8/17/2019 No 1 motor brushless

1/2

1. Komponen utama untuk mengontrol keseluruhan quadcopter adalahfight controller. Di dalam fight controller, sudah ada berbagai sensoruntuk mengatur pergerakan dan keseimbangan dari quadcopter yaitu:accelerometer, magnetometer, dan gyroscope. Pertama, sinyal diberikandari transmitter remote control yang dikendalikan langsung oleh operatordan diterima oleh receiver di quadcopter. Receiver tersebut menerimabeberapa channel sinyal dan meneruskannya ke fight controller. lightcontroller akan mengolah sinyal tersebut dengan sinyal dari sensor danakan mengeluarkan output sinyal ke electrical speed controller. !lectricalspeed controller akan menerima sinyal dari fight controller dan mengubahsinyal tersebut sesuai dengan level tegangan dan arus brushless motor.

8/17/2019 No 1 motor brushless

2/2

Dalam quadcopter, menggunakan " buah brushless motor yang dipasangipropeler #baling$baling% dan akan menghasilkan daya angkat. &asing$masing motor harus diletakkan pada 'arak yang sama dari fight controllersehingga memiliki titik berat di fightcontroller. Daya angkat dari masing$masing motor harus lebih dari seperempatberat keseluruhan agar quadcopter dapatterbang. Kecepatan dari brushless motortersebut akan mempengaruhi kecepatanquadcopter. (ntuk menghindari ter'adinyamomen putar pada quadcopter, makaarah putaran motor dan propeler harusberbeda. Dari " motor harus terdiri dari )clock*ise dan ) counterclock*ise,pemasangan propeler harus sesuaidengan arah putaran motor brushless.Pada kasus quadcopter plus yang kami

buat, motor bagian depan #1% danbelakang #+% memiliki arah putaranclock*ise. (ntuk motor bagian kanan #)% dan kiri #"% memiliki arah putarancounterclock*ise.