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Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto
SER 204 - ANO 2019
Estimação Pontual
Camilo Daleles Rennó [email protected]
http://www.dpi.inpe.br/~camilo/estatistica/
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Quais os valores possíveis de X? Valores inteiros (número de tentativas bem-sucedidas) Mínimo 0 (nenhuma bola vermelha) Máximo 3 (todas 3 são bolas vermelhas) X: {0, 1, 2, 3}
Qual a distribuição de probabilidade de X? X é discreto A probabilidade de sucesso p é igual para todas tentativas O número de sorteios é pré-definido (n = 3) e o número de sucessos é a v.a. X
Distribuição: Binomial Quais os parâmetros que definem esta Binomial? n e p
n = 3
p = ?
Inferência Estatística
DISTRIBUIÇÃO CONHECIDA PARÂMETRO(S) DESCONHECIDO(S)
Considere o experimento: retiram-se 3 bolas de uma urna (com reposição). Define-se uma v.a. X cujo valor representa o número total de bolas vermelhas dentre as 3 escolhidas. Qual a média e variância de X?
2
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Inferência Estatística
Numa imagem, um pixel é selecionado ao acaso. Define-se uma v.a. X cujo valor representa seu valor digital. Qual a probabilidade deste pixel possuir valor entre 100 e 150?
Quais os valores possíveis de X? Considerando uma imagem 8 bits... Mínimo 0 (região escura) Máximo 255 (região clara) X: {0, 1, ..., 255}
Qual a distribuição de probabilidade de X? X é discreto Desconhecida (discreta) Que parâmetros são necessários para definir esta distribuição? ???????
DISTRIBUIÇÃO DESCONHECIDA
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Inferência Estatística
amostra
inferir certas características da população
distribuição desconhecida e/ou
parâmetros desconhecidos
n elementos (ou objetos) da população ex: sortear n pixels de uma imagem (com ou sem reposição) n realizações da v.a. ex: medir a reflectância de um objeto n vezes
a amostra constitui um conjunto de n v.a. X1, X2, ..., Xn com mesma distribuição (conhecida ou não)
Amostra Aleatória
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Como uma amostra aleatória é um conjunto de n v.a.:
cada amostragem resulta num conjunto distinto de valores e portanto pode levar a uma conclusão distinta
Amostra Aleatória
5
Sorteio de 10 bolas
bolas vermelhas são maioria
mesma proporção
só há bolas vermelhas na urna!
Conclusão:
Grandes questões: • Quão representativa é a amostra disponível para a análise? tamanho de amostra e métodos de obtenção das amostras • Que características devem ser observadas para representar a população? estimação de parâmetros • Quão confiável é conclusão atingida pela pesquisa? erros
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Estimação de Parâmetros
População Amostra
Distribuição de Probabilidade (ou FDP)
Parâmetros
Distribuição Amostral (Frequências)
Estatísticas (valor fixo)
estimar
(variável aleatória)
pontual (estatísticas) por intervalo (intervalos de confiança)
Estimação
OBS: estatística: é a v.a. que estima (pontualmente) um parâmetro (populacional) as vezes é chamada simplesmente de estimador estimativa: é o valor do estimador obtido para uma amostra específica
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Distribuição Amostral
É muito comum utilizar um conjunto de valores observados (amostra) para tentar “enxergar” a verdadeira distribuição da população.
Esta capacidade, é claro, depende do tamanho e representatividade da amostra. Obs1: Tipos de amostragem e tamanho ideal de uma amostra serão discutidos em
“Teoria de Amostragem”. Obs2: Testes estatísticos formais que visam comprovar se uma população segue ou
não uma distribuição específica serão discutidos durante o curso. Existem pelos menos 3 representações gráficas que podem ser utilizadas para
avaliar a distribuição amostral: • histograma (gráfico de frequências) • frequência acumulada (ogiva de Galton) • boxplot
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Histograma
Muito utilizado para v.a. discretas e indica a frequência absoluta ou relativa de cada valor observado na amostra. Recomenda-se que não haja espaços entre as colunas para que o histograma não seja confundido com um gráfico de barras.
Exemplo: amostra de 500 valores de uma v.a. discreta X [0, 10].
8
Para v.a. contínuas, é necessário dividir os dados em classes com intervalos regulares ou não. A definição do número e da largura dos intervalos é fundamental para a boa representação da distribuição amostral. No entanto, esta definição é bastante arbitrária, dependendo basicamente do tamanho e da variação encontrada na amostra. Para isso, muitas fórmulas são encontradas na literatura (p.ex. Sturges, Rice, Doane, Scott e Freedman-Diaconi).
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Frequência Acumulada
É uma alternativa bastante utilizada para representar a distribuição amostral de v.a. contínuas pois não requer a discretização em classes de faixas de valores como no histograma. Além disso, pode ser usada para identificar rapidamente a mediana e quantis.
Exemplo: amostra de 50 valores de uma v.a. contínua X.
9
É muito útil na comparação com distribuições teóricas mas requer um certo “treinamento” para enxergar as características peculiares de cada distribuição como assimetrias e valores raros por exemplo.
mediana
1o quartil
3o quartil
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“buracos” no dado
Frequência Acumulada
10
Distribuição uniforme
Distribuição assimétrica à direita (maior frequência de valores baixos)
Distribuição Gaussiana
2 populações?
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Boxplot
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É uma ótima alternativa para mostrar graficamente a dispersão de observações
de uma amostra e são muito úteis para comparar conjuntos de dados pois
causam grande impacto visual e são fáceis de entender.
Há muitas variações de boxplot, mas em geral representam:
a) mediana
b) 1o e 3o quartis
c) mínimos e máximos
d) valores raros (“outliers”)
Ex: amostra com 20 valores
0
20
40
60
80
100
120
DIQ (distância interquartil)
1,5*DIQ
1,5*DIQ
1o quartil
3o quartil
mediana
último ponto superior
último ponto inferior
outliers 1,5*DIQ
outliers extremos
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Boxplot
0
20
40
60
80
100
120
B C D A
a) qual é a distribuição mais simétrica?
D
b) qual é a distribuição mais assimétrica?
A
c) quais as 2 distribuições que mais se
confundem entre si?
A e B
d) quais as 2 distribuições que mais se
distinguem entre si?
B e C
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método dos momentos método da máxima verossimilhança
Estimação Pontual de
• média populacional
De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
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Estimação Pontual de
• média populacional
De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?
ˆk é o k-ésimo estimador de
Qual é o melhor estimador pontual?
• não tendencioso
ˆ( )kE
• variância mínima
ˆ ˆ( ) ( )k jVar Var k j
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
Exato Impreciso
Inexato Preciso
Tiro ao alvo
Suponha que seja possível produzir k diferentes estimadores para , sendo
14
(exatidão)
(precisão)
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Estimação Pontual de
• média populacional
De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?
X1ˆ
n
i
i
x
n
1
( )N
j j
j
x FR X x
dados agrupados (v.a. discreta)
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
média amostral
15
Ex. amostra com n = 5 {3,4; 4,5; 2,6; 3,8; 6,0}
Como não há nenhuma razão para acreditar que um valor da amostra é mais importante do que o outro:
3, 4 4, 5 2, 6 3, 8 6, 0
5
4,06X
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Estimação Pontual de
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• média populacional
De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?
( )E X
• verificando a tendenciosidade de
1 2 nX X XE
n
1 2) ( ) ( nE X E X E X
n
n
n
estimador não tendencioso
X
16
Interpretação (teórica): se calculássemos a média dos de todas amostras (de tamanho n) possíveis de serem obtidas, o resultado seria
X
1 2 nE X X X
n
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Estimação Pontual de
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• média populacional
De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?
( )Var X 1 2 nX X XVar
n
1 2
2
( ) ( ) ( )nVar X Var X Var X
n
2
2
n
n
2
n
• calculando a variância de (avaliação de precisão) X
17
Se as amostras forem independentes, ou seja, se elas não guardarem nenhuma relação entre si.
2 + 2 + ... + 2
1 2
2
nVar X X X
n
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Estimação Pontual de
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• média populacional
De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de ?
( )E X 2
( )Var Xn
1
n
i
i
x
Xn
18
A precisão da média amostral depende da variação original dos dados (2) e do tamanho da amostra (n)
Quanto maior o tamanho da amostra (n), mais precisa será a estimativa de
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Estimação Pontual de
• média populacional ( )E X 2
( )Var Xn
19
2~ ( 100, 25)X N
5n
10n
50n
Simulando-se a partir de amostras de uma v.a. X
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Estimação Pontual de 2
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• variância populacional 2
De que maneira os valores da amostra podem ser combinados a fim de se produzir uma “boa” estimativa de 2?
2
2 1ˆ
n
i
i
x X
n
Mas será um estimador tendencioso?
20
Como não há nenhuma razão para acreditar que um valor da amostra é mais importante do que o outro e é desconhecido:
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2 2 2
1 1
2n n
i i i
i i
X X X XX X
Estimação Pontual de 2
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• variância populacional 2
2
2 1ˆ
n
i
i
x X
n
2 2
1 1
2n n
i i
i i
X X X nX
1
1
n
i ni
i
i
X
X X nXn
2 2
1
n
i
i
X nX
2 2 2
1
2n
i
i
X nX nX
21
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Estimação Pontual de 2
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• variância populacional 2
2 2
2 1ˆ
n
i
i
X nX
E En
2 2
1
1 n
i
i
E X E Xn
2 2
1
1 n
i
i
E X E Xn
2( )iVar X 22
i iE X E X 2 2
iE X 2 2 2
iE X
22
2
2 1ˆ
n
i
i
x X
n
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Estimação Pontual de 2
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• variância populacional 2
2 2
2 1ˆ
n
i
i
X nX
E En
2 2
1
1 n
i
i
E X E Xn
2 2
1
1 n
i
i
E X E Xn
2
( )Var Xn
22E X E X 2 2E X
22 2E X
n
23
2
2 1ˆ
n
i
i
x X
n
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Estimação Pontual de 2
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• variância populacional 2
2 2
2 1ˆ
n
i
i
X nX
E En
2 2
1
1 n
i
i
E X E Xn
2 2
1
1 n
i
i
E X E Xn
22 2 2
n
2 2 2
iE X
2
2 2E Xn
2 2n
n
21n
n
estimador tendencioso!
24
2
2 1ˆ
n
i
i
x X
n
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2
2 1
1ˆ
n
i
i
x X
n
n
n
Estimação Pontual de 2
Seja X uma v.a. normalmente distribuída com a média () e a variância (2) desconhecidas. Retira-se uma amostra de tamanho n com a finalidade de se estimar e 2.
• variância populacional 2
2
2 1
1
n
i
i
x X
sn
2 2E s
estimador não tendencioso
(ver Estimadores.xls)
variância amostral
25
Interpretação (teórica): se calculássemos a média dos de todas amostras (de tamanho n) possíveis de serem obtidas, o resultado seria 2
2s
Curiosidade: (precisão aumenta com o tamanho da amostra!) 4
2 2
1Var s
n
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Estimação Pontual de 2
• variância populacional 2
26
2~ ( 100, 25)X N
5n
10n
50n
Simulando-se a partir de amostras de uma v.a. 2s
2 2( )E s
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Considere que n bolas são escolhidas ao acaso (com reposição), definindo-se Y como o número de bolas vermelhas entre as n selecionadas, qual a distribuição de Y?
Y ~ Binomial(n, p)
?Y
n
Estimação Pontual de p
Numa urna, há N bolas, sendo K vermelhas e N – K azuis. Assim, pode-se dizer que K/N representa a proporção p de bolas vermelhas na urna (que por sua vez, representa a probabilidade de se selecionar uma bola vermelha desta urna).
Mas se N e K são desconhecidos, como estimar p?
Proporção Amostral p̂
1
n
i
i
Y X
Xi ~ Bernoulli p = P(Xi = 1) P(sucesso)
ˆ( )E p Y
En
( )E Y
n
npp
n
ˆ( )Var p Y
Varn
2
( )Var Y
n
2
npq pq
n n
27
Qual é o melhor estimador pontual de p?
estimador não tendencioso
Quanto maior o tamanho da amostra (n), mais precisa será a estimativa de p
Quanto mais p se aproxima de 0,5 (50%), menos precisa será sua estimativa
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5 0,5n p
10 0,5n p
50 0,5n p
Estimação Pontual de p
• proporção populacional p ˆ( )E p p
28
, 0,5~ ( )BinomialX n p Simulando-se a partir de amostras de uma v.a. p̂
ˆ( )pq
Var pn
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Estimação Pontual de p
• proporção populacional p ˆ( )E p p
29
Simulando-se a partir de amostras de uma v.a. p̂
ˆ( )pq
Var pn
~ )5( ,BinomiaX l n p
5 0,5n p
5 0,05n p
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1
1
( )
( )
N
j j Nj
j j
j
x FA X x
X x FR X xn
1
n
i
i
x
Xn
Estimação Pontual de e 2
X• média amostral Valor
Freq. Absoluta
Freq. Relativa
0 1 1/12
1 2 1/6
2 4 1/3
3 3 1/4
4 1 1/12
5 1 1/12
Total 12 1
Exemplo: uma amostra (n = 12) é retirada de uma população e os seguintes valores são observados: 0, 2, 3, 5, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 4, 2. Calcule a média e variância amostrais.
distribuição amostral
0 2 3 ... 2 7
12 3X
0*1 1*2 2*4 3*3 4*1 5*1 7
12 3X
1 1 1 1 1 1 70* 1* 2* 3* 4* 5*
12 6 3 4 12 12 3X
(usando FA)
(usando FR)
(dados brutos)
(dados agrupados)
30
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2
2 2
1 12
( ) ( )
1 1
N N
j j j j
j j
x X FA X x x FA X x nX
sn n
(dados agrupados)
2 2
1
1
n
i
i
x nX
n
2
2 1
1
n
i
i
x X
sn
Estimação Pontual de e 2
• variância amostral s2
Exemplo: uma amostra (n = 12) é retirada de uma população e os seguintes valores são observados: 0, 2, 3, 5, 2, 1, 2, 1, 3, 3, 4, 2. Calcule a média e variância amostrais.
22 2 22 2 2 77 7 7
32 3 3 3(0 2 ... 2 ) 12*(0 ) (2 ) ... (2 )
1,8811 11
s
Valor Freq.
Absoluta Freq.
Relativa 0 1 1/12
1 2 1/6
2 4 1/3
3 3 1/4
4 1 1/12
5 1 1/12
Total 12 1
22 2 22 2 2 77 7 7
32 3 3 3(0 *1 1 *2 ... 5 *1) 12*(0 ) *1 (1 ) *2 ... (5 ) *1
1,8811 11
s
distribuição amostral
(dados brutos)
7
3X
31
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Estimação Pontual de , 2 e p
Observações:
• , 2 e p são parâmetros que representam a população e portanto são valores fixos sendo, em geral, desconhecidos
• Não confunda variância amostral (s2) com variância da média amostral (Var( )) X
32
• De modo geral, as amostras devem ser obtidas de modo independente uma das outras, ou seja, o valor de uma amostra não deve ter relação com o(s) valor(es) das outras amostras (exceção em estudos de séries temporais ou dados espaciais, onde estuda-se exatamente esta relação)
X• , s2 e são estatísticas calculadas a partir da amostra e representam variáveis aleatórias (cada conjunto de amostras pode apresentar um valor diferente)
p̂
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Utilização de amostras não independentes
33
T1
A resposta do sensor representa a integração das respostas de todos objetos que estão no campo de visada
deslocamento
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Utilização de amostras não independentes
34
T1 T2 T3 T4
área de sobreposição (redundância)
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Utilização de amostras não independentes
35
T1 T2 T3 T4
X1 X2 X3 X4
Xi: valor que representa a resposta do sensor no tempo Ti ( elemento de resolução)
Note que estes valores não são independentes (devido a sobreposição)
Resolução Espacial
Tamanho do Pixel
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Utilização de amostras não independentes
36
X
9
6
2
3
6
2
6
10
6
5
7
1
7
8
5
Suponha que X representa um conjunto de amostras independentes de uma v.a. qualquer obtidas numa determinada sequência (série temporal por exemplo)
3,2 1 10,1 0,8 0,1i i i iX X X X
X X X X′, X″ e X‴ resultam do cálculo de médias móveis (tamanho 3) aplicado sobre X
![Page 37: Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto SER 204 ...camilo/estatistica/pdf/05InfEstat_EstimPontual.pdf · “treinamento” para enxergar as características peculiares de](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042003/5e6e85b70ac93e152a0059be/html5/thumbnails/37.jpg)
Utilização de amostras não independentes
37
X
9
6
2
3
6
2
6
10
6
5
7
1
7
8
5
5,9
2,5
3,2
5,3
2,8
6
9,2
6,3
5,3
6,2
2,2
6,5
7,6
1 10,1 0,8 0,1i i i iX X X X
X X X
Suponha que X representa um conjunto de amostras independentes de uma v.a. qualquer obtidas numa determinada sequência (série temporal por exemplo)
Suponha que X representa um conjunto de amostras independentes de uma v.a. qualquer obtidas numa determinada sequência (série temporal por exemplo)
X′, X″ e X‴ resultam do cálculo de médias móveis (tamanho 3) aplicado sobre X
1 10,2 0,6 0,2i i i iX X X X
1 1 / 3i i i iX X X X
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Utilização de amostras não independentes
38
X
9
6
2
3
6
2
6
10
6
5
7
1
7
8
5
1 10,1 0,8 0,1i i i iX X X X
X X X
1 10,2 0,6 0,2i i i iX X X X
1 1 / 3i i i iX X X X
X
Suponha que X representa um conjunto de amostras independentes de uma v.a. qualquer obtidas numa determinada sequência (série temporal por exemplo)
X′, X″ e X‴ resultam do cálculo de médias móveis (tamanho 3) aplicado sobre X
5,9 5,8 5,67
2,5 3 3,67
3,2 3,4 3,67
5,3 4,6 3,67
2,8 3,6 4,67
6 6 6
9,2 8,4 7,33
6,3 6,6 7
5,3 5,6 6
6,2 5,4 4,33
2,2 3,4 5
6,5 6 5,33
7,6 7,2 6,67
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Utilização de amostras não independentes
39
X
9
6
2
3
6
2
6
10
6
5
7
1
7
8
5
5,9 5,8 5,67
2,5 3 3,67
3,2 3,4 3,67
5,3 4,6 3,67
2,8 3,6 4,67
6 6 6
9,2 8,4 7,33
6,3 6,6 7
5,3 5,6 6
6,2 5,4 4,33
2,2 3,4 5
6,5 6 5,33
7,6 7,2 6,67
1 10,1 0,8 0,1i i i iX X X X
X X X
1 10,2 0,6 0,2i i i iX X X X
1 1 / 3i i i iX X X X
X
Suponha que X representa um conjunto de amostras independentes de uma v.a. qualquer obtidas numa determinada sequência (série temporal por exemplo)
X′, X″ e X‴ resultam do cálculo de médias móveis (tamanho 3) aplicado sobre X
![Page 40: Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto SER 204 ...camilo/estatistica/pdf/05InfEstat_EstimPontual.pdf · “treinamento” para enxergar as características peculiares de](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042003/5e6e85b70ac93e152a0059be/html5/thumbnails/40.jpg)
Utilização de amostras não independentes
40
X
9
6
2
3
6
2
6
10
6
5
7
1
7
8
5
5,9 5,8 5,67
2,5 3 3,67
3,2 3,4 3,67
5,3 4,6 3,67
2,8 3,6 4,67
6 6 6
9,2 8,4 7,33
6,3 6,6 7
5,3 5,6 6
6,2 5,4 4,33
2,2 3,4 5
6,5 6 5,33
7,6 7,2 6,67
1 10,1 0,8 0,1i i i iX X X X
X X X
1 10,2 0,6 0,2i i i iX X X X
1 1 / 3i i i iX X X X
X
Suponha que X representa um conjunto de amostras independentes de uma v.a. qualquer obtidas numa determinada sequência (série temporal por exemplo)
X′, X″ e X‴ resultam do cálculo de médias móveis (tamanho 3) aplicado sobre X
![Page 41: Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto SER 204 ...camilo/estatistica/pdf/05InfEstat_EstimPontual.pdf · “treinamento” para enxergar as características peculiares de](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042003/5e6e85b70ac93e152a0059be/html5/thumbnails/41.jpg)
Utilização de amostras não independentes
41
X
9
6
2
3
6
2
6
10
6
5
7
1
7
8
5
5,9 5,8 5,67
2,5 3 3,67
3,2 3,4 3,67
5,3 4,6 3,67
2,8 3,6 4,67
6 6 6
9,2 8,4 7,33
6,3 6,6 7
5,3 5,6 6
6,2 5,4 4,33
2,2 3,4 5
6,5 6 5,33
7,6 7,2 6,67
1 10,1 0,8 0,1i i i iX X X X
X X X
1 10,2 0,6 0,2i i i iX X X X
1 1 / 3i i i iX X X X
X
Suponha que X representa um conjunto de amostras independentes de uma v.a. qualquer obtidas numa determinada sequência (série temporal por exemplo)
X′, X″ e X‴ resultam do cálculo de médias móveis (tamanho 3) aplicado sobre X
![Page 42: Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto SER 204 ...camilo/estatistica/pdf/05InfEstat_EstimPontual.pdf · “treinamento” para enxergar as características peculiares de](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042003/5e6e85b70ac93e152a0059be/html5/thumbnails/42.jpg)
s2
X 5,31 6,90
s2
X 5,31 6,90
5,31
5,31
5,31
s2
X 5,31 6,90
5,31 4,39
5,31 2,68
5,31 1,62
Utilização de amostras não independentes
42
X
9
6
2
3
6
2
6
10
6
5
7
1
7
8
5
5,9 5,8 5,67
2,5 3 3,67
3,2 3,4 3,67
5,3 4,6 3,67
2,8 3,6 4,67
6 6 6
9,2 8,4 7,33
6,3 6,6 7
5,3 5,6 6
6,2 5,4 4,33
2,2 3,4 5
6,5 6 5,33
7,6 7,2 6,67
Conclusão: a utilização de amostras não independentes (autocorrelacionadas) afetam mais a estimação da variância do que a estimação da média
X
X X X
1 10,2 0,6 0,2i i i iX X X X
1 1 / 3i i i iX X X X
1 10,1 0,8 0,1i i i iX X X X
X
X
X
Suponha que X representa um conjunto de amostras independentes de uma v.a. qualquer obtidas numa determinada sequência (série temporal por exemplo)
X′, X″ e X‴ resultam do cálculo de médias móveis (tamanho 3) aplicado sobre X
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Distribuições amostrais
Um parâmetro pode ser estimado através de um único valor (estimador pontual)
Como o estimador é uma v.a., então há, pelo menos teoricamente, uma distribuição associada a esse estimador.
Conhecer essas distribuições é fundamental para se entender o quão próximas ou
distintas poderão ser as estimativas obtidas para as diferentes amostras
amostra X1, X2, ..., Xn
XX
f(x)
0
?
43
Se amostras de tamanho n fossem obtidas e para cada uma fosse calculada , poderíamos esperar que todas tivessem o mesmo valor?
X
Muito pouco provável!
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~ (?,?)X N2
~ ( , )X Nn
~ ?X
Distribuição amostral relacionada com
~ ?X
2~ ?( , )iX distribuição desconhecida, desconhecido, mas 2 conhecido
1 2 nX X X
n
Se : 2~ ( , )X N
Se n for grande (ou seja, adotando-se o TLC):
2
E X Var Xn
mesmo não se conhecendo a distribuição de X
44
1 2, , , nX X X X amostra aleatória
X
2
~ ( , )X Nn
~ (0,1)
n
XN
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Distribuição amostral relacionada com s2
45
Antes de apresentar a distribuição relacionada com s2, é preciso apresentar a
distribuição 2 (lê-se qui-quadrado).
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Distribuição 2
2 1 2
2
1( ) 0
2 ( 2)
g x
gf x x e x
g
( )E X g
( ) 2Var X g2~ gX (lê-se: X tem distribuição qui-quadrado com g graus
de liberdade)
0 +
g 2
0 +
g > 2
Propriedades:
a) se , então 2 2
1~Z ~ (0,1)Z N
b) se , então 2
1
~n
i n
i
X
2
1~iX
46
{1,2,3,...}g
Uma variável aleatória X tem distribuição 2 se sua função densidade de probabilidade for dada por:
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g 0,005 0,010 0,025 0,050 0,100 0,900 0,950 0,975 0,990 0,995
1 7,88 6,63 5,02 3,84 2,71 0,016 0,0039 0,0010 0,00016 0,00004
2 10,60 9,21 7,38 5,99 4,61 0,21 0,10 0,051 0,020 0,010
3 12,84 11,34 9,35 7,81 6,25 0,58 0,35 0,22 0,11 0,072
4 14,86 13,28 11,14 9,49 7,78 1,06 0,71 0,48 0,30 0,21
5 16,75 15,09 12,83 11,07 9,24 1,61 1,15 0,83 0,55 0,41
6 18,55 16,81 14,45 12,59 10,64 2,20 1,64 1,24 0,87 0,68
7 20,28 18,48 16,01 14,07 12,02 2,83 2,17 1,69 1,24 0,99
8 21,95 20,09 17,53 15,51 13,36 3,49 2,73 2,18 1,65 1,34
9 23,59 21,67 19,02 16,92 14,68 4,17 3,33 2,70 2,09 1,73
10 25,19 23,21 20,48 18,31 15,99 4,87 3,94 3,25 2,56 2,16
11 26,76 24,72 21,92 19,68 17,28 5,58 4,57 3,82 3,05 2,60
12 28,30 26,22 23,34 21,03 18,55 6,30 5,23 4,40 3,57 3,07
13 29,82 27,69 24,74 22,36 19,81 7,04 5,89 5,01 4,11 3,57
14 31,32 29,14 26,12 23,68 21,06 7,79 6,57 5,63 4,66 4,07
15 32,80 30,58 27,49 25,00 22,31 8,55 7,26 6,26 5,23 4,60
16 34,27 32,00 28,85 26,30 23,54 9,31 7,96 6,91 5,81 5,14
17 35,72 33,41 30,19 27,59 24,77 10,09 8,67 7,56 6,41 5,70
18 37,16 34,81 31,53 28,87 25,99 10,86 9,39 8,23 7,01 6,26
19 38,58 36,19 32,85 30,14 27,20 11,65 10,12 8,91 7,63 6,84
20 40,00 37,57 34,17 31,41 28,41 12,44 10,85 9,59 8,26 7,43
21 41,40 38,93 35,48 32,67 29,62 13,24 11,59 10,28 8,90 8,03
22 42,80 40,29 36,78 33,92 30,81 14,04 12,34 10,98 9,54 8,64
23 44,18 41,64 38,08 35,17 32,01 14,85 13,09 11,69 10,20 9,26
24 45,56 42,98 39,36 36,42 33,20 15,66 13,85 12,40 10,86 9,89
25 46,93 44,31 40,65 37,65 34,38 16,47 14,61 13,12 11,52 10,52
26 48,29 45,64 41,92 38,89 35,56 17,29 15,38 13,84 12,20 11,16
27 49,64 46,96 43,19 40,11 36,74 18,11 16,15 14,57 12,88 11,81
28 50,99 48,28 44,46 41,34 37,92 18,94 16,93 15,31 13,56 12,46
29 52,34 49,59 45,72 42,56 39,09 19,77 17,71 16,05 14,26 13,12
30 53,67 50,89 46,98 43,77 40,26 20,60 18,49 16,79 14,95 13,79
40 66,77 63,69 59,34 55,76 51,81 29,05 26,51 24,43 22,16 20,71
50 79,49 76,15 71,42 67,50 63,17 37,69 34,76 32,36 29,71 27,99
60 91,95 88,38 83,30 79,08 74,40 46,46 43,19 40,48 37,48 35,53
70 104,21 100,43 95,02 90,53 85,53 55,33 51,74 48,76 45,44 43,28
80 116,32 112,33 106,63 101,88 96,58 64,28 60,39 57,15 53,54 51,17
90 128,30 124,12 118,14 113,15 107,57 73,29 69,13 65,65 61,75 59,20
100 140,17 135,81 129,56 124,34 118,50 82,36 77,93 74,22 70,06 67,33
Distribuição 2
0 + 2
t
2 2( )g tP
2
10( 3,25) ?P
2
10( 3,25) 0,975P
47
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g 0,005 0,010 0,025 0,050 0,100 0,900 0,950 0,975 0,990 0,995
1 7,88 6,63 5,02 3,84 2,71 0,016 0,0039 0,0010 0,00016 0,00004
2 10,60 9,21 7,38 5,99 4,61 0,21 0,10 0,051 0,020 0,010
3 12,84 11,34 9,35 7,81 6,25 0,58 0,35 0,22 0,11 0,072
4 14,86 13,28 11,14 9,49 7,78 1,06 0,71 0,48 0,30 0,21
5 16,75 15,09 12,83 11,07 9,24 1,61 1,15 0,83 0,55 0,41
6 18,55 16,81 14,45 12,59 10,64 2,20 1,64 1,24 0,87 0,68
7 20,28 18,48 16,01 14,07 12,02 2,83 2,17 1,69 1,24 0,99
8 21,95 20,09 17,53 15,51 13,36 3,49 2,73 2,18 1,65 1,34
9 23,59 21,67 19,02 16,92 14,68 4,17 3,33 2,70 2,09 1,73
10 25,19 23,21 20,48 18,31 15,99 4,87 3,94 3,25 2,56 2,16
11 26,76 24,72 21,92 19,68 17,28 5,58 4,57 3,82 3,05 2,60
12 28,30 26,22 23,34 21,03 18,55 6,30 5,23 4,40 3,57 3,07
13 29,82 27,69 24,74 22,36 19,81 7,04 5,89 5,01 4,11 3,57
14 31,32 29,14 26,12 23,68 21,06 7,79 6,57 5,63 4,66 4,07
15 32,80 30,58 27,49 25,00 22,31 8,55 7,26 6,26 5,23 4,60
16 34,27 32,00 28,85 26,30 23,54 9,31 7,96 6,91 5,81 5,14
17 35,72 33,41 30,19 27,59 24,77 10,09 8,67 7,56 6,41 5,70
18 37,16 34,81 31,53 28,87 25,99 10,86 9,39 8,23 7,01 6,26
19 38,58 36,19 32,85 30,14 27,20 11,65 10,12 8,91 7,63 6,84
20 40,00 37,57 34,17 31,41 28,41 12,44 10,85 9,59 8,26 7,43
21 41,40 38,93 35,48 32,67 29,62 13,24 11,59 10,28 8,90 8,03
22 42,80 40,29 36,78 33,92 30,81 14,04 12,34 10,98 9,54 8,64
23 44,18 41,64 38,08 35,17 32,01 14,85 13,09 11,69 10,20 9,26
24 45,56 42,98 39,36 36,42 33,20 15,66 13,85 12,40 10,86 9,89
25 46,93 44,31 40,65 37,65 34,38 16,47 14,61 13,12 11,52 10,52
26 48,29 45,64 41,92 38,89 35,56 17,29 15,38 13,84 12,20 11,16
27 49,64 46,96 43,19 40,11 36,74 18,11 16,15 14,57 12,88 11,81
28 50,99 48,28 44,46 41,34 37,92 18,94 16,93 15,31 13,56 12,46
29 52,34 49,59 45,72 42,56 39,09 19,77 17,71 16,05 14,26 13,12
30 53,67 50,89 46,98 43,77 40,26 20,60 18,49 16,79 14,95 13,79
40 66,77 63,69 59,34 55,76 51,81 29,05 26,51 24,43 22,16 20,71
50 79,49 76,15 71,42 67,50 63,17 37,69 34,76 32,36 29,71 27,99
60 91,95 88,38 83,30 79,08 74,40 46,46 43,19 40,48 37,48 35,53
70 104,21 100,43 95,02 90,53 85,53 55,33 51,74 48,76 45,44 43,28
80 116,32 112,33 106,63 101,88 96,58 64,28 60,39 57,15 53,54 51,17
90 128,30 124,12 118,14 113,15 107,57 73,29 69,13 65,65 61,75 59,20
100 140,17 135,81 129,56 124,34 118,50 82,36 77,93 74,22 70,06 67,33
Distribuição 2
0 + 2
t
2 2( )g tP
2
10( 3,25) ?P
2
10( 3,25) 0,975P
2
15( ?) 0,9P
2
15( 8,55) 0,9P
48
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Distribuição amostral relacionada com s2
2~ ( , )iX N Se
2
2
( )~ ?iX
~ ?iX
~ (0,1)iX
N
2
2
12
( )~iX
2
1
2
( )
~ ?
n
i
i
X
2
21
2
( )
~
n
i
in
X
Substituindo-se por tem-se que X
2
2112
( )
~
n
i
in
X X
(perde-se 1 grau de liberdade)
mas
2
2 2 21
1
( )
( ) ( 1)1
n
i ni
i
i
X X
s X X n sn
22
12
( 1)~ n
n s
49
1 2, , , nX X X X amostra aleatória
distribuição normal com e 2 desconhecidos
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? ? ? -3,5 0,5 100,9
Graus de liberdade
50
De modo geral, pode-se entender “grau de liberdade” como o número de valores que, no
final de um cálculo de uma estatística, estão “livres para variarem”, ou seja, que têm
o comportamento de variáveis aleatórias.
2~ ,X N
Por exemplo: deseja-se avaliar os desvios em torno da média a partir de uma
amostra de 3 valores retirados de uma população normalmente distribuída.
1 2 3, ,X X X Amostra:
Quais são os valores possíveis de serem obtidos nesta amostra?
R: Neste caso, posso escolher “livremente” quaisquer 3 valores entre - e +
( é conhecida)
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Graus de liberdade
51
Agora, se é desconhecido e o substituímos por ... X
1 2 3, ,X X X X X X Amostra:
Como então 1 2 3 / 3X X X X 3
1
0i
i
X X
Assim, ao se escolher os dois primeiros valores, o terceiro é necessariamente
conhecido. Neste caso, perde-se 1 grau de liberdade
As perdas de graus de liberdade acontecem sempre que um parâmetro é substituído por
seu estimador
? ? ? -1,5 0,1 1,4
31,5 0,1 ) 0(X X
![Page 52: Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto SER 204 ...camilo/estatistica/pdf/05InfEstat_EstimPontual.pdf · “treinamento” para enxergar as características peculiares de](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042003/5e6e85b70ac93e152a0059be/html5/thumbnails/52.jpg)
Distribuição amostral relacionada com
2~ ?( , )iX distribuição desconhecida, e 2 também desconhecidos
52
1 2, , , nX X X X amostra aleatória
X
Vimos que tem distribuição normal desde que 2 seja conhecida! X
Antes de apresentar a distribuição relacionada com quando desconhecemos 2, é
preciso apresentar a distribuição t de Student.
X
![Page 53: Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto SER 204 ...camilo/estatistica/pdf/05InfEstat_EstimPontual.pdf · “treinamento” para enxergar as características peculiares de](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042003/5e6e85b70ac93e152a0059be/html5/thumbnails/53.jpg)
Distribuição t de Student
( 1) 22[( 1) 2]
( ) 1( 2)
g
g xf x x
gg g
( ) 0E X
( )2
gVar X
g
~ gX t (lê-se: X tem distribuição t de Student com g graus de liberdade)
Propriedades:
~ g
Zt
W
g
tg
- + 0
a) se ~ (0,1)Z N 2~ gW e então
b) se g então (0,1)gt N
53
{1,2,3,...}g
Uma variável aleatória X tem distribuição t de Student se sua função densidade de probabilidade for dada por:
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Distribuição t de Student
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0 5 10 15 20- + 0 t
( )gP T t
g 0,1 0,05 0,025 0,01 0,005
1 3,078 6,314 12,706 31,821 63,656
2 1,886 2,920 4,303 6,965 9,925
3 1,638 2,353 3,182 4,541 5,841
4 1,533 2,132 2,776 3,747 4,604
5 1,476 2,015 2,571 3,365 4,032
6 1,440 1,943 2,447 3,143 3,707
7 1,415 1,895 2,365 2,998 3,499
8 1,397 1,860 2,306 2,896 3,355
9 1,383 1,833 2,262 2,821 3,250
10 1,372 1,812 2,228 2,764 3,169
11 1,363 1,796 2,201 2,718 3,106
12 1,356 1,782 2,179 2,681 3,055
13 1,350 1,771 2,160 2,650 3,012
14 1,345 1,761 2,145 2,624 2,977
15 1,341 1,753 2,131 2,602 2,947
16 1,337 1,746 2,120 2,583 2,921
17 1,333 1,740 2,110 2,567 2,898
18 1,330 1,734 2,101 2,552 2,878
19 1,328 1,729 2,093 2,539 2,861
20 1,325 1,725 2,086 2,528 2,845
21 1,323 1,721 2,080 2,518 2,831
22 1,321 1,717 2,074 2,508 2,819
23 1,319 1,714 2,069 2,500 2,807
24 1,318 1,711 2,064 2,492 2,797
25 1,316 1,708 2,060 2,485 2,787
26 1,315 1,706 2,056 2,479 2,779
27 1,314 1,703 2,052 2,473 2,771
28 1,313 1,701 2,048 2,467 2,763
29 1,311 1,699 2,045 2,462 2,756
30 1,310 1,697 2,042 2,457 2,750
40 1,303 1,684 2,021 2,423 2,704
50 1,299 1,676 2,009 2,403 2,678
60 1,296 1,671 2,000 2,390 2,660
120 1,289 1,658 1,980 2,358 2,617 1,282 1,645 1,960 2,326 2,576
10( ?) 0,01P T
10( 2,764) 0,01P T
54
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~ ?X
n
(0,1)N
2
2
( 1)~ ?
n s
2
1n
2
2
( 1)
( 1)
X
n
n s
n
X
ns
~ ?X
s
n
1~ n
Xt
s
n
55
2~ ( , )iX N Se
1 2, , , nX X X X amostra aleatória
2
~ ( , )X Nn
Lembrete:
~ (0,1)X
Ns
n
Se n é grande (n > 100), então:
Distribuição amostral relacionada com X
distribuição normal com e 2 desconhecidos
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1 ~ ?X2
11 1
1
~ ( , )X Nn
Distribuição amostral relacionada com e
56
1X 2X
1 2 1 2
2 2
1 2
1 2
( ) ( )~ ?
X X
n n
(0,1)N
2
1, 1 1~ ( , )iX N 2
2, 2 2~ ( , )iX N desconhecidas, mas conhecidas j2
j
2
22 2
2
~ ( , )X Nn
1 2 ~ ?X X2 2
1 21 2 1 2
1 2
~ ( , )X X Nn n
11 1,1 1,2 1,, , , nX X X X
2 amostras aleatórias independentes
22 2,1 2,2 2,, , , nX X X X
Normal Padrão
f(X)
0
X
1
2
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1 2 1 2
2 2
1 2
1 2
2 2
1 1 2 2
2 2
1 2
1 2
( ) ( )
~ ?( 1) ( 1)
2
X X
n n
n s n s
n n
Distribuição amostral relacionada com e
57
1X 2X
2
1, 1 1~ ( , )iX N 2
2, 2 2~ ( , )iX N e desconhecidas j2
j
11 1,1 1,2 1,, , , nX X X X
2 amostras aleatórias independentes
22 2,1 2,2 2,, , , nX X X X
f(X)
0
X
1
2 1 2 1 2
2 2
1 2
1 2
( ) ( )~ ?
X X
n n
(0,1)N2 2
1 1 2 2
2 2
1 2
( 1) ( 1)~ ?
n s n s
1 2
2
2n n
1 2 2n nt
![Page 58: Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto SER 204 ...camilo/estatistica/pdf/05InfEstat_EstimPontual.pdf · “treinamento” para enxergar as características peculiares de](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042003/5e6e85b70ac93e152a0059be/html5/thumbnails/58.jpg)
Distribuição amostral relacionada com e
58
1X 2X
1 2
1 2 1 2
2 2
1 2
1 2
22 2
1 1 2 2
2 2
1 2
1 2
( ) ( )
~( 1) ( 1)
2
n n
X X
n nt
n s n s
n n
(fazendo 2 2 2
1 2 )
1 2
1 2 1 2
1 2
22 2
1 1 2 2
1 2
( ) ( )
1 1
~1 ( 1) ( 1)
2
n n
X X
n nt
n s n s
n n
1 2
1 2 1 222 2
1 1 2 2
1 2 1 2
( ) ( )~
( 1) ( 1) 1 1
2
n n
X Xt
n s n s
n n n n
rearranjando os termos...
abordagem homocedástica
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Distribuição amostral relacionada com e
59
1X 2X
(considerando 2 2
1 2 ) 1 2 1 2
2 2
1 2
1 2
( ) ( )~ ?
X X
n n
(0,1)N
1 2 1 2
2 2
1 2
1 2
( ) ( )~ g
X Xt
s s
n n
22 2
1 2
1 2
2 22 2
1 2
1 2
1 21 1
s s
n ng
s s
n n
n n
Importante: a seleção de qual abordagem (homo ou heterocedástica) deve ser adotada é feita com base em teste de hipótese realizado previamente
abordagem heterocedástica
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60
Distribuição amostral relacionada com e 2
1s2
2s
Antes de apresentar a distribuição relacionada com e , é preciso
apresentar a distribuição F.
2
1s2
2s
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Distribuição F (de Snedecor)
2
2
( )2
gE X
g
2
2 1 2
2
1 2 2
2 ( 2)( )
( 2) ( 4)
g g gVar X
g g g
1 2,~ g gX F (lê-se: X tem distribuição F com g1 e g2 graus de liberdade)
Propriedades:
1 2
1,
2
/~
/g g
U gF
V ga) se
1
2~ gU 2
2~ gV e então
0 +
b) se 1 2,~ g gX F então
2 1,
1~ g gF
X 1 2 2 1, ,
1( ) ( )g g g gP F F P F
F
0 + F
1 2,g gF
0 + 1
F
2 1,g gF
61
Uma variável aleatória X tem distribuição F se sua função densidade de probabilidade for dada por:
1 1 2
1
/ 2 ( ) 2
/ 2 11 2 1 1
1 2 2 2
[( ) 2]( ) 1 0
( 2) ( 2)
g g g
gg g g gf x x x x
g g g g
1 {1,2,3,...}g
2 {1,2,3,...}g
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Distribuição F
0 + F
1 2,( ) 0,025g gP F F
g1
g2
15,20( ?) 0,025P F
15,20( 2,57) 0,025P F
62
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Distribuição F
0 + F
1 2,( ) 0,025g gP F F
g1
g2
25,5( ?) 0,025P F
5,25( ?) 0,025P F
63
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Distribuição F
0 + F
1 2,( ) 0,025g gP F F
g1
g2
25,5( ?) 0,025P F
5,25( 3,13) 0,025P F
5,25( ?) 0,025P F
25,5
1( ) 0,025
3,13P F
25,5( 0,319) 0,025P F
64
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2
1 1
2
1
( 1)~ ?
n s
1
2
1n
2
2 2
2
2
( 1)~ ?
n s
2
2
1n
1 2
2 2
1 21, 12 2
2 1
~ n n
sF
s
65
Distribuição amostral relacionada com e 2
1s2
2s
2
1, 1 1~ ( , )iX N 2
2, 2 2~ ( , )iX N e desconhecidas j2
j
11 1,1 1,2 1,, , , nX X X X
2 amostras aleatórias independentes
22 2,1 2,2 2,, , , nX X X X
f(X)
0
X
1
2
2
1 1
2
1
1
2
2 2
2
2
2
( 1)
1~ ?
( 1)
1
n s
n
n s
n
2
1 1
2
1 1
2
2 2
2
2 2
( 1)
( 1)
( 1)
( 1)
n s
n
n s
n
2 2
1 2
2 2
1 2
s
s
1 21, 1n nF
![Page 66: Estatística: Aplicação ao Sensoriamento Remoto SER 204 ...camilo/estatistica/pdf/05InfEstat_EstimPontual.pdf · “treinamento” para enxergar as características peculiares de](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022042003/5e6e85b70ac93e152a0059be/html5/thumbnails/66.jpg)
Y ~ Binomial(n, p)
ˆY
pn
Distribuição amostral relacionada com
Proporção Amostral
1
n
i
i
Y X
Xi ~ Bernoulli p = P(Xi = 1) P(sucesso)
ˆ( )E p p ˆ( )pq
Var pn
66
Se n for grande (ou seja, adotando-se o TLC):
ˆ ~ ( , )pq
p N pn
Qual a distribuição de ? p̂
ˆ~ (0,1)
p pN
pq
n
p̂
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Y1 ~ Binomial(n1, p1)
11
1
ˆY
pn
Distribuição amostral relacionada com e
1 1ˆ( )E p p
1 11
1
ˆ( )p q
Var pn
67
Se n1 e n2 forem grandes (ou seja, adotando-se o TLC):
1 2 1 2
1 1 2 2
1 2
ˆ ˆ~ (0,1)
p p p pN
p q p q
n n
Y2 ~ Binomial(n2, p2)
22
2
ˆY
pn
2 2ˆ( )E p p
2 22
2
ˆ( )p q
Var pn
1 11 1
1
ˆ ~ ( , )p q
p N pn
2 22 2
2
ˆ ~ ( , )p q
p N pn
1p̂ 2p̂
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Distribuições amostrais (Resumo)
para
(0,1)N
1nt
se 2 é conhecida
se 2 é desconhecida
para s2 2
1n
para 1 21, 1n nF
2
1
2
2
s
s
68
X
para
se e são conhecidas
se e são desconhecidas, mas
2
12
2
2
12
22 2
1 2
(0,1)N
1 2 2n nt
gt se e são desconhecidas, mas 2
12
22 2
1 2
1 2X X
para (0,1)Np̂
para (0,1)N1 2ˆ ˆp p