eksploatacije projekat.docx
TRANSCRIPT
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
1/49
UNIVERZITET U SARAJEVUFAKULTET ZA SAOBRAĆAJ I KOMUNIKACIJE
SEMINARSKI RAD IZ PREDMETA: TEHNIČKA EKSPLOATACIJA CESTOVNIH VOZILA
Temarada:
Analiza dinamčkih karakteristika motornih vozila
Datum: 25.01.2016
SADRŽAJ
Predmetninata!ni":
V.pr!.Sua"a Da#$%
Aitent:St#dent:
&r' $(")*+a:,+m')r)('): C)+t-($ +ara%a'/"$(a +tu"$'a: Tr)%a III
Re$#%tat rada:
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
2/49
,VOD......................................................................................................................
1.TEHNIČKE KA3AKTE3ISTIKE VOZILA....................................................................4
2. OTPO3I K3ETANJA I SNA/A POT3E&NA ZA SAVLADAVANJE TIH OTPO3A............6
. VANJSKO &3ZINSKA KA3AKE3ISTIKA OTO3A..................................................16
4.DIJA/3A JENJAČA LEZIN/E3OV TESTE3ASTI DIJA/3A............................17
5. NO3ALNI DIJA/3A V,ČE I DIJA/3A POT3E&NE I 3ASPOLO8IVE SNA/E.....22
6. DINAIČKI 9AKTO3 VOZILA...............................................................................25
. DINAIČKE PE39O3ANSE VOZILA.................................................................2
;. P,T I V3IJEE KOČENJA.................................................................................... 6
7. &3ZINE P3EV3TANJA I ZANOENJA VOZILA.......................................................7
10. ZAKLJ,ČAK..................................................................................................... 42
UVOD
AUDI A3
2
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
3/49
Prva verzija Audia A3 prvi put se pojavila 2003 godine a u period do 20!3 godine" pojavilesu se i razli#ite verzije po$enutog auto$o%ila" Postoje tri varijante Audi A3& 'aroserija satroja vrata 'o$pa't a od septe$%ra 200(" sa petoro vrata )Sport%a*' + i od $arta 200," AudiA3 'a%riolet sa platneni$ 'rovo$ sa #etiri sjedi-ta" Audi A3 #esto povezuju sa .ol/o$ V te
pronalaze $noge zajedni#'e 'ara'teristi'e" Audi A3 sadri prednosti 'ao -to su & viso' 'valitet izrade Dina$i* Drive viso'a %ez%jednost i odli#ne %enzins'e i dizel agregate sa'oji$a se uiva u vonji" 1to se %ez%jednosti ti#e A3 je do%io #etiri zvjezdi*e na uro 4APtestu za %ez%jednost putni'a i tri za %ez%jednost dje*e" Sport%a*' verzija predstvaljanadogradnju 'lasi#ne verzije A3 s ti$e da je ova vezija za$i-ljena 'ao 56$je-ana* iz$e7u'aravana i standardnog 8e#%e'a" Audi A3 odi-e viso'o$ 'valiteto$ izrade te udo%no-9u i'o$/oro$ 'a'av ne$aju $nogi auto$o%ili"
!":;II?A
:ip& Audi A3 sport%a*' !@ :DIroj vrata& B
3
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
4/49
roj sjedala& BProizvo7a9& Vol'sCagen
Vanjs'e duine $jere s u $ili$etri$aDuina& (3!01irina& !,B
Visina& !(2B:rag prednji8 to#'ova& !B3B:rag zadnji8 to#'ova& !B0@Ee7uosovins'o rastojanje& 2@3@
=ara'teristi'e $otora.orivo& Dizel>apre$ina $otora& !BF,roj *ilindara& (
Ea'si$alna snaga 'Groj o%rtaja pri $aH snazi $otora& 3000 (000 'Grp$EaH o%rtni $o$ent $otora& 2B0 $roj o%rtaja pri $aH o%rtno$ $o$entu $otora& !B00 2B00 rp$
:eine vozilaEasa vozila& !2@0 'gEaH nosivost& @@0 'gEaH dozvoljena $asa& !,20 'gEasa prednje osovine& !0!0 'g
Easa zadnje osovine& ,(0 'g
Per/or$anse vozilaEaH %rzina vozila& !FB '$8U%rzanje od 0K!00 '$8& !0F sProsje#na potro-nja goriva& 3, l!00 '$Ea'si$alna snaga 'G$isija 4O2 FF g'g
USVOJ VRIJDOS:I&
Stepen 'orisnosti $jenja#a i glavnog prenosni'a
Prvi stepen prenosa L! 0FBDrugi stepen prenosa L2 0F@
(
Aerodina$i#'e 'ara'teristi'e=oe/i*ijent otpora o%li'a& 03
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
5/49
:re9i stepen prenosa L3 0F@
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
6/49
@
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
7/49
2" O:PORI =R:AJA I SA.A PO:RA >ASAV?ADAVAJ :I; O:PORA
Pri 'retanju vozila vozila pojavljuju se otpori 'oji se suprostavljaju to$ 'retanju" Otpori se javljaju u zavisnosti od uslova 'retanja vre$ens'i8 uslova itd Sile otpora pri 'retanju vozilaiz stanja $irovanja po'retanje vozila iz $jesta zavise od stanja 'olovoza pneu$ati'a i $asevozila a poti#u od plasti#ni8 i elasti#ni8 de/or$a*ija podloge elasti#ni8 de/or$a*ija to#'ovai iner*ioni8 sila 'ao sile otpora u%rzanju" U prin*ipu ove sile se ne uzi$aju pri prora#unuu'upni8 sila 'ao otpori 'retanju s o%ziro$ da su sile pri 'retanju vozila na vi-i$ %rzina$a u
prin*ipu sile otpora vjetra uvje' vi-e do' su pri $irovanju iste jedna'i nuli" Sile i $o$entiotpora po'retanju vozila iz $jesta su pose%no vani 'od prora#una spojni*e pogotovo'od teretni8 i vu#ni8 vozila"
Otpore $oe$o podijeliti na&
K Otpore 'otrljanja R/ QK Otpor zra'a Rv QK Otpor u%rzanja Rj QK Otpor uspona Ru QK Otpor pri'oli*e Rp
Eoe$o napisati da vrijedi sljede9i izraz za su$u svi8 otpora&
R R/TRvTRjTRuTRp
A'o je vozilo 're9e po ravnoj podlozi $oe$o napisati&
R./ T
Cx∗ ρ
2∗ A∗V
2
T
δ ⋅⋅ j g
G
Snaga 'oja je potre%na za 'retanje $otornog vozila $oze se do%iti iz &
Pu' P R v
A snagu za savladavanje pojedini8 otpora *e$o do%iti &
P/ R / v Q
Pv R v v Q
Pu R u v
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
8/49
2"! O:POR =O:R?JAJA
Otpor 'otrljanja R / zavisi od toga da li se vozilo nalazi na 8orizontalno$ putu ili na usponu>a prvi slu#aj W0 otpor 'otrljanja je jedna'&
R f = G ∙ f
>a slu#aj 'ada se vozilo nalazi na usponu otpor 'otrljanja je jedna'& Rf = G ∙ f ∙ cosα
. teina vozila 'oja je jedna'a proizvodu $ase vozila gravita*ionog u%rzanja G= m∙g),/ K 'oe/i*ijent otpora 'otrljanju
=oe/i*ijent otpora 'otrljanju do%ija$o 'oriste9i sljede9i izraz& f f o T f !v T f 2v(
>a radijalne pneu$ati'e f o ,f ! i f 2 i$aju sljede9e vrijednosti&
f oFF!!0K3 000FF! f !!FB!0KB 00000!FB f 2!@!0KF 000000000!@
V'$8
20 (0 @0 ,0 !00 !20 !(0 !@0 !,0 200
X 0
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
9/49
Slika 2. Otpor kotrljanja
2"2 O:POR VA>DU;A
Sva'o$ 'retanju tijela 'roz ne'u sredinu javljaju se otpori te sredine" :i otpori nazivaju seotpori vazdu8a" Pri 'retanju vozila 'roz ne'u zra#nu sredinu javlja se otpor vazdu8a" Pri$ali$ %rzina$a taj otpor ne$a ne'og uti*aja na 'retanje vozila do' pri ve9i$ %rzina$a i$aite'a'o uti*aja" Otpor vazdu8a 'oji djeluje na vozilo zavisi od ne'oli'o /a'tora &
K =oe/i*ijenta o%li'a 4H QK
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
10/49
ρ=1,25kg /m2
V'$8
20 (0 @0 ,0 !00 !20 !(0 !@0 !,0 200
Rv 10
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
11/49
0 5 10 15 20 25 0 5 40 45 50
0
500
1000
1500
2000
2500
000
500
4000
4500
5000
Ot&'r #&'na R#
3u
Slika ". Otpor spona
2"( U=UPI O:PORIK>a u 0 &
Ru'RvTR/
V'$8 20 (0 @0 ,0 !00 !20 !(0 !@0 !,0 200Ru' !3(!3 !@@F2 222 300BF (0B! B20, @,,B ,,3(@ !!!!
@!3,B,
!
K>a u BY
Ru'RvTR/TRu
V'$8
20 (0 @0 ,0 !00 !20 !(0 !@0 !,0 200
Ru' B0,
,3@@
,3,(
F!2,
!02!F!
!!(3,2
!30BF!
!B0002
!2,B
2002BB
Ku !0 Y
!!
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
12/49
V'$8 20 (0 @0 ,0 !00 !20 !(0 !@0 !,0 200
Ru'!3@3F !3F@ !(B!, !B303, !@3(F 156
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
13/49
Slika #. $riv% kpni! otpora
2"B SA.A PO:RA >A SAV?ADAVAJ O:PORA
a osnovu izra#unati8 vrijednosti pojedina#ni8 otpora 'retanja vozila ra#una se potre%na
snaga za savladavanje ti8 otpora
Snaga 'oja je potre%na za savladavanje otpora 'otrljanja $oe se odrediti iz izraza&
P/ R / v
Snaga potre%na za savladavanje otpora vazdu8a&
!3
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
14/49
Pv R v v
Snaga potre%na za savladavanje uspona&
Pu R u v
U'upna snaga za savladavanje otpora pri 'retanju vozila 'onstantno$ %rzino$ odre7uje se naosnovu izraza& Pu' R / T R v T R u [R v
S(a=a ptr)(a >a +a-?a"a-a(') tpra -a>"u@a u0B
V *m@ 20 40 60 ;0 100 120 140 160 1;0 200
P- * 0a +a-?a"a-a(') u*up($@ tpra *r)ta('a pr$ u+p(u " 5BV *m@ 20 40 60 ;0 100 120 140 160 1;0 200Pu* 5BF*G 4
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
15/49
V *m@ 20 40 60 ;0 100 120 140 160 1;0 200Pu* 10BF*G
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
16/49
Slika '. Snaga potr%(na za savladavanj% kpni! otpora pri sponima
!@
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
17/49
3" VAJS=O R>IS=A =ARA=RIS:I=A EO:ORA
Vanjs'a %rzins'a 'ara'teristi'a $otora predstavlja zavisnost pro$jene e/e'tivne snage Pe ie/e'tivnog o%rtnog $o$enta Ee od %roja o%rtaja 'oljenastog vratila ne pri punoj do%avi
goriva"Ova 'ara'teristi'a se e'speri$entalno do%iva na pro%no$ stolu">a prora#un %rzins'i8'ara'teristi'a uglavno$ se 'oriste e$pirijs'i o%ras*i a jedan od naj#e-9e 'ori-teni8 je?ajder$anov o%raza* 'oji je de/inisan /or$ulo$&
Pe= Pmax(1∗nr+b∗nr2−c∗nr
3)
gdje je&
P$aHK $a'si$alna snaga $otora u 'GQ
Pe neK te'u9e 'oordinate snage i %roja o%rtajaQ
a %* 'oe/i*ijenti 'oji zavise od tipa $otora"
nr relativni %roj o%rtaja
=oe/i*ijente $oe$o do%iti na sljede9i na#in&
2
n
nnM
)1e(
)e2(ee1a
−
−⋅−=
2
n
Mn
)1e(
)1e(e2b
−
−=
2
n
M
2
n
)1e(
)1e(ec
−
−=
Jedan od na#ina do%ijanja o%rtnog $o$enta jeste pre'o e/e'tivne snage i %roja o%rtaja$otora&
Me= Pe/¿
ω
!
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
18/49
!,
n (')min* nr Pe Me
+,,, 0
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
19/49
0
50
100
150
200
250
00
Van5"a 6r$in"a "ara"teriti"a m't'ra
P)
)
n (')min*
Me (Nm*Pe ("7*
Slika . *anjska (rzinska karakt%ristika motora
!F
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
20/49
("DIJA.RAE EJJAI.ROV :S:RAS:IDIJA.RAE
Ejenja# na$ o$ogu9uje da u razli#iti$ %rzina$a vonje 'oristi$o onaj seg$ent'ara'teristi'e $otora 'oji na$ najvi-e odgovara u dati$ trenu*i$a e'sploata*ije" Ovasposo%nost $jenja#a pose%no je izraena 'od vi-estepeni8 $jenja#a"
>ajedni#'i rad $otora i $jenja#a naj#e-9e se pri'azuju u tzv"1lezingerovo$ testerasto$dijagra$u $jenja#a">%og toga je potre%no odrediti %rzine vozila u zavisnosti od %roja o%rtaja
$otora i prepnosni8 odnosa u trans$isiji"
Ova %rzina ra#una se po sljede9oj /or$uli&
gdje je&
omj
%d + d
ii
r r v
⋅
⋅=⋅=
ω ω
r d dina$i#'i polupre#ni' to#'a r d 03 $
\: ugaona %rzina to#'aQ
\e ugaona %rzina $otoraQ
i$j prijenosni odnos u $jenja#uQ
io prijenosni odnos u glavno$ prijenosni'u
20
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
21/49
n
')min
V
ma8+
V
ma8-
V
ma8.
V
ma8/
V
ma80
V ma81
+,,, 12
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
22/49
1000 1500 2000 2500 000 500 4000 45000
50
100
150
200
250
00
-6 -5 -4 - -2 -1
6r'5 '6rta5a m't'ra (')min*
6r$ina !'$i%a ("m)9*
Slika . -ijagram mj%njaa / +%st%rasti )
22
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
23/49
B" OREA?I DIJA.RAE VU
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
24/49
Slika . -ijagram raspolo4iv% sil% na tok
F,+ F,- F,. F,/ F,0 F,1
2///0-0
500
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
25/49
+ 1 5 ; 2
2,,,0.4
560
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
26/49
S
0 50 100 150 200 250 000
1000
2000
000
4000
5000
6000
000
;000
O"(a +$?a (a t*u
slika . -ijagram raspolo4iv% sil% na tok 5 normalni dijagram v%
2@
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
27/49
@" DIAEII?A
Pri analizi dina$i#'i8 'ara'teristi'a pri pravolinijs'o$ 'retanju javlja se pro%le$ 'ada se$e7uso%no porede vozila razli#iti8 teina sa potpuno razli#iti$ 'ara'teristi'a$a pogons'ogagregata u nor$alno$ dijagra$u vu#e" >a raz$atranje pravolinijs'og 'retanja vozila #esto se'oristi tzv" dina$i#'i /a'tor 'oji predstavlja $odi/i'a*iju vu#ne sile" Ovaj na#in raz$atranjauveden je na prijedlog
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
28/49
0 50 100 150 200 250 00
0.1
0
0.1
0.2
0.
0.4
0.5
0.6
0.
0.;
D1 D2 D D4 D5 D6
&r>$(a ->$?a *m@
Vr$')"(+t "$(am$*= !a*tra
Slika 2. -ijagram dinamikog faktora vozila
D+ D- D. D/ D0 D11000 0
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
29/49
2100 0
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
30/49
Da %i se $ogla izvr-iti analiza dina$i#'i8 'ara'teristi'a vozila potre%no je na dijagra$
dina$i#'og /a'tora unijeti i otpore 'retanja vozila" =a'o je otpor vazdu8a ve9 ura#unat u
dina$i#'i /a'tor otpori 'retanja vozila 9e %iti predstavljeni sa$o otporo$ 'otrljanja i
otporo$ uspona odnosno 'oe/i*ijento$ otpora puta otpori 'otrljanja i otpori uspona podijeljeni sa teino$ vozila&
α α ψ sin*os +=⋅
+= f
g m
R R f
Unose9i zavisnost 'oe/i*ijenta otpora puta od %rzine vozila na dijagra$ dina$i#'og /a'tora
do%ija se dijagra$ pri'azan na sli*i !2" Analizo$ dijagra$a dina$i#'og /a'tora vozila
do%ijaju se potpuno isti za'lju#*i 'ao pri analizi nor$alnog dijagra$a vu#e odnosno
dijagra$a potre%ne i raspoloive snage"
30
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
31/49
0 50 100 150 200 250 000.1
0
0.1
0.2
0.
0.40.5
0.6
0.
0.;
&r>$(a ->$?a *m@
Vr$')"(+t "$(am$*= !a*tra
Slika 3. -ijagram dinamikog faktora vozila sa otporima kr%tanja
F ;+(,<*
;+(0<*
;+(+,
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
32/49
04 04 2; 46 1 5 26 1 5 50
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
33/49
a osnovu vrijednosti dina$i#'og /a'tora i 'oe/i*ijenta otpora puta $oe se odreditiu%rzanje vozila u pojedini$ stepeni$a prijenosa 'ori-tenje$ izraza&
( )α α λ
sin*os −−⋅= f - g
j imj
i
gdje je&
ji u%rzanje vozila u odre7eno$ stepenu prijenosa
mjλ
K 'oe/i*ijent uti*aja rotiraju9i8 $asa $otora i vozila u odre7eno$ stepenu prijenosa$jenja#a
α
K ugao nagi%a puta
=oe/i*ijent uti*aja rotiraju9i8 $asa zavisi od 'onstru'*ioni8 'ara'teristi'a $otora i vozila iizra#unava se pre$a izrazu&
∑+⋅⋅⋅
⋅+=22
22!
!d
t
d
omjomj
mr
6 G
g
r
ii 6
G
g η η λ
gdje je&
m 6
K $o$ent iner*ije rota*ioni8 $asa $otora
∑ t 6 K $o$ent iner*ije rota*ioni8 $asa vozila
A'o se poznaju $o$enti iner*ije rota*ioni8 $asa $otora i vozila $ogu se 'oe/i*ijenti uti*ajarota*ioni8 $asa pri%lino odrediti po$o9u razli#iti8 e$pirijs'i8 izraza"
>a vozilo 'oje se 're9e na 8orizontalno$ putu u%rzanje vozila iznosi&
( ) f - g
j imj
mj −⋅=λ
33
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
34/49
5+ 5- 5. 5/ 50 514
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
35/49
2 75 444 2 ;4 1674
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
36/49
0 50 100 150 200 250
1
0
1
2
4
5
6
'1 '2 ' '4 '5 '6
&r>$(a ->$?a *m@
,r>a(') m+2
Slika ". 7(rzanj% zavisnosti od (rzin% kr%tanja
3@
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
37/49
" DIAEII?A
"!" Vrije$e u%rzavanja vozila
Vrije$e u%rzanja vozila do dostizanja odre7ene %rzine izra#unava se 'oriste9i slijede9i izraz&
dt
dv j =
oda'le slijedi&
j
dvdt =
Integriranje$ do%ije se izraz za izra#unavanje vre$ena potre%nog za u%rzanje vozila od
%rzineov
do %rzine vn.
∫ =n
dv j
t 0
!
=ada je poznata analiti#'a zavisnost u%rzanja vozila u /un'*iji od %rzine vozila j=j/v),odre7uje se vrije$e potre%no za u%rzanje vozila od %rzine v0 do %rzine vn" Ee7uti$ vrlo#esto analiti#'a zavisnost u%rzanja u /un'*iji %rzine vozila nije poznata" U to$ slu#ajuvrije$e potre%no za u%rzanje vozila $oe se odrediti nu$eri#'i$ pute$ dijele9i 'rivuu%rzanja vozila na 'ona#an %roj vre$ens'i8 intervala 8t. U to$ slu#aju se vrije$e potre%no
za u%rzanje vozila odre7uje po$o9u izraza&
∑ ∑=
=
=
=
∆=∆=
ni
i
ni
i i sr
ii
j
vt t
0 0
gdje je&
iii vvv −=∆ +!
prira-taj %rzine u intervalu ]t
3
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
38/49
2
!
iii sr
j j j
+= +
K srednje u%rzanje u intervalu ]t
=ori-tenje$ pred8odni8 izraza $ogu9e je 'reirati ta%elu 'oja sadri vrijednosti t vrije$eu%rzanja vozila u ovisnosti od v %rzina do 'oje se vr-i u%rzanje vozila"
0 20 40 60 ;0 1000
1
2
4
5
6
;
7
10
11
6r$ina("m)9*
!ri5eme(*
Slika #. *rij%m% (rzanja vozila od do km9!
"2" Put potre%an za dostizanje odre7ene %rzine
Put potre%an za dostizanje odre7ene %rzine se odre7uje polaze9i od sljede*e rela*ije:
ds
dvv
ds
dv
dt
ds
ds
ds
dt
dv
dt
dv j ⋅=⋅=⋅==
oda'le slijedi:
3,
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
39/49
dv j
vds ⋅=
te na'on integriranja slijedi rela*ija za izra#unavanje puta potre%nog za dostizanjeodre7ene %rzine&
∫ ⋅=2
!
v
v
dv j
v s
U slu#aju da analiti#'a zavisnost u%rzanja u /un'*iji %rzine vozila nije poznata pre7eni put prili'o$ u%rzanja vozila $oe se ta'o7er odrediti nu$eri#'i$ pute$ dijele9i 'rivuu%rzanja vozila na 'ona#an %roj vre$ens'i8 intervala ]t " U to$ slu#aju pre7eni put prili'o$u%rzanja vozila se odre7uje po$o9u izraza&
∑ ∑=
=
=
=
∆=∆=ni
i
ni
i
i sr i t v s s
0 0
="') '):
iii t t t −=∆ +! prira-taj vre$ena t
2
! ii sr
vvv
+= +
srednja %rzina u intervalu t
3F
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
40/49
0 20 40 60 ;0 1000
102004050600;0
7010011012010
Br$ina !'$i%a ="m)9>
t #6r$an5a =m>
Slika &. :t (rzanja vozila od do km9!
=oriste9i izraz za odre7ivanje vre$ena u%rzanja vozila $oe se odrediti i vrije$e potre%noza u%rzanje vozila od @0 do !00 '$8 te od ,0 do !20 '$8 u #etvrto$ i peto$ stepenu
prijenosa" a slijede9i$ sli'a$a dat je pri'az u%rzanja vozila u odre7eni$ stepeni$a prijenosa za dati dijapazon %rzina "
0 ;0 70 100 110 120
Br$ina !'$i%a ="m)9>
Vri5eme #6r$an5na =>
slika '. -ijagram (rzanaj vozila od & do km9! %tvrtom /;*) i p%tom /*) st%p%n prij%nosa
(0
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
41/49
10 140 150 160 10 1;0
Br$ina !'$i%a ="m)9>
Vri5eme #6r$an5na =>
slika . -iajgram (rzanja vozila od do 2 km9! %tvrtom /;*) i p%tom /*) st%p%n prij%nosa
," PU: I VRIJE =O
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
42/49
F k u'upna 'o#iona sila
Pri 'o#enju se %rzina vozila nepre'idno s$anjuje ta'o da se otpor vazdu8a $oezane$ariti" Intenzitet ostvareni8 'o#ioni8 sila je ve9i od sila otpora 'otrljanja pa se i otpor 'otrljanja R f $oe zane$ariti" a osnovu navedenog jedna#ina 'retanja vozila to'o$ pro*esa
'o#enja do%iva o%li'&
λ ⋅⋅== jm R 1 jk 2
U slu#aju 'o#enja sa $a'si$alni$ $ogu9nosti$a 'o#ionog siste$a uz pretpostav'u da
se 'o#enje vr-i sa is'lju#eno$ spojni*o$ !≈λ
te uz potpuno is'ori-tenje raspoloivog prijanjanja$a'si$alno usporenje vozila je&
jmax = g · φ Eini$alni put 'o#enja pri 'o#enju do potpunog zaustavljanja v ' 0 je
odre7eno rela*ijo$&
$aH
2
$in2 j
v s
p
⋅=
4
Izraz ( predstavlja teorets'i put 'o#enja vozila" :eorets'i put 'o#enja ne zavisi odteine i pogons'i8 'ara'teristi'a vozila nego sa$o od po#etne %rzine vozila i uslova
prijanjanja" Uzi$aju9i u o%zir dva razli#ita stanja 'olovoza su8 'olovoz ^! 0FB i$o'ar 'olovoz ^2 0B teorets'i put 'o#enja u zavisnosti od po#etne %rzine vozila
pri'azan je na sli*i"
(2
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
43/49
0 20 40 60 ;0 100 120 140 160 1;0 200 220 240 2600
100
200
00
400
500
600
+u@ *?-> m*ar *?->
&'?etna 6r$ina "m)9
t "'?en5a m
Slika . .
-ijagram t%or%tskog pta ko%nja pri maksimalnom spor%nj vozila
Sa sli'e se vidi da sa porasto$ %rzine raste i zaustavni put 'o#enja S. U'oli'o se radi osu8o$ 'olovozu tada je put S znatno $anju u odnosu na put 'o#enja pri $o'ro$ 'olovozu"Uzi$aju9i u o%zir izraz ( vidi se da zaustavni put ne zavisi od teine vozila" Sila 'o#enja je
proizvod teine vozila i usporenja vozila" A'o pove9a$o teinu vozila usporenje se s$anjuje jer je vrijednost 'o#ione sile ograni#ena i zavisi od siste$a 'o#enja" a osnovu ovoga se$oe za'lju#iti da 9e vozila ve9e $ase i$ati ve9i zaustavni put jer ne $ogu ostvariti ve9uvrijednost usporenja"
a osnovu izraza za $a'si$alno usporenje vidi se da je usporenje proizvodgravita*ionog u%rzanja i 'oe/i*ijenta prijanjanja" :o zna#i da 'o#enje vozila zavisi odvrijednosti 'oe/i*ijenta prijanjanja #ija je vrijednost $anja pri $o'ro$ 'olovozu"
Pri 'o#enju do potpunog zaustavljanja vk 0 vrije$e 'o#enja je odre7eno rela*ijo$&
$aH j
vt
p=
(3
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
44/49
0 20 40 60 ;0 100 120 140 160 1;0 200 220 240 2600
2
4
6
;
10
12
14
16
+u@ *?-> m*ar *?->
&'?etna 6r$ina "m)9
!ri5eme "'?en5a
Slika 2. -ijagram vr%m%na ko%nja pri maksimalnom spor%nj vozila
a osnovu pri'azani8 dijagra$a $ogu se odrediti pre7eni put i vrije$e 'o#enja vozila$a'si$alni$ usporenje$ u zavisnosti od po#etne %rzine 'retanja vozila" A'o se do%ivenirezultati uporede sa stvarni$ rezultati$a do%iveni testiranje$ vozila vidi$o da u ovo$slu#aju ne$a veli'i8 odstupanja"
itan para$etar za o*jenu sigurnosti vozila je sta%ilnost vozila pri 'o#enju" ajsigurnijina#in za osiguranje sta%ilnosti vozila pri 'o#enju je sprje#avanje %lo'iranja to#'ova" Da %i seto ostvarilo potre%no je osigurati da 'o#ione sile odnosno 'o#ioni $o$enti %udu uvije' %udu
u s'ladu sa uslovi$a prijanjanja"
((
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
45/49
F" R>I PRVR:AJA I >AO1JA VO>I?A
F"!" .rani#na %rzina zano-enja vozila
Prili'o$ 'rivolinijs'e vonje usljed djelovanja *entri/ugalne sile pojavljuje se$ogu#nost %o#nog zano-enja odnosno %o#nog prevrtanja vozila" Do zano-enja vozila dolazi'ada su %o#ne rea'*ije tla $anje od 'o$ponenti *entri/ugalne sile 'oja je paralelna sa pute$"Ova $ogu9not naro#ito je izraena pri vonji po putu sa nis'i$ vrijednosti$a 'oe/i*ijenta
prijanjanja" Do prevrtanja vozila dolazi 'ada uslijed $o$enta 'oji$ djeluje *entri/ugalna silazaostaje optere9enje unutra-nje para to#'ova"
.rani#na %rzina zano-enja vozila odre7ena je izrazo$&
β ϕ
β ϕ
tg
tg g Rv gr z
⋅−
+⋅=
!
gdje je&
R radijus 'rivine puta
_ K popre#ni nagi% puta
^ K 'oe/i*ijent prijanjanja su8 'olovoz ^! 0FB $o'ar 'olovoz ^2 0B Q zale7en'olovoz ^2 02
F"2" .rani#na %rzina prevrtanja vozila
.rani#na %rzina prevrtanja vozila odre7ena je izrazo$&
β
β
tg
tg ! <
g Rv +
+
G: ⋅−⋅
⋅⋅+⋅⋅=
2
2
gdje je&
e'vivalentna vrijednost traga to#'ova
8t visina tei-ta vozila za testirano vozilo& 8t 0(B $
'vivalentna vrijednost traga to#'ova se ra#una 'ao srednja vrijednost tragovato#'ova na pojedini$ to#'ovi$a" >a raz$atrano vozilo vrijedi&
(B
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
46/49
2
2! $(a >a(M)('a+u@ *?->
r>$(a >a(M)('am*ar *?-> r>$(a >a(M)('a>a?))( *?->
radi5# "ri!ine m
6r$ina !'$i%a "m)9
Slika 2.
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
47/49
0
50
100
150
200
250
00
r>$(a pr)-rta('a r>$(a >a(M)('a+u@ *?->
r>$(a >a(M)('am*ar *?-> r>$(a >a(M)m*a >a?))( *?->
radi5# "ri!inem
6r$ina !'$i%a "m)9
Slika 22. φ
>a raz$atrano vozilo i nor$alne e'sploata*ione uslove gornja nejedna'ost je uvje' ispunjena" :o se ta'o7e jasno uo#ava sa sli'e 2! i 22 "
(
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
48/49
!0" >A=?JU
-
8/19/2019 eksploatacije projekat.docx
49/49