hydraulic buffer - · pdf filekhs 130 - 150 - r s - b c h y d r au li c bu f fer...

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Hydraul i c Buffer

코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지65

<<67 KOBA Co., Ltd.

概要

KHG Series

KHS Series

코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지66

油圧バッファ HeavyDuty

油圧バッファシリーズは

大きな荷重が衝突する際に発生する衝撃を安全に守る重要な機能を果

たします。KOBA社の製品は豊かな経験と技術力で国内及び海外にも

多数の納品実績があります。

港湾用クレーン、レードルクレーン、スタッカークレーン、設備ライン、

物流システム、鉄道用ストッパー、エレベーターなどの安全装置など産

業用として多様な分野で使用されております。

安全規格についてはOSHA、AISE、CMMA、DIIN、FEM などの条件に対応

出来ます。

油圧バッファシリーズはお客様の仕様条件

(質量と速度)によってオリフィスを設計・製作する

製品です。

吸収エネルギーは0.5kJ~720kJと広範囲な箇所に

使用できます。

また緩衝効率は80%以上です。

www.kobapage.com 68>>

KM

SK

MA

KH

AK

HG

KH

SK

G / K

GP

KG

LK

HC

2, 1g = 9.8m/sec2

記号

EK

EW

ET

ETC

FM

V

VE

S

SD

C

H

P

g

n

単位

kJ

kJ

kJ

kJ/hour

kN

m/sec

m/sec

m

m/sec2

Cycle/hour

m

kW

9.8m/sec2

-

名称

運動エネルギー

仕事エネルギー

総エネルギー

時間あたりの総エネルギー

バッファの最大抗力

衝突速度

等価速度

バッファストローク長さ

減速度

時間あたりの衝突回数

落下高さ

モーター力

重力加速度

効率(0.8)

2EK = ETC = ET C 2

S 0.8FM =EK

S 0.8SD =V2E

SD 0.8S >

V2

V = 0.6m/secW = 80ton

a)

V

Wa

KHS130-100

Stroke : 100

KHS130-100

2EK = = = 14.4 kJ2

280 x 0.6 2

S 0.8FM =

VE = 0.6

= = 180kNEK0.1 x 0.814.4

S 0.8SD = = = 2.25m/sec 2V 2

2 x 0.1 x 0.80.6 2

SD 0.8S = = = 0.1m=100mmV 2

2 x 2.25 x 0.80.6 2

코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지67

■シンボル記号

■公式

■選定方法

アプリケーション 計算例 バッファ選定

仮選定

最終選定

Hydraulic Buffer

<<69 KOBA Co., Ltd.

조정형 Adjusting KHG, KHS

Hydra

ulic

Buffer

V = 1.2m/secW = 200tonP = 20kW

b)KHG140-300

Stroke : 300

KHG140-300

2EK = = = 144 kJ2 2

2200 x 1.2

VF =

EW

EK + EW = 144 + 12.5 = 156.5kJ

= = 41.7kN1.22.5 x 20

ET =

FM =

V = 1.8m/secW = 150ton

c)KHG120-300

Stroke : 300

KHG120-300

2EK = = = 121.5kJ2

22

S = = 652kNET0.3 x 0.8156.5

FM = = = 506.3 kNEK

2V

21.8

0.3 x 0.8121.5

FM = = = 423.8kNEK0.5 x 0.8169.5

VE = = = 0.9m/sec

VE = V1 + V 2 = 1.2 + 0.6 = 1.8m/sec

SD = = = 1.68m/sec22 x 0.3 x 0.80.92

V1 = 1.2m/secW1 = 180tonV2 = 0.6m/secW2 = 250ton

d)KHG120-500

Stroke : 500

KHG120-500

2(W1 +W2 )EK = = = 169.5kJ

W1 W2 (V1 +V2 )22(180+250)

180x250(1.2+0.6)2

V1 = 1m/secW1 = 220tonV2 = 0.7m/secW2 = 260ton

e)KHG120-200

Stroke : 200

KHG120-200

H = 0.6mW = 2.5ton

f)KHS130-150

Stroke : 150

KHS130-150

EK = g W H = 9.81 x 2.5 x 0.6= 14.7 kJ

EW = W g S = 2.5 x 9.81 x 0.15= 3.7 kJ

ET = EK + EW = 14.7 + 3.7= 18.4kJ

V = = 3.34m/sec=2 g H

SD = = = 4.05m/sec22 x 0.5 x 0.81.82

VE =

S 0.8FM = = = 153 kN0.15 x 0.818.4ET

2V1 + V 2

21 + 0.7

= = 0.85m/sec

2 x 9.81 x 0.6

V 2E

V 2E

FM = = = 537.5kNEK0.2 x 0.886

4(W1 +W2 )EK = = = 86kJ

W1 W2 (V1 +V2 ) 24(220+260)

220x260(1+0.7)2

SD = = = 2.25m/sec22 x 0.2 x 0.80.852V 2

E

코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지68

アプリケーション 計算例 バッファ選定

仮選定

最終選定

仮選定

最終選定

仮選定

最終選定

仮選定

最終選定

仮選定

最終選定

HeavyDuty

www.kobapage.com 82>>

KHS64-50 10 12.5 3 38.415.65.050

KHS90-50 80 100 3 8.55.032.41450

-75 108 100 3 9.5915.01675

-100 128 100 3 12249.9

9.9

8100

KHS100-50 79 110 3 145.032.414.450

-100 140 110 3 17248.8100

KHS130-70 170 179 3 215.242.810170

-100 270 188 3 24848.7151100

-150 294 175 2.5 285.353.8112150

KHS170-80 396 340 3 383.442.812280

-150 574 340 2 485..353.8114150

KHS190-100 720 500 2.5 52848.7104100

-150 840 500 2 645.353.8106150

KHS220-100 792 550 2.5 694315.0444100

-150 924 550 2 761318.1466150

KHS250-100 1080 750 2.5 1302.1115.8306100

-150 1260 750 2 1405.7012.4309150

-200 1560 750 2 15050133021200

-300 2160 750 2 1708.12183081300

KHS300-150 1638 975 2 18624164711150

-250 2340 1125 1.5 20615154081250

KHS340-200 2600 1250 1.5 27526115002200

-300 3600 1250 1.5 30567194003300

KHS360-250 3822 1470 1.5 32487186492250

-400 4700 1470 1.5 37628146074400

Page

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코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지81

特徴

油圧バッファ KHSシリーズ

■KHSシリーズは大容量のエネルギーを吸収できる製品で、小さなボディで大きなエネルギーを吸収をいたします。お客様の仕様に 合ったオリフィスを設計製作するので、緩衝效率がよく、非常用または繰り返しを要求する生産ラインに適した製品です。■オリフィス方式 :固定型■使用流体:オイル■使用温度範囲:標準品(-10~80℃)  特注品(-30~100 ℃)■復帰方式:スプリング■ピストンロッド:硬質クロームメッキ(25μm以上)■本体及びフランジ:エポキシ塗装(標準色:マンセルコード 2.5Y 8/14 黄色)■用途:コンテナクレーン,天井クレーン,スタッカークレーン,エレベーター用非常ストッパー,治具トランスファー、遊具,各安全装置など

型式復帰力

ストローク(mm)

S

最大吸収エネルギー

(kj)Et

時間あたり最大吸収エネルギー

(kj/h)ETC

最大抗力

(kN)Fm

質量

(Kg)伸長 圧縮

衝突時の許容偏角度 ( °)

技術データ

(kgf)

KHS 130 - 150 - R S - B C

Hydra

ulic

Buffer

オリフィス ボディ ベアリング

バンパーヘッド

ピストンオイルシール

ピストンロッド

スプリングアキュムレーター

<< 83 KOBA Co., Ltd.

코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지82

RS:後方フランジ(正方形)標準品FS:前方フランジ(正方形)特注品

ストローク:mm

B:ベローズ(ポリエステル系)

C:安全ケーブル(SUS)

本体の外径

KHG:スプリング復帰方式

Self-Adjusting

■KHSシリーズのオーダー方法

取付タイプ

アクセサリー

■KHSシリーズの内部構造

特徴1.移動する物体がバンパーヘッドに衝突するとバッファ本体内部にあるチェックバルブが閉まり、ピストンが内部のオイルを圧縮します。

2.圧縮されたオイルが、オリフィスを通過する事により、ダンピング力が発生し、全ストロークにわたり衝撃吸収をします。内部に入った  ピストンロッドの体積増加分は、アキュムレータが圧縮される事により吸収されます。

3. 復帰時には 復帰用スプリングの力で、オイルを押しチェックバルブが開き、ピストンロッドは元の状態に復帰します.

KM

SK

MA

KH

AK

HG

KH

SK

G / K

GP

KG

LK

HC

KHS64-50 10 12.5 3 38.415.65.050

KHS90-50 80 100 3 8.55.032.41450

-75 108 100 3 9.5915.01675

-100 128 100 3 12249.9

9.9

8100

KHS100-50 79 110 3 145.032.414.450

-100 140 110 3 17248.8100

KHS64-50 200

L Ø A Ø B Ø C D E F 4-Ø G

KHS90-50 240

-75 280

-100 360

KHS100-50 240

-100 340

64

90

90

90

100

100

56

78

78

78

84

84

20

30

30

30

30

30

12

16

16

16

16

16

90

130

130

130

130

130

65

100

100

100

100

100

4-Ø 11

4-Ø 14

4-Ø 14

4-Ø 14

4-Ø 14

4-Ø 14

www.kobapage.com 84>>

50

ストローク(mm)

S

50

75

100

50

100

코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지83

型式復帰力

ストローク(mm)

S

最大吸収エネルギー

(kj)Et

時間あたり最大吸収エネルギー

(kj/h)ETC

最大抗力

(kN)Fm

質量

(Kg)伸長

(kgf)

圧縮

衝突時の許容偏角度 ( °)

■ 技術データ

■ 寸法 単位mm

型式

KHS シリーズ Hydraulic Buffer

KHS64,90,100シリーズ 単位mm

アクセサリー

ストローク

<<85 KOBA Co., Ltd.

Hydraulic

Buffer

KHS130-70 170 179 3 215.242.810170

-100 270 188 3 248417.851100

-150 294 175 2.5 285.353.8112150

KHS170-80 396 340 3 383.442.812280

-150 574 340 2 485.353.8114150

KHS190-100 720 500 2.5 52848.7104100

-150 840 500 2 645.353.8106150

KHS130-70 290

L Ø A Ø B Ø C D E F 4-Ø G

-100 350

-150 490

KHS170-80 360

-150 500

KHS190-100 440

130

130

130

170

170

190

98

98

98

98

98

98

35

35

35

50

50

50

19

19

19

22

22

25

170

170

170

220

220

280

130

130

130

170

170

220

4-Ø 22

4-Ø 22

4-Ø 22

4-Ø 26

4-Ø 26

4-Ø 33

-150 540 190 98 50 25 280 220 4-Ø 33

70

100

150

80

150

100

150

(mm)

S

코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지84

Self-Adjusting KHS シリーズ

型式復帰力

ストローク(mm)

S

最大吸収エネルギー

(kj)Et

時間あたり最大吸収エネルギー

(kj/h)ETC

最大抗力

(kN)Fm

質量

(Kg)

■ 技術データ

KHS130,170,190シリーズ 単位mm

ストローク

■ 寸法 単位mm

型式

アクセサリー

ストローク

復帰力

伸長

(kgf)

圧縮

衝突時の許容偏角度 ( °)

www.kobapage.com 86>>

KM

SK

MA

KH

AK

HG

KH

SK

G / K

GP

KG

LK

HC

KHS220-100 792 550 2.5 694315.0444100

-150 924 550 2 761318.1466150

KHS250-100 1,080 750 2.5 1302.1115.8306100

-150 1,260 750 2 1405.7012.4309150

-200 1,560 750 2 15050133021200

-300 2,160 750 2 1708.12183081300

KHS220-100 440

L Ø A Ø B Ø C D E F 4-Ø G

-150 540

KHS250-100 480

-150 650

-200 750

-300 880

220

220

250

250

250

250

116

116

138

158

158

158

60

60

70

70

70

70

25

25

32

32

32

32

280

280

320

320

320

320

220

220

250

250

250

250

4-Ø 33

4-Ø 33

4-Ø 33

4-Ø 33

4-Ø 33

4-Ø 33

100

150

100

150

200

300

(mm)

S

코바글자수정 2009.8.1 4 5:2 1 PM 페이지85

Hydraulic BufferKHS シリーズ

型式ストローク

(mm)

S

最大吸収エネルギー

(kj)Et

時間あたり最大吸収エネルギー

(kj/h)ETC

最大抗力

(kN)Fm

質量

(Kg)

■ 技術データ

KHS220,250シリーズ 単位mm

ストローク

■ 寸法 単位mm

型式

アクセサリー

ストローク

復帰力

伸長

(kgf)

圧縮

衝突時の許容偏角度 ( °)

<<87 KOBA Co., Ltd.

Hydraulic

Buffer

KHS300-150 1,638 975 2 18624164711150

-250 2,340 1,125 1.5 20615154081250

KHS340-200 2,600 1,250 1.5 27526115002200

-300 3,600 1,250 1.5 30567194003300

KHS360-250 3,822 1,470 1.5 32487186492250

-400 4,700 1,470 1.5 37628146074400

KHS300-150 650

L Ø A Ø B Ø C D E F 4-Ø G

-250 850

KHS340-200 800

-300 1,000

KHS360-250 900

-400 1,200

300

300

340

340

356

356

170

170

228

228

280

280

80

80

100

100

100

100

36

36

45

45

45

45

400

400

440

440

460

460

300

300

340

340

360

360

4-Ø 33

4-Ø 33

4-Ø 39

4-Ø 39

4-Ø 39

4-Ø 39

150

250

200

300

250

400

(mm)

S

코바글자수정 2009.8.14 5:21 PM 페이지86

Self-Adjusting KHS シリーズ

型式復帰力

ストローク(mm)

S

最大吸収エネルギー

(kj)Et

時間あたり最大吸収エネルギー

(kj/h)ETC

最大抗力

(kN)Fm

質量

(Kg)

■ 技術データ

KHS300,340,360シリーズ 単位mm

ストローク

■ 寸法 単位mm

型式

アクセサリー

ストローク

伸長

(kgf)

圧縮

衝突時の許容偏角度 ( °)