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Maquinrio ABB

Manual de hardware Inversores de frequncia ACS380

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Manual de hardware Inversores de frequncia ACS380

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Guias e manuais do inversor de frequncia Cdigo (ingls) Cdigo (portugus)ACS380 drives hardware manual 3AXD50000029274 3AXD500000221431ACS380 quick installation and start-up guide 3AXD50000018553 3AXD500000204663ACS380 user interface guide 3AXD50000022224ACS380 firmware manual 3AXD50000029275

Guias e manuais opcionaisACS-AP-x assistant control panels user's manual 3AUA0000085685

Manuais e guias de ferramentas e manutenoDrive composer PC tool user's manual 3AUA0000094606Converter module capacitor reforming instructions 3BFE64059629

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3

Manual de hardware dos

inversores de frequncia ACS380

3AXD50000221431 Rev CPT(BR)

Traduo do material original3AXD50000029274

EM VIGOR: 2017-12-11 2017 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

1. Instrues de segurana

ndice

4. Instalao mecnica

6. Instalao eltrica

ndice 5

ndiceLista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Instrues de seguranaContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Uso de avisos e observaes neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Segurana geral na instalao, na inicializao e na manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Segurana eltrica na instalao, na inicializao e na manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Precaues antes do servio eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Instrues e observaes adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Instrues adicionais para inversores de frequncia de motor de m permanente . . . . . . . 18Segurana na instalao, na inicializao e na manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Segurana geral no funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2. Introduo ao manualContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Pblico-alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Propsito do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Contedo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Categorizao pelo chassi (tamanho) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Fluxograma de instalao rpida e comissionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3. Descrio do hardwareContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Descrio geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Variantes de produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Viso geral do hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Conexes de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Variante padro (E/S e Modbus) (ACS380-04xS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Variante configurada (ACS380-04xC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Variante de base (ACS380-04xN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Opes de montagem lado a lado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Opes do painel de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Conexo do PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Etiquetas do inversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Etiqueta de informao de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Etiqueta de designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Tecla Designao de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Princpio de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Painel de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6

Vista inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Vista Mensagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Vista Opes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

4. Instalao mecnicaContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Examinando o local de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Desembalando a entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Instalao do inversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Para instalar o inversor de frequncia com parafusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Para instalar o inversor de frequncia em um trilho de instalao DIN . . . . . . . . . . . . . 45

5. Planejamento da instalao eltricaContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Selecionando o dispositivo de desconexo de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Unio Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Outras regies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Verificando a compatibilidade do motor e do inversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Seleo dos cabos de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Tamanhos de cabos de alimentao tpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Tipos de cabos de alimentao recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Tipos de cabos de alimentao para uso limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Tipos de cabo de alimentao no permitidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Requisitos adicionais dos EUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Seleo dos cabos de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Blindagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Sinais em cabos separados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Sinais que podem ser transmitidos em um mesmo cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Cabo de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Cabo de ferramenta para PC Drive composer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Roteamento dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Dutos de cabo de controle separados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Blindagem do cabo do motor contnua ou condute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Implementao da proteo contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Proteo do inversor de frequncia e do cabo de alimentao

de entrada em curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Proteo do motor e do cabo do motor em curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Implementao da proteo contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Proteo do inversor de frequncia e os cabos de alimentao

de entrada e do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Proteo do motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Proteo do inversor de frequncia contra falhas de aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Compatibilidade com dispositivo de corrente residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Implementando a funo de parada de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Implementando a funo Safe torque off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

ndice 7

Usando uma chave de segurana entre o inversor de frequncia e o motor . . . . . . . . . . . . 57Usando um contator entre o inversor de frequncia e o motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Proteo dos contatos de sadas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6. Instalao eltricaContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Medio do isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Inversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Cabo de alimentao de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Motor e cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Conjunto resistor de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Compatibilidade com os sistemas IT (sem aterramento) e TN com aterramento no vrtice . . . . 61Filtro EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Desconexo do filtro EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Varistor terra-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Conexo dos cabos de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Diagrama de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Procedimento de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Conexo dos cabos de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Diagrama padro da conexo de E/S (macro padro ABB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Diagrama de conexo fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Procedimento de conexo do cabo de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Conexo de tenso auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Mdulos opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Para instalar uma opo na parte frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Para remover uma opo na parte frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Para instalar uma opo lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Para remover uma opo lateral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

7. Lista de verificao de instalaoContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Avisos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Lista de verificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

8. ManutenoContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Limpeza do dissipador de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Substituindo os ventiladores de resfriamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Para substituir o ventilador de resfriamento para os chassis R1 a R3 . . . . . . . . . . . . . . 80Para substituir o ventilador de resfriamento para os chassis R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Realizando servios nos capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Reforma do capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

8

9. Dados tcnicosContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Classificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Classificaes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Classificaes NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Dimensionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Reduo de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Reduo da temperatura ambiente, IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Reduo de potncia da frequncia de comutao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Reduo de potncia por altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fusveis (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Fusveis gG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Fusveis UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Fusveis gR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Proteo contra curto-circuito alternativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Disjuntores em miniatura (ambiente IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Controlador manual combinado autoprotegido Tipo E

Ambiente dos EUA (UL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Dimenses e pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Requisitos de espao livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Perdas, dados de resfriamento e rudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Dados do terminal dos cabos de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Dados do terminal dos cabos de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Filtros EMC para a categoria C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Especificaes da rede de energia eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Comprimento do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Dados de conexo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Dados de conexo de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Conexo do resistor de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Eficincia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Graus de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Condies ambientais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Materiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Padres aplicveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Marca CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Conformidade com a Diretiva Europeia de Baixa Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Conformidade com a Diretiva Europeia EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Conformidade com a Diretiva RoHS Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Conformidade com a Diretiva WEEE Europeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Conformidade com a Diretiva Europeia de Mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Conformidade com a EN 61800-3:2004 + A1:2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Categoria C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Categoria C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Categoria C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Categoria C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Marcao UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Lista de verificao de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

ndice 9

Marcao RCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Marca EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Marcao RoHS da China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Termo de responsabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Termo de responsabilidade genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Termo de responsabilidade de segurana ciberntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

10. Desenhos dimensionaisChassi R0 (230 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Chassi R0 (400 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Chassi R1 (230 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Chassi R1 (400 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Chassi R2 (230 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120Chassi R2 (400 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Chassi R3 (400 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Chassi R4 (400 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

11. Frenagem por resistorContedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Princpio de funcionamento e descrio de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Seleo do resistor de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Resistores de frenagem de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127Seleo e roteamento de cabos do resistor de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Minimizando a interferncia eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Comprimento mximo do cabo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Conformidade com EMC da instalao completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Colocao do resistor de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Proteo do sistema em situaes de falha do circuito de freio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Proteo do sistema em situaes de curto-circuito de cabo e de resistor de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Proteo do sistema contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Verificao do isolamento do conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Diagrama de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Procedimento de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

12. Funo Safe torque offO que este captulo contm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Conformidade com a Diretiva Europeia de Mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Princpio de conexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Conexo com fonte de alimentao interna de +24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Conexo com fonte de alimentao externa de +24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Exemplos de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Interruptor de ativao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

10

Tipos e comprimentos de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Aterramento de blindagens de proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Princpio de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Inicializao incluindo teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Pessoa autorizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Relatrios do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Procedimento do teste de aceitao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Rastreamento de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Dados de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Declarao de conformidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Certificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

13. Mdulo de interface do codificador de pulso BTAC-02Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Descrio do hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Viso geral sobre o produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Fiao Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Fiao Interface da fonte de alimentao do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Fiao Codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Seleo de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Ajustes do adaptador do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Configurao do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Interface do codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Fonte de alimentao de backup para o inversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Conectores internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

14. Mdulo de extenso de sada de rel BREL-01Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Descrio do hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Viso geral sobre o produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Designaes de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Aplicar potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

ndice 11

Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Parmetros de configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

Conectores externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Conectores internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

15. Mdulo de extenso de energia BAPO-01Contedo deste captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Descrio do hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Viso geral sobre o produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Instalao mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Instalao eltrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Tenso e corrente nominais para a alimentao de energia auxiliar . . . . . . . . . . . . . . 174Perda de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Dimenses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Informaes adicionaisConsultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Treinamento de produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Fornecendo feedback sobre manuais de inversores de frequncia ABB . . . . . . . . . . . . . . 176Biblioteca de documentos na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

Instrues de segurana 13

1Instrues de segurana

Contedo deste captuloEste captulo contm as instrues de segurana que voc deve seguir ao instalar, operar e reparar o inversor de frequncia. O no segmento das instrues de segurana pode causar danos, leses ou morte.

Uso de avisos e observaes neste manualOs avisos informam sobre condies que podem causar danos ao equipamento, leses ou morte. Alm disso, eles informam como evitar o perigo. As observaes chamam a ateno para uma condio ou um fato especfico, ou fornecem informaes sobre um assunto.

O manual usa estes smbolos de aviso:

Aviso sobre eletricidade informa sobre riscos relacionados eletricidade que podem causar danos ao equipamento, leses ou morte.

Aviso geral informa sobre condies, alm das causadas por eletricidade, que podem causar danos ao equipamento, leses ou morte.

Aviso de dispositivos sensveis eletrosttica informa sobre o risco de descarga eletrosttica, que pode causar dano ao equipamento.

14 Instrues de segurana

Segurana geral na instalao, na inicializao e na manutenoEstas instrues se destinam a todos os funcionrios que instalam o inversor de frequncia e fazem manuteno nele.

AVISO! Cumpra estas instrues. Ignor-las pode causar danos ao equipamento, leses ou morte.

Manuseie o inversor de frequncia com cuidado. Use sapatos de segurana com ponta metlica. Mantenha o inversor de frequncia em sua embalagem ou o proteja de outra

forma contra poeira e rebarbas de perfurao e esmerilhamento at instal-lo. Aspire a rea abaixo do inversor de frequncia antes da inicializao para evitar que

o ventilador de resfriamento do inversor de frequncia puxe a poeira para dentro. Proteja tambm o inversor de frequncia instalado contra poeira e rebarbas.

Detritos condutores de eletricidade dentro do inversor de frequncia podem provocar danos ou resultar em mau funcionamento.

No cubra a entrada e a sada de ar quando o inversor de frequncia estiver em funcionamento.

Certifique-se de que haja resfriamento suficiente. Antes de conectar a tenso ao inversor de frequncia, certifique-se de que as

tampas do inversor de frequncia estejam no lugar. Mantenha as tampas no lugar durante o funcionamento.

Antes de ajustar os limites de funcionamento do inversor de frequncia, certifique-se de que o motor e todo o equipamento acionado possam operar nos limites de funcionamento definidos.

Antes de ativar as funes de restaurao de falha automtica do programa de controle do inversor de frequncia, certifique-se de que no ocorra nenhuma situ-ao perigosa. Essas funes restauram o inversor de frequncia e continuam o funcionamento aps uma falha. Se essas funes estiverem ativadas, a instala-o deve estar claramente marcada como definida em IEC/EN 61800-5-1, subclusula 6.5.3, por exemplo, THIS MACHINE STARTS AUTOMATICALLY.

O nmero mximo de acionamentos do inversor de frequncia de dois por minuto. Acionamentos muito frequentes podem danificar o circuito de carga dos capacitores de CC. O nmero mximo de cargas de 15 mil.

Se voc tiver conectado circuitos de segurana ao inversor de frequncia (por exemplo, parada de emergncia e Safe torque off), valide-os na inicializao.

Observao: Se voc selecionar uma fonte externa para o comando de partida e ela estiver ligada,

o inversor de frequncia ser iniciado imediatamente aps uma restaurao de falha, a menos que voc configure o inversor de frequncia para iniciar por pulso.

Quando o local de controle no estiver definido para Local, a tecla Parar no painel de controle no ir parar o inversor de frequncia.

Os inversores de frequncia s podem ser reparados por uma pessoa autorizada.


Segurana eltrica na instalao, na inicializao e na manuteno

Precaues antes do servio eltricoEstes avisos so para todas as pessoas que trabalham no inversor de frequncia, no cabo do motor ou no motor.

AVISO! Cumpra estas instrues. Ignor-las pode causar danos ao equipa-mento, leses ou morte. Se voc no for um eletricista qualificado, no realize

servios de instalao eltrica ou de manuteno. Execute estas etapas antes de ini-ciar qualquer servio de instalao ou de manuteno.

1. Identifique claramente o local do servio.

2. Desconecte todas as possveis fontes de tenso. Abra o desconector principal na fonte de alimentao do inversor de frequncia. Certifique-se de que no seja possvel a reconexo. Trave o desconector na

posio aberta e fixe um aviso a ele. Desconecte qualquer fonte de alimentao externa dos circuitos de controle

antes de realizar servio nos cabos de controle. Aps desconectar o inversor de frequncia, sempre aguarde 5 minutos para a

descarga dos capacitores de circuito intermedirios antes de continuar.

3. Evite contato com qualquer outra pea energizada no local do servio.

4. Tome cuidado especial quando prximo a condutores expostos.

5. Mea para verificar se a instalao est desenergizada. Use um multmetro com impedncia de pelo menos 1 Mohm. Certifique-se de que a tenso entre os terminais de entrada de alimentao

do inversor de frequncia (L1, L2 e L3) e o terminal de aterramento (PE) esteja prxima de 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais de CC do inversor de frequncia (UCC+ e UCC-) e o terminal de aterramento (PE) esteja prxima de 0 V.

6. Instale o aterramento temporrio conforme exigido pelos regulamentos locais.

7. Solicite a permisso de servio da pessoa que controla o servio de instalao eltrica.


Instrues e observaes adicionais


Se voc instalar o inversor de frequncia em um sistema IT (um sistema de alimentao no aterrado ou um sistema de alimentao com aterramento de alta resistncia [mais de 30 ohms]), desconecte o filtro EMC interno, caso contrrio, o sistema ser conectado ao potencial de aterramento por meio dos capacitores de filtro EMC. Isso pode causar riscos ou at danificar o inversor de frequncia.Observao: Desconectar o filtro EMC interno aumenta a emisso conduzida e reduz a compatibilidade de EMC do inversor de frequncia consideravelmente.

Se voc conectar o inversor de frequncia a um sistema IT (um sistema de alimentao no aterrado ou um sistema de alimentao com aterramento de alta resistncia [mais de 30 ohms]), desconecte o varistor do aterramento. Deixar de faz-lo pode causar danos ao circuito do varistor.

Se voc instalar o inversor de frequncia em um sistema TN com aterramento no vrtice, desconecte o filtro EMC interno, caso contrrio, o sistema ser conectado ao potencial de aterramento por meio dos capacitores de filtro EMC. Isso danificar o inversor de frequncia.Observao: Desconectar o filtro EMC interno aumenta a emisso conduzida e reduz a compatibilidade de EMC do inversor de frequncia consideravelmente.

Use todos os circuitos de EBT (extra-baixa tenso) conectados ao inversor de fre-quncia somente dentro de uma rea de ligao equipotencial, ou seja, dentro de uma rea na qual todas as peas condutivas acessveis simultaneamente esto ele-tricamente conectadas para evitar que tenses perigosas apaream entre elas. Isso pode ser feito por meio de um aterramento de fbrica apropriado, ou seja, certifique-se de que todas as peas condutivas acessveis simultaneamente estejam aterra-das ao barramento de aterramento de proteo (PE) da edificao.

No faa nenhum teste de isolamento ou de resistncia tenso no inversor de frequncia.

Observao: Os terminais do cabo do motor do inversor de frequncia apresentam tenso

perigosa quando a alimentao de entrada est ligada, independentemente se o motor est em funcionamento ou no.

Os terminais de CC e do resistor de frenagem (UCC+, UCC-, R+ e R-) apresentam uma tenso perigosa.

A fiao externa pode fornecer tenses perigosas aos terminais de sadas de rel. A funo Safe torque off no remove a tenso dos circuitos principal e auxiliar.

A funo no efetiva contra sabotagem deliberada ou uso indevido.

AVISO! Use uma pulseira de aterramento ao manusear as placas de circuito impresso. No toque nas placas desnecessariamente. Os componentes das placas so sensveis descarga eletrosttica.


AterramentoEstas instrues so destinadas a todos os responsveis pela instalao eltrica, incluindo o aterramento do inversor de frequncia.

AVISO! Cumpra estas instrues. Ignor-las pode causar danos ao equipamento, leses ou morte, e a interferncia eletromagntica pode aumentar.

Se voc no for um eletricista qualificado, no realize servios de aterramento. Sempre aterre o inversor de frequncia, o motor e os equipamentos adjacentes

ao barramento de aterramento de proteo (PE) da fonte de alimentao. Isso necessrio para a segurana dos funcionrios. O aterramento apropriado tambm reduz a emisso e a interferncia eletromagntica.

Em uma instalao com diversos inversores de frequncia, conecte cada inversor de frequncia separadamente ao barramento de aterramento de proteo (PE) da fonte de alimentao.

Certifique-se de que a condutividade dos condutores de aterramento de proteo (PE) seja suficiente. Consulte Seleo dos cabos de alimentao na pgina 48. Cumpra os regulamentos locais.

Conecte as blindagens dos cabos de alimentao aos terminais de aterramento proteo (PE) do inversor de frequncia.

Faa um aterramento de 360 das blindagens dos cabos de alimentao e de controle nas entradas dos cabos para eliminar distrbios eletromagnticos.

Observao: possvel usar blindagens de cabo de alimentao como condutores de

aterramento somente quando sua condutividade for suficiente. A norma IEC/EN 61800-5-1 (seo 4.3.5.5.2.) exige que, como a corrente de

toque normal do inversor de frequncia maior que 3.5 mA CA ou 10 mA CC, uma conexo fixa de aterramento de proteo (PE) seja usada. Alm disso, instale um segundo condutor de aterramento de proteo com a mesma rea

transversal que o condutor de aterramento de proteo original,

ou instale um condutor de aterramento de proteo com corte transversal de

pelo menos 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al, ou instale um dispositivo que desconectar automaticamente a alimentao se

o condutor de aterramento de proteo parar de funcionar.


Instrues adicionais para inversores de frequncia de motor de m permanente

Segurana na instalao, na inicializao e na manutenoEstes so avisos adicionais relativos aos inversores de frequncia de motor de m permanente. As outras instrues de segurana deste captulo tambm so vlidas.


No realize servios em um inversor de frequncia quando um motor de m perma-nente estiver conectado a ele. Um motor de im permanente em rotao energiza o inversor de frequncia, inclusive seus terminais de alimentao de entrada.

Antes de realizar servios de instalao, de inicializao e de manuteno no inversor de frequncia: Pare o motor. Desconecte o motor do inversor de frequncia com uma chave de segurana ou

por outros meios. Se no for possvel desconectar o motor, certifique-se de que no possa ocorrer

rotao do motor durante o servio. Certifique-se de que nenhum outro sistema, como inversores de frequncia de rastreamento hidrulico, possa causar a rotao do motor diretamente ou por meio de qualquer conexo mecnica como feltro, pina, corda etc.

Mea para verificar se a instalao est desenergizada. Use um multmetro com impedncia de pelo menos 1 Mohm. Certifique-se de que a tenso entre os terminais de sada do inversor de

frequncia (T1/U, T2/V e T3/W) e o barramento de aterramento (PE) esteja prxima de a 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais de entrada de alimentao do inversor de frequncia (L1, L2 e L3) e o barramento de aterramento (PE) esteja prxima de 0 V.

Certifique-se de que a tenso entre os terminais de CC do inversor de frequncia (UCC+, UCC-) e o terminal de aterramento (PE) esteja prxima de 0 V.

Instale aterramento temporrio aos terminais de sada do inversor de frequncia (T1/U, T2/V, T3/W). Conecte os terminais de sada juntos tambm ao PE.

Inicializao e operao: Certifique-se de que o operador no possa operar o motor acima da velocidade nominal.

A velocidade excessiva do motor provoca uma sobrecarga de tenso que pode danificar ou explodir os capacitores no circuito intermedirio do inversor de frequncia.


Segurana geral no funcionamentoEstas instrues se destinam a todos os funcionrios que operam o inversor de frequncia.


No controle o motor com o desconector na fonte de alimentao do inversor de frequncia. Use as teclas Arrancar e Parar do painel de controle ou os comandos de partida/parada de um dispositivo de controle externo conectado por meio da interface de E/S ou fieldbus.

Emita um comando de parada para o inversor de frequncia antes de restaurar uma falha. Se voc tiver uma fonte externa para o comando de partida e ele esti-ver ligado, o inversor de frequncia ser iniciado imediatamente aps a restaura-o da falha, a menos que voc configure o inversor de frequncia para iniciar por pulso. Consulte o manual de firmware.

Antes de ativar as funes de restaurao de falha automtica do programa de controle do inversor de frequncia, certifique-se de que no ocorra nenhuma situ-ao perigosa. Essas funes restauram o inversor de frequncia e continuam o funcionamento aps uma falha.

Observao: Quando o local de controle no estiver definido para Local, a tecla Parar no painel de controle no ir parar o inversor de frequncia.

Introduo ao manual 21

2Introduo ao manual

Contedo deste captuloO captulo descreve a aplicabilidade, o pblico-alvo e a finalidade deste manual. Ele descreve o contedo deste manual. Alm disso, ele tambm contm um fluxograma da entrega, da instalao e do comissionamento do inversor de frequncia.

AplicabilidadeO manual se aplica a inversores de frequncia ACS380.

Pblico-alvoO leitor deste manual deve ter conhecimento dos princpios bsicos de eletricidade, fiao, componentes eltricos e smbolos esquemticos de eletricidade.

Propsito do manualEste manual tem as informaes necessrias para planejar a instalao, instalar, comissionar e realizar servios no inversor de frequncia.

22 Introduo ao manual

Contedo deste manual Instrues de segurana (na pgina 13) fornece as instrues de segurana que

devem ser seguidas ao instalar, comissionar, operar e realizar servios no inversor de frequncia.

Introduo ao manual (na pgina 21) descreve a aplicabilidade, o pblico-alvo, a finalidade e o contedo deste manual.

Descrio do hardware (na pgina 27) descreve o princpio de funcionamento, o layout, as conexes de alimentao, as interfaces de controle e as informaes de designao de tipo.

Instalao mecnica (na pgina 41) descreve como examinar o local de instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar o inversor de frequncia mecanicamente.

Planejamento da instalao eltrica (na pgina 47) descreve como planejar a instalao eltrica do inversor de frequncia.

Instalao eltrica (na pgina 59) descreve como medir o isolamento do conjunto e a compatibilidade com os sistemas IT (sem aterramento) e TN com aterramento no vrtice. Mostra como conectar os cabos de alimentao e controle, instalar mdulos opcionais e conectar um PC.

Lista de verificao de instalao (na pgina 75) contm uma lista de verificao para a instalao mecnica e eltrica do inversor de frequncia antes da inicializao.

Manuteno (na pgina 77) contm as instrues sobre manuteno preventiva e as descries dos indicadores de LED.

Dados tcnicos (na pgina 85) contm as especificaes tcnicas do inversor de frequncia.

Desenhos dimensionais (na pgina 115) mostra os desenhos dimensionais do inversor de frequncia.

Frenagem por resistor (na pgina 125) informa como selecionar o resistor de frenagem.

Funo Safe torque off (na pgina 133) descreve os recursos STO, os dados de instalao e tcnicos.

Mdulo de interface do codificador de pulso BTAC-02 na pgina 147 descreve o mdulo opcional BTAC-02.

Mdulo de extenso de sada de rel BREL-01 na pgina 165 descreve o mdulo opcional BREL-01.

Mdulo de extenso de energia BAPO-01 na pgina 171 descreve o mdulo opcional BAPO-01.

Documentos relacionadosConsulte Lista de manuais relacionados na pgina 2 (no verso da capa).

Categorizao pelo chassi (tamanho)O inversor de frequncia fabricado em chassi (tamanhos de chassi) R0, R1, R2 etc. Algumas instrues e outras informaes que se aplicam apenas a determinados chassis mostram o tamanho do chassi. possvel ler o tamanho do chassi na etiqueta de designao de tipo do inversor de frequncia, consulte Etiquetas do inversor de frequncia na pgina 33.


Fluxograma de instalao rpida e comissionamento

Tarefa VejaIdentifique o tamanho do chassi: R0, R1, R2 etc. Tecla Designao de tipo na pgina 35.

Planeje a instalao.Verifique as condies do ambiente, as classificaes e o fluxo de ar de resfriamento exigido.

Planejamento da instalao eltrica na pgina 47.Dados tcnicos na pgina 85.

Desembale e verifique o inversor de frequncia. Desembalando a entrega na pgina 43.

Se o inversor de frequncia for conectado a um sistema IT (sem aterramento) ou a um sistema TN com aterramento no vrtice, verifique se o filtro EMC interno no est conectado.

Tecla Designao de tipo na pgina 35.Compatibilidade com os sistemas IT (sem aterramento) e TN com aterramento no vrtice na pgina 61.

Instale o inversor de frequncia. Instalao do inversor de frequncia na pgina 44.

Roteie os cabos. Roteamento dos cabos na pgina 54.

Mea o isolamento do cabo de entrada, do motor e do cabo do motor.

Medio do isolamento na pgina 60.

Conecte os cabos de alimentao. Conexo dos cabos de alimentao na pgina 63.

Conecte os cabos de controle. Conexo dos cabos de controle na pgina 66.

Examine a instalao. Lista de verificao de instalao na pgina 75.

Comissione o inversor de frequncia. Consulte o ACS380 Quick installation and start-up guide (3AXD50000018553 [ingls]) e o ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [ingls]).


Termos e abreviaturasTermo/abreviatura ExplicaoACS-AP-x Painel de controle assistente. Teclado de operador avanado para

comunicao com o inversor de frequncia.Chopper de frenagem

Conduz a energia excedente do circuito intermedirio do inversor de frequncia para o resistor de frenagem quando necessrio. O chopper opera quando a tenso do barramento CC ultrapassa o limite mximo definido. O aumento da tenso geralmente causado pela desacelera-o (frenagem) de um motor de alta inrcia.

Resistor de frenagem

Dissipa o excesso de energia de frenagem do inversor de frequncia gerado pelo chopper de frenagem em calor. Parte essencial do circuito de freio. Consulte Chopper de frenagem.

Banco capacitor Consulte Capacitores do barramento CC.Placa de controle Placa de circuito na qual o programa de controle executado.BAPO-01 Mdulo de extenso de energia auxiliar lado a lado opcionalBCAN-11 Interface CANopen opcionalBCBL-01 USB opcional para o cabo RJ45BREL-01 Mdulo de extenso da sada de rel lado a lado opcionalBTAC-02 Mdulo de interface do codificador de pulso lado a lado opcionalCCA-01 Adaptador de configurao a frio opcionalBarramento CC Barramento CC entre o retificador e o inversorCapacitores do barramento CC

Armazenamento de energia que estabiliza a tenso CC do circuito intermedirio

Inversor de frequncia Conversor de frequncia para controlar motores de CAEFB Fieldbus integradoEMC Compatibilidade eletromagnticaFBA Adaptador FieldbusFCAN-01 Mdulo opcional do adaptador CANopenFCNA-01 Mdulo do adaptador ControlNet opcionalFDNA-01 Mdulo opcional do adaptador DeviceNetFECA-01 Mdulo opcional do adaptador EtherCATFENA-11/-21 Mdulo opcional do adaptador Ethernet para protocolos Ethernet/IP,

Modbus TCP e PROFINET IOFEPL-02 Mdulo do adaptador Ethernet POWERLINK opcionalFPBA-01 Mdulo opcional do adaptador PROFIBUS DPChassi (tamanho) Faz referncia dimenso fsica do inversor de frequncia, por exem-

plo R0 e R1. A etiqueta de designao de tipo anexada ao inversor de frequncia mostra o chassi do inversor, consulte a seo Tecla Desig-nao de tipo na pgina 35.

E/S Entrada/sadaIGBT Transistor bipolar de porta isoladaCircuito intermedirio Consulte Barramento CC.Inversor Converte corrente e tenso contnua para corrente e tenso alternada.LRFI Srie de filtros EMC opcionais


Macro Valores padro predefinidos de parmetros no programa de controle do inversor de frequncia. Cada macro destina-se a uma aplicao especfica.

NETA-21 Ferramenta de monitoramento remoto opcionalControle rede Com protocolos de Fieldbus baseados no Common Industrial Protocol

(CIPTM), como DeviceNet e Ethernet/IP, denota o controle do inversor de frequncia usando os objetos Net Ctrl e Net Ref do perfil de inversor de frequncia ODVA CA/CC. Para obter mais informaes, consulte www.odva.org e os seguintes manuais: FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual

(3AFE68573360 [ingls]) FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module users manual

(3AUA0000093568 [ingls])Parmetro Instruo de operao para o inversor de frequncia ajustada pelo

usurio ou sinal medido ou calculado pelo inversor de frequnciaPLC Controlador lgico programvelPROFIBUS, PROFIBUS DP, PROFINET IO

Marcas registradas do PI - PROFIBUS & PROFINET International

R0, R1, Chassi (tamanho)RCD Dispositivo de corrente residualRetificador Converte corrente alternada e tenso em corrente contnua e tenso.RFI Interferncia de radiofrequnciaSIL Nvel de integridade da segurana. Consulte Funo Safe torque off na

pgina 133.STO Safe torque off. Consulte Funo Safe torque off na pgina 133.

Termo/abreviatura Explicao

www.odva.org

Descrio do hardware 27

3Descrio do hardware

Contedo deste captuloEste captulo descreve o princpio de funcionamento, o layout, a etiqueta de designa-o de tipo e as informaes de designao de tipo. Ele mostra um diagrama geral das conexes de alimentao e interfaces de controle.

Descrio geralO ACS380 um inversor de frequncia para controlar motores de induo CA assn-cronos, motores de m permanente sncronos e motores de relutncia sncronos da ABB (motores SynRM). Ele otimizado para montagem em gabinete.

Variantes de produtoO inversor de frequncia tem trs variantes de produto primrias: Variante padro (ACS380-04xS) com mdulo Modbus e E/S estendida Variante configurada (ACS380-04xC) para o qual o mdulo de extenso, como

o adaptador fieldbus pr-configurado, escolhido ao fazer o pedido. Variante de base (ACS380-04xN) sem mdulos de extenso pr-instalados

Consulte Tecla Designao de tipo na pgina 35.

28 Descrio do hardware

Viso geral do hardware

*Os cdigos do tipo ACS380-040x-xxxx-1/2 no tm um parafuso EMC.

Item Descrio Item Descrio1 Mdulos frontais (E/S e mdulo

Modbus ou Fieldbus dependendo da variante)

9 Parafuso de aterramento do varistor10 Conexo PE (motor)11 Painel de controle, visor e LED de status

2 Terminal de conexo de energia de entrada

12 Terminais de controle fixos

3 Terminal de conexo do motor e resistor de frenagem

13 Slot 1 opcional para mdulos de comunicao (E/S ou mdulos Fieldbus)

4 Ventilador de resfriamento 14 Conexo de configurao a frio paraCCA-015 Painel e porta da ferramenta PC (RJ45)

6 Etiqueta de informao de modelo 15 Slot 2 opcional para opes de montagem lado a lado

7 Parafuso de aterramento de filtro EMC* 16 Cobertura frontal8 Etiqueta de designao de tipo

1

2

3

4

56

7

9

11

12

13

15

16

10

8 14


Conexes de controleAlm de conexes fixas na unidade base, as outras conexes de controle dependem da variante do inversor de frequncia.

Variante padro (E/S e Modbus) (ACS380-04xS)A variante padro tem um cdigo de tipo da seguinte forma: ACS380-04xS. Consulte Tecla Designao de tipo na pgina 35.

Conexes:

1. Sadas de tenso auxiliares

2. Entradas digitais

3. Conexes de safe torque off

4. Conexo de sada de rel

5. Conexo de configurao a frio para CCA-01

6. Entradas e sadas digitais

7. Entradas e sadas analgicas

8. Modbus RTU EIA-485

RCRARB

+24VDGND

DCOMSGND

S+

DI1DI2

S1S2

DI 3

DIO

SRC

DIO

COM

AI 1

AGND

SCR

+10V

DI 4

DIO

1DI

O 2

AI 2

AGND

AO AGND

B+ A- BGND

Shiel

d

6 7

8

12

3

4

5


Variante configurada (ACS380-04xC)A variante configurada tem um cdigo de tipo da seguinte forma: ACS380-04xC seguido por um cdigo de opo que designa o mdulo de extenso. Use a variante configurada para pedir um produto com um mdulo de extenso fieldbus especfico. Consulte Tecla Designao de tipo na pgina 35.

Conexes:






6. Conexes fieldbus dependendo do mdulo

RCRARB

+24VDGND

DCOMSGND

S+

DI1DI2

S1S2

HOST

CHASSIS MODULE

LINK

NETWORK

X16

1

3

24

5


Variante de base (ACS380-04xN)As conexes da unidade de base:






6. Slot 1 do mdulo opcional

RCRARB

+24VDGND

DCOMSGND

S+

DI1DI2

S1S2

1

2

3

4

5

6


Opes de montagem lado a ladoPara obter informaes sobre mdulos de extenso opcionais lado a lado, consulte: Mdulo de interface do codificador de pulso BTAC-02 na pgina 147 Mdulo de extenso de sada de rel BREL-01 na pgina 165 Mdulo de extenso de energia BAPO-01 na pgina 171

Opes do painel de controleO inversor de frequncia oferece suporte a estes painis de controle assistentes: ACS-AP-I ACS-AP-S ACS-AP-W ACS-BP-S

Conexo do PCPara conectar um PC ao inversor de frequncia, utilize um conversor USB para RJ45. H duas alternativas:

1. Use um painel de controle assistente ACS-AP-I/S/W como um conversor.

2. Use um conversor USB para RJ45. Voc pode encomend-lo na ABB (BCBL-01, 3AXD50000032449).

Conecte o cabo ao painel e porta da ferramenta PC (RJ45) na parte superior do inversor de frequncia. Consulte Viso geral do hardware na pgina 28.

Para obter informaes sobre a ferramenta Drive Composer para PC, consulte o Drive composer PC tool user's manual (3AUA0000094606 [ingls]).


Etiquetas do inversor de frequnciaO inversor de frequncia possui duas etiquetas: Etiqueta de informao de modelo na parte superior do inversor de frequncia Etiqueta de designao de tipo na lateral esquerda do inversor de frequncia

Etiqueta de informao de modelo

N Descrio1 Tipo de inversor de frequncia2 Tamanho e classificaes de chassis3 Nmero de srie4 Cdigo QR para registrar o inversor de frequncia

ACS3803~ 400/480 V (Frame R1)Pld: 1.5 kW (2 hp)Phd: 1.1 kW (1.5 hp)S/N: M171300003

Register withDrivebase app

1

42

3


Etiqueta de designao de tipoEste um exemplo da etiqueta de designao de tipo.

N Descrio1 Designao de tipo, consulte Tecla Designao de tipo na pgina 35.2 Chassi (tamanho)3 Grau de proteo4 Classificaes nominais, consulte Classificaes na pgina 86.5 Marcas vlidas 6 Dados UL/CSA. Consulte Especificaes da rede de energia eltrica na pgina 101.7 S/N: Nmero de srie no formato MYYWWXXXX, em que

M: FabricanteYY: Ano de fabricao: 15, 16, 17, para 2015, 2016, 2017, WW: Semana de fabricao: 01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3, XXXX: Nmero de item contnuo que inicia toda semana a partir de 0001.

ABB Oy

IP20

FRAME

U2

f2

50/60 Hz

IND.CONT.EQ.1PDS

e

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3

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7

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Tecla Designao de tipoA designao de tipo informa as especificaes e a configurao do inversor de frequncia. A tabela mostra as variantes primrias do inversor de frequncia.

Amostra de cdigo de tipo: ACS380-042C-02A6-4+K475+L535Segmento A B C D E FACS380 - 04 2 C - 02A6 - 4 + Cdigos de opo

Cdigo DescrioA Construo 04 = Mdulo, IP20B Filtro EMC 0 = (variante de 400 V) ou C4 (variante de 200 V)

2 = Nvel de alta filtragem para Primeiro ambiente (EN 61800-3, Classe C2)C Conectividade S = Variante padro (E/S e Modbus)

C = Variante configuradaD Corrente

nominalPor exemplo, 02A6 refere-se a uma corrente de sada nominal de 2.6 A.

E Classificao de tenso

1 = Monofsico, 200 a 240 V2 = Trifsico, 200 a 240 V4 = Trifsico, 380 a 480 V

F Cdigos de opoFieldbus Protocolo DeviceNet +K451 FDNA-01

Protocolo Profibus-DP pr-configurado +K454 FPBA-01Protocolo CANopen pr-configurado +K457 FCAN-01Protocolo EtherCAT pr-configurado +K469 FECA-01Protocolo Ethernet Powerlink +K470 FEPL-02Protocolo Profinet pr-configurado +K475 FENA-21 (Ethernet/IP ou Modbus/TCP integrado)Protocolo EtherNet/IP pr-configurado +K490 FEIP-21Protocolo Modbus/TCP pr-configurado +K491 FMBT-21Protocolo PROFINET ES pr-configurado +K492 FPNO-21Protocolo CANopen pr-configurado +K495 BCAN-11

E/S Opo de rel externo +L511 BREL-01 (4 rels) (opo lateral)24 VCC Externo +L534 BAPO-01 (opo lateral)Interface do codificador HTL + 24 VCC externo +L535 BTAC-02 (opo lateral)E/S +L538 e Mdulo de extenso Modbus (opo frontal)Mdulo de extenso E/S +L515 BIO-01 (opo frontal, pode ser usado em conjunto com fieldbus)


Documentao +R700 Ingls+R701 Alemo+R702 Italiano+R703 Holands+R704 Dinamarqus+R705 Sueco+R706 Finlands+R707 Francs+R708 Espanhol+R709 Portugus (Portugal)+R711 Russo+R712 Chins+R714 Turco

O cdigo de opo determina as variantes do idioma Manual de hardware e do Manual de firmware.A embalagem do produto inclui o Guia da interface com o usurio e o Guia de instalao e inicializao rpida em ingls, francs, alemo, italiano e espa-nhol e no idioma local (se disponvel).

Cdigo Descrio


Princpio de funcionamentoA figura mostra o diagrama simplificado dos principais circuitos do inversor de frequncia.

1 Retificador. Converte corrente alternada e tenso em corrente contnua e tenso.2 Vnculo de CC. Circuito de CC entre o retificador e o inversor.3 Inversor. Converte corrente e tenso contnua para corrente e tenso alternada.4 Chopper de frenagem. Conduz a energia sobressalente do circuito de CC intermedirio do

inversor de frequncia para o resistor de frenagem quando necessrio e se um resistor de frenagem externo estiver conectado ao inversor de frequncia. O chopper opera quando a tenso do barramento CC ultrapassa o limite mximo definido. O aumento da tenso geralmente causado pela desacelerao (frenagem) de um motor. O usurio obtm e ins-tala o resistor de frenagem quando necessrio.

5 Conexo CC (UDC+, UDC-).

R-

L1

L2

L3

T1/U

T2/V

T3/W

R+UDC+ UDC-

1 2 3

4 5


Painel de controleO inversor de frequncia tem um painel de controle integrado com um visor e teclas de controle.

Para referncia rpida, h um ACS380 User interface guide (3AXD50000022224 [ingls]) sob a tampa principal do inversor de frequncia.

Consulte o ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [ingls]) para informaes sobre como utilizar a interface, iniciar o inversor de frequncia e modificar as configuraes e parmetros.

1 Visor (vistaInicial):a) Local de controle: local ou remotob) cones de estadoc) Valor de destino de refernciad) Valor medido reale) Aes da tecla programvel esquerda e direita

2 Tecla Voltar (abre a vista Opes na vista Inicial)3 Tecla OK (abre a vista Menu na vista Inicial)4 Teclas de seta (menu de navegao e valores de configurao)5 Tecla Parar (quando o inversor de frequncia controlado localmente)6 Tecla Arrancar (quando o inversor de frequncia controlado localmente)7 LED de estado:

Verde constante: Operao normalVerde piscando: Aviso ativoVermelho constante: Falha ativaVermelho piscando: Falha ativa, desligue a energia para redefinir

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2 3

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d

b

6

e e

ca


A interface com o usurio resumidamente: Na vista Inicial, pressione a tecla Voltar para abrir a vista Opes. Na vista Inicial, pressione a tecla OK para abrir a vista Menu. Navegue at as vistas com as teclas de seta. Aperte a tecla OK para abrir a configurao ou item destacado. Use as teclas de seta da esquerda e da direita para destacar um valor. Use as teclas para cima e para baixo para definir um valor. Aperte a tecla Voltar para cancelar uma configurao ou voltar para a vista anterior.

Vista inicialA vista Inicial mostra a leitura de um dos trs sinais medido. Selecione a pgina com as setas da esquerda e da direita.

O status na parte superior da vista Inicial mostra: O local de controle (Loc para controle local e Rem para controle remoto) Os cones de estado O valor de destino de referncia

A partir da vista Inicial, pressione a tecla Voltar para abrir a vista Opes e pressione a tecla OK para abrir o Menu.

Ajuste o valor de referncia atual com as teclas de seta para cima e para baixo.

cone de estado

Os cones de estado mostram o estado operacional do inversor de frequncia:cone Animao Descrio

Nenhum Arranque/Parada local ativado

Nenhum Parado

Nenhum Parado, arranque inibido

Pisca Interrompido, arranque comandado, mas inibido

Gira Em operao, na referncia

Gira Em operao, mas no est na referncia

Pisca Em operao na referncia, mas referncia = 0

Pisca Falha no inversor de frequncia

Nenhum Configurao de referncia local ativada


Vista MensagemQuando ocorre uma falha ou aviso, o visor mostra a vista Mensagem. A vista Mensagem mostra a falha ativa como um cone e o cdigo de falha ou uma lista dos cdigos de avisos mais recentes.

Consulte o ACS380 User interface guide (3AXD50000022224 [ingls]) ou o ACS380 Quick installation and start-up guide (3AXD50000018553 [ingls]) para uma lista das falhas e avisos mais comuns.

Para informaes mais detalhadas sobre falhas e avisos, consulte o ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [ingls]).

Para redefinir uma falha, pressione a tecla OK (com a etiqueta de tecla programvel Redefinir?).

Vista OpesPara abrir a vista Opes, pressione a tecla Voltar na vista Inicial.

Na vista Opes possvel: Definir o local de controle Definir a direo do motor Definir a referncia Visualizar a falha ativa Visualizar uma lista dos avisos ativos

MenuPara abrir a vista Menu, pressione a tecla OK na vista Inicial.

Para navegar no Menu, pressione as setas para cima e para baixo para mover entre os itens do menu.

Itens do Menu: Vista Dados motor: Insira as especificaes do motor. Vista Controle motor: Defina as configuraes de controle do motor. Vista Macros de controle: Selecione o macro do parmetro de conexo. Vista Diagnsticos: Leia as falhas e os avisos ativos. Vista Eficincia energtica Monitora a eficincia do inversor de frequncia. Vista Parmetros Abra e edite a lista completa de parmetros.

Para informaes detalhadas sobre a interface do usurio, consulte o ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [ingls]).

Instalao mecnica 41

4Instalao mecnica

Contedo deste captuloO captulo informa como examinar o local de instalao, desembalar, verificar a entrega e instalar o inversor de frequncia mecanicamente.

Alternativas de instalao possvel instalar o inversor de frequncia: Com parafusos em uma parede Com parafusos em uma placa de conjunto Em um trilho de instalao DIN (com a trava integrada)

42 Instalao mecnica

Requisitos de instalao: Certifique-se de deixar um espao livre de no mnimo 75 mm na parte superior

e inferior do inversor de frequncia (na entrada e sada do ar de resfriamento). Voc pode instalar vrios inversores de frequncia lado a lado. Observe que as

opes de instalao lateral exigem 20 mm de espao no lado direito do inversor de frequncia.

Instalar os inversores de frequncia R0 na posio vertical. O inversor de frequncia R0 no possui um ventilador de resfriamento.

Voc pode instalar os inversores de frequncia R1, R2, R3 e R4 inclinados em at 90 graus, da orientao vertical orientao totalmente horizontal.

Certifique-se de que a exausto do ar de resfriamento na parte superior do inversor de frequncia no esteja abaixo da entrada de ar de refrigerao na parte inferior do inversor de frequncia.

Certifique-se de que o ar quente da refrigerao de um inversor de frequncia no v para a entrada de resfriamento de outros equipamentos.

O inversor de frequncia possui um grau de proteo contra objetos slidos IP20 para instalao do gabinete.

Examinando o local de instalaoCertifique-se de que: Haja resfriamento suficiente. Consulte Perdas, dados de resfriamento e rudo na

pgina 97. As condies de operao atendem as especificaes em Condies ambientais

na pgina 106. A superfcie de instalao esteja o mais prximo possvel da posio vertical,

seja de material no inflamvel e forte o suficiente para carregar o peso do inversor de frequncia. Consulte Dimenses e pesos na pgina 96.

O material acima e abaixo do inversor de frequncia seja no inflamvel. Haja espao livre suficiente acima e abaixo do inversor de frequncia para a

realizao de servios e manuteno.

Ferramentas necessriasPara instalar o inversor de frequncia mecanicamente, voc precisa das ferramentas a seguir: Furadeira e brocas adequadas Chave de fenda ou chave de torque com um conjunto de ponteiras adequadas Fita mtrica e nvel de bolha Equipamento de proteo pessoal

Instalao mecnica 43

Desembalando a entregaA figura mostra a embalagem do inversor de frequncia com seu contedo. Garanta que todos os itens estejam presentes e que no haja sinais de danos.

Contedo do pacote:1. Inversor de frequncia2. Guia de instalao e inicializao rpida3. Acessrios de instalao4. Modelo de montagem (somente para chassis R3 e R4)

44 Instalao mecnica

Instalao do inversor de frequncia possvel instalar o inversor de frequncia: Com parafusos em uma superfcie adequada (parede ou placa de montagem) Em um trilho de instalao DIN com a trava integrada

Para instalar o inversor de frequncia com parafusos1. Faa as marcas dos orifcios de montagem

na superfcie. Consulte Dimenses e pesos na pgina 96. Use o modelo de montagem para chassis R3 e R4.

2. Faa os furos para os parafusos de montagem.

3. Comece a apertar os parafusos nos orifcios de montagem.

4. Instale o inversor de frequncia nos parafusos de montagem.

5. Aperte os parafusos de montagem.

WH

12

3

4

5

Instalao mecnica 45

Para instalar o inversor de frequncia em um trilho de instalao DIN1. Mova a pea de bloqueio para a esquerda.

2. Empurre e segure o boto de bloqueio para baixo.

3. Coloque as guias superiores do inversor de frequncia na extremidade superior do trilho de instalao DIN.

4. Coloque o inversor de frequncia na direo da extremidade inferior do trilho de instalao DIN.

5. Solte o boto de bloqueio.

6. Mova a pea de bloqueio para a direita.

7. Verifique se o inversor de frequncia est instalado corretamente.

Para remover o inversor de frequncia, use uma chave de fenda para abrir a pea de bloqueio.

1

2

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46 Instalao mecnica

Planejamento da instalao eltrica 47

5Planejamento da instalao eltrica

Contedo deste captuloEste captulo contm as instrues para planejar a instalao eltrica do inversor de frequncia como, por exemplo, verificar a compatibilidade do motor e do inversor de frequncia e selecionar os cabos, as protees, bem como o roteamento de cabos.

Certifique-se de que a instalao seja projetada e realizada de acordo com as leis e os regulamentos locais aplicveis. A ABB no assume qualquer responsabilidade, de qualquer natureza, por instalaes que violem a legislao local e/ou outros regula-mentos. Se as recomendaes fornecidas pela ABB no forem seguidas, pode haver problemas com o inversor de frequncia que no esto cobertos pela garantia.

Selecionando o dispositivo de desconexo de alimentaoInstale um dispositivo de desconexo de entrada operado manualmente entre a fonte de energia eltrica CA e o inversor de frequncia. Voc deve ser capaz de travar o disposi-tivo de desconexo na posio aberta para realizar servios de instalao e manuteno.

Unio EuropeiaPara cumprir as Diretivas da Unio Europeia, de acordo com a norma EN 60204-1, Segurana de Maquinrio, o dispositivo de desconexo deve ser de um dos seguintes tipos: Interruptor-desconector da categoria de utilizao AC-23B (EN 60947-3). Desconector que possua um contato auxiliar que em todos os casos faz com que

os dispositivos de comutao interrompam o circuito de carga antes da abertura dos contatos principais do desconector (EN 60947-3).

Disjuntor adequado para isolamento de acordo com EN 60947-2.

48 Planejamento da instalao eltrica

Outras regiesO dispositivo de desconexo deve estar em conformidade com as normas de segurana locais aplicveis.

Verificando a compatibilidade do motor e do inversor de frequnciaUse um motor de induo CA assncrono, um motor de im permanente ou um motor de relutncia sncrono (SynRM) com o inversor de frequncia. Diversos motores de induo podem ser conectados simultaneamente ao inversor de frequncia.

Certifique-se de que o motor e o inversor de frequncia sejam compatveis de acordo com a tabela de classificao na seo Classificaes na pgina 86. A tabela lista a potncia tpica do motor para cada tipo de inversor de frequncia.

Seleo dos cabos de alimentaoSelecione os cabos de alimentao de entrada e do motor conforme as regulamentaes locais: Os cabos de alimentao de entrada e do motor devem poder transportar as cor-

rentes de carga correspondentes. Consulte Classificaes na pgina 86. O cabo deve estar classificado para uma temperatura mxima aceitvel de pelo

menos 70 C do condutor em uso contnuo. Para os EUA, consulte Requisitos adicionais dos EUA na pgina 51.

A condutividade do condutor PE deve ser suficiente, consulte a pgina 49. Um cabo 600 V CA aceito para at 500 V CA.

Para cumprir as exigncias de EMC da marca CE, use um tipo de cabo aprovado. Consulte Tipos de cabos de alimentao recomendados na pgina 50.

Use um cabo simtrico blindado para reduzir: As emisses eletromagnticas do sistema do inversor de frequncia. O esforo no isolamento do motor. As correntes de resistncia.

O condutor protetor sempre deve ter condutividade adequada.

A menos que especificado em contrrio nos regulamentos de fiao local, a rea transver-sal do condutor protetor deve atender s condies que requerem a desconexo autom-tica da fonte necessria em 411.3.2. de IEC 60364-4-41:2005 e deve ser capaz de resistir corrente de falha prospectiva durante o tempo de desconexo do dispositivo protetor.

A rea transversal do condutor protetor tambm pode ser selecionada na tabela abaixo ou calculada de acordo com 543.1 de IEC 60364-5-54.

Essa tabela mostra a rea da seo transversal mnima relacionada ao tamanho do condutor de fase conforme IEC 61800-5-1 quando o condutor de fase e o condutor protetor so feitos do mesmo metal. Caso contrrio, a rea transversal do condutor de aterramento de proteo deve ser determinada de forma a produzir uma con-dutncia equivalente resultante da aplicao dessa tabela:


Consulte o requisito IEC/EN 61800-5-1 sobre aterramento na pgina 17.

Tamanhos de cabos de alimentao tpicosEssas so as reas transversais tpicas dos cabos de alimentao na corrente nominal do inversor de frequncia.

1) Esse o tamanho do cabo de alimentao tpico (cabo trifsico de cobre simtrico blindado). Observe que para a conexo da alimentao de entrada, devem-se ter normalmente dois condutores PE distintos, ou seja, apenas a blindagem no suficiente. Consulte Aterramento na pgina 17.

rea transversal dos condutores de fase S (mm2)

rea transversal mnima do condutor protetor Sp correspondente (mm2)

S < 16 S16 < S < 35 16

35 < S S/2

Tipo de inversor de frequncia Tamanho mm2 (Cu) (1 AWGMonofsico UN= 200...240 VACS380-04xx-02A4-1 R0 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-03A7-1 R0 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-04A8-1 R1 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-06A9-1 R1 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-07A8-1 R1 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-09A8-1 R2 36 + 6 10ACS380-04xx-12A2-1 R2 36 + 6 10Trifsico UN= 380...480 VACS380-04xx-01A8-4 R0 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-02A6-4 R1 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-03A3-4 R1 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-04A0-4 R1 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-05A6-4 R1 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-07A2-4 R1 31.5 + 1.5 16ACS380-04xx-09A4-4 R1 32.5 + 2.5 14ACS380-04xx-12A6-4 R2 32.5 + 2.5 14ACS380-04xx-17A0-4 R3 36 + 6 10ACS380-04xx-25A0-4 R3 36 + 6 10ACS380-04xx-032A-4 R4 310 + 10 8ACS380-04xx-038A-4 R4 316 + 16 6ACS380-04xx-045A-4 R4 325 + 16 4ACS380-04xx-050A-4 R4 325 + 16 4


Consulte tambm Dados do terminal dos cabos de alimentao na pgina 98.

Tipos de cabos de alimentao recomendados

Tipos de cabos de alimentao para uso limitado

Tipos de cabo de alimentao no permitidos

Cabo simtrico blindado com condutores trifsicos e um condutor PE concntrico como blindagem. A blindagem deve cumprir os requisitos da IEC 61800-5-1, consulte a pgina 48. Consulte os cdigos eltricos locais/estaduais/nacionais para os limites.

Cabo simtrico blindado com condutores trifsicos e um condutor PE concntrico como blindagem. Um condutor PE separado ser necess-rio se a blindagem no cumprir os requisitos da IEC 61800-5-1, consulte a pgina 48.

Cabo blindado simtrico com condutores trifsicos e um condutor PE simetricamente construdo e uma blindagem. O condutor PE deve cumprir os requisitos da IEC 61800-5-1, consulte a pgina 48.

Um sistema de quatro condutores (condutores trifsicos e um condutor protetor em uma bandeja de cabos) no permitido para cabeamento do motor ( permitido para cabeamento de entrada).

Um sistema de quatro condutores (condutores trifsicos e um condutor PE em um condute de PVC) permitido para cabeamento de entrada com seo transversal do condutor de fase inferior a 10 mm2 (8 AWG) ou para motores < 30 kW (40 hp). No permitido nos EUA.

Cabo corrugado ou EMT com condutores trifsicos e um condutor protetor permitido para cabeamento do motor com seo transversal de condutor de fase inferior a 10 mm2 (8 AWG) ou para motores < 30 kW (40 hp).

Cabo simtrico blindado com blindagens individuais para cada condutor de fase no permitido em nenhum tamanho de cabo para cabeamento de entrada ou do motor.

PE

PE

PE

PE

PVC

EMT

PE


Blindagem do cabo do motorSe a blindagem do cabo do motor for o nico condutor de aterramento de proteo do motor, garanta que a condutividade da blindagem seja suficiente. Consulte Seleo dos cabos de alimentao na pgina 48 ou a IEC 61800-5-1.

Para suprimir de maneira eficiente as emisses de radiofrequncia irradiadas e conduzidas, a condutividade da blindagem do cabo deve ser de pelo menos 1/10 da condutividade do condutor de fase. Para cumprir os requisitos, use uma blindagem de cobre ou de alumnio. A figura mostra os requisitos mnimos da blindagem do cabo do motor. Ela tem uma camada concntrica de fios de cobre e uma espiral aberta de fita ou fio de cobre. Quanto melhor e mais firme for a blindagem, menores sero as emisses e as correntes de resistncia.

Requisitos adicionais dos EUAUse cabo com proteo de alumnio corrugado contnuo do tipo MC com aterramento simtrico ou cabo de alimentao blindado para os cabos do motor caso no seja usado condute metlico. Para o mercado norte americano, o cabo de 600 VCA aceito para at 500 VCA. Um cabo de 1,000 VCA exigido acima de 500 VCA (abaixo de 600 VCA). Os cabos de alimentao devem possuir valor nominal para 75 C (167 F).

Condute

Acople as partes separadas de um condute: Una as juntas com um condutor de aterramento que esteja amarrado ao condute em cada lado da junta. Tambm amarre os condutes com o alojamento do inversor de frequncia e o chassi do motor. Use condutes separados para energia de entrada, motor, resistor de frenagem e fiao de controle. Quando um condute utilizado, no necessrio usar cabo com proteo de alumnio corrugado contnuo do tipo MC ou cabo blindado. Sempre necessrio um cabo de aterramento dedicado.

No coloque a fiao do motor de mais de um inversor de frequncia no mesmo condute.

1 Revestimento2 Blindagem de fio de cobre3 Espiral de fita ou fio de cobre 4 Preenchimento5 Condutores de cabos

1

3 4 5

2


Cabo protegido ou cabo de alimentao blindado

Cabo de blindagem de alumnio corrugado contnuo do tipo MC (condutores de trs fases e trs aterramentos) de seis condutores com aterramentos simtricos est disponvel nos seguintes fornecedores (nome comercial entre parnteses): Anixter Wire & Cable (VFD) RSCC Wire and Cable (Gardex) Okonite (CLX)

Cabos de alimentao blindados esto disponveis nos seguintes fornecedores: Belden LAPPKABEL (LFLEX) Pirelli


Seleo dos cabos de controle

BlindagemUse apenas cabos de controle blindados.

Use um cabo duplo tranado com dupla blindagem (a) para sinais analgicos. Use um par blindado individualmente para cada sinal. No use um retorno comum para diferentes sinais analgicos.

Um cabo com blindagem dupla (a) a melhor alternativa para sinais digitais de baixa tenso, mas um cabo de par tranado de blindagem nica (b) aceitvel.

Sinais em cabos separadosColoque os sinais analgicos e digitais em cabos blindados distintos.

No misture sinais de 24 V e 115/230 VCA no mesmo cabo.

Sinais que podem ser transmitidos em um mesmo caboSe sua voltagem no excede 48 V, os sinais controlados por rel podem estar nos mesmos cabos que os sinais de entrada digital. recomendvel passar os sinais controlados por rel como pares tranados.

Cabo de relO cabo de rel com tela de malha metlica (por exemplo, a LFLEX da LAPPKABEL, Alemanha) foi testado e aprovado pela ABB.

Cabo de ferramenta para PC Drive composerUse um cabo USB tipo A (PC) - tipo B (painel de controle). O comprimento mximo permitido do cabo de 3 m (9.8 ps).

a b


Roteamento dos cabosSelecione as rotas de cabos da seguinte forma: Coloque o cabo de alimentao de entrada (I), o cabo do motor (M) e os cabos de controle (C) em bandejas separadas. Coloque o cabo do motor (M) afas-tado dos outros cabos. Verifique se h um mni

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