moduli serie adsr s

Dichiarazione CE di conformit EC declaration of conformity

Torino, 1/1/2010

REER SpA via Carcano 32 10153 Torino Italy dichiara che i moduli di sicurezza AD SR1/AD SRM unitamente ad un sensore di sicurezza REER di tipo 4 sono Dispositivi Elettrosensibili di Sicurezza (ESPE) di : Tipo 4 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007) SIL 3 (secondo la Norma CEI EN 61508:2002) SILCL 3 (secondo la Norma CEI EN 62061:2005 + CEI EN 62061/EC2:2008) PL e (secondo la Norma UNI EN ISO 13849-1:2008)

declares that the safety interface AD SR1/AD SRM together with a safety REER type 4 safety sensor are : Type 4 (according the Standard IEC 61496-1:2004; IEC 61496-2:2006) SIL 3 (according the Standard IEC 61508:1998) SILCL 3 (according the Standard IEC 62061:2005) PL e (according the Standard ISO 13849-1:2006)

Electro-sensitive Protective Equipments (ESPE) realizzati in conformit alle seguenti Direttive Europee: complying with the following European Directives:

2006/42/CE "Direttiva Macchine"

"Machine Directive"

2004/108/CE "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive"

2006/95/CE "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive"

e sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da: and are identical to the specimen examined and approved with a CE - type approval by: TV SD Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D-80339 Muenchen Germany Carlo Pautasso Giancarlo Scaravelli Direttore Tecnico Presidente Technical Director President

MDULOS DE SEGURIDAD SERIE AD SR

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MMDDUULLOOSS DDEE SSEEGGUURRIIDDAADDSSEERRIIEE AADD SSRR

IINNSSTTAALLAACCIINN UUSSOO YY MMAANNUUTTEENNCCIINN

NDICE

INTRODUCCIN............................................................................................... 3

MDULO AD SR1............................................................................................. 4DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO................................................... 4

AUTOMTICO ............................................................................................................................ 4MANUAL.....................................................................................................................................5CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2........................................................... 5

DESCRIPCIN DE LAS SEALES ....................................................................................... 6El mando RESTART .................................................................................................................... 7El ingreso K1K2 FEEDBACK .......................................................................................................7La salida SYSTEM STATUS .........................................................................................................7

INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS .................................................................... 8Caractersticas del circuito de salida........................................................................................ 8Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. ........................................................... 8Advertencias acerca de los cables de conexin. .....................................................................9

SEALACIONES................................................................................................................. 9

DIMENSIONES ................................................................................................................... 9

DATOS TCNICOS AD SR1............................................................................................. 10

SEALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS ........................................................................... 11SEALACIONES ........................................................................................................................11DIAGNOSIS FALLAS..................................................................................................................11

MDULO AD SRM .......................................................................................... 12DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO................................................. 12

AUTOMTICO ..........................................................................................................................12MANUAL...................................................................................................................................13CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2.........................................................14

EJEMPLOS DE CONEXIN ............................................................................................... 15CONEXIONES DE AD SRM CON BARRERA ADMIRAL (MODO MANUAL, CAPACIDAD=HI,CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s) .................................................15

FUNCIN DE MUTING .................................................................................................... 15Secuencia de muting...............................................................................................................16FUNCIN MUTING OVERRIDE ..................................................................................................17Override con mando de accin constante. ............................................................................18Override con mando de impulso. ...........................................................................................18

SEALACIONES............................................................................................................... 19

INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS .................................................................. 19Caractersticas del circuito de salida......................................................................................20Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2. .........................................................20


2 8540644 - 25/01/2013 Rev.9

Advertencias acerca de los cables de conexin. ................................................................... 20

DESCRIPCIN SEALES .................................................................................................. 21El mando RESTART.................................................................................................................. 22El ingreso K1K2 FEEDBACK..................................................................................................... 22La salida SYSTEM STATUS....................................................................................................... 22

DIMENSIONES ................................................................................................................. 22

DATOS TCNICOS AD SRM............................................................................................ 23

SEALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS ............................................................................. 24SEALACIONES (MDULO BASE)............................................................................................ 24SEALACIONES (MDULO MUTING) ....................................................................................... 24DIAGNOSIS FALLAS.................................................................................................................. 24DIAGNOSIS FALLAS (MDULO MUTING)................................................................................. 25

GARANTA ...................................................................................................................... 26


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Este smbolo indica una advertencia importante para la seguridad de laspersonas. La falta de respeto del mismo puede representar un peligro muyelevado para el personal expuesto.

INTRODUCCINEl mdulo AD SR1/AD SRM, conectado a una barrera fotoelctrica deseguridad de tipo 4 certificada de acuerdo con la norma IEC 61496 1/2 y dotada de dos salidas en estado slido de tipo PNPautocontroladas, constituye un ESPE (Dispositivo Electrosensible deProteccin) de tipo 4.Si, permaneciendo constantes las otras caractersticas mencionadas, labarrera es de tipo 2, el ESPE completo ser de tipo 2.

Las caractersticas principales del mdulo AD SR1 son las siguientes: Ingresos para la conexin de 1 barrera de seguridad con

dos salidas estticas autocontroladas

Restart manual o automtico seleccionable 2 salidas NA con rel de seguridad con contactos guiados 1 salida PNP de sealacin del estado del sistema 1 ingreso de feedback para el control de los rels

externos

Las caractersticas principales del mdulo AD SRM son las siguientes: Ingresos para la conexin de 1 barrera de seguridad con

dos salidas estticas autocontroladas

Restart manual o automtico seleccionable 2 salidas NA con rel de seguridad con contactos guiados 1 salida PNP de sealacin del estado del sistema 1 ingreso de feedback para el control de los rels

externos

Funcin de muting integrada con lgica de dos sensores 1 ingreso para la habilitacin de la funcin de Muting 1 salida para la conexin de la lmpara de Muting Funcin de Muting Override integrada Time out muting seleccionable

El mdulo garantiza tambin que: las lneas de salida se encuentren abiertas si la Barrera

est interceptada;

las lneas de salida son habilitadas solamente con lostiempos de respuesta corregidos;

en modo manual la manutencin del contacto de RESTARTcerrado no debe ser interpretado como modo AUTO.

La lectura y la comprensin del presente manual es indispensable para eluso del dispositivo con seguridad.


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La falta de observacin en el cumplimiento de las prescripcionescontenidas aqu puede ocasionar un riesgo muy elevado al personale queopera con la mquina protegida.

MDULO AD SR1

DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO

SELECCIN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTO

BORNE 5 BORNE 6 FUNCIONAMIENTO

0 Vdc +24 Vdc Automtico

+24 Vdc 0 Vdc Manual

0 Vdc 0 Vdc Condicionesno admitidas+24 Vdc +24 Vdc

Tabla 1

AUTOMTICO

En este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridadsiguen al estado de la Barrera :

con rea protegida libre (con las salidas de la Barrera activadas)las salidas con rel del mdulo son activadas.

con rea protegida ocupada (con las salidas de la Barreradesactivadas) las salidas con rel del mdulo son desactivadas.

Figura 1

El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorioen el caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinadoespacio de acceso con proteccin de una zona peligrosa y una persona,una vez que haya atravesado ste, pueda estar parada en el rea peligrosasin ningn riesgo (uso como 'trip device' conforme con la normaIEC 61496). El incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgomuy grave a las personas expuestas.


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Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad(mdulo + barrera) despus de cada reinstalacin. En especial, en el casoque el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlarque el mdulo sea reconfigurado en este mismo modo.

MANUAL

Con este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridadson activadas solamente con la condicin de rea protegida libre ydespus de haber enviado al mdulo la seal de RESTART, medianteun botn o un respectivo mando en el ingreso de RESTART (borne 4).Despus de una ocupacin del rea protegida, las salidas con relsern desactivadas. Para reactivarlas ser necesario repetir la secuenciaapenas sealada.El mando de RESTART se encuentra activo con una tensin igual a24Vdc.La duracin mnima del mando es igual a 100 ms.

Figura 2

CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2

Em ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de loscontactores externos K1/K2. En el caso, que se desee utilizar este controlser necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerradosde los contactores externos al borne 11 del mdulo (figuras 3 y 4).


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Figura 3Funcionamiento automtico con rel K1/K2

Figura 4Funcionamiento manual con rel K1/K2

DESCRIPCIN DE LAS SEALES

NMEROBORNE

NOMBRE SEALTIPO

SEALDESCRIPCIN

1 24VDC Alimentacin 24Vdc2 0VDC Alimentacin 0Vdc3 PE Conexin de Tierra4 RESTART Input Ingreso para mando de Restart5 MAN Input Configuracin modo

Manual/Automtico6 AUTO Input7 INPUT1 BARR Input Ingreso nmero 1 barrera8 INPUT2 BARR Input Ingreso nmero 2 barrera9 n.c.10 n.c.11 K1/K2 (Feedback) Input Feedback contactores externos12 SYSTEM STATUS Output Condicin de las salidas13 Rel B NO1 Output Rel de seguridad B, contacto 114 Rel B NO2 Output Rel de seguridad B, contacto 215 Rel A NO1 Output Rel de seguridad A, contacto 116 Rel A NO2 Output Rel de seguridad A, contacto 2

Tabla 2


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El mando RESTART

El mando RESTART debe ser enviado al mdulo de seguridadconectando el borne 4 al +24Vdc.

El contacto utilizado por el mando RESTART debe ser adaptadopara conmutar una tensin de 24Vdc y una corriente de 20mA(garantizando un tiempo de cierre > 100ms). Este dato se vuelvemuy importante cuando se desea administrar automticamente elenvo del mando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC.

El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtienesumando el tiempo de restablecimiento del mdulo AD SR1(100ms) al tiempo de restablecimiento de eventuales contactoresexternos K1/K2.

En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botnexterno normalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mandode RESTART.

El mando de Restart debe ser ubicado fuera de la zona peligrosa, en unpunto, desde donde la zona peligrosa y la completa rea de trabajointeresada sean bien visibles.

No debe ser posible alcanzar el mando desde el interior de la rea depeligro.

El ingreso K1K2 FEEDBACK

Cuando se utilizan los rels o contactores auxiliares externos K1 y K2de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingresoK1K2 FEEDBACK, +24Vdc a travs de la serie de los contactos decontrol K1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correctaconmutacin de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a300ms del mando efectivo. Si no son utilizados los contactoresauxiliares externos K1 y K2 (o en el caso que no se desee hacer elcontrol), es necesario conectar el borne 11 (K1K2 FEEDBACK) a+24Vdc.

La salida SYSTEM STATUS

La salida SYSTEM STATUS indica exactamente la condicin de los relsde seguridad del mdulo.Especficamente: Si los rels de salida se encuentran abiertos, en la salida estarn

presentes 0VDC. Si los rels de salida estn cerrados, en la salida estarn presentes

+24Vdc.


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INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS

Colocar el mdulo de seguridad AD SR1 en un ambiente con un grado deproteccin al menos IP54.

Si se deben instalar ms mdulos AD SR1 en el mismo panel del tablero,para evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mnimade 2cm.

El mdulo AD SR1 se debe alimentar con tensin de 24 VDC 20%. La alimentacin externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1. Durante la instalacin, prestar una especial atencin a no cortocircuitar los

bornes 7 y 8 del mdulo AD SR1.

Caractersticas del circuito de salida.

El mdulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos rels deseguridad de contactos guiados.Estos rels estn especificados por el fabricante para tensiones ycorrientes superiores a las indicadas en los datos tcnicos; noobstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que searruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas laslneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que lascaractersticas de la carga estn conformes con las indicacionespresentadas en la tabla que sigue.

Mnima tensin conmutable 18 VDC

Mnima corriente conmutable 20 mA

Mxima tensin conmutable 250 Vac

Mxima corriente conmutable 2A

Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.

Para cargas con caractersticas de tensin y corriente ms elevadas quelas indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactoreso de rels auxiliares externos apropiados para la carga que se debecontrolar. Los rels o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad,

de contactos guiados.

Con relacin a la tabla que sigue, prestar mucha atencin a laconfiguracin de los contactos de control en el borne 11 y a la delos contactos de utilizacin.

Rel K1 Rel K2Contactos de control K1-1 normalmente cerrado K2-1 normalmente cerradoContactos de utilizacin K1-2 normalmente abierto K2-2 normalmente abierto

Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 11) deben estar encondiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensin de24 VDC.

Para aumentar la vida elctrica de los rels internos A y B serecomienda utilizar dispositivos antiparsitos adecuados, que sedeben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2.


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Advertencias acerca de los cables de conexin.

Para conexiones entre barreras fotoelctricas y mdulo deseguridad de longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de almenos 1 mm2 de seccin.

Se recomienda tener separada la alimentacin del mdulo deseguridad de la de otros equipos elctricos de potencia (motoreselctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes dedisturbio.

Los cables de conexin entre el mdulo de seguridad y lossensores, la conexin correspondiente al mando de prueba y a loscontactos de feedback conectados al borne 11 deben tener unrecorrido diferente del de otros cables de potencia.

SEALACIONES

DIMENSIONES

Figura 5

LED COLOR ESTADO CONDICIN

IN VerdeON Barrera libre

OFF Barrera ocupada

FAIL RojoON Detectado un mal funcionamiento *

OFF Ningn mal funcionamiento

GUARDBREAK

Verde/Rojo/

Amarillo

ROJO Rels de salida abiertos

ROJOIntermitente

El nmero de luces de destellointermitente indica el tipo de FAIL(slo cuando FAIL est en ON) *

VERDE Rels de salida cerrados

AMARILLOBarreras libres - rels abiertos (slo

en modo de funcionamiento manual)

Tabla 3* CONSULTAR LA SECCIN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNAEXPLICACIN MS DETALLADA DE LAS POSIBLES ANOMALAS

5 6 7 8

1 2 4

13 14 15 16

9 10 11 12

IN

FAIL

GUARDBREAK

ADMIRAL ADSR1


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DATOS TCNICOS AD SR1

Categora de seguridad Tipo 4Tensin de alimentacin Vdc 24 20%Potencia absorbida W 5 mx.Salida Rel 2 contactos N.A. (2A; 250V)Salida System Status 100mA; 24VdcTiempo de respuesta ms 20 mx.

Modos de funcionamientoManual o Automtico

seleccionable desde el tablero de bornesControl de los rels externos 2 contactos N.C. (20mA; 24Vdc)Barreras de seguridadconectables

1 (con 2 salidas PNP estticas de seguridad)

ConexionesCon tablero de bornes con protecciones

contra la inversin de polaridadSealaciones Led Power On Estado barrera FailLongitud mxima de lasconexiones

m 100

Temperatura defuncionamiento

C 0 55

Grado de proteccin delcontenedor

IP 20

Grado di proteccin deltablero de bornes

IP 2X

Fijacinconexin rpida en la barra conforme la norma

EN 50022-35Dimensiones (h x l x p) mm 99 x 22,5 x 114,5Peso g 150B10d 800.000

Vida de el dispositivo 20 aos

Nivel de seguridad

Tipo 4IEC 61496-1:2004IEC 61496-2:2006

SIL 3 IEC 61508:1998

SILCL 3 IEC 62061:2005

Cat.4 ISO 13849-1 : 2006

Cargo Numero de conmutacin PFHd * DCavg # MTTFd # PL # CCF #

2A@230Vac

1 cada 30s 2,64E-08 98,92% 26,06 d 80%1 cada min 1,55E-08 98,85% 50,29 e 80%1 cada hora 4,93E-09 97,24% 100,00 e 80%1 cada dia 4,77E-09 96,89% 100,00 e 80%

0,5A@24Vdc

1 cada 30s 4,86E-08 98,96% 13,28 d 80%1 cada min 2,64E-08 98,92% 26,06 d 80%1 cada hora 5,11E-09 97,51% 100,00 e 80%1 cada dia 4,78E-09 96,91% 100,00 e 80%

Tabla 4

* IEC 61508# ISO 13849-1


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SEALACIONES / DIAGNOSIS FALLAS

SEALACIONES

LED

SIGNIFICADOINVERDE

FAILROJO

GUARD/BREAKROJO/VERDE

ON ON Rojo Prueba en el encendido

OFF OFF Rojo Barrera ocupada, salidas en OFF

ON OFF AmarilloBarrera libre, salidas en OFF

(mdulo en espera del RESTART)

ON OFF Verde Barrera libre, salidas en ON

Tabla 5

DIAGNOSIS FALLAS

LEDSIGNIFICADOIN

VERDEFAILROJO

GUARD/BREAKROJO/VERDE (impulsos led rojo)

OFF ON(2 impulsos)

Falla interna

OFF ON(3 impulsos)

Falla de los rels internos

OFF ON(4 impulsos)

Falla de los rels externosK1k2

OFF ON(5 impulsos)

Configuracin inicial errada

OFF ON(6 impulsos)

Configuracin variada sinreencendido.

Apagar y reencender elmdulo para eliminar el

problema. Durante elreencendido recontrolar

atentamente laconfiguracin seleccionada

OFF ON(7 impulsos)

Posible sobrecarga oerrnea conexin seal

SYSTEM STATUS

Tabla 6

En caso que no sea posible identificar claramente el mal funcionamiento yno se pueda revolver la anomala, desactivar la mquina y contactar elservicio de asistencia REER.


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MDULO AD SRM

DESCRIPCIN DE LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO

SELECCIN DEL MODO DE FUNCIONAMIENTOBORNE 6 BORNE 15 FUNCIONAMIENTO

0 Vdc +24 Vdc Automtico+24 Vdc +24 Vdc mediante un contacto N.A. Manual0 Vdc 0 Vdc Condiciones

no admitidas+24 Vdc +24 Vdc

Tabla 7

AUTOMTICO

En este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridadsiguen el estado de la Barrera :

con rea protetegida libre (salidas de la Barrera activadas) lassalidas con rel del mdulo se encuentran activadas.

con rea protegida ocupada (salidas de la Barrera desactivadas)las salidas con rel del mdulo estn desactivadas.

NOTA: Para las conexiones de las seales de muting, consultar la seccin "EJEMPLOS DE CONEXIN"

Figura 6

El uso en el modo manual (start/restart interlock activado) es obligatorioen el caso que, el dispositivo de seguridad controle un determinadoespacio de acceso con proteccin de una zona peligrosa y una persona,una vez que haya atravesado ste, pueda estar parada en el rea peligrosasin ningn riesgo (uso como 'trip device' conforme con la normaIEC 61496). El incumplimiento de esta norma puede ocasionar un riesgomuy grave a las personas expuestas.


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Controlar el correcto funcionamiento del completo sistema de seguridad(mdulo + barrera) despus de cada reinstalacin. En especial, en el casoque el modo de funcionamiento original fuese del tipo Manual, controlarque el mdulo sea reconfigurado en este mismo modo.

MANUAL

Con este modo de funcionamiento las salidas del mdulo de seguridadson activadas solamente con la condicin que el rea sea protegidalibre y despus de haber enviado al mdulo la seal de RESTART,mediante un botn o un respectivo mando en el ingreso de RESTART(borne 15).Despus de una ocupacin del rea protegida, las salidas con relsern desactivadas. Para reactivarlas ser necesario repetir la secuenciaapenas sealada.El mando de RESTART est activado con una transicin 0VDC--->+24 Vdc.La duracin mnima del mando es igual a 100 ms.


Figura 7


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CONEXIN DE LOS CONTACTORES EXTERNOS K1 y K2

En ambos modos de funcionamiento es posible activar el control de loscontactores externos K1/K2. En caso que se desease utilizar este controlser necesario conectar la serie de los contactos normalmente cerrados delos contactores externos del borne 20 del mdulo (Figura 8 y Figura 9).

Figura 8Funcionamiento automtico con rel K1/K2

Figura 9Funcionamiento manual con rel K1/K2



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EJEMPLOS DE CONEXIN

CONEXIONES DE AD SRM CON BARRERA ADMIRAL (MODO MANUAL,CAPACIDAD=HI, CONTACTORES EXTERNOS K1K2, TIMEOUT MUTING = 30s)

Figura 10

FUNCIN DE MUTING

La funcin Muting permite la suspensin temporal de la funcin deproteccin de la barrera de seguridad. Realizar un pormenorizado anlisisde riesgos sobre la compatibilidad de la funcin Muting con la propiaaplicacin y determinar qu medidas adicionales se deben adoptar.

La funcin de Muting puede generar una provisoria y automticasuspensin de la funcin protectiva de la barrera de seguridad con elfin de garantizar el normal pasaje de material mediante el accesoprotegido.La activacin de la funcin de Muting depende del reconocimiento porparte del sistema del objeto que interrumpe el acceso protegido. Enotras palabras cuando el sistema reconoce el materiale y lo distinguede un eventual operador (en una situacin potencial de peligro), eshabilitado para excluir temporalmente la barrera, consintiendo de estemodo al material, el cruzamiento del acceso (Figura 11).Los sensores de Muting constituyen el sistema de deteccin quedecide la activacin (o desactivacin) de la funcin de Muting.Solamente una correcta secuencia de activacin de los sensores deMuting consiente la desactivacin del control del acceso peligroso.


16 8540644 - 25/01/2013 Rev.9

Figura 11Ejemplo de la aplicacin muting en el palet

Secuencia de muting

En las figuras 12 y 13 son ilustradas las secuencias correctas de lasseales. La funcin de muting inicia con la realizacin contemporneade 2 eventos: Interrupcin de los rayos de los dos sensores de muting dentro

de un tiempo lmite de 4 s. Seal MUTING ENABLE (borne 11) con +24VDC.

La funcin de muting termina con la realizacin de uno de lossiguientes eventos : Liberacin de los sensores de muting. Muting time-out caducado; en este caso las salidas OSSD son

llevadas a la condicin de OFF. El time-out de muting puede sergraduado a 30s o .

El mando de muting enable puede habilitar solamente la funcin demuting y debe ser generado por el sistema de control de la mquina en elinstante apropiado (p.ejemplo: cuando la funcin de muting esnecesaria); no tiene ningn efecto en la desactivacin de la mismafuncin. Cuando no es usado, conectar el terminal 11 a +24Vdc.

Recordar que la funcin de muting es una suspensin temporal de lafuncin de seguridad. Esto significa que siempre es obligatorio un lmitede tiempo. Si el time-out de 30s es demasiado breve para el ciclo de unadeterminada mquina especial, puede ser seleccionada la configuracinsin verificacin del time-out (t = ). En tal caso deben ser predispuestassoluciones alternativas o medidas adicionales con el fin de considerar unacondicin de muting permanentemente activa por causa de las fallascontemporneas o de sensores de muting siempre ocupados. Por ejemplopara aplicaciones en los sistemas transportadores (sistemas con palets)monitorando las seales generadas por el mismo sistema con el fin dedeterminar cuando el palet se encuentra en la zona de acceso.


8540644 - 25/01/2013 Rev.9 17

Figura 12Ciclo de muting

Figura 13Ciclo de muting que termina gracias a un timeout

FUNCIN MUTING OVERRIDE

La funcin de OVERRIDE se hace necesaria cuando, inmediatamentedespus de la presencia de secuencias de activacin di Muting erradas,la mquina se para con el material que ocupa el acceso peligroso.En esta situacin las salidas OSSD son inactivas porque la Barrera y/opor lo menos un sensor de Muting estn ocupados. En tal condicin elled de solicitacin del OVERRIDE indica con luz intermitente (Ver"Sealaciones").

SENSORE1

SENSORE2

MUTING

VARCO LIBERO VARCO OCCUPATO

TIMER 4 SECONDI

SENSORE1

SENSORE2

MUTING

VARCO LIBERO VARCO OCCUPATO

TIMER 4 SECONDI

30s


18 8540644 - 25/01/2013 Rev.9

Tal operacin activa las salidas permitiendo de remover el material queobstruye el acceso.

Durante toda la fase de activacin de la funcin OVERRIDE, la luz deOVERRIDE/MUTING permanece intermitente. Es necesario comprobarperidicamente la eficacia de esta luz (durante las fases de Muting o deOverride).

Atencin! El mando Override por impulso activa automticamente lassalidas de la barrera mientras, tanto la barrera como los sensores demuting, no estn nuevamente libres de obstculos. Durante se periodo labarrera no est en condiciones de proteger el acceso al paso peligroso. Porlo tanto, es necesario que todas las operaciones se lleven a cabo bajo laestricta vigilancia de personal experto.

Durante la instalacin tomar cuidado especial a que no entren en cortocircuito los bornes 7 y 8.

El usuario utilizar el tipo de Override configurado precedentemente:1. Override con mando de accin constante.2. Override con mando de impulso.

Override con mando de accin constante.

La activacin de tal funcin debe ser realizada llevando a +24VDC losbornes 7 y 8 del mdulo (dentro 400ms), mediante el uso por ejemplode un selector de llave con 2 vas con retorno de resorte.

PIN 7 PIN 8 CONDICIN0 0 Funcionamiento normal

24VDC 24VDC Solicitacin OVERRIDE

El override tiene una duracin mxima de 15 minutos; y puede tenertrmine por dos diversas causas.

Al soltar el selector o al caducar los 15 minutos el override tienetrmine, llevando las salidas en OFF, apagando la lmpara y poniendo aldisplay en condiciones normales. En fin tambin es posible hacer partirun nuevo override, soltando el selector y reactivandolo.

Con la liberacin de la barrera y de los sensores (acceso libre) eloverride tiene trmine y es reactivada la condicin de GUARD (mdulofuncionante correctamente) sin la necesidad de ulteriores mandos.

Override con mando de impulso.

La activacin de tal funcin debe ser realizada invirtiendo (dentro400ms) la condicin de los bornes 7 y 8 del mdulo, mediante el usode un botn, por ejemplo. Con el override activo no necesita ser msverificada la condicin de los bornes 7 y 8.

PIN 7 PIN 8 CONDICIN0 24VDC Funcionamiento normal

24VDC 0 Solicitacin OVERRIDE

El override tiene una duracin mxima de 15 minutos (repetible).


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La funcin se puede reactivar slo si se pulsa nuevamente el botn(respetando las siguientes condiciones):1. Tiempo mximo global de OVERRIDE (despus de n pedidos

consecutivos) = 60 min.2. Nmero mximo de pedidos consecutivos de OVERRIDE = 30.

Cuando se liberan la barrera y los sensores (paso libre) el override se concluyey se reactiva la condicin de GUARD (la barrera funciona correctamente) sinque haga falta dar otros mandos.

El temporizador (punto 1) y el contador (punto 2) se ponen a cero si secomprueba una de las siguientes condiciones:- Una correcta secuencia de muting.- Un reset (apagado y nuevo encendido) del sistema.

SEALACIONES

* CONSULTAR LA SECCIN "DIAGNOSIS FALLAS" PARA UNA EXPLICACINDETALLADA DE POSIBLES FALLAS.

INSTALACIN Y CONEXIONES ELCTRICAS

Colocar el mdulo de seguridad AD SRM en un ambiente con un grado deproteccin al menos IP54.

Si se deben instalar ms mdulos AD SRM en el mismo panel del tablero,para evitar recalentamientos, mantenga entre ellos una distancia mnimade 2cm.

El mdulo AD SRM se debe alimentar con tensin de 24 VDC 20%. La alimentacin externa debe ser conforme a la norma EN 60204-1. Durante la instalacin, prestar una especial atencin a no cortocircuitar los

bornes 17 y 18 del mdulo AD SRM.

LED COLOR ESTADO CONDICIN

S1 AmarilloOFF Sensor 1 de muting libre

ON Sensor 1 de muting ocupado

S2 AmarilloOFF Sensor 2 de muting libre

ON Sensor 2 de muting ocupado

MUT Amarillo

OFF Funcionamiento normal

ON Muting activo

intermitente Solicitacin de Override Fail de muting (slo cuando FAIL est en

ON) *

IN VerdeOFF Barrera ocupada

ON Barrera libre

FAIL RojoOFF Ningn mal funcionamiento encontrado

ON Encontrado un mal funcionamiento *

GUARDBREAK

VerdeRojo

Amarillo

VERDE Rels de salida cerrados

ROJO Rels de salida abiertos

ROJOIntermitente

El nmero de luces intermitentes indica eltipo de FAIL (slo cuando FAIL est en ON) *

AMARILLOBarrera libre - rels abiertos (slo en modo

de funcionamiento manual)

Tabla 8

4 5 6 16 17 18

1 2 3 13 15

10 11 12 22 23 24

7 8 9 19 20 21

S1

S2

MUT.

ADMIRAL AD SRM

IN

FAIL

GUARDBREAK


20 8540644 - 25/01/2013 Rev.9

Caractersticas del circuito de salida.

El mdulo de seguridad utiliza, para el circuito de salida, dos rels deseguridad de contactos guiados.Estos rels estn especificados por el fabricante para tensiones ycorrientes superiores a las indicadas en los datos tcnicos; noobstante, para garantizar su correcto aislamiento y evitar que searruinen o que se gasten prematuramente, hay que proteger todas laslneas de salida con un fusible de 4A retardado y comprobar que lascaractersticas de la carga estn conformes con las indicacionespresentadas en la tabla que sigue.

Mnima tensin conmutable 18 VDCMnima corriente conmutable 20 mAMxima tensin conmutable 250 Vac

Mxima corriente conmutable 2A

Empleo de elementos auxiliares de contacto K1 y K2.

Para cargas con caractersticas de tensin y corriente ms elevadas quelas indicadas en la tabla anterior, se recomienda el uso de contactoreso de rels auxiliares externos apropiados para la carga que se debecontrolar. Los rels o contactores auxiliares K1 y K2 deben ser de seguridad,

de contactos guiados.

Con relacin a la tabla que sigue, prestar mucha atencin a laconfiguracin de los contactos de control en el borne 11 y a la delos contactos de utilizacin.

Rel K1 Rel K2Contactos de control K1-1 normalmente cerrado K2-1 normalmente cerradoContactos de utilizacin K1-2 normalmente abierto K2-2 normalmente abierto

Los contactos de control K1-1 y K2-1 (borne 11) deben estar encondiciones de conmutar una corriente de 20 mA y una tensin de24 VDC.

Para aumentar la vida elctrica de los rels internos A y B serecomienda utilizar dispositivos antiparsitos adecuados, que sedeben conectar a los terminales de las bobinas de K1 y K2.

Advertencias acerca de los cables de conexin.

Para conexiones entre barreras fotoelctricas y mdulo deseguridad de longitud superior a 50 m hay que utilizar cables de almenos 1 mm2 de seccin.

Se recomienda tener separada la alimentacin del mdulo deseguridad de la de otros equipos elctricos de potencia (motoreselctricos, inverters, variadores de frecuencia) o de otras fuentes dedisturbio.

Los cables de conexin entre el mdulo de seguridad y lossensores, la conexin correspondiente al mando de prueba y a loscontactos de feedback conectados al borne 11 deben tener unrecorrido diferente del de otros cables de potencia.


8540644 - 25/01/2013 Rev.9 21

DESCRIPCIN SEALES

NMEROBORNE

NOMBRE SEALTIPO

SEALDESCRIPCIN

1 SENSOR 1 Input Sensor de Muting n12 SENSOR 2 Input Sensor de Muting n23 24VDC Input Alimentacin 24Vdc 20%.4 TIMEOUT 1 Input Seleccin timeout n1 *5 TIMEOUT 2 Input Seleccin timeout n2 *6 MAN/AUTO Input Configuracin modo Manual/Automtico7 OVERRIDE 1 Input Seleccione override n1 **8 OVERRIDE 2 Input Seleccione override n2 **9 N.C. - -10 MUTING LAMP Output Salida lmpara de Muting11 MUTING ENABLE Input Mando externo de Muting12 Rel B NO1 Output Rel de seguridad B, contacto 113 0VDC Input Alimentacin 0Vdc14 PE - Conexin de Tierra15 RESTART Input Ingreso para mando de Restart16 N.C. - -17 INPUT1 BARR Input Ingreso nmero 1 barrera18 INPUT2 BARR Input Ingreso nmero 2 barrera19 N.C. - -20 K1/K2 (Feedback) Input Feedback contactores externos21 SYSTEM STATUS Output Condicin de las salidas22 Rel B NO2 Output Rel de seguridad B, contacto 223 Rel A NO1 Output Rel de seguridad A, contacto 124 Rel A NO2 Output Rel de seguridad A, contacto 2

Tabla 9

* PARA LA SELECCIN DEL TIMEOUT DE MUTING CONSULTAR LA Tabla 10Leer con atencin la seccin "Funcin de muting" para escoger el correcto timeout

SELECCIN DEL TIMEOUT DE MUTINGBORNE 4 BORNE 5 DURACIN TIMEOUT

0 Vdc +24 Vdc 30s+24 Vdc 0 Vdc Infinito

0 Vdc 0 Vdc Condicionesno admitidas+24 Vdc +24 Vdc

Tabla 10

** PARA LA SELECCIN DEL TIPO DE OVERRIDE CONSULTAR LA Tabla 11SELECCIN DEL TIPO DE OVERRIDE

BORNE 7 BORNE 8 TIPO DE OVERRIDE0 Vdc 0 Vdc LLave con retorno de risorte0 Vdc +24 Vdc Botn

+24 Vdc 0 Vdc Condicionesno admitidas+24 Vdc +24 Vdc

Tabla 11


22 8540644 - 25/01/2013 Rev.9

El mando RESTART

El mando RESTART debe ser enviado al mdulo de seguridad conectando elborne 15 al +24Vdc.El contacto utilizado para el mando RESTART debe ser adaptado paraconectar una tensin de 24Vdc y una corriente de 20mA (garantizandoun tempo de cierre > 100ms). Este dato resulta particularmenteimportante cuando se desea gestionar automticamente el envo delmando de RESTART, por ejemplo utilizando un PLC.El TIEMPO DE RESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA se obtiene sumando altiempo de restablecimiento del mdulo AD SRM (100ms) el tiempo derestablecimiento de eventuales contactores externos K1/K2.En el caso de accionamiento manual es posible utilizar un botn externonormalmente abierto, cuyo cierre temporal genera el mando de RESTART.

El mando de Restart debe ser posicionado fuera de la zona peligrosa, enun punto desde donde la zona peligrosa y la completa rea de trabajointeresada resulten bien visibles.

No deber ser posible alcanzar el mando RESTART desde el interior de larea peligrosa.

El ingreso K1K2 FEEDBACK

Cuando se utilizan los rels o contactores auxiliares externos K1 y K2de seguridad con contactos guiados es necesario conectar al ingresoK1K2 FEEDBACK, +24Vdc mediante la serie de los contactos de controlK1-1 y K2-1 (normalmente cerrados). El control de la correctaconmutacin de K1 y K2 se realiza con un retardo equivalente a300ms del mando efectivo.Si no son utilizados los contactores auxiliares externos K1 y K2 (o en elcaso que no se desee el control), es necesario conectar el borne 20(K1K2 FEEDBACK) al borne 21 (SYSTEM STATUS).

La salida SYSTEM STATUS

La salida SYSTEM STATUS indica exactamente la condicin de los relsde seguridad del mdulo. Especficamente: Si los rels de salida estn abiertos, en la salida estn presentes 0VDC. Si los rels de salida estn cerrados, en la salida estn presentes

+24Vdc.

DIMENSIONES

Figura 14


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DATOS TCNICOS AD SRM

Categora de seguridad Tipo 4Tensin de alimentacin Vdc 24 20%Potencia absorbida W 5 mx.Salida Rel 2 contactos N.A. (2A; 250V)Tiempo de respuesta ms 20 mx.

Modos de funcionamientoManual o Automtico

seleccionable desde el tablero de bornesControl de rels externos 2 contatos N.C. (20mA; 24Vdc)Barreras de seguridadcontrolables

1 (con 2 salidas PNP estticas de seguridad)

Ingreso sensores muting 2 sens. (24VDC; PNP; dark-on)Ingreso habilitacin muting 24VDC, PNPTime-out Override min 15Salida System Status 100mA; 24VdcSalida Luz de Muting 24Vdc / 0,5 5 W

ConexionesCon tablero de bornes con protecciones

contra la inversin de polaridad

Sealacionesi LedPower On Estado barrera Estado sensores de

muting - Muting activo - Override FailLongitud mx. Conexiones m 100Temperatura de funcionamiento C 0 55Grado de proteccin contenedor IP 20Grado de proteccin tablero debornes

IP 2X

FijacinConexin rpida en la barra conforme a la norma EN

50022-35Dimensiones (h x l x p) mm 99 x 35 x 114,5Peso G 150

B10d 800.000

Vida de el dispositivo 20 aos

Nivel de seguridad

Tipo 4IEC 61496-1:2004IEC 61496-2:2006

Cargo Numero de conmutacin PFHd * DCavg # MTTFd # PL # CCF #

2A@230Vac

1 cada 30s 2,80E-08 98,89% 25,97 d 80%1 cada min 1,71E-08 98,78% 49,92 e 80%1 cada hora 6,58E-09 96,68% 100,00 e 80%1 cada dia 6,42E-09 96,25% 100,00 e 80%

0,5A@24Vdc

1 cada 30s 5,03E-08 98,94% 13,25 d 80%1 cada min 2,80E-08 98,89% 25,97 d 80%1 cada hora 6,76E-09 97,01% 100,00 e 80%1 cada dia 6,43E-09 96,28% 100,00 e 80%

* IEC 61508# ISO 13849-1

SIL 3 IEC 61508:1998

SILCL 3 IEC 62061:2005

Cat.4 ISO 13849-1 : 2006


24 8540644 - 25/01/2013 Rev.9

SEALACIONES/DIAGNOSIS FALLAS

SEALACIONES (MDULO BASE)

LEDSIGNIFICADOIN

(VERDE)FAIL

(ROJO)GUARD/BREAK

(ROJO/AMARILLO/VERDE)

ON ON Rojo Prueba en el encendido

OFF OFF RojoBarrera ocupada,salidas en OFF

ON OFF AmarilloBarrera libre,

salidas en OFF

ON OFF VerdeBarrera libre,salidas en ON

Tabla 12

SEALACIONES (MDULO MUTING)

LEDSIGNIFICADOSENSOR1

(AMARILLO)SENSOR2

(AMARILLO)MUTING

(AMARILLO)ON ON ON Prueba en el encendidoOFF OFF OFF Ambos sensores libresON OFF OFF Sensor 1 ocupadoOFF ON OFF Sensor 2 ocupadoON ON ON Muting activo

Indica la condicindel sensor 1

Indica la condicindel sensor 2

Intermitente Solicitud de Override

Tabla 13

DIAGNOSIS FALLAS

LEDSIGNIFICADOIN

VERDEFAILROJO

GUARD/BREAKROJO/VERDE (impulsos led rojo)

OFF ON(2 impulsos)

Falla interna

OFF ON(3 impulsos)

Falla de los rels internos

OFF ON(4 impulsos)

Falla de los rels externosK1k2

OFF ON(5 impulsos)

Configuracin inicialerrada

OFF ON(6 impulsos)

Configuracin variada sinreencendido.

Apagar y reencender elmdulo para eliminar el

problema. En elreencendido recontrolar

atentamente laconfiguracin seleccionada

OFF ON(7 impulsos)

Posible sobrecarga oerrada conexin seal

SYSTEM STATUS

Tabla 14


8540644 - 25/01/2013 Rev.9 25

DIAGNOSIS FALLAS (MDULO MUTING)

NOTA: Las siguientes sealaciones se obtienen con el led FAIL del mdulobase permanentemente encendido.

LEDSIGNIFICADOSENSOR1

AMARILLOSENSOR2

AMARILLOMUTING

AMARILLO

OFF OFF(2 impulsos)

Errada conexin de la lmparade muting, lmpara ausente ocon sobrecarga

OFF OFF(3 impulsos)

Errada configuracintimeout de muting

OFF OFF(4 impulsos)

Detectada erradaconfiguracin del override enel encendido

Indica lacondicin del

sensor 1

Indica lacondicin del

sensor 2 (5 impulsos)Sensor de muting instable

Intermitente Intermitente IntermitenteOverride con mando porpulso no disponible

En caso que no sea posible identificar claramente el mal funcionamiento yno resolverlo, parar la mquina y contactar el servicio de asistencia REER.


26 8540644 - 25/01/2013 Rev.9

GARANTA

REER garantiza para cada unidad nueva de fbrica, en condiciones deuso normal, la ausencia de defectos de los materiales y de fabricacinpor un periodo de 12 (doce) meses.En dicho periodo REER se compromete a eliminar eventuales averasdel producto, mediante la reparacin o la sustitucin de las piezasdefectuosas, a ttulo completamente gratuito, tanto del material comode la mano de obra.REER, en lugar de la reparacin, se reserva la facultad de realizar lasustitucin de todo el equipo defectuoso por otro igual o decaractersticas equivalentes.La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:

Que el usuario le comunique a REER la avera dentro dedoce meses a partir de la fecha de entrega del producto.

Que el equipo y sus componentes se encuentren en lascondiciones en las que fueron entregados por REER.

Que los nmeros de matrcula sean claramente legibles. Que la avera o el defecto de funcionamiento no estn

originados directa o indirectamente por:

- Empleo para finalidades inapropiadas;

- Falta de respeto de las normas de uso;

- Negligencia, impericia, mantenimiento incorrecto;

- Reparaciones, modificaciones, adaptaciones norealizadas por el personal REER, alteraciones, etc.;

- Accidentes o golpes (incluso los provocados por eltransporte o por causas de fuerza mayor);

- Otras causas que no dependan de REER.

La reparacin se llevar a cabo en los talleres REER, y el materialdeber ser entregado o enviado a dichos talleres: los gastos detransporte y los riesgos de eventuales daos o prdidas del materialdurante el envo estn a cargo del usuario.Todos los productos y los componentes sustituidos sern de propiedadde REER.REER no reconoce otras garantas o derechos al margen de losexpresamente descritos; por lo tanto, en ningn caso se podrnefectuar pedidos de resarcimiento por daos y gastos, suspensin dela actividad u otros factores o circunstancias de algn modorelacionadas con la falta de funcionamiento del producto o de una desus partes.

El respeto escrupuloso y total de todas las normas, indicaciones y prohibiciones expuestas en lapresente publicacin constituye un requisito fundamental para el correcto funcionamiento delmdulo de seguridad.Por lo tanto, REER s.p.a. declina toda responsabilidad por todo lo que derive de la falta derespeto, total o parcial, de dichas indicaciones.

Caractersticas sujetas a modificacin sin aviso previo. Est prohibida la reproduccin total oparcial sin la autorizacin de REER.

Torino, 1/1/2010REER SpAe sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esCarlo Pautasso Giancarlo Scaravelli

Direttore Tecnico PresidenteTechnical Director President

Torino, 1/1/2010REER SpAe sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esCarlo Pautasso Giancarlo Scaravelli

Direttore Tecnico PresidenteTechnical Director President

moduli serie adsr s

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