Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: ANTHONY OMAR JIMÉNEZ SANCHO

Propuesta de Primer Grado

Mecanismos: Polea Correa, Rueda dentada A, Rueda dentada B Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y circular

de salida. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Para hacer girar la cabeza de un Gato 2. Para simular los movimientos de la cola en una mascota. 3. Para que una mascota se pueda trasladar de un lugar a otro

Mecanismos

Polea Correa Rueda dentada BRueda dentada A

Propuesta de Segundo Grado

Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B y Tornillo sin fin rueda dentada.

Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y circular con cambios de dirección para la salida.

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Para realizar perforaciones en busca de agua en una comunidad. 2. Para realizar labores de lavado de ropa en un hogar. 3. Una batidora de cocina en el hogar.

Mecanismos

Rueda dentada de doble perfil A

Tornillo sin- Rueda Dentada

Rueda dentada de doble perfil B

Propuesta de Tercer Grado

Mecanismos: Excéntrico Biela, Leva Palanca 1 y Leva palanca 2 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y

oscilante de salida. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Brazo para alcanzar objetos para una discapacidad física. 2. Bastón para una persona que posee una discapacidad visual. 3. Mecanismo para permitir movilidad a una persona que posee una

discapacidad en sus extremidades inferiores.

Mecanismos

Excentrica Biela

Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

Propuesta de Cuarto Grado

Mecanismos: Cremallera-Rueda dentada, Excentrica biela émbolo A y Excentrica biela émbolo B

Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y Lineal-alterno de salida

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Movimiento de izquierda a derecha como el barco pirata 2. Movimiento de ruedas de un tren 3. Mecanismo de la Torre.

Mecanismos

Cremallera RuedaDentada

Excentrica BielaEmbolo A

Excentrica BielaEmbolo B

Propuesta de Quinto Grado

Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin rueda dentada, Tornillo sin fin Cremallera y Torno cuerda

Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y lineal-continuo de salida

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Realizar desplazamientos de objetos de un lugar a otro. 2. Levantar o bajar objetos muy pesados en una fabrica como por ejemplo

motores. 3. Mecanismos para la extracción de agua en los pozos. 4. Realizar perforaciones en materiales de Hierro, metal o aluminio. 5. Una paleta automatizada en la fabricación de pan donde ingrese y extraiga el

pan en un horno por medio de sensores de temperatura y tiempo.

Mecanismos

Cremallera Rueda

DentadaPolea CuerdaTornillo

sin fin-RuedaDentada

Tornillo sin fin-RuedaCremallera.

Torno Cuerda

Propuesta de sexto Grado

Mecanismos: Engranaje compuestos, polea compuesta y Polipasto.

Movimiento de entrada y salida: Entrada es giratorio y de salida circular-lineal.

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Exploraciones espaciales con cámaras fotográficas. 2. Perforaciones para la búsqueda de materiales fósiles. 3. Exploraciones en el fondo del mar para investigar ecosistemas

Mecanismos

Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

Análisis de mi proceso de construcción

En esta unidad 2 en el proceso de construcción considero que he logrado tener más claro el nombre de las piezas que se encuentran en el laboratorio de robótica, considero además que logre realizar los mecanismos con mayor rapidez y comprensión del funcionamiento de cada mecanismo propuesto.

En mis limitaciones considero que el hecho de no tener todas las piezas disponibles al inicio de la unidad 2 para realizar cada mecanismo me genero cierto estrés y preocupación además de muy poco tiempo para realizar las actividades ya que el inicio de clases genera mucha organización de los grupos.