電磁ブレーキ付モータ - panasonicb-170 b-171 電磁ブレーキ付モータの概要...

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電磁ブレーキ付モータ ■ モータの概要 ■ 機種一覧 ■ 機種別製品情報 ■ 機種別組合わせ寸法図 ■ 丸軸モータ寸法図 目次 B-168 B-174 B-178 B-218 B-220

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Page 1: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

B-166

電磁ブレーキ付モータ

■モータの概要■機種一覧■機種別製品情報■機種別組合わせ寸法図■丸軸モータ寸法図

目次B-168B-174B-178B-218B-220

E157989
テキストボックス
● この製品は、産業機器用です。一般のご家庭では、ご使用できません。
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B-168

電磁ブレーキ付モータの概要

特 長 システム構成図●負荷の保持に適しています。 無励磁作動形の電磁ブレーキなので、電源がOFFされた時、制動力が働き、確実に負荷を保持します。

●優れた保安ブレーキです。 停電時の緊急制動、長時間の停止保持、機械の惰走防止など保安用ブレーキとして優れた性能を発揮します。

●短時間に制動します。 オーバーランはモータ単体のとき2回転~4回転です。

●頻繁な瞬時正逆転ができます。 簡単な切換えで1分間に6回の停止ができます。(停止時間は3秒以上確保願います。) 1分間に7回から100回の停止が必要な場合はC&Bモータをご使用ください。(ただし一方向運転のみ)

●モータ、ブレーキ部とも同一電源で使用できます。 電磁ブレーキ部に整流回路を内蔵していますのでモータと同一の交流電源が使用できます。

下図に電磁ブレーキ付モータの構造図を示します。弊社の電磁ブレーキ付モータは、無励磁作動形でコイルに電圧を印加すると、バネに反してアーマチュアが吸引され、アーマチュアとブレーキライニングとの間にエアギャップができ、制動力が解除されモータシャフトは回転自在となります。コイルの電圧を遮断(電源を開放)すると、アーマチュアはバネの力によりブレーキライニングに押しつけられ制動力が発生し、モータシャフトは停止状態となります。

動作原理

構造および名称(無励磁作動形)

品番の読み方

M  9  R  X 40  G  B 4  L S

●6 : □60 mm 7 : □70 mm 8 : □80 mm 9 : □90 mm

●G :歯切軸 S :丸軸

●X :40 W以下 Z :60 W以上

●B :電磁ブレーキ

●L : 100 V Y : レバーシブルモータ 200 V 三相モータ  国内仕様 200 V/220 V  海外規格対応仕様 200 V/220 V/230 V D : 110 V/115 V G : 220 V/230 V

●R :レバーシブルモータ M :三相モータ

● 6 : 6 W 15 :15 W 25 :25 W 40 :40 W60 :60 W90 :90 W

●4:4極

サイズ 種類 タイプ 出力 軸形状 オプション 極数 電圧 区分

●G :海外規格対応仕様 S :丸軸 (国内仕様の丸軸にのみSがつきます。)

コイル

バネ

アーマチュアブレーキライニング

コンデンサ(付属品)

コンデンサキャップコンデンサ端子の絶縁キャップ

 D-4

ブレーキユニット(別売)モータを瞬時に停止するときに使用 C-31

ギヤヘッド(別売)(ギヤヘッド取付ネジ:付属品)

モータ

AC電源

取付金具(オプション) D-2

中間ギヤヘッド(別売)高減速比を必要とするとき使用(中間ギヤヘッド取付ネジ:別売) B-448

PanasonicBRAKE UNIT

 国内仕様:オプション(海外規格対応仕様:付属品)

対応品番海外規格対応仕様 歯切軸海外規格対応仕様 丸軸国内仕様 歯切軸国内仕様 丸軸

区分GGS

軸形状GSGS

B-169

Page 3: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

B-171B-170

電磁ブレーキ付モータの概要

電磁ブレーキ付モータの諸特性電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷の慣性に影響されます。 電磁ブレーキ付モータの特性を左右する原因としては、次の3点があげられます。 1)モータの平均加速トルク 2)ブレーキトルクの平均値 3)負荷トルクと負荷慣性以上の3点が明確になれば立ち上がり時間や、停止時間が決定されます。特に負荷の慣性は相手機器によって異なるので十分な注意が必要です。これらの諸特性を下記に示します。

■特性表 〔ブレーキ応答特性はモータ単体(負荷慣性=0)を示します〕

電磁ブレーキ付モータの応答性モータの立ち上がり時間や停止時間および回転速度の変化を下図に示します。

■慣性についてモータを取扱う時の慣性モーメントの表し方として J や GD2 が用いられます。J は一般的にイナーシャと呼ばれSI単位系での物理的な慣性モーメントと同値となります。単位は〔kg・m2〕を用います。一方 GD2(ジーディースクエア)はフライホイール効果等とも呼ばれ、従来の単位系である重力単位系での工業的な計算によく用いられます。単位は〔kgf・m2〕または〔kgf・cm2〕を用います。J と GD2 の数値としての関係は

J=GD2/4となっています。本カタログで慣性を表す場合、SI単位系では J 、重力単位系では GD2 として併記しています。また J の単位は力学的な意義より、本来は〔kg・m2〕を使うべきですが、計算を簡単にするため〔kg・cm2〕を本カタログでは使用しています。各種負荷の形状からの J や GD2 の求め方は別表(A-52~A-53ページ)を参照してください。

ts=      ×

立ち上がり時間0.06 s

電磁ブレーキ付モータ(M8RX25GB4L)(無負荷時)

停止時間0.12 s

回転速度

I(M):モータ電流

I(B):ブレーキ電流

0.1 s (同時切の場合)

(1)モータ立ち上がり時間モータの立ち上がり時間tsは平均加速トルクより次式で求められます。□ SI単位系 □ 重力単位系

JM+JL9.55×104

nTA-TL ts=       ×GD2M+GD2L

37500n

TA-TL

ts : 立ち上がり時間 〔s〕TA : モータの平均加速トルク 〔N・m〕 TL : 負荷トルク 〔N・m〕JM : モータのイナーシャ 〔kg・cm2〕JL : 負荷のイナーシャ 〔kg・cm2〕n : モータの回転速度 〔r/min〕

ts : 立ち上がり時間 〔s〕TA : モータの平均加速トルク 〔kgf・cm〕TL : 負荷トルク 〔kgf・cm〕GD2M : ロータのGD2 〔kgf・cm2〕GD2L : 負荷のGD2 〔kgf・cm2〕n : モータの回転速度 〔r/min〕

■電磁ブレーキ付モータの平均加速トルク

相数 サイズ 出力(W)

ロータの慣性 平均加速トルク 負荷の許容慣性J(kg・cm2) GD2(kgf・cm2) (N・m) (kgf・cm) J(kg・cm2) GD2(kgf・cm2)

  相

 レバーシブル

□60 mm 6 0.201 0.805 50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz50 Hz60 Hz

0.06370.0647

0.650.66 0.080 0.32

□70 mm 15 0.329 1.316 0.1200.114

1.221.16 0.158 0.63

□80 mm 25 0.603 2.411 0.2350.222

2.402.27 0.178 0.71

□90 mm

40 1.362 5.446 0.4390.420

4.484.29 0.735 2.94

60 1.862 7.447 0.6390.615

6.526.28 0.875 3.50

90 2.353 9.413 0.8590.804

8.778.20 1 4.0

  相

□80 mm 25 0.603 2.411 0.3880.306

3.963.12 0.178 0.71

□90 mm

40 1.362 5.446 0.6670.513

6.815.23 0.735 2.94

60 1.862 7.447 1.0310.767

10.527.83 0.875 3.50

90 2.286

0.201

0.329

0.603

1.362

1.862

2.353

0.603

1.362

1.862

2.286

9.143 1.4291.065

14.5810.87 1 4.0

□60 mm

□70 mm

□80 mm

□90 mm

□80 mm

□90 mm

6

15

25

40

60

90

25

40

60

90

0.049

0.078

0.10

0.20

0.39

0.39

0.10

0.20

0.39

0.39

(0.5)

(0.8)

(1.0)

(2.0)

(4.0)

(4.0)

(1.0)

(2.0)

(4.0)

(4.0)

5060506050605060506050605060506050605060

0.070.090.070.0850.050.060.0650.080.0550.0650.070.0750.050.060.050.060.060.0650.060.065

0.080.090.050.070.130.140.140.150.110.120.130.140.130.140.150.160.120.130.140.15

1.51.61.51.52.22.33.03.52.52.92.83.22.22.33.54.03.03.43.33.7

単相

三相

相数 サイズ出力(W)

ロータの慣性 周波数(Hz)

立ち上がり時間(s)

停止時間(s)

オーバーラン(回転)J(kg・cm2) GD2(kgf・cm2)

ブレーキトルクN・m (kgf・cm)

0.805

1.316

2.411

5.446

7.447

9.413

2.411

5.446

7.447

9.143

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B-173B-172

電磁ブレーキ付モータの概要

別切り回路と同時切り回路電磁ブレーキ付モータでは、スイッチを持続する位置より停止時間に差が生じます。同時切り回路にしますと、モータコイルとブレーキコイルとが閉ループとなるため、スイッチを切ってもモータの残留磁気がブレーキコイルに影響しアーマチュアの釈放時間が長くなり停止時間が長くなります。短い停止時間を必要とする場合には別切り回路としてください。

寿 命電磁ブレーキ付モータのブレーキ寿命は許容慣性において100万回です。電磁ブレーキ付モータの許容慣性をA-51ページに示しますので、この数値以下でご使用願います。

電磁ブレーキ黄

灰R1 C2

R1 C2

補 モータ主

黒コンデンサCr

CW(時計方向)

電磁ブレーキ黄

R1 C2

補 モータ主

黒コンデンサCr

CW(時計方向)

停止時間0.075 s60 Hz別切り

■別切り回路 ■同時切り回路

モータ電流

ブレーキ電流

停止時間 0.12 s60 Hz同時切り

モータ電流

ブレーキ電流

(4)ギヤヘッド出力軸のオーバーランギヤヘッド出力軸のオーバーランは電磁ブレーキ付モータのオーバーランをギヤ比で割った値となります。

● 回転回数 nGbB=nbB× 1i● 回転角度 θGbB=360nGbB

ただし、nbB :電磁ブレーキ付モータのオーバーラン(回転)a :遅れ時間による定数 別 切り : 0.43(50 Hz)、0.53(60 Hz) 同時切り : 2.15(50 Hz)、2.65(60 Hz)

ただし、nGbB : ギヤヘッド出力軸のオーバーラン(回転)θGbB : ギヤヘッド出力軸のオーバーラン(度)nbB : 電磁ブレーキ付モータのオーバーラン(回転)

nbB = a +   × tb1 ・・・・・・・・・・・・・・・(5)

(3)停止時間とオーバーランオーバーランとは停止信号を入力してからモータが停止するまでの回転回数のことをいいます。電磁ブレーキ付モータの場合、アーマチュア吸引時間を考慮して次式で求められます。

n120

T b=T a+T b 1

T b 1=      ×

T b=T a+T b 1

T b 1=       ×

(2)停止時間電磁ブレーキ付モータは電源を遮断することで作動します。ただしその特性上、電源遮断から作動まで遅れ時間が発生します。電磁ブレーキ付モータの停止時間は次式で求められます。

□ SI単位系 □ 重力単位系

JM+JL9.55×104

nTbB

nTbB

GD2M+GD2L37500

Tb : 電磁ブレーキ付モータの停止時間 〔s〕Ta : アーマチュア吸引時間 : 別 切り 約0.02秒 : 同時切り 約0.1秒Tb1 : 制動時間 〔s〕TbB : 電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク 〔N・m〕

Tb : 電磁ブレーキ付モータの停止時間 〔s〕Ta : アーマチュア吸引時間 : 別 切り 約0.02秒 : 同時切り 約0.1秒Tb1 : 制動時間            〔s〕TbB : 電磁ブレーキ付モータのブレーキトルク 〔kgf・cm〕

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B-174 B-175

電磁ブレーキ付モータ機種一覧

出力(W)

□60

□70

□80

□90

4

6

10

15

20

25

40

60

90

サイズ(mm)

※強力タイプギヤヘッドの外形寸法図および許容軸トルク→B-444ページ 直交軸ギヤヘッドの外形寸法図および許容軸トルク→B-446ページ 中間ギヤヘッドの外形寸法図→B-448ページ

ヒンジあり

M6RX6GB4LM6RX6GB4YM6RX6GB4LGM6RX6GB4DGM6RX6GB4YGM6RX6GB4GG

M7RX15GB4LM7RX15GB4YM7RX15GB4LGM7RX15GB4DGM7RX15GB4YGM7RX15GB4GG

M8RX25GB4LM8RX25GB4YM8RX25GB4LGM8RX25GB4DGM8RX25GB4YGM8RX25GB4GGM9RX40GB4LM9RX40GB4YM9RX40GB4LGM9RX40GB4DGM9RX40GB4YGM9RX40GB4GGM9RZ60GB4LM9RZ60GB4YM9RZ60GB4LGM9RZ60GB4DGM9RZ60GB4YGM9RZ60GB4GGM9RZ90GB4LM9RZ90GB4YM9RZ90GB4LGM9RZ90GB4DGM9RZ90GB4YGM9RZ90GB4GG

100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V

100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V

100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V

単相モータ リード線タイプ 標準ギヤヘッド玉軸受品 番 仕様

B-178B-178B-180B-180B-180B-180

B-182B-182B-184B-184B-184B-184

B-186B-186B-188B-188B-188B-188B-190B-190B-192B-192B-192B-192B-194B-194B-196B-196B-196B-196B-198B-198B-200B-200B-200B-200

ページ

M8MX25GB4Y

M8MX25GB4YG

M9MX40GB4Y

M9MX40GB4YG

M9MZ60GB4Y

M9MZ60GB4YG

M9MZ90GB4Y

M9MZ90GB4YG

200 V

200 V/220 V/230 V

200 V

200 V/220 V/230 V

200 V

200 V/220 V/230 V

200 V

200 V/220 V/230 V

三相モータ リード線タイプ品 番 仕様

B-202

B-204

B-206

B-208

B-210

B-212

B-214

B-216

MX6G□BAMX6G□B

MX7G□BAMX7G□B

MX8G□B

MX9G□B

MZ9G□B

MY9G□B

メタル軸受

MX6G□MAMX6G□M

MX7G□MAMX7G□M

MX8G□M

MX9G□M

中間ギヤヘッド

MR9G□B

MP9G□B

強力タイプギヤヘッド

MX9G□R

MZ9G□R

直交軸タイプギヤヘッド

MX6G10XB

MX7G10XB

MX8G10XB

MX9G10XB

MZ9G10XB

ページ

海外規格対応モータ

■適応ギヤヘッド■歯切軸モータ

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B-177B-176

電磁ブレーキ付モータ機種一覧

※丸軸モータの仕様、結線は歯切軸モータと同じです。外形寸法図→B-220ページ

出力(W)

□60

□70

□80

□90

4

6

10

15

20

25

40

60

90

サイズ(mm)

M6RX6SB4LSM6RX6SB4YSM6RX6SB4LGM6RX6SB4DGM6RX6SB4YGM6RX6SB4GG

M7RX15SB4LSM7RX15SB4YSM7RX15SB4LGM7RX15SB4DGM7RX15SB4YGM7RX15SB4GG

M8RX25SB4LSM8RX25SB4YSM8RX25SB4LGM8RX25SB4DGM8RX25SB4YGM8RX25SB4GGM9RX40SB4LSM9RX40SB4YSM9RX40SB4LGM9RX40SB4DGM9RX40SB4YGM9RX40SB4GGM9RZ60SB4LSM9RZ60SB4YSM9RZ60SB4LGM9RZ60SB4DGM9RZ60SB4YGM9RZ60SB4GGM9RZ90SB4LSM9RZ90SB4YSM9RZ90SB4LGM9RZ90SB4DGM9RZ90SB4YGM9RZ90SB4GG

100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V

100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V

100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V100 V200 V100 V110 V/115 V200 V220 V/230 V

単相モータ リード線タイプ品 番 仕様

M8MX25SB4YS

M8MX25SB4YG

M9MX40SB4YS

M9MX40SB4YG

M9MZ60SB4YS

M9MZ60SB4YG

M9MZ90SB4YS

M9MZ90SB4YG

三相モータ リード線タイプ品 番 仕様

200 V

200 V/220 V/230 V

200 V

200 V/220 V/230 V

200 V

200 V/220 V/230 V

200 V

200 V/220 V/230 V

海外規格対応モータ

■丸軸モータ

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ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

114.53130.5

7242.513

7 2.58.5

ø54h7

□60

4ーø4.5

ø70

CWCCW

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

MAX

ø65

□60 ㎜ 6 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M6RX6GB4LM6RX6GB4Y

4P 6 W 100 V4P 6 W 200 V

ハスバ

歯 車

モジュール

0.5歯 数

6質 量

1.0 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M6RX6GB4LM6RX6GB4Y

モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T

コンデンサの品番(付属品)

39.5 16 26.5 30.5 4M0PC3.5M2039.5 16.2 27 27 4M0PC0.9M40

W1 W2 W3 W4

39.5 37.5 17 15

39.5 37.5 17 15

M0PC3917M0PC3917

ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-179

ø4.3穴

ファストン187タブ

2ーø2.5穴

1.5 6.2

10MAX

HDW

T

L

表示

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

R1 C1

R1MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

C1

コンデンサCr

電源

CW(時計方向) CCW(反時計方向)

電磁ブレーキ

モータ

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源

黄 電磁ブレーキ

モータ

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)

モータの品番定   格

M6RX6GB4L0.056(0.57)

0.056(0.57)

0.056(0.57)

0.056(0.57)

0.049(0.5)

0.049(0.5)

0.049(0.5)

0.049(0.5)

0.044(0.45)

0.035(0.36)

0.044(0.45)

0.035(0.36)

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□60

4

4

6

6

100

200M6RX6GB4Y

50

60

50

60

22

22

25

25

4

4

4

4

0.04

0.04

0.02

0.02

0.22

0.22

0.13

0.13

1300

1600

1300

1600

0.32

0.32

0.17

0.18

30

30

3.5(200 V)

0.9(400 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX6G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

2.45(25)

12001.31.5

2.45(25)

15001

1.2

2.45(25)

18000.81

MX6G□BA (玉軸受)MX6G□B (玉軸受)MX6G□MA(メタル軸受)MX6G□M (メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.098(1.0)

0.12(1.2)

0.16(1.6)

0.19(1.9)

0.25(2.6)

0.29(3.0)

0.33(3.4)

0.40(4.1)

0.49(5.0)

0.59(6.0)

0.66(6.7)

0.79(8.1)

0.95(9.7)

1.18(12)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.45(25)

2.45(25)

0.081(0.83)

0.098(1.0)

0.13(1.3)

0.16(1.6)

0.21(2.1)

0.25(2.6)

0.26(2.7)

0.33(3.4)

0.40(4.1)

0.49(5.0)

0.53(5.4)

0.66(6.7)

0.79(8.1)

0.95(9.7)

1.27(13)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.45(25)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX6G3BA~MX6G180B(玉軸受)MX6G3MA~MX6G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

15001000500

60 Hz

50 Hz

M6RX6GB4L

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-178

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

※( )内寸法はMX6G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX6G□BA(MA)です。)

26(33) 32

ø8h7

ø25

710

6

□60

ø70

4ーø4.5

MX6G3B~MX6G180B

12

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX6G□BA (玉 軸 受) 質量:0.24 kg 出力軸Dカット   MX6G□B (玉 軸 受) 質量:0.3 kg 出力軸Dカット

MX6G□MA (メタル軸受) 質量:0.24 kg 出力軸Dカット   MX6G□M (メタル軸受) 質量:0.3 kg 出力軸Dカット

単位 mm

(W4)W3

(W2)W1

ø4

(61)

1217

コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]

Page 8: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

114.53130.5

7242.513

7 2.58.5

ø54h7

□60

4ーø4.5

ø70

CWCCW

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

MAX

ø65

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)

R1 C1

R1

Ry

C1

コンデンサCr

電源

電磁ブレーキ

モータ

CCW(反時計方向)

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源

電磁ブレーキ

モータ

黄MCCB(5 A)

MCCB(5 A) Ry

Ry

Ry

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □60 ㎜ 6 W

モータの品番定   格

M6RX6GB4LG

M6RX6GB4DG

M6RX6GB4YG

M6RX6GB4GG

0.063(0.64)0.063(0.64)0.057(0.58)0.063(0.64)0.063(0.64)0.063(0.64)0.063(0.64)0.063(0.64)0.069(0.70)0.069(0.70)

0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)0.049(0.50)

0.044(0.45)0.035(0.36)0.035(0.36)0.035(0.36)0.045(0.46)0.037(0.38)0.045(0.46)0.036(0.37)0.044(0.45)0.035(0.36)

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□60

4

4

4

4

6

6

6

6

100

110115

200

220

230

50606060506050605060

24262426242824262628

4445444455

0.040.040.050.050.020.020.020.020.020.02

0.240.260.220.230.120.140.110.120.120.12

1300162516251625127515501275160013001625

0.340.350.340.360.150.160.150.160.160.16

30

30

30

30

4(250 V)

3(250 V)

1(450 V)

0.8(450 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX6G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

2.45(25)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

2.45(25)

12001.31.5

2.45(25)

15001

1.2

2.45(25)

18000.81

MX6G□BA (玉軸受)MX6G□B (玉軸受)MX6G□MA(メタル軸受)MX6G□M (メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.098(1.0)

0.12(1.2)

0.16(1.6)

0.19(1.9)

0.25(2.6)

0.29(3.0)

0.33(3.4)

0.40(4.1)

0.49(5.0)

0.59(6.0)

0.66(6.7)

0.79(8.1)

0.95(9.7)

1.18(12)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.45(25)

2.45(25)

0.081(0.83)

0.098(1.0)

0.13(1.3)

0.16(1.6)

0.21(2.1)

0.25(2.6)

0.26(2.7)

0.33(3.4)

0.40(4.1)

0.49(5.0)

0.53(5.4)

0.66(6.7)

0.79(8.1)

0.95(9.7)

1.27(13)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.45(25)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX6G3BA~MX6G180B(玉軸受)MX6G3MA~MX6G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

15001000500

100 V 60 Hz

100 V 50 Hz

M6RX6GB4LG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M6RX6GB4LGM6RX6GB4DGM6RX6GB4YGM6RX6GB4GG

4P 6 W 100 V4P 6 W 110 V / 115 V4P 6 W 200 V4P 6 W 220 V / 230 V

ハスバ

歯 車

モジュール

0.5歯 数

6質 量

1.0 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M6RX6GB4LGM6RX6GB4DGM6RX6GB4YGM6RX6GB4GG

モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2

コンデンサの品番(付属品)

M0PC3718G 37 18 50 7337 18 28 27 4M0PC4M25GM0PC3117G 31 17 50 7331 17 27 27 4M0PC3M25GM0PC3718G 37 18 50 7337 18 28 27 4M0PC1M45GM0PC3117G 31 17 50 7331 17 27 27 4M0PC0.8M45G

00

B-180 B-181

ファストン187タブ

4ーø2.7穴

表 示 H

T

10±3

ø4.3穴

W

L

D5.5

ファストン端子

コンデンサ内部配線図

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

W2

ø4

W1

H2

H1

単位 mm

コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220

※( )内寸法はMX6G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX6G□BA(MA)です。)

26(33) 32

ø8h7

ø25

710

6

□60

ø70

4ーø4.5

MX6G3B~MX6G180B

12

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX6G□BA (玉 軸 受) 質量:0.24 kg 出力軸Dカット   MX6G□B (玉 軸 受) 質量:0.3 kg 出力軸Dカット

MX6G□MA (メタル軸受) 質量:0.24 kg 出力軸Dカット   MX6G□M (メタル軸受) 質量:0.3 kg 出力軸Dカット

Page 9: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

135.6119376.542.5

13.6

7 2.5

□70

4ーø5.5

ø82

CWCCW

ø64h7

8.5

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

MAX

ø74

□70 ㎜ 15 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M7RX15GB4LM7RX15GB4Y

4P 15 W 100 V4P 15 W 200 V

ハスバ

歯 車

モジュール

0.5歯 数

7質 量

1.5 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M7RX15GB4LM7RX15GB4Y

モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T

コンデンサの品番(付属品)

39.5 17.5 28 30.5 4M0PC6M20 M0PC391739.5 22 32.5 32.5 4M0PC1.5M40 M0PC3922

W1 W2 W3 W4

39.5 37.5 17 15

39.5 37.5 22 20

ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-183

ø4.3穴

ファストン187タブ

2ーø2.5穴

1.5 6.2

10MAX

HDW

T

L

表示

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

R1 C1

R1MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

C1

コンデンサCr

電源

CW(時計方向) CCW(反時計方向)

電磁ブレーキ

モータ

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源

黄 電磁ブレーキ

モータ

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□70

M7RX15GB4L0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.078(0.80)

0.078(0.80)

0.078(0.80)

0.078(0.80)

0.110(1.10)

0.088(0.90)

0.110(1.10)

0.088(0.90)

4

4

15

15

100

200M7RX15GB4Y

50

60

50

60

36

38

38

39

4

4

4

4

0.05

0.05

0.02

0.02

0.36

0.38

0.18

0.19

1300

1600

1300

1600

0.59

0.57

0.28

0.28

30

30

6(200 V)

1.5(400 V)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□70

M7RX15GB4L0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.078(0.80)

0.078(0.80)

0.078(0.80)

0.078(0.80)

0.110(1.10)

0.088(0.90)

0.110(1.10)

0.088(0.90)

4

4

15

15

100

200M7RX15GB4Y

50

60

50

60

36

38

38

39

4

4

4

4

0.05

0.05

0.02

0.02

0.36

0.38

0.18

0.19

1300

1600

1300

1600

0.59

0.57

0.28

0.28

30

30

6(200 V)

1.5(400 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX7G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX7G□BA (玉軸受)MX7G□B (玉軸受)MX7G□MA(メタル軸受)MX7G□M (メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.20(2.0)

0.24(2.5)

0.32(3.3)

0.39(4.0)

0.49(5.0)

0.59(6.0)

0.66(6.7)

0.81(8.3)

0.98(10)

1.18(12)

1.27(13)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

3.23(33)

3.82(39)

4.80(49)

0.24(2.5)

0.28(2.9)

0.39(4.0)

0.47(4.8)

0.59(6.0)

0.71(7.2)

0.80(8.2)

0.98(10)

1.18(12)

1.37(14)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.74(28)

3.82(39)

4.61(47)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

MX7G3BA~MX7G180B(玉軸受)MX7G3MA~MX7G180M(メタル軸受)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

0.120.140.16

0.100.080.060.040.02

15001000500

60 Hz

50 Hz

M7RX15GB4L

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-182

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

※( )内寸法はMX7G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX7G□BA(MA)です。)

ø10h7

ø30 7.5

15

4□70

ø82

4ーø5.5

30(36) 3225

5

MX7G3BT~MX7G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX7G□BA (玉 軸 受) 質量:0.38 kg   MX7G□B (玉 軸 受) 質量:0.45 kg

MX7G□MA (メタル軸受) 質量:0.38 kg   MX7G□M (メタル軸受) 質量:0.45 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

7.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX7G□BA(B)MX7G□MA(M)

単位 mm

(W4)W3

(W2)W1

ø4

(61)

1217

コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]

Page 10: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

135.6119376.542.5

13.6

7 2.5

□70

4ーø5.5

ø82

CWCCW

ø64h7

8.5

モータリード線300±30 mm 5本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

MAX

ø74

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)

R1 C1

R1

Ry

C1

コンデンサCr

電源

電磁ブレーキ

モータ

CCW(反時計方向)

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源Ry

電磁ブレーキ

モータ

黄MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

Ry

Ry

黒青青

黒青青

サーマルプロテクタ

サーマルプロテクタ

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □70 ㎜ 15 W

モータの品番定   格

M7RX15GB4LG

M7RX15GB4DG

M7RX15GB4YG

M7RX15GB4GG

0.11(1.1)0.11(1.1)0.11(1.1)0.12(1.2)0.11(1.1)0.11(1.1)0.10(1.0)0.10(1.0)0.11(1.1)0.11(1.1)

0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)0.078(0.80)

0.11(1.1)0.090(0.91)0.088(0.90)0.087(0.89)

0.11(1.1)0.092(0.94)

0.11(1.1)0.090(0.91)

0.11(1.1)0.088(0.90)

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□70

4

4

4

4

15

15

15

15

100

110115

200

220

230

50606060506050605060

36413942384836393841

4455445555

0.050.050.050.050.020.020.030.030.030.03

0.360.420.360.360.190.250.170.180.170.18

1300160016251650127515501275160013001625

0.600.590.610.640.270.290.270.270.280.28

30

30

30

30

6.5(250 V)

5.5(250 V)

1.7(450 V)

1.3(450 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX7G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX7G□BA (玉軸受)MX7G□B (玉軸受)MX7G□MA(メタル軸受)MX7G□M (メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.20(2.0)

0.24(2.5)

0.32(3.3)

0.39(4.0)

0.49(5.0)

0.59(6.0)

0.66(6.7)

0.81(8.3)

0.98(10)

1.18(12)

1.27(13)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

3.23(33)

3.82(39)

4.80(49)

0.24(2.5)

0.28(2.9)

0.39(4.0)

0.47(4.8)

0.59(6.0)

0.71(7.2)

0.80(8.2)

0.98(10)

1.18(12)

1.37(14)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.74(28)

3.82(39)

4.61(47)

4.90(50)

4.90(50)

4.90(50)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

MX7G3BA~MX7G180B(玉軸受)MX7G3MA~MX7G180M(メタル軸受)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

0.20

0.15

0.10

0.05

15001000500

100 V 60 Hz

100 V 50 Hz

M7RX15GB4LG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M7RX15GB4LGM7RX15GB4DGM7RX15GB4YGM7RX15GB4GG

4P 15 W 100 V4P 15 W 110 V / 115 V4P 15 W 200 V4P 15 W 220 V / 230 V

ハスバ

歯 車

モジュール

0.5歯 数

7質 量

1.5 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M7RX15GB4LGM7RX15GB4DGM7RX15GB4YGM7RX15GB4GG

モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2

コンデンサの品番(付属品)

M0PC4819G 48 19 55 7848 19 29 29 4M0PC6.5M25GM0PC3821G 38 21 55 7838 21 31 31 4M0PC5.5M25GM0PC3821G 38 21 55 7838 21 31 31 4M0PC1.7M45GM0PC3819G 38 19 50 7338 19 29 29 4M0PC1.3M45G

00

B-184 B-185

ファストン187タブ

4ーø2.7穴

表 示 H

T

10±3

ø4.3穴

W

L

D5.5

ファストン端子

コンデンサ内部配線図

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

W2

ø4

W1

H2

H1

単位 mm

コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220

※( )内寸法はMX7G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX7G□BA(MA)です。)

ø10h7

ø30 7.5

15

4□70

ø82

4ーø5.5

30(36) 3225

5

MX7G3BT~MX7G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX7G□BA (玉 軸 受) 質量:0.38 kg   MX7G□B (玉 軸 受) 質量:0.45 kg

MX7G□MA (メタル軸受) 質量:0.38 kg   MX7G□M (メタル軸受) 質量:0.45 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

7.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX7G□BA(B)MX7G□MA(M)

Page 11: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

128140.5

80.547.511.3

78.5 2

ø75h7

□80

4ーø5.5

CWCCW

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

ø94M

AX

ø86

□80 ㎜ 25 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M8RX25GB4LM8RX25GB4Y

4P 25 W 100 V4P 25 W 200 V

ハスバ

歯 車

モジュール

0.5歯 数

9質 量

2.1 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M8RX25GB4LM8RX25GB4Y

モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T

コンデンサの品番(付属品)

39.5 22 32.5 30.5 4M0PC9.5M20 M0PC392249.7 24 34.5 34.5 4M0PC2.4M40 M0PC5026

W1 W2 W3 W4

39.5 37.5 22 20

50 48 26 22

ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-187

ø4.3穴

ファストン187タブ

2ーø2.5穴

1.5 6.2

10MAX

HDW

T

L

表示

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

R1 C1

R1MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

C1

コンデンサCr

電源

CW(時計方向) CCW(反時計方向)

電磁ブレーキ

モータ

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源

黄 電磁ブレーキ

モータ

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□80

M8RX25GB4L0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.19(1.9)

0.16(1.6)

0.19(1.9)

0.16(1.6)

4

4

25

25

100

200M8RX25GB4Y

50

60

50

60

56

56

56

56

6

6

6

6

0.07

0.07

0.03

0.03

0.57

0.56

0.29

0.28

1300

1600

1300

1600

1.0

1.0

0.52

0.51

30

30

9.5(200 V)

2.4(400 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX8G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX8G□B(玉軸受)MX8G□M(メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.39(4.0)

0.47(4.8)

0.66(6.7)

0.78(8.0)

0.98(10)

1.18(12)

1.27(13)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.55(26)

3.14(32)

3.82(39)

4.61(47)

6.37(65)

7.64(78)

7.84(80)

0.32(3.3)

0.39(4.0)

0.55(5.6)

0.66(6.7)

0.81(8.3)

0.98(10)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.96(20)

2.06(21)

2.65(27)

3.14(32)

3.82(39)

5.29(54)

6.37(65)

7.84(80)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX8G3B~MX8G180B(玉軸受)MX8G3M~MX8G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

0.20

0.25

0.30

0.15

0.10

0.05

15001000500

60 Hz

50 Hz

M8RX25GB4L

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-186

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

ø10h7

ø30 7.5

15

4□80

ø94

4ーø5.5

30 3225

6

MX8G3B~MX8G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX8G□B (玉軸受) 質量:0.6 kg   MX8G□M (メタル軸受) 質量:0.6 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

7.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX8G□B(M)

単位 mm

(W4)W3

(W2)W1

ø4

(61)

1217

コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]

Page 12: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

128140.5

80.547.511.3

78.5 2

ø75h7

□80

4ーø5.5

CWCCW

モータリード線300±30 mm 5本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

ø94M

AX

ø86

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)

R1 C1

R1

Ry

C1

コンデンサCr

電源

電磁ブレーキ

モータ

CCW(反時計方向)

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源Ry

電磁ブレーキ

モータ

黄MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

Ry

Ry

黒青青

黒青青

サーマルプロテクタ

サーマルプロテクタ

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □80 ㎜ 25 W

モータの品番定   格

M8RX25GB4LG

M8RX25GB4DG

M8RX25GB4YG

M8RX25GB4GG

0.20(2.0)0.20(2.0)0.19(1.9)0.21(2.1)0.20(2.0)0.20(2.0)0.19(1.9)0.19(1.9)0.21(2.1)0.21(2.1)

0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)0.10(1.0)

0.18(1.9)0.15(1.5)0.15(1.5)0.15(1.5)0.19(1.9)0.15(1.5)0.19(1.9)0.15(1.5)0.19(1.9)0.15(1.5)

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□80

4

4

4

4

25

25

25

25

100

110115

200

220

230

50606060506050605060

55575457556456575960

6678667788

0.070.070.070.080.030.030.040.040.040.04

0.560.570.500.500.280.330.260.260.270.26

1300160016251625125015501250157512751600

1.11.11.11.2

0.440.450.460.450.480.47

30

30

30

30

10(250 V)

8(250 V)

2.5(450 V)

2(450 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX8G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX8G□B(玉軸受)MX8G□M(メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.39(4.0)

0.47(4.8)

0.66(6.7)

0.78(8.0)

0.98(10)

1.18(12)

1.27(13)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.55(26)

3.14(32)

3.82(39)

4.61(47)

6.37(65)

7.64(78)

7.84(80)

0.32(3.3)

0.39(4.0)

0.55(5.6)

0.66(6.7)

0.81(8.3)

0.98(10)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.96(20)

2.06(21)

2.65(27)

3.14(32)

3.82(39)

5.29(54)

6.37(65)

7.84(80)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX8G3B~MX8G180B(玉軸受)MX8G3M~MX8G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

15001000500

100 V 60 Hz

100 V 50 Hz

M8RX25GB4LG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M8RX25GB4LGM8RX25GB4DGM8RX25GB4YGM8RX25GB4GG

4P 25 W 100 V4P 25 W 110 V / 115 V4P 25 W 200 V4P 25 W 220 V / 230 V

ハスバ

歯 車

モジュール

0.5歯 数

9質 量

2.1 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M8RX25GB4LGM8RX25GB4DGM8RX25GB4YGM8RX25GB4GG

モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2

コンデンサの品番(付属品)

M0PC5821G 58 21 55 7858 21 31 31 4M0PC10M25GM0PC4821G 48 21 55 7848 21 31 31 4M0PC8M25GM0PC4821G 48 21 55 7848 21 31 31 4M0PC2.5M45GM0PC4819G 48 19 55 7848 19 29 29 4M0PC2M45G

00

B-188 B-189

ファストン187タブ

4ーø2.7穴

表 示 H

T

10±3

ø4.3穴

W

L

D5.5

ファストン端子

コンデンサ内部配線図

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

W2

ø4

W1

H2

H1

単位 mm

コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220ø10h7

ø30 7.5

15

4□80

ø94

4ーø5.5

30 3225

6

MX8G3B~MX8G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX8G□B (玉軸受) 質量:0.6 kg   MX8G□M (メタル軸受) 質量:0.6 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

7.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX8G□B(M)

Page 13: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

151163.8

100.550.512.8

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.5

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

ø104M

AX

ø95

□90 ㎜ 40 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M9RX40GB4LM9RX40GB4Y

4P 40 W 100 V4P 40 W 200 V

ハスバ

歯 車

モジュール

0.55歯 数

9質 量

3.2 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M9RX40GB4LM9RX40GB4Y

モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T

コンデンサの品番(付属品)

39.5 26.7 37 41 4M0PC15M20 M0PC392650 26.7 37.5 38 4M0PC3.8M40 M0PC5026

W1 W2 W3 W4

39.5 37.5 26 25

50 48 26 22

ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-191

ø4.3穴

ファストン187タブ

2ーø2.5穴

1.5 6.2

10MAX

HDW

T

L

表示

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

R1 C1

R1MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

C1

コンデンサCr

電源

CW(時計方向) CCW(反時計方向)

電磁ブレーキ

モータ

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源

黄 電磁ブレーキ

モータ

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

M9RX40GB4L0.32(3.3)

0.32(3.3)

0.32(3.3)

0.32(3.3)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.29(3.0)

0.24(2.4)

0.29(3.0)

0.24(2.4)

4

4

40

40

100

200M9RX40GB4Y

50

60

50

60

79

80

79

80

9

9

9

9

0.10

0.10

0.05

0.05

0.81

0.81

0.40

0.41

1300

1625

1300

1625

1.7

1.6

0.85

0.78

30

30

15(210 V)

3.8(400 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX9G□B(玉軸受)MX9G□M(メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.66(6.7)

0.78(8.0)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.74(28)

3.23(33)

3.92(40)

4.41(45)

5.29(54)

6.37(65)

7.94(81)

9.80(100)

9.80(100)

0.55(5.6)

0.66(6.7)

0.90(9.2)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.76(18)

2.25(23)

2.74(28)

3.23(33)

3.53(36)

4.41(45)

5.29(54)

6.37(65)

8.82(90)

9.80(100)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX9G3B~MX9G180B(玉軸受)MX9G3M~MX9G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

15001000500

60 Hz

50 Hz

M9RX40GB4L

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-190

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

ø12h7

ø36 9.5

18

4□90

ø104

4ーø7

37 32

255

MX9G3B~MX9G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX9G□B (玉軸受) 質量:0.8 kg   MX9G□M (メタル軸受) 質量:0.8 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

9.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX9G□B(M)

単位 mm

(W4)W3

(W2)W1

ø4

(61)

1217

コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]

Page 14: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

151163.8

100.550.512.8

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.5

モータリード線300±30 mm 5本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

ø104M

AX

ø95

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)

R1 C1

R1

Ry

C1

コンデンサCr

電源

電磁ブレーキ

モータ

CCW(反時計方向)

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源Ry

電磁ブレーキ

モータ

黄MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

Ry

Ry

黒青青

黒青青

サーマルプロテクタ

サーマルプロテクタ

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □90 ㎜ 40 W

モータの品番定   格

M9RX40GB4LG

M9RX40GB4DG

M9RX40GB4YG

M9RX40GB4GG

0.34(3.5)0.34(3.5)0.32(3.3)0.34(3.5)0.34(3.5)0.34(3.5)0.39(4.0)0.39(4.0)0.43(4.4)0.43(4.4)

0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)0.20(2.0)

0.29(2.9)0.24(2.4)0.23(2.4)0.23(2.4)0.30(3.1)0.24(2.5)0.29(2.9)0.24(2.4)0.28(2.9)0.24(2.4)

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

4

4

4

4

40

40

40

40

100

110115

200

220

230

50606060506050605060

7683778081103809684101

9911119911111212

0.100.100.110.120.050.050.060.060.060.06

0.770.860.700.700.400.540.360.460.360.46

1325162516501650127515751325162513501625

1.71.71.71.8

0.690.710.730.730.760.76

30

30

30

30

16(250 V)

12(250 V)

4(450 V)

3.5(450 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX9G□B(玉軸受)MX9G□M(メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.66(6.7)

0.78(8.0)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.74(28)

3.23(33)

3.92(40)

4.41(45)

5.29(54)

6.37(65)

7.94(81)

9.80(100)

9.80(100)

0.55(5.6)

0.66(6.7)

0.90(9.2)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.76(18)

2.25(23)

2.74(28)

3.23(33)

3.53(36)

4.41(45)

5.29(54)

6.37(65)

8.82(90)

9.80(100)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX9G3B~MX9G180B(玉軸受)MX9G3M~MX9G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

15001000500

100 V 60 Hz

100 V 50 Hz

M9RX40GB4LG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M9RX40GB4LGM9RX40GB4DGM9RX40GB4YGM9RX40GB4GG

4P 40 W 100 V4P 40 W 110 V / 115 V4P 40 W 200 V4P 40 W 220 V / 230 V

ハスバ

歯 車

モジュール

0.55歯 数

9質 量

3.2 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M9RX40GB4LGM9RX40GB4DGM9RX40GB4YGM9RX40GB4GG

モータの品番コンデンサキャップ(付属品)

外形寸法図番号L W D H T W1 W2 H1 H2

コンデンサの品番(付属品)

58 22 32 35 4M0PC12M25G58 23.5 38.5 37 4M0PC16M25G

58 22 32 35 4M0PC3.5M45G58 23.5 38.5 37 4M0PC4M45G

Cr-2

Cr-1

Cr-2

Cr-1

M0PC5823G 58 23.5 55 78

M0PC5822G 58 22 55 78

M0PC5823G 58 23.5 55 78M0PC5822G 58 22 55 78

00

B-192 B-193

ø4.3穴 ø4.3穴

ファストン187タブ ファストン187タブ

4ーø2.7穴

表 示

Cr-1

1

WH

L

D5.5 W

L

D

7

T

10±3

4ーø2.7穴

表 示

HT

10±3

Cr-2

ファストン端子

コンデンサ内部配線図

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

W2

ø4

W1

H2

H1

単位 mm

コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220ø12h7

ø36 9.5

18

4□90

ø104

4ーø7

37 32

255

MX9G3B~MX9G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX9G□B (玉軸受) 質量:0.8 kg   MX9G□M (メタル軸受) 質量:0.8 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

9.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX9G□B(M)

Page 15: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

189

100.5168.5 20.5

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

□92

Oリング

ø104

□90 ㎜ 60 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

M9RZ60GB4LM9RZ60GB4Y

4P 60 W 100 V(外扇付)4P 60 W 200 V(外扇付)

ハスバ

歯 車

モジュール

0.6歯 数

9質 量

3.4 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M9RZ60GB4LM9RZ60GB4Y

モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T

コンデンサの品番(付属品)

50.2 31 41 42 5M0PC25M2050 30.5 41 41.5 4M0PC6.2M38

W1 W2 W3 W4

50 48 32.5 29.5

50 48 32.5 29.5

M0PC5032M0PC5032

ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-195

ø4.3穴

ファストン187タブ

2ーø2.5穴

1.5 6.2

10MAX

HDW

T

L

表示

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

R1 C1

R1MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

C1

コンデンサCr

電源

CW(時計方向) CCW(反時計方向)

電磁ブレーキ

モータ

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源

黄 電磁ブレーキ

モータ

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

M9RZ60GB4L0.57(5.8)

0.57(5.8)

0.57(5.8)

0.57(5.8)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.45(4.6)

0.36(3.7)

0.45(4.6)

0.36(3.7)

4

4

60

60

100

200M9RZ60GB4Y

50

60

50

60

127

133

127

133

9

9

9

9

0.10

0.10

0.05

0.05

1.3

1.3

0.65

0.65

1275

1600

1275

1600

2.4

2.4

1.2

1.2

30

30

25(200 V)

6.2(375 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MZ9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向

減速比

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)

MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)

0.98(9.99)

1.18(12)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.94(30)

3.14(32)

3.92(40)

4.70(48)

5.59(57)

6.27(64)

7.55(77)

9.11(93)

11.0(112)

15.2(155)

17.8(182)

19.6(200)

0.78(8.0)

0.98(9.99)

1.37(14)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.65(27)

3.33(34)

3.92(40)

4.70(48)

5.29(54)

6.47(66)

7.55(77)

9.11(93)

12.6(129)

15.2(155)

19.6(200)

モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1808.310

2007.59

1501012

MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

0.8

1.0

0.6

0.4

0.2

15001000500

60 Hz

50 Hz

M9RZ60GB4L

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-194

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。

ø15h7

ø34 12

18

5□90

ø104

4ーø7

29

257

60 38

5ø34

ø15h7

110

130

60364ーø8.5

4ーø6.5

60 387 29128

25 18

12

ø104

□9060

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

5 0 -0.030

12

0 -0.15

5 0 -0.030

5+0.050 0

MZ9G□BMY9G□B

単位 mm

(W4)W3

(W2)W1

ø4

(61)

1217

コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]

Page 16: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

189

100.5168.5 20.5

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mm 5本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

□92

Oリング

ø104

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)

R1 C1

R1

Ry

C1

コンデンサCr

電源

電磁ブレーキ

モータ

CCW(反時計方向)

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源Ry

電磁ブレーキ

モータ

黄MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

Ry

Ry

黒青青

黒青青

サーマルプロテクタ

サーマルプロテクタ

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □90 ㎜ 60 W

モータの品番定   格

M9RZ60GB4LG

M9RZ60GB4DG

M9RZ60GB4YG

M9RZ60GB4GG

0.57(5.8)0.57(5.8)0.56(5.7)0.62(6.3)0.57(5.8)0.57(5.8)0.56(5.7)0.57(5.8)0.62(6.3)0.62(6.3)

0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)

0.44(4.5)0.36(3.7)0.35(3.6)0.35(3.5)0.45(4.6)0.36(3.7)0.44(4.5)0.36(3.7)0.44(4.5)0.35(3.6)

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

4

4

4

4

60

60

60

60

100

110115

200

220

230

50606060506050605060

126134127134121146126133135139

9911119911111212

0.100.100.110.120.050.050.060.060.060.06

1.31.41.21.2

0.600.760.590.620.620.61

1300160016251650127515751300160013001625

2.52.42.52.61.11.11.11.11.21.1

30

30

30

30

25(250 V)

20(250 V)

6(450 V)

5(450 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MZ9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向

減速比

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)

MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)

0.98(9.99)

1.18(12)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.94(30)

3.14(32)

3.92(40)

4.70(48)

5.59(57)

6.27(64)

7.55(77)

9.11(93)

11.0(112)

15.2(155)

17.8(182)

19.6(200)

0.78(8.0)

0.98(9.99)

1.37(14)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.65(27)

3.33(34)

3.92(40)

4.70(48)

5.29(54)

6.47(66)

7.55(77)

9.11(93)

12.6(129)

15.2(155)

19.6(200)

モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1808.310

2007.59

1501012

MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

1.5

1.0

0.5

15001000500

100 V 60 Hz

100 V 50 Hz

M9RZ60GB4LG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

M9RZ60GB4LGM9RZ60GB4DGM9RZ60GB4YGM9RZ60GB4GG

4P 60 W 100 V(外扇付)4P 60 W 110 V / 115 V(外扇付)4P 60 W 200 V(外扇付)4P 60 W 220 V / 230 V(外扇付)

ハスバ

歯 車

モジュール

0.6歯 数

9質 量

3.4 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M9RZ60GB4LGM9RZ60GB4DGM9RZ60GB4YGM9RZ60GB4GG

モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2

コンデンサの品番(付属品)

M0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC25M25GM0PC5829G 58 29 55 7858 29 44 41 4M0PC20M25GM0PC5829G 58 29 55 7858 29 44 41 4M0PC6M45GM0PC5829G 58 29 55 7858 29 44 41 4M0PC5M45G

0000

B-196 B-197

1

ファストン端子

コンデンサ内部配線図

W

L

D

7

ファストン187タブ

4ーø2.7穴

表 示 H

T

10±3

ø4.3穴

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

W2

ø4

W1

H2

H1

単位 mm

コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220

注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。

ø15h7

ø34 12

18

5□90

ø104

4ーø7

29

257

60 38

5ø34

ø15h7

110

130

60364ーø8.5

4ーø6.5

60 387 29128

25 18

12

ø104

□9060

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

5 0 -0.030

12

0 -0.15

5 0 -0.030

5+0.050 0

MZ9G□BMY9G□B

Page 17: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

204

115.5183.5 20.5

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mm 3本AWG20ブレーキリード線300±30 mm 2本

AWG22

□92

Oリング

ø104

□90 ㎜ 90 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

M9RZ90GB4LM9RZ90GB4Y

4P 90 W 100 V(外扇付)4P 90 W 200 V(外扇付)

ハスバ

歯 車

モジュール

0.6歯 数

9質 量

3.8 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)W1 W2 W3 W4

50 48 32.5 29.5

58 35

H1

55

H2

78

M9RZ90GB4LM9RZ90GB4Y

モータの品番コンデンサキャップ(オプション)L W D H T

コンデンサの品番(付属品)

50 34 45 45 6M0PC7.5M37 M0PC5835G50.2 31 41 42 5M0PC30M20 M0PC5032

図A

図B

ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220 B-199

ø4.3穴

ファストン187タブ

2ーø2.5穴

1.5 6.2

10MAX

HDW

T

L

表示

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

R1 C1

R1MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

C1

コンデンサCr

電源

CW(時計方向) CCW(反時計方向)

電磁ブレーキ

モータ

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源

黄 電磁ブレーキ

モータ

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

M9RZ90GB4L0.68(6.9)

0.70(7.1)

0.68(6.9)

0.70(7.1)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.70(7.1)

0.56(5.7)

0.70(7.1)

0.56(5.7)

4

4

90

90

100

200M9RZ90GB4Y

50

60

50

60

171

181

171

181

9

9

9

9

0.10

0.10

0.05

0.05

1.7

1.9

0.93

0.96

1225

1525

1225

1525

2.8

2.7

1.4

1.4

30

30

30(200 V)

7.5(370 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MZ9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

50 Hz60 HzN・m

(kgf・cm)回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向

減速比

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)

MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)

モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向

1.18(12)

1.37(14)

1.86(19)

2.25(23)

2.84(29)

3.43(35)

3.72(38)

4.70(48)

5.68(58)

6.76(69)

7.55(77)

9.21(94)

10.9(111)

13.0(133)

18.3(187)

19.6(200)

1.37(14)

1.67(17)

2.25(23)

2.74(28)

3.43(35)

4.12(42)

4.51(46)

5.68(58)

6.76(69)

8.04(82)

9.02(92)

10.9(111)

13.0(133)

15.7(160)

19.6(200)

19.6(200)

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1808.310

2007.59

1501012

MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

15001000500

60 Hz

50 Hz

M9RZ90GB4L

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-198

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。

ø15h7

ø34 12

18

5□90

ø104

4ーø7

29

257

60 38

5ø34

ø15h7

110

130

60364ーø8.5

4ーø6.5

60 387 29128

25 18

12

ø104

□9060

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

5 0 -0.030

12

0 -0.15

5 0 -0.030

5+0.050 0

MZ9G□BMY9G□B

単位 mm

(W4)W3

(W2)W1

ø4

(61)

1217

W2

ø4

W1

H2

H1

図A 図B

コンデンサキャップ(外形寸法)[オプション]

Page 18: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

204

115.5183.5 20.5

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mm 5本AWG20ブレーキリード線300±30 mm 2本

AWG22

□92

Oリング

ø104

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線はA-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)

R1 C1

R1

Ry

C1

コンデンサCr

電源

電磁ブレーキ

モータ

CCW(反時計方向)

R1 C1

R1 C1

コンデンサCr

電源Ry

電磁ブレーキ

モータ

黄MCCB(5 A)

MCCB(5 A)

Ry

Ry

黒青青

黒青青

サーマルプロテクタ

サーマルプロテクタ

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) □90 ㎜ 90 W

モータの品番定   格

M9RZ90GB4LG

M9RZ90GB4DG

M9RZ90GB4YG

M9RZ90GB4GG

0.72(7.3)0.72(7.3)0.76(7.8)0.83(8.5)0.72(7.3)0.72(7.3)0.76(7.8)0.76(7.8)0.83(8.5)0.83(8.5)

0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)0.39(4.0)

0.69(7.0)0.55(5.6)0.54(5.5)0.53(5.4)0.70(7.1)0.55(5.6)0.67(6.8)0.54(5.5)0.67(6.8)0.54(5.5)

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

コンデンサ容量(μF)(定格電圧)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

4

4

4

4

90

90

90

90

100

110115

200

220

230

50606060506050605060

175188181190171193179184192192

9911119911111212

0.100.100.110.120.050.050.060.060.060.06

1.81.91.71.7

0.861.0

0.840.840.890.84

1250157516001625122515501275160012751600

3.03.03.13.21.41.41.51.51.61.5

30

30

30

30

32(250 V)

28(250 V)

8(450 V)

7(450 V)

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MZ9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

50 Hz60 HzN・m

(kgf・cm)回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向

減速比

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)

MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)

モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向

1.18(12)

1.37(14)

1.86(19)

2.25(23)

2.84(29)

3.43(35)

3.72(38)

4.70(48)

5.68(58)

6.76(69)

7.55(77)

9.21(94)

10.9(111)

13.0(133)

18.3(187)

19.6(200)

1.37(14)

1.67(17)

2.25(23)

2.74(28)

3.43(35)

4.12(42)

4.51(46)

5.68(58)

6.76(69)

8.04(82)

9.02(92)

10.9(111)

13.0(133)

15.7(160)

19.6(200)

19.6(200)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1808.310

2007.59

1501012

MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

1.5

1.0

0.5

15001000500

100 V 60 Hz

100 V 50 Hz

M9RZ90GB4LG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

M9RZ90GB4LGM9RZ90GB4DGM9RZ90GB4YGM9RZ90GB4GG

4P 90 W 100 V(外扇付)4P 90 W 110 V / 115 V(外扇付)4P 90 W 200 V(外扇付)4P 90 W 220 V / 230 V(外扇付)

ハスバ

歯 車

モジュール

0.6歯 数

9質 量

3.8 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

■コンデンサの外形寸法表(mm)

M9RZ90GB4LGM9RZ90GB4DGM9RZ90GB4YGM9RZ90GB4GG

モータの品番コンデンサキャップ(付属品)L W D H T W1 W2 H1 H2

コンデンサの品番(付属品)

M0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC32M25GM0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC28M25GM0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC8M45GM0PC5835G 58 35 55 7858 35 50 50 4M0PC7M45G

00

B-200 B-201

1

ファストン端子

コンデンサ内部配線図

W

L

D

7

ファストン187タブ

4ーø2.7穴

表 示 H

T

10±3

ø4.3穴

コンデンサ(外形寸法)[付属品] 単位 mm

W2

ø4

W1

H2

H1

単位 mm

コンデンサキャップ(外形寸法)[付属品]

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-220ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-218 丸軸モータ外形図 B-220

注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。

ø15h7

ø34 12

18

5□90

ø104

4ーø7

29

257

60 38

5ø34

ø15h7

110

130

60364ーø8.5

4ーø6.5

60 387 29128

25 18

12

ø104

□9060

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

5 0 -0.030

12

0 -0.15

5 0 -0.030

5+0.050 0

MZ9G□BMY9G□B

Page 19: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

128140.5

80.547.511.3

78.5 2

ø75h7

□80

4ーø5.5

CWCCW

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

ø94M

AX

ø86

□80 ㎜ 25 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M8MX25GB4Y 4P 25 W 200 V/220 V ハスバ

歯 車

モジュール

0.5歯 数

9質 量

2.1 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221 B-203

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

T

S

R

スイッチの位置 R1 C1

CCW(反時計方向)

黄電磁ブレーキ

R1 C1

R1 C1

R1 C1

MCCB(5 A)

電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□80

0.54(5.5)

0.40(4.0)

0.66(6.7)

0.50(5.1)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.18(1.8)

0.15(1.5)

0.18(1.8)

0.15(1.5)

4

4

25

25

200

220

M8MX25GB4Y

50

60

50

60

50

47

54

49

6

6

7

7

0.03

0.03

0.04

0.04

0.25

0.22

0.27

0.23

1350

1625

1375

1650

0.62

0.58

0.67

0.64

連続

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX8G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX8G□B(玉軸受)MX8G□M(メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.39(4.0)

0.47(4.8)

0.66(6.7)

0.78(8.0)

0.98(10)

1.18(12)

1.27(13)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.55(26)

3.14(32)

3.82(39)

4.61(47)

6.37(65)

7.64(78)

7.84(80)

0.32(3.3)

0.39(4.0)

0.55(5.6)

0.66(6.7)

0.81(8.3)

0.98(10)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.96(20)

2.06(21)

2.65(27)

3.14(32)

3.82(39)

5.29(54)

6.37(65)

7.84(80)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX8G3B~MX8G180B(玉軸受)MX8G3M~MX8G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

15001000500

60 Hz 200 V60 Hz 220 V

50 Hz 200 V 50 Hz 220 V

M8MX25GB4Y

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-202

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。

ø10h7

ø30 7.5

15

4□80

ø94

4ーø5.5

30 3225

6

MX8G3B~MX8G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX8G□B (玉軸受) 質量:0.6 kg   MX8G□M (メタル軸受) 質量:0.6 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

7.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX8G□B(M)

Page 20: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

128140.5

80.547.511.3

78.5 2

ø75h7

□80

4ーø5.5

CWCCW

モータリード線300±30 mm 5本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

ø94M

AX

ø86

T

S

RCCW

(反時計方向)

黄黄

電磁ブレーキ

サーマルプロテクタ

スイッチの位置 R1 C1

R1 C1

R1 C1

R1 C1

Ry

SW ASW B

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線については、A-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。

MCCB(5 A)

電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □80 ㎜ 25 W

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

15001000500

60 Hz 200 V

50 Hz 200 V

M8MX25GB4YG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M8MX25GB4YG 4P 25 W 200 V/220 V/230 V ハスバ

歯 車

モジュール

0.5歯 数

9質 量

2.1 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

B-204 B-205

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□80 M8MX25GB4YG

0.54(5.5)

0.40(4.0)

0.50(5.1)

0.54(5.5)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.10(1.0)

0.18(1.8)

0.15(1.5)

0.14(1.5)

0.14(1.5)

4 25

200

220

230

50

60

60

60

50

47

49

50

6

6

7

8

0.03

0.03

0.04

0.04

0.25

0.22

0.23

0.24

1350

1625

1650

1675

0.62

0.58

0.64

0.65

連続

連続

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX8G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

7.84(80)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX8G□B(玉軸受)MX8G□M(メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.39(4.0)

0.47(4.8)

0.66(6.7)

0.78(8.0)

0.98(10)

1.18(12)

1.27(13)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.55(26)

3.14(32)

3.82(39)

4.61(47)

6.37(65)

7.64(78)

7.84(80)

0.32(3.3)

0.39(4.0)

0.55(5.6)

0.66(6.7)

0.81(8.3)

0.98(10)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.96(20)

2.06(21)

2.65(27)

3.14(32)

3.82(39)

5.29(54)

6.37(65)

7.84(80)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX8G3B~MX8G180B(玉軸受)MX8G3M~MX8G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221ø10h7

ø30 7.5

15

4□80

ø94

4ーø5.5

30 3225

6

MX8G3B~MX8G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX8G□B (玉軸受) 質量:0.6 kg   MX8G□M (メタル軸受) 質量:0.6 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

7.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX8G□B(M)

Page 21: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

151163.8

100.550.512.8

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.5

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

ø104M

AX

ø95

□90 ㎜ 40 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M9MX40GB4Y 4P 40 W 200 V/220 V ハスバ

歯 車

モジュール

0.55歯 数

9質 量

3.2 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221 B-207

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

T

S

R

スイッチの位置 R1 C1

CCW(反時計方向)

黄電磁ブレーキ

R1 C1

R1 C1

R1 C1

MCCB(5 A)

電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

0.72(7.3)

0.51(5.2)

0.88(8.9)

0.63(6.4)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.28(2.9)

0.24(2.4)

0.27(2.8)

0.23(2.3)

4

4

40

40

200

220

M9MX40GB4Y

50

60

50

60

69

68

70

66

9

9

11

11

0.05

0.05

0.06

0.06

0.31

0.29

0.32

0.28

1350

1625

1375

1675

0.90

0.82

1.00

0.91

連続

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX9G□B(玉軸受)MX9G□M(メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.66(6.7)

0.78(8.0)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.74(28)

3.23(33)

3.92(40)

4.41(45)

5.29(54)

6.37(65)

7.94(81)

9.80(100)

9.80(100)

0.55(5.6)

0.66(6.7)

0.90(9.2)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.76(18)

2.25(23)

2.74(28)

3.23(33)

3.53(36)

4.41(45)

5.29(54)

6.37(65)

8.82(90)

9.80(100)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX9G3B~MX9G180B(玉軸受)MX9G3M~MX9G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

15001000500

60 Hz 200 V60 Hz 220 V

50 Hz 200 V50 Hz 220 V

M9MX40GB4Y

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-206

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。

ø12h7

ø36 9.5

18

4□90

ø104

4ーø7

37 32

255

MX9G3B~MX9G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX9G□B (玉軸受) 質量:0.8 kg   MX9G□M (メタル軸受) 質量:0.8 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

9.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX9G□B(M)

Page 22: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

151163.8

100.550.512.8

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.5

モータリード線300±30 mm 5本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

Oリング

ø104M

AX

ø95

T

S

RCCW

(反時計方向)

黄黄

電磁ブレーキ

サーマルプロテクタ

スイッチの位置 R1 C1

R1 C1

R1 C1

R1 C1

Ry

SW ASW B

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線については、A-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。

MCCB(5 A)

電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □90 ㎜ 40 W

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

15001000500

60 Hz 200 V

50 Hz 200 V

M9MX40GB4YG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

M9MX40GB4YG 4P 40 W 200 V/220 V/230 V ハスバ

歯 車

モジュール

0.55歯 数

9質 量

3.2 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

B-208 B-209

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90 M9MX40GB4YG

0.72(7.3)

0.51(5.2)

0.63(6.4)

0.69(7.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.20(2.0)

0.28(2.9)

0.24(2.4)

0.23(2.3)

0.23(2.3)

4 40

200

220

230

50

60

60

60

69

68

66

66

9

9

11

11

0.05

0.05

0.06

0.06

0.31

0.29

0.28

0.29

1350

1625

1675

1675

0.90

0.82

0.91

0.96

連続

連続

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MX9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと同一方向 モータと反対方向

減速比

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

9.80(100)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MX9G□B(玉軸受)MX9G□M(メタル軸受)

モータと同一方向 モータと反対方向

0.66(6.7)

0.78(8.0)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.86(19)

2.25(23)

2.74(28)

3.23(33)

3.92(40)

4.41(45)

5.29(54)

6.37(65)

7.94(81)

9.80(100)

9.80(100)

0.55(5.6)

0.66(6.7)

0.90(9.2)

1.08(11)

1.27(13)

1.57(16)

1.76(18)

2.25(23)

2.74(28)

3.23(33)

3.53(36)

4.41(45)

5.29(54)

6.37(65)

8.82(90)

9.80(100)

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1501012

1808.310

MX9G3B~MX9G180B(玉軸受)MX9G3M~MX9G180M(メタル軸受)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221ø12h7

ø36 9.5

18

4□90

ø104

4ーø7

37 32

255

MX9G3B~MX9G180B

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/3 単位 mm

MX9G□B (玉軸受) 質量:0.8 kg   MX9G□M (メタル軸受) 質量:0.8 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

4 0 -0.030

9.5 0

-0.15

4 0 -0.030

4+0.060 +0.010

MX9G□B(M)

Page 23: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

189

100.5168.5 20.5

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mm 3本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

□92

Oリング

ø104

□90 ㎜ 60 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

M9MZ60GB4Y 4P 60 W 200 V/220 V(外扇付) ハスバ

歯 車

モジュール

0.6歯 数

9質 量

3.4 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221 B-211

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

T

S

R

スイッチの位置 R1 C1

CCW(反時計方向)

黄電磁ブレーキ

R1 C1

R1 C1

R1 C1

MCCB(5 A)

電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

1.0(10)

0.69(7.0)

1.2(12)

0.87(8.8)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.42(4.3)

0.35(3.6)

0.41(4.2)

0.34(3.5)

4

4

60

60

200

220

M9MZ60GB4Y

50

60

50

60

101

96

103

98

9

9

11

11

0.05

0.05

0.06

0.06

0.45

0.41

0.46

0.40

1350

1625

1375

1650

1.3

1.2

1.5

1.3

連続

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MZ9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向

減速比

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)

MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)

0.98(9.99)

1.18(12)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.94(30)

3.14(32)

3.92(40)

4.70(48)

5.59(57)

6.27(64)

7.55(77)

9.11(93)

11.0(112)

15.2(155)

17.8(182)

19.6(200)

0.78(8.0)

0.98(9.99)

1.37(14)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.65(27)

3.33(34)

3.92(40)

4.70(48)

5.29(54)

6.47(66)

7.55(77)

9.11(93)

12.6(129)

15.2(155)

19.6(200)

モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1808.310

2007.59

1501012

MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

2.0

1.5

1.0

0.5

15001000500

60 Hz 200 V60 Hz 220 V

50 Hz 200 V

50 Hz 220 V

M9MZ60GB4Y

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-210

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。

注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。

ø15h7

ø34 12

18

5□90

ø104

4ーø7

29

257

60 38

5ø34

ø15h7

110

130

60364ーø8.5

4ーø6.5

60 387 29128

25 18

12

ø104

□9060

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

5 0 -0.030

12

0 -0.15

5 0 -0.030

5+0.050 0

MZ9G□BMY9G□B

Page 24: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

189

100.5168.5 20.5

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mm 5本AWG20

ブレーキリード線300±30 mm 2本AWG22

□92

Oリング

ø104

T

S

RCCW

(反時計方向)

黄黄

電磁ブレーキ

サーマルプロテクタ

スイッチの位置 R1 C1

R1 C1

R1 C1

R1 C1

Ry

SW ASW B

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線については、A-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。

MCCB(5 A)

電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □90 ㎜ 60 W

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

2.0

1.5

1.0

0.5

15001000500

60 Hz 200 V

50 Hz 200 V

M9MZ60GB4YG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

M9MZ60GB4YG 4P 60 W 200 V/220 V/230 V(外扇付) ハスバ

歯 車

モジュール

0.6歯 数

9質 量

3.4 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

B-212 B-213

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90 M9MZ60GB4YG

1.0(10)

0.69(7.0)

0.87(8.8)

1.0(10)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.42(4.3)

0.35(3.6)

0.35(3.5)

0.34(3.5)

4 60

200

220

230

50

60

60

60

101

96

98

98

9

9

11

11

0.05

0.05

0.06

0.06

0.45

0.41

0.40

0.41

1350

1625

1650

1675

1.3

1.2

1.3

1.4

連続

連続

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MZ9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

N・m(kgf・cm)

回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向

減速比

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)

MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)

0.98(9.99)

1.18(12)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.94(30)

3.14(32)

3.92(40)

4.70(48)

5.59(57)

6.27(64)

7.55(77)

9.11(93)

11.0(112)

15.2(155)

17.8(182)

19.6(200)

0.78(8.0)

0.98(9.99)

1.37(14)

1.57(16)

1.96(20)

2.35(24)

2.65(27)

3.33(34)

3.92(40)

4.70(48)

5.29(54)

6.47(66)

7.55(77)

9.11(93)

12.6(129)

15.2(155)

19.6(200)

モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1808.310

2007.59

1501012

MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)

50 Hz60 Hz

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221

注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。

ø15h7

ø34 12

18

5□90

ø104

4ーø7

29

257

60 38

5ø34

ø15h7

110

130

60364ーø8.5

4ーø6.5

60 387 29128

25 18

12

ø104

□9060

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

5 0 -0.030

12

0 -0.15

5 0 -0.030

5+0.050 0

MZ9G□BMY9G□B

Page 25: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

204

115.5183.5 20.5

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mm 3本AWG20ブレーキリード線300±30 mm 2本

AWG22

□92

Oリング

ø104

□90 ㎜ 90 Wモ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

M9MZ90GB4Y 4P 90 W 200 V/220 V(外扇付) ハスバ

歯 車

モジュール

0.6歯 数

9質 量

3.8 ㎏

(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221 B-215

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

T

S

R

スイッチの位置 R1 C1

CCW(反時計方向)

黄電磁ブレーキ

R1 C1

R1 C1

R1 C1

MCCB(5 A)

電磁ブレーキ三相モータ(リード線)

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90

1.6(16)

1.1(11)

2.0(20)

1.4(14)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.63(6.4)

0.53(5.4)

0.62(6.3)

0.52(5.3)

4

4

90

90

200

220

M9MZ90GB4Y

50

60

50

60

141

137

143

137

9

9

11

11

0.05

0.05

0.06

0.06

0.62

0.56

0.65

0.56

1350

1625

1400

1650

2.0

1.8

2.2

2.0

連続

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MZ9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

50 Hz60 HzN・m

(kgf・cm)回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向

減速比

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)

MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)

モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向

1.18(12)

1.37(14)

1.86(19)

2.25(23)

2.84(29)

3.43(35)

3.72(38)

4.70(48)

5.68(58)

6.76(69)

7.55(77)

9.21(94)

10.9(111)

13.0(133)

18.3(187)

19.6(200)

1.37(14)

1.67(17)

2.25(23)

2.74(28)

3.43(35)

4.12(42)

4.51(46)

5.68(58)

6.76(69)

8.04(82)

9.02(92)

10.9(111)

13.0(133)

15.7(160)

19.6(200)

19.6(200)

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1808.310

2007.59

1501012

MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

15001000500

60 Hz 220 V60 Hz 200 V

50 Hz 200 V

50 Hz 220 V

M9MZ90GB4Y

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168B-214

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。

注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。

ø15h7

ø34 12

18

5□90

ø104

4ーø7

29

257

60 38

5ø34

ø15h7

110

130

60364ーø8.5

4ーø6.5

60 387 29128

25 18

12

ø104

□9060

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

5 0 -0.030

12

0 -0.15

5 0 -0.030

5+0.050 0

MZ9G□BMY9G□B

Page 26: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

ギヤヘッド付属品 B-442 中間ギヤヘッド B-448 制御関連商品 C-4 オプション D-2

単位 mm

204

115.5183.5 20.5

7.5 2

ø85h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mm 5本AWG20ブレーキリード線300±30 mm 2本

AWG22

□92

Oリング

ø104

T

S

RCCW

(反時計方向)

黄黄

電磁ブレーキ

サーマルプロテクタ

スイッチの位置 R1 C1

R1 C1

R1 C1

R1 C1

Ry

SW ASW B

注1.電磁ブレーキ電源OFFでブレーキが作動し保持されます。 2.接点間にはスパークキラー回路(R1+C1)で接点保護を行ってください。  R1+C1はオプションとして用意しています。(DV0P008)(D-3ページ) 3.サーマルプロテクタの結線については、A-58ページを参照ください。 4.電源にはサーキットブレーカ(MCCB)を必ず設置してください。

CW(時計方向)回転は、3本リード線R, S, Tのうち、いずれか2本を入れかえてください。

MCCB(5 A)

電磁ブレーキ付三相モータ(リード線) □90 ㎜ 90 W

結線図 スピードトルク曲線図

0

(N・m)

回転速度(r/min)0 1800

トルク

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

15001000500

60 Hz 200 V

50 Hz 200 V

M9MZ90GB4YG

モ ー タ(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

M9MZ90GB4YG 4P 90 W 200 V/220 V/230 V(外扇付) ハスバ

歯 車

モジュール

0.6歯 数

9質 量

3.8 ㎏

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

B-216 B-217

モータの品番定   格

サイズ(mm)

極数(P)

出力(W)

電圧(V)

周波数(Hz)

定格(分)入力

(W)電流(A)

回転速度(r/min)

トルクN・m

(kgf・cm)

始動トルクN・m

(kgf・cm)

始動電流(A)

ブレーキ入力(W)

ブレーキ電流(A)

ブレーキ静摩擦トルク

N・m(kgf・cm)

□90 M9MZ90GB4YG

1.6(16)

1.1(11)

1.4(14)

1.6(16)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.39(4.0)

0.63(6.4)

0.53(5.4)

0.52(5.3)

0.51(5.2)

4 90

200

220

230

50

60

60

60

142

138

137

137

9

9

11

11

0.05

0.05

0.06

0.06

0.62

0.56

0.56

0.58

1350

1625

1650

1675

2.0

1.8

2.0

2.1

連続

連続

連続

●中間ギヤヘッド使用時適用ギヤヘッド

軸 受 中間ギヤヘッド

MZ9G10XB

回転速度(r/min)

許容軸トルク

50 Hz60 HzN・m

(kgf・cm)回転方向 モータと反対方向 モータと同一方向

減速比

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

19.6(200)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

12001.31.5

15001

1.2

18000.81

MZ9G□B(玉軸受/ヒンジなし)

MY9G□B(玉軸受/ヒンジあり)

モータと同一方向 モータと同一方向モータと反対方向

1.18(12)

1.37(14)

1.86(19)

2.25(23)

2.84(29)

3.43(35)

3.72(38)

4.70(48)

5.68(58)

6.76(69)

7.55(77)

9.21(94)

10.9(111)

13.0(133)

18.3(187)

19.6(200)

1.37(14)

1.67(17)

2.25(23)

2.74(28)

3.43(35)

4.12(42)

4.51(46)

5.68(58)

6.76(69)

8.04(82)

9.02(92)

10.9(111)

13.0(133)

15.7(160)

19.6(200)

19.6(200)

50 Hz60 Hz

50 Hz

60 Hz

減速比

回転方向

回転速度(r/min)

許容軸トルク単位:上段(N・m)/下段(kgf・cm)

適用ギヤヘッド

3500600

3.6416.7500

5300360

6250300

7.5200240

9166.7200

10150180

12.5120144

15100120

1883.3100

207590

256072

305060

3641.750

503036

602530

752024

9016.720

1001518

12012.515

1808.310

2007.59

1501012

MZ9G3B~MZ9G200B(玉軸受/ヒンジなし)MY9G3B~MY9G200B(玉軸受/ヒンジあり)

■仕 様

■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク ※ 回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%〜 20%少ない値を示します。

●丸軸モータの仕様・結線は、歯切軸タイプと同じです。外形寸法図は、B-221ページをご参照ください。

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 ギヤヘッド組合わせ B-219 丸軸モータ外形図 B-221

注)MZ・MYどちらのタイプのギヤヘッドも使用可能です。

ø15h7

ø34 12

18

5□90

ø104

4ーø7

29

257

60 38

5ø34

ø15h7

110

130

60364ーø8.5

4ーø6.5

60 387 29128

25 18

12

ø104

□9060

ギヤヘッド(外形寸法) 縮尺 1/4 単位 mm

MZ9G□B (玉軸受/ヒンジなし) 質量:1.4 kg MY9G□B (玉軸受/ヒンジあり) 質量:1.4 kg

キー・キーみぞ(外形寸法)[付属品]

25

5 0 -0.030

12

0 -0.15

5 0 -0.030

5+0.050 0

MZ9G□BMY9G□B

Page 27: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

電磁ブレーキ付単相モータ(リード線) 電磁ブレーキ付三相モータ(リード線)ギヤヘッド組合せ外形寸法図 縮尺 1/4 単位 mm

ギヤヘッド組合せ外形寸法図 縮尺 1/4 単位 mm

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

B-218 B-219機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 仕様 B-178 〜 B-217 制御関連商品 C-4 オプション D-2

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

+ MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M) + MX6G□BA(MA)/MX6G□B(M)

M6RX6GB4LM6RX6GB4YM6RX6GB4LGM6RX6GB4DGM6RX6GB4YGM6RX6GB4GG

□60 ㎜ 6 W

114.53143.5(150.5)

7242.578.5

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

MAX

ø65

26(33)32

ø8h7

ø25

6 12

※( )内寸法はMX6G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX6G□BA(MA)です。)

+ MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M) + MX7G□BA(MA)/MX7G□B(M)

M7RX15GB4LM7RX15GB4YM7RX15GB4LGM7RX15GB4DGM7RX15GB4YGM7RX15GB4GG

□70 ㎜ 15 W

152(158)119376.542.5

78.5

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

MAX

ø74

ø10h7

ø30

30(36)32

255

※( )内寸法はMX7G□B(M)(減速比 1/30 以上)の寸法を表します。(減速比 1/25 以下の品番はMX7G□BA(MA)です。)

+ MX8G□B(M) + MX8G□B(M) + MX8G□B(M) + MX8G□B(M) + MX8G□B(M) + MX8G□B(M)

M8RX25GB4LM8RX25GB4YM8RX25GB4LGM8RX25GB4DGM8RX25GB4YGM8RX25GB4GG

□80 ㎜ 25 W

128 159.2

80.547.578.5

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

MAX

ø86

ø10h7

ø30

3032

256

+ MX9G□B(M) + MX9G□B(M) + MX9G□B(M) + MX9G□B(M) + MX9G□B(M) + MX9G□B(M)

M9RX40GB4LM9RX40GB4YM9RX40GB4LGM9RX40GB4DGM9RX40GB4YGM9RX40GB4GG

□90 ㎜ 40 W

151188

100.550.57.58.5

モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm

AWG22

MAX

ø95

ø12h7

ø36

3732

255

+ MX9G□B(M) + MX9G□B(M)

M9MX40GB4YM9MX40GB4YG

□90 ㎜ 40 W

151188

100.550.57.58.5

モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm

AWG22

MAX

ø95

ø12h7

ø36

3732

255

+ MX8G□B(M) + MX8G□B(M)

M8MX25GB4YM8MX25GB4YG

□80 ㎜ 25 W

128 159.2

80.547.578.5

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

MAX

ø86

ø10h7

ø30

3032

256

+ MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B)

M9RZ60GB4LM9RZ60GB4YM9RZ60GB4LGM9RZ60GB4DGM9RZ60GB4YGM9RZ60GB4GG

□90 ㎜ 60 W

228.5

100.5168.5

7.58.540

モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm

AWG22

□92

ø15h7

ø34

29

257

6038

+ MZ9G□B(MY9G□B) + MZ9G□B(MY9G□B)

M9MZ60GB4YM9MZ60GB4YG

□90 ㎜ 60 W

228.5

100.5168.5

7.58.540

モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm

AWG22

□92

ø15h7

ø34

29

257

6038

+ MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B)

M9MZ90GB4YM9MZ90GB4YG

□90 ㎜ 90 W

243.5

115.5

183.5

8.540

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mm AWG22

ø34

ø15h

7

6038

7 29128

7.5

25

92

+ MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B) + MY9G□B(MZ9G□B)

M9RZ90GB4LM9RZ90GB4YM9RZ90GB4LGM9RZ90GB4DGM9RZ90GB4YGM9RZ90GB4GG

243.5

115.5

183.5

8.540

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mm AWG22

ø34

ø15h

7

6038

7 29128

7.5

25

92

□90 ㎜ 90 W

※強力タイプギヤヘッドはB-444 ページを参照してください。 ※強力タイプギヤヘッドはB-444 ページを参照してください。

※強力タイプギヤヘッドはB-444 ページを参照してください。 ※強力タイプギヤヘッドはB-444 ページを参照してください。

*ギヤヘッドは別売です。*ギヤヘッドは別売です。

Page 28: 電磁ブレーキ付モータ - PanasonicB-170 B-171 電磁ブレーキ付モータの概要 電磁ブレーキ付モータの諸特性 電磁ブレーキ付モータの特性には、立ち上がり時間、停止時間、オーバーラン等の応答性が有り、これらはすべて負荷

電磁ブレーキ付単相モータ(4 極丸軸/リード線) 電磁ブレーキ付三相モータ(4 極丸軸/リード線)

※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 (注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。

B-220 B-221機種一覧 B-174品番の見方 B-169システム構成 B-169特長 B-168 仕様 B-178 〜 B-217 制御関連商品 C-4 オプション D-2

インダクションモータ

レバーシブルモータ

三相モータ

電磁ブレーキ付モータ

可変速タイプ

インダクションモータ

可変速タイプ

レバーシブルモータ

可変速タイプ

電磁ブレーキ付

単相モータ

可変速タイプ

ユニットモータ

C

&

Bモータ

2極丸軸モータ

ギヤヘッド

外形寸法図 縮尺 1/4 単位 mm

外形寸法図 縮尺 1/4 単位 mm

M6RX6SB4LSM6RX6SB4YS

M6RX6SB4LGM6RX6SB4DGM6RX6SB4YGM6RX6SB4GG

□60 ㎜ 6 W

7242.53 247 2.58.5

ø54h7

□60

4ーø4.5

ø70

CWCCW

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

20ø6h7

5.5

MAX

ø65

質 量1.0 ㎏

M7RX15SB4LSM7RX15SB4YS

M7RX15SB4LGM7RX15SB4DGM7RX15SB4YGM7RX15SB4GG

□70 ㎜ 15 W

3 76.542.5 327 2.5

□70

4ーø5.5

ø82

CWCCW

ø64h7

8.5

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

25

ø6h7

5.5

MAX

ø74

質 量1.5 ㎏

M8RX25SB4LSM8RX25SB4YS

M8RX25SB4LGM8RX25SB4DGM8RX25SB4YGM8RX25SB4GG

□80 ㎜ 25 W

80.547.5 3278.5 3

ø73h7

□80

4ーø5.5

ø94

CWCCW

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

25

ø8h7

7

MAX

ø86

質 量2.1 ㎏

M8MX25SB4YSM8MX25SB4YG

□80 ㎜ 25 W

128 80.547.5

32

78.5 3

ø73h7

□80

4ーø5.5

ø94

CWCCW

モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm

AWG22

25

ø8h77

MAX

ø86

質 量2.1 ㎏

M9RZ60SB4LS(外扇付)M9RZ60SB4YS(外扇付)

M9RZ60SB4LG(外扇付)M9RZ60SB4DG(外扇付)M9RZ60SB4YG(外扇付)M9RZ60SB4GG(外扇付)

□90 ㎜ 60 W

100.5168.5 37

7.5 3

ø83h7

□92

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

30

ø12h7

11

ø104

質 量3.4 ㎏

M9RZ90SB4LS(外扇付)M9RZ90SB4YS(外扇付)

M9RZ90SB4LG(外扇付)M9RZ90SB4DG(外扇付)M9RZ90SB4YG(外扇付)M9RZ90SB4GG(外扇付)

□90 ㎜ 90 W

115.5183.5 37

7.5 3

ø83h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm

AWG22

□92

30

ø12h7

11

ø104

質 量3.8 ㎏

M9MZ60SB4YS(外扇付)M9MZ60SB4YG(外扇付)

□90 ㎜ 60 W

100.58.5168.5 37

7.5 3

ø83h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

40

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

□92

30

ø12h7

11

ø104

質 量3.4 ㎏

M9MZ90SB4YS(外扇付)M9MZ90SB4YG(外扇付)

□90 ㎜ 90 W

115.5183.5 37

7.5 3

ø83h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.540

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

□92

30

ø12h7

11

ø104

質 量3.8 ㎏

M9RX40SB4LSM9RX40SB4YS

M9RX40SB4LGM9RX40SB4DGM9RX40SB4YGM9RX40SB4GG

□90 ㎜ 40 W

100.550.5 377.5 3

ø83h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.5

モータリード線300±30 mmAWG20

ブレーキリード線300±30 mmAWG22

30

ø10h7

9

ø104M

AX

ø95

質 量3.2 ㎏

M9MX40SB4YSM9MX40SB4YG

□90 ㎜ 40 W

151100.550.5

37

7.5 3

ø83h7

□90

4ーø6.5

CWCCW

8.5

モータリード線300±30 mmAWG20ブレーキリード線300±30 mm

AWG22

30

ø10h7

9

ø104M

AX

ø95

質 量3.2 ㎏

モータの仕様や配線は歯切軸モータをご参照ください。 モータの仕様や配線は歯切軸モータをご参照ください。