecnológico", donde se desarrollan cientos de robots.

Se funda el Artificial Intelligence Laboratory en el MIT (siglas en inglés del  Instituto Tecnológico de Massachussets), piedra angular de la robótica universitaria del siglo XX.

Aparece el primer robot controlado por un mini-ordenador, el robot es el “T3”. 

El robot de la NASA “Vinking II” aterriza en Marte. Que dispone de un brazo robótico articulado, para obtener muestras de roca de la superficie marciana.

Empiezan a surgir numerosas empresas dedicadas a la fabricación de robots para la industria. Solo en la década de los 80, en EEUU surgen más de 10 empresas de gran capital social, fundadas desde sus respectivas matrices del sector industrial.

HONDA presento P3 un enorme robot humanoide, que tardo más de 10 años en desarrollar, causando un gran impacto mundial por los enormes adelantos mostrados por este, respecto de sus competidores internacionales.

SONY lanza "Aibo" un perro-robot. Que le traen grandes resultados en publicidad gratuita a nivel mundial por su invento, acentuando la competencia con su rival comercial Honda.

 SONY presenta un pequeño humanoide en la “Robodex 2000”. Mientras los americanos miran a sus robots en Marte, Japón mira a sus robots a la cara. Cada uno en su terreno son los reyes de la robótica.

El robot de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autónomo capaz de correr. HONDA sería el primero en caminar, pero SONY fue el primero en correr. La carrera estaba abierta y otras empresas anunciaban su propósito de unirse.

Posee capacidades sorprendentes, como analizar moléculas especificas asociadas con la vida, como el ADN, el ARN o los aminoácidos.

Tiene una sensibilidad un millones de veces superior a la de cualquier ser humano o instrumento creado hasta la fecha.

Puede levantarse si se cae y responde comandos de voz.Se lo puede controlar a distancia por medio de un teléfono celular.