スーパーfaシリーズ - thk取付け穴数[個] n 4668 質量[kg] 50w標準仕様 1.6 1.8 2.0...

スーパーFAシリーズ

CATALOG No.237-8TOKYO. JAPAN

コンパクト・高剛性構造アブソリュートエンコーダ対応 CEマーキング対応可能

1

スーパーFAシリーズ　KLA形スーパーFAシリーズ　KLA形

LMガイドアクチュエータKR形にアブソリュート対応高性能ACサーボモータを組合せた

高剛性のコンパクトアクチュエータKLA形登場!

オペレーティングボックス LXAコントローラ

スライダ

カップリング

ACサーボモータ

センサレール

センサドク

近接センサ

PLC（貴社にてご用意ください）

KLA形の特長●アブソリュートエンコーダ付きACサーボモータを搭載アブソリュート、インクリメンタル両対応のACサーボモータを搭載し、LXAコントローラとの組合せでアブソリュート方式の制御が可能です。アブソリュート方式、インクリメンタル方式の選択は使用するコントローラで決まります。

アブソリュート…電源がOFFの時もスライダの現在座標を記憶しているため、電源再投入時の原点復帰が不要です。

●海外規格 CEマーキングに対応CEマーキングに対応しているサーボモータを搭載し、CEマーキング仕様のLXAコントローラとの組合せで海外規格の対応が可能となります。

スーパーFAシリーズ KLA形の構造図

2

●高精度4列の負荷ボールの転動面は、サーキュラーアーク溝のため、すきまがなく高剛性の案内が得られます。また、負荷の変動による摩擦抵抗の変化は最小におさえられ、高精度送りを実現しました。

●高剛性従来のLMガイドと異なり、アウタレール構造を採用することでオーバーハング負荷、モーメント荷重負荷に対する剛性が一段と向上しました。

サーキュラーアーク溝構造

呼び形番 KLA26（KR26） 30（KR30H） 33（KR33） 45（KR45H） 46（KR46） 55（KR55）ボールねじ 06： 6mm リード 10：10mm 20：20mm

スライダの個数 A：スライダ1個付き B：スライダ2個付きストローク 005： 50mm 注1） 120：1200mm 精度等級無記号：並級注2） H：上級 P：精密級

1

2

3

4

5

05： 50W 10：100W 20：200W 40：400W 無記号：標準 U：上側 L ：左側 D：下側

原点方式記号 S：原点センサ方式注2） D：押し当て方式（モータ側） R：押し当て方式（反モータ側）

左側センサ位置 0 ：無し右側センサ位置 1 ：レールのみ（標準は右側） 2 ：モータ側（標準）注2） 3 ：反モータ側オプション B ：ブレーキ仕様注2） C ：クリーン仕様

6

7

8

910

11

KLA30 10A-050H-05U-S02-BC１２３４５６ 9 10 117 8

ボールねじ 06： 6mm リード

モータ容量

モータケーブル方向注2）

〜〜

モータ記号センサ記号オプション記号

呼び形番の構成

呼び形番 Ix IY 質量［kg/100mm］

KLA26 1.7×104 1.5×105 0.39

KLA30 2.7×104 2.8×105 0.50

KLA33 6.2×104 3.8×105 0.66

KLA45 8.4×104 8.9×105 0.90

KLA46 2.4×105 1.5×106 1.26

KLA55 2.2×105 2.3×106 1.50

Ix＝X軸まわりの断面2次モーメント［mm4］IY＝Y軸まわりの断面2次モーメント［mm4］

単位：mm4

注1）製作可能ストロークにつきましては、各形番の詳細ページをご確認ください。注2）内容の詳細につきましては、補足資料（P.15～P.17）をご参照ください。

3

主要仕様KLA26 KLA30 KLA33

50 50 100 50 100

6 6 10 6 10 6 10 6 10

300 300 500 300 500 300 500 300 500

300 300 500 300 500 300 500 300 500

300 500 300 500 300 500 300 500

300 500 300 500 300 500 300 500

300 500 300 500 300 500 300 500

280 470 280 470 280 470 280 470

335 335 201 670 402 335 201 670 402

168 168 101 335 201 168 101 335 201

17.5 29 22 37 27.5 29 22 38 28

5.5 9 4 12 9 9 4 12 9

形　　番

モータ出力［W］

ボールねじリード［mm］

定格速度　注1）［mm/s］

～200注2） 300

400

500

600

最大推力［N］

定格推力［N］

注1）定格速度は、モータの定格回転数（3000min-1）時の速度です。（KLA55は許容回転数により制限）注2）最高速度は、モータの定格回転数（3000min-1）およびボールねじの許容回転数によって制限される速度です。注3）KLA55形の最高速度は精度等級が精密級の場合（）内の値になります。注4）最大可搬質量は、定格速度、立上がり時間：0.17sの定格条件での値です。注5）KLA45, 46, 55形で、最大可搬質量上限で使用する場合は、オプションの回生抵抗をコントローラに接続する必要があります。

立上がり時間…スライダの速度が定格速度に達するまでの時間です。

水平［kg］

垂直［kg］

最大注4,5）

可搬質量

最高速度［mm/s］

ストローク

KLA45 KLA46 KLA55

200 400 200 400 400

10 20 10 20 10 20 10 20 20

500 1000 500 1000 500 1000 500 1000 800（1000）

500 1000 500 1000 500 1000 500 1000

500 1000 500 1000 500 1000 500 1000

420 840 420 840 420 840 420 840 800（1000）

340 680 340 680 340 680 340 680 800（900）

280 550 280 550 280 550 280 550 740

620

530

804 402 1608 804 804 402 1608 804 804

402 201 804 402 402 201 804 402 402

56 37 66 42.5 56 42 72 47.5 66.5

16 9 22 18 16 9 22 18 18

形　　番

モータ出力［W］

ボールねじリード［mm］

定格速度注1）［mm/s］

～600

700注2,3） 800

900

1000

1100

1200

最大推力［N］

定格推力［N］

水平［kg］

垂直［kg］

最大注4,5）

可搬質量

最高速度［mm/s］

ストローク

ボールねじ定格速度加速度［G］リード［mm］［mm/s］

6 300 0.18

10 500 0.3

20 1000 0.6

立上がり時間：0.17s時の加速度

4

仕　様

KLA26

ストローク［mm］ 60 110 160 210最高移動速度注）

300［mm/s］ボールねじリード 6mm

AL50W 標準仕様 294.9 334.9 394.9 444.9

50W 電磁ブレーキ付き 336.0 386.0 436.0 486.0L 150 200 250 300C 80 160 160 240G 35 20 45 30

取付け穴数［個］ n 4 6 6 8

質　量［kg］50W 標準仕様 1.6 1.8 2.0 2.3

50W 電磁ブレーキ付き 1.9 2.1 2.3 2.6電磁ブレーキ保持力［N］（定格電圧DC24V）ボールねじリード 6mm 301.6

スライダ1個付き MA：7.5, MB：7.5, MC：19.4

負荷モーメント［N･m］

注）上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min-1）およびボールねじの許容回転数によって制限される速度です。

KLA2606A（スライダ1個付き）……標準

(25.3)

15

AL

10

(17.3)ストローク

L66.4

8.5

60

47.4

30

４–Ｍ４深サ１７

ｎ–４．５キリ通シ φ８ザグリ深サ４

原点位置

25 45

4.5

40

9.1

47

55

62

80

GC4.5

ケーブル長さ３００ｍｍ

G

38.5

近接センサ

モータエンコーダコネクタ

モータ動力コネクタセンサコネクタ

ブレーキ部寸法

107.5

モータエンコーダコネクタ

ブレーキ・センサコネクタモータ動力

コネクタ

寸　法［mm］

ＭＡＭB ＭC

50 100 200 300 400 500 600300 280500 470

292.4 342.4 442.4 542.4 642.4 742.4 842.4308.4 358.4 458.4 558.4 658.4 758.4 858.4333.5 383.5 483.5 583.5 683.5 783.5 883.5349.5 399.5 499.5 599.5 699.5 799.5 899.5

66.482.4107.5123.5

150 200 300 400 500 600 700100 100 200 300 400 500 60025 50 50 50 50 50 504 4 6 8 10 12 142.0 2.5 2.8 3.4 4.0 4.6 5.22.2 2.7 3.0 3.6 4.2 4.8 5.42.3 2.8 3.1 3.7 4.3 4.9 5.52.5 3.0 3.3 3.9 4.5 5.1 5.7

301.6181.0

MA：13.7, MB：13.7, MC：39.8MA：59.9, MB：59.9, MC：67.8

ストローク［mm］注1,2,3）

最高移動速度注4）ボールねじリード 6mm［mm/s］ボールねじリード 10mm

50W 標準仕様

AL100W 標準仕様50W電磁ブレーキ付き100W 電磁ブレーキ付き50W 標準仕様

ML100W 標準仕様50W電磁ブレーキ付き100W 電磁ブレーキ付き

LＣG

取付け穴数［個］ n50W 標準仕様100W 標準仕様

質　量［kg］注5）

50W 電磁ブレーキ付き100W 電磁ブレーキ付き

電磁ブレーキ保持力［N］ボールねじリード 6mm（定格電圧DC24V）ボールねじリード 10mm

スライダ1個付きスライダ2個付き


寸　法［mm］

5

仕　様

KLA30

注1）精度等級が精密級（P級）の最大ストロークは、500mmです。注2）KLA30B（スライダ2個付き）仕様のストロークは、スライダ2個密着時の場合、上記ストロークより74.4mm短くなります。

ストローク50mmについては設定がありません。ストローク100mmについてはアクチュエータを取付けることができないため、選定できません。

注3）ストロークは、50mm単位でご指定可能です。注4）上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min-1）およびボールねじの許容回転数によって制限される速度です。注5）スライダ２個付き仕様の質量は、上記値に0.4kg加算されます。

ＭＡＭB ＭC

6

30

30

65

４–Ｍ５深サ１０

原点位置 AL

4.680

70

60

10

L

10

11(21)ストローク

ML(25)

60 13

458

54

ｎ–５．５キリ通シ φ９ザグリ深サ４．５

57

42.5

GＣ

100

G


近接センサ

モータエンコーダ　　コネクタ

センサコネクタ

モータ動力コネクタ

ブレーキ寸法

ML


ブレーキ・センサ　　コネクタモータ動力コネクタ

KLA30□□A（スライダ1個付き）……標準

30

30

65

４–Ｍ５深サ１０

原点位置 AL

L

10

11(21)

ML

(25)

4.680

70

60

1060 13

458

54

ｎ–５．５キリ通シ φ９ザグリ深サ４．５

57




ブレーキ寸法

ML


ブレーキ・センサ　　コネクタモータ動力

コネクタ

ストローク 54

（スライダ２個密着時）

42.5

GＣ

100

G


近接センサ

20.4

74.4

KLA30□□B（スライダ2個付き）……オプション

7

仕　様

KLA33

注1）精度等級が精密級（Ｐ級）の最大ストロークは、500mm です。注2）KLA33B（スライダ2個付き）仕様のストロークは、スライダ2個密着時の場合、上記ストロークより76mm短くなります。

ストローク50mmについては設定がありません。ストローク100mmについてはアクチュエータを取付けることができないため、選定できません。

注3）ストロークは、50mm単位でご指定可能です。注4）上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min-1）およびボールねじの許容回転数によって制限される速度です。注5）スライダ2個付き仕様の質量は、上記値に0.5kg加算されます。

50 100 200 300 400 500 600300 280500 470

296.4 346.4 446.4 546.4 646.4 746.4 846.4312.4 362.4 462.4 562.4 662.4 762.4 862.4337.5 387.5 487.5 587.5 687.5 787.5 887.5353.5 403.5 503.5 603.5 703.5 803.5 903.5

66.482.4107.5123.5

150 200 300 400 500 600 700100 100 200 300 400 500 60025 50 50 50 50 50 504 4 6 8 10 12 142.3 2.5 3.1 3.7 4.3 4.9 5.52.5 2.7 3.3 3.9 4.5 5.1 5.72.6 2.8 3.4 4.0 4.6 5.2 5.82.8 3.0 3.6 4.2 4.8 5.4 6.0

301.6181.0

MA：13.7, MB：13.7, MC：38.7MA：64.2, MB：64.2, MC：65.9



50W 標準仕様

AL100W 標準仕様50W電磁ブレーキ付き100W 電磁ブレーキ付き50W 標準仕様

ML100W 標準仕様50W電磁ブレーキ付き100W 電磁ブレーキ付き

LＣG







寸　法［mm］

ＭＡＭB ＭC

8

G

10012.160

64

74

2.1

47

C

86

118

48

G


近接センサ

L

15

11(21)ストローク

(25)5910ML

AL

30

30

54

４–Ｍ５深サ１５

62

ｎ–５．５キリ通シ φ９．５ザグリ深サ５．４

原点位置



ブレーキ寸法



ML



L

15

G

10012.160

64

74

2.1

47

C

11(21)

(25)5910ML

AL

30

86

30

54

118

48

G

４–Ｍ５深サ１５

62

ｎ–５．５キリ通シ φ９．５ザグリ深サ５．４

原点位置


近接センサ

モータ動力コネクタセンサ

コネクタ


ブレーキ寸法



ML

22

54 ストローク

76


9

仕　様

KLA45

注1）精度等級が上級（H級）の最大ストロークは800mm、精度等級が精密級（P級）の最大ストロークは600mmです。注2）KLA45B（スライダ2個付き）仕様のストロークは、スライダ2個密着時の場合、上記ストロークより108mm短くなります。

ストローク100mmについては設定がありません。注3）ストロークは、50mm単位でご指定可能です。注4）上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min-1）およびボールねじの許容回転数によって制限される速度です。注5）スライダ2個付き仕様の質量は、上記値に1.3kg加算されます。

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000500 420 340 2801000 840 680 550

416.6 516.6 616.6 716.6 816.6 916.6 1016.6 1116.6 1216.6 1316.6 438.5 538.5 638.5 738.5 838.5 938.5 1038.5 1138.5 1238.5 1338.5 456.1 556.1 656.1 756.1 856.1 956.1 1056.1 1156.1 1256.1 1356.1 478.0 578.0 678.0 778.0 878.0 978.0 1078.0 1178.0 1278.0 1378.0

76.698.5116.1138

240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 5.9 7.0 8.1 9.2 10.3 11.4 12.5 13.6 14.7 15.86.4 7.5 8.6 9.7 10.8 11.9 13 14.1 15.2 16.36.5 7.6 8.7 9.8 10.9 12 13.1 14.2 15.3 16.47 8.1 9.2 10.3 11.4 12.5 13.6 14.7 15.8 16.9

735.1367.6

MA：42.0, MB：42.0, MC：102.1MA：175.8, MB：175.8, MC：182.4



200W 標準仕様

AL400W 標準仕様200W 電磁ブレーキ付き400W 電磁ブレーキ付き200W 標準仕様

ML400W 標準仕様200W 電磁ブレーキ付き400W 電磁ブレーキ付き

LＣG







寸　法［mm］

ピグ方向グ方向グ方向

ＭＡＭB ＭC

10

C

63

8

2.5

80

92

104

80

15

67

100

近接センサ


12.2 G G

(27)ストローク (32)

AL

12L88

46

ML

46

81

15 ４–Ｍ６深サ１２

ｎ–６．６キリ通シ φ１１ザグリ深サ６．５

77

原点位置



ブレーキ寸法

ML





C

(27)(32)

AL

12L88

46

ML

63

8

2.5

80

92

104

80

15

67

46

81

100

近接センサ


15 ４–Ｍ６深サ１２


77

原点位置

12.2 G G



ブレーキ寸法

ML



27

108

81 ストローク


11

仕　様

KLA46

注1）精度等級が上級（H級）の最大ストロークは800mm、精度等級が精密級（P級）の最大ストロークは600mmです。注2）KLA46B（スライダ2個付き）仕様のストロークは、スライダ2個密着時の場合、上記ストロークより110mm短くなります。

ストローク100mmについては設定がありません。注3）ストロークは、50mm単位でご指定可能です。注4）上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min-1）およびボールねじの許容回転数によって制限される速度です。注5）スライダ2個付き仕様の質量は、上記値に1.5kg加算されます。

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000500 420 340 2801000 840 680 550

417.1 517.1 617.1 717.1 817.1 917.1 1017.1 1117.1 1217.1 1317.1439 539.0 639 739.0 839 939.0 1039 1139.0 1239 1339.0456.6 556.6 656.6 756.6 856.6 956.6 1056.6 1156.6 1256.6 1356.6478.5 578.5 678.5 778.5 878.5 978.5 1078.5 1178.5 1278.5 1378.5

76.698.5116.1138

240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140100 200 300 400 500 600 700 800 900 100070 70 70 70 70 70 70 70 70 704 6 8 10 12 14 16 18 20 228.1 9.5 10.9 12.3 13.7 15.1 16.4 17.8 19.2 20.68.6 10 11.4 12.8 14.2 15.6 16.9 18.3 19.7 21.18.7 10.1 11.5 12.9 14.3 15.7 17 18.4 19.8 21.29.2 10.6 12 13.4 14.8 16.2 17.5 18.9 20.3 21.7

735.1367.6

MA：48.1, MB：48.1, MC：121.5MA：216.9, MB：216.9, MC：219.2



200W 標準仕様

AL400W 標準仕様200W 電磁ブレーキ付き400W 電磁ブレーキ付き200W 標準仕様

ML400W 標準仕様200W 電磁ブレーキ付き400W 電磁ブレーキ付き

LＣG







寸　法［mm］

ピグ方向グ方向グ方向

ＭＡＭB ＭC

12

15

81

46

AL

L 13

(25.5)ストローク

ML 87.5

(33.5)

1.95

86

824

68

88

100

112

11.95

30

85.1

46


４–Ｍ６深サ２２４–Ｍ５深サ２２

原点位置

C

100

65.5

ケーブル長さ３００ｍｍ近接センサ

G G




ブレーキ寸法

ML





15

81

46

C

AL

L 13

(25.5)

ML 87.5

(33.5)

1.95

86

824

68

88

100

112

11.95

100

30

85.1

65.5

46


４–Ｍ６深サ２２４–Ｍ５深サ２２

原点位置


近接センサ

G G




ブレーキ寸法

ML



81 ストローク

110

29


13

仕　様

KLA55

注1）精度等級が精密級（P級）の最大ストロークは、1000mmです。注2）KLA55B（スライダ2個付き）仕様のストロークは、スライダ2個密着時の場合、上記ストロークより128mm短くなります。注3）上記最高移動速度は、モータの定格回転数（3000min-1）およびボールねじの許容回転数によって制限される速度です。注4）スライダ2個付き仕様の質量は、上記値に3.5kg加算されます。

ストローク［mm］注1,2） 800 900 1000 1100 1200最高移動速度注3） 800 800 740 620 530［mm/s］ボールねじリード 20mm （1000）（900）

AL標準仕様 1187.5 1287.5 1387.5 1487.5 1587.5

電磁ブレーキ付き 1227.0 1327.0 1427.0 1527.0 1627.0L 980 1080 1180 1280 1380C 900 1050 1050 1200 1350G 40 15 65 40 15

取付け穴数［個］ n 14 16 16 18 20

質　量［kg］注4） 400W 標準仕様 22.0 23.8 24.5 26.3 28400W 電磁ブレーキ付き 22.6 24.4 25.1 26.9 28.6

電磁ブレーキ保持力［N］（定格電圧DC24V）ボールねじリード 20mm 367.6

スライダ1個付き MA：78.0, MB：78.0, MC：196.5スライダ2個付き MA：348.5, MB：348.5, MC：354.6


寸　法［mm］

ＭＡＭB ＭC

14

20

(45.4)

AL

15L

ストローク (39.4)

9498.5

95.2

50

50

823

80

100

2.9

95

110

124

11.9

４–Ｍ８深サ３６ｎ–９キリ通シ

φ１４ザグリ深サ８．６

92

原点位置

C

150

G G


77.5

近接センサ



ブレーキ寸法


ブレーキ・センサ　　コネクタ


138


823

80

100

2.9

95

110

124

11.9

ブレーキ寸法


ブレーキ・センサ　　コネクタ


138


C

150

G G


77.5

近接センサ

128

32.8

20

(45.4)

AL

15L

(39.4)

9498.5

95.2

50

50

４–Ｍ８深サ３６

ｎ–９キリ通シ φ１４ザグリ深サ８．６

92

原点位置



95.2 ストローク


15

補足資料●精度規格KLA形の精度等級は、繰り返し位置決め精度・バックラッシ・走り平行度により規定されます。

●繰り返し位置決め精度任意の一点に同じ方向からの位置決めを7回繰り返して、停止位置を測定し、読みの最大差の1／2を求めます。この測定を、移動距離の中央および、ほぼ両端のそれぞれの位置で行い、求めた値のうちの最大のものを測定値とし、最大差の1／2に±の符号をつけて表示します。

●バックラッシボールねじ送りにより、スライダをわずかに動かしたときのテストインジケータの読みを基準とし、その状態からボールねじ送りによらず、スライダに同方向（スライダ送り方向）から負荷を加え、その後開放した場合の基準と戻りとの差を測定値とします。この測定を動きの中央および、ほぼ両端のそれぞれの位置で行い、求めた値のうち最大のものを測定値とします。

●走り平行度KR形を取付けた定盤上に直定規を置き、テストインジケータで、スライダの移動距離のほぼ全域にわたり測定し、移動距離内の読みの最大差を測定値とします。

t1

t2

t3

繰り返し位置決め精度

バックラッシ

バックラッシ

ボールねじ送り

もどり

負荷荷重変位（含弾性変位）

直定規

走り平行度

呼び精度等級ストローク形番

並級（無記号）

KLA26 上級（H） 50～200

精密級（P）

並級（無記号） 50～600

50～300

上級（H） 400～500

KLA30600

50～300

精密級（P）400～500

並級（無記号） 50～600

50～300

上級（H） 400～500

KLA33 600

50～300

精密級（P）400～500

繰り返しバックラッシ走り平行度位置決め精度

0.02 ─

0.01 0.025

0.003 0.01

─

0.025

±0.010.02

0.035

0.04

0.01

0.0030.015

－

0.0250.02

0.035

0.04

0.01

0.0030.015

呼び精度等級ストローク形番

KLA45

並級（無記号） 100～1000

100～500

上級（H） 600

KLA46600～800

100～500

精密級（P）600

KLA55

繰り返しバックラッシ走り平行度位置決め精度

─

0.035

±0.010.02

0.04

0.05

0.015

0.0030.02


上級（H）

精密級（P）

100～1000

100～500

600

700～800

100～500

600

800～1200

800～900

1000～1200

800～900

1000


上級（H）

精密級（P）

0.05

0.003

─

0.05

0.025

0.03

─

0.035

0.04

0.05

0.015

0.02

0.02

0.003

注）評価方法はTHK基準によります。

単位：mm 単位：mm

16

●モータケーブル方向KLA形をさまざまな取付け姿勢で使用できるように、モータケーブルの張出し方向を下図のように選択することができます。

●センサ仕様（原点逆仕様）ご注文時の形番により原点位置およびセンサレール・センサの位置は下図のようになります。使用するセンサの形式はE2S-W23B（3線式NPNノーマルオープン・異周波タイプ：オムロン（株）製）になります。

注）ソフトリミット機能がコントローラに内蔵されているため、衝突防止用のセンサは付属してありません。別途、取付けることはできますが、信号をコントローラに取り込むことはできませんので、ご注意ください。

注）上下軸や、原点復帰中に外力や抵抗力が加わる用途の場合は、押し当て原点方式は使用できません。

無記号：右側（標準）

U：上側 L: 左側 D: 下側

（　　　　　　：センサレール、：センサ）原点センサ方式

押し当て原点方式

モータ側原点

反モータ側原点

左側

右側

モータ側原点

反モータ側原点

左側

右側

S02（標準） S12 S20 S21

S03 S13 S30 S31

D00 D01 D10 D11

R00 R01 R10 R11

17

●ブレーキ仕様垂直取付けで使用する場合、電磁ブレーキ仕様をお選びください。電源遮断時およびサーボオフ時に電磁ブレーキがロックされ落下を防止します。下表に各形番の保持力を示します。（ブレーキの定格電圧はDC24Vになります。）

●クリーン仕様クリーン環境で使用する場合、低発塵仕様のアクチュエータをお選びください。

注）THK-AP-C処理、および各グリースの詳細についてはTHK総合カタログをご参照ください。

●潤滑機能を十分に発揮させるためには潤滑が必要です。無給油のままで使用すると転がり部の磨耗が増加したり、早期寿命の原因となる場合があります。グリースの給脂間隔は、通常100kmを目安に給脂してください。ただし、使用条件により異なりますので、初期点検により給脂間隔を決定することを推奨します。標準グリース：THK AFAグリース（KLA26）

THK AFB－LFグリース（KLA30～KLA55）

●負荷モーメント負荷モーメントとは、立上がり時間：0.17sで稼動した場合に寿命走行距離が5000kmになる数値です。モーメントの方向を下記に示します。

呼び型番ボールねじリード保持力［mm］［N］

KLA26 6 301.6

KLA30 6 301.6KLA33 10 181

KLA45 10 735.1KLA46 20 367.6

KLA55 20 367.6

仕様内　容

表面処理インナブロック、アウタレール、ボールねじ軸にTHK-AP-C処理を施しております。

クリーン環境用低発塵グリースを封入しております。

グリース KLA26：THK-AFFグリース

KLA30～KLA55：THK-AFE-CAグリース

外形寸法標準機種と同一寸法です。

組付けねじステンレス材のねじ仕様

ピッチング方向ヨーイング方向ローリング方向

ＭＡＭB ＭC

18

●高性能32bit RISC CPUとインテリジェントサーボドライバを搭載し、高速・高精度制御を実現しました。

●高機能高度な機能を標準で搭載しています。マルチタスク制御…同時に8プログラムの並列制御が可能。リアルタイムオートチューニング…搭載荷重の変化に対応し、自動的にサーボゲインを調整します。ステータスモニタ機能…アクチュエータの位置、I/Oの状態、変数、フラグ、モータの状態をモニタすることが可能。

●互換性実績のあるLXコントローラと取扱い上の互換を保ちつつ、アブソリュートタイプエンコーダに対応しました。

特　長

呼び形番 LXA 軸仕様 S ：単軸・・・小型1軸 1 ：多軸・・・1軸（X） 2 ：多軸・・・2軸（X-Y） 3 ：多軸・・・3軸（X-Y-Z） 4 ：多軸・・・4軸（X-Y-Z-S）無記号：多軸オプション無し P ：多軸マルチスプライン機能追加（単軸プログラムタイプ&マルチスプライン） M ：単軸　ポイントタイプ A ：単軸　プログラムタイプ 05： 50W 10：100W 20：200W 40：400W

2

1

3

4

無記号：ブレーキ無し B ：ブレーキ付き電源電圧注2） 1 ：単相 AC 100～120V 2 ：単相 AC 200～230V 無記号：無し D ：デバイスネット仕様（LXA-Sのみ） I ：インクリメンタル仕様 A ：アブソリュート仕様 A ：EX-D（入力16点、出力16点） B ：EX-DI（入力32点） C ：EX-DO（出力32点） A ：EX-D（入力16点、出力16点） B ：EX-DI（入力32点） C ：EX-DO（出力32点）

5

6

LXA-4P-40B-20B-10B-10B-2 -A-AA1 2 3 4 5 4

X軸（単軸） Y軸 Z軸 S軸 5 4 5 4 5 6 7 8 10 11

エンコーダ仕様拡張 I/Oボード 1枚目 (LXA-1～4) 拡張 I/Oボード 2枚目 (LXA-1～2のみ)

ブレーキ仕様

ネットワーク仕様

ソフトウエア仕様注1）

モータ容量

7

8

10

11

注1）内容の詳細については、補足資料（P.43）をご参照ください。注2）モータ容量400Wを選択した場合は、電源電圧は200V仕様のみとなります。


LXAコントローラ LXAコントローラ LXAコントローラ

KLA形など、スーパーFAアクチュエータを制御できるコントローラです。

貴社の用途に合わせて、仕様をお選びください。

LXA-S単軸シリーズ LXA-（1～4）多軸シリーズ

19

LXA-S, LXA-1～4 コントローラ仕様

最大75W（24V 3A）（4軸ブレーキ仕様時）モータ容量 30W：100VA/軸モータ容量 50W：200VA/軸モータ容量 100W：300VA/軸モータ容量 200W：500VA/軸モータ容量 400W：900VA/軸

1～4軸

512KB 32プログラム

（最大3000ライン） 2000ポイント

8点（汎用）+8点（汎用/専用兼用） 12点（汎用）+4点（汎用/専用兼用）

4点（レディ、EHアラーム、非常停止中、フェイル）

1～2軸：2枚、3～4軸：1枚

ロボットケーブル（3ｍ×各軸1本） I/O ケーブル（2m×1本）

システムI/F コネクタ（D-sub 9ピン×1） OP コネクタ用プラスチック保護キャップ×1

マルチスプライン機能拡張I/Oボード EX-D：入力16点、出力16点

拡張I/Oボード EX-DI：入力32点拡張I/Oボード EX-DO：出力32点

オペレーティングボックス OP-10形（ケーブル長さ3m）ロボットケーブル 5m、10m 回生抵抗 10W、30W

1～2軸 200W以下：262（W）×195（H）×154（D） 400W　　：302（W）×195（H）×154（D） 3～4軸 200W以下：362（W）×195（H）×154（D） 400W　　：442（W）×195（H）×154（D）

2.7～6.7

多軸 LXA-1～4

スーパーFAシリーズ　KLA形、AST形、KT形単相AC100～120V +5～–15% 50/60Hz 単相AC200～230V +10～–15% 50/60Hz

DC24V ±10%

プログラム、I/O入力インクリメンタル・アブソリュート

モデル適応制御によるリアルタイムオートチューニング

LX言語（LX-S、LXTコントローラプログラムに対し上位互換）

オペレーティングボックスまたはパソコンソフト

DC24V ±10%（貴社にてご用意ください）

オペレーティングボックスおよびパソコンソフト RS-232C準拠 D-sub 9ピン×1

使用温度：0～40℃（非凍結）、保存温度：–10～60℃（非凍結）使用湿度：80%RH以下（非結露）、保存湿度：80%RH以下（非結露）

屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと過負荷、過電圧、過電流、誤差過大、エンコーダ通信異常、ソフトリミットエラーなど

日本語版：LXA-PC（Windows2000 SP4以降、RS-232C接続ケーブル2m（Dsub9 ピン）付属）英語版：LXA-PCE（Windows2000 SP4以降、RS-232C接続ケーブル2m（Dsub9 ピン）付属）

最大25W（24V 1A）（ブレーキ仕様時）モータ容量 30W：100VA モータ容量 50W：200VA モータ容量 100W：300VA モータ容量 200W：500VA モータ容量 400W：900VA

1軸

128KB

500ポイント ―

I/Oケーブル（2m×1本）

オペレーティングボックス OP-2形（ケーブル長さ2m）ロボットケーブル 3m、 5m、 10m

回生抵抗 10W、 30W

200W以下：74（W）×130（H）×121.5（D） 400W　　：74（W）×139（H）×125.5（D）

200W以下：0.8 400W　　：1.2

単軸

台形加減速

― ― ― ―

11点（Pnt No.1～500） ―

―

LXA-SM（ポイント）

32プログラム（最大500ライン）

14点 6点

2点（レディ、アラーム）

マルチスプライン機能

LXA-SA（プログラム）

台形加減速、S字曲線加減速

8プログラム並列動作（一般プログラム×8+シーケンスプログラム）

4点（スタート、非常停止、非常停止リセット、CPUリセット） ―

6点（No.1～32）

主回路

制御回路

コントロール部

ドライバ部

メモリ容量

プログラム数

位置決め点数

入力点数出力点数

入力点数

出力点数

接続機器通信方式ポート数

内蔵オプション

外部オプション

パソコンソフト

接続アクチュエータ

制御軸数位置指令方式位置検出方式オートチューニング加減速方式プログラム言語

データ入出力方式マルチタスク機能

ポイントNo.指定入力プログラムNo.指定入力入出力用外部電源

拡張I/Oボード増設可能枚数

使用・保存温度使用・保存湿度周辺雰囲気保護機能

付属品

外形寸法

質量［kg］

形番

基本仕様

制御

プログラム

入出力通信

使用条件

一般仕様

入力電源

電源容量

プログラム容量

汎用入出力

専用入出力

シリアル通信

オプション

8点（スタート、非常停止（N.C.接点）、非常停止リセット、 CPUリセット、サーボON、一時停止、強制停止、ブレーキ解除） 6点（レディ、アラーム、位置決め完了、移動中、一時停止中、原点復帰完了）

20

システム構成図●LXA-S（単軸）コントローラ

LXA-Sコントローラ PLC（貴社にてご用意ください）

OP-2 ケーブル一体

パソコン（貴社にてご用意ください）

アクチュエータ KLA形

3

4

21

LXA-S標準仕様ケーブル一覧番号ケーブル型式ケーブル説明

① AGC-□M 注1）モータ・エンコーダケーブル□内のケーブル長さは、3・5・10の中からお選びください。

センサ・ブレーキケーブル② BLC-□M 注1）原点センサ仕様またはブレーキ仕様の場合に使用

□内のケーブル長さは、3・5・10の中からお選びください。

③ I/Oケーブル I/O接続ケーブル・2m・コントローラに付属④ APC-2M 通信ケーブル・パソコンソフトに付属

注1）KLA形以外のアクチュエータと組合せる場合、ケーブルが異なる場合がありますので、THKまでご相談ください。

21

●LXA-1～4（多軸）コントローラ

Ｘ

Ｙ

LXA-2コントローラ PLC（貴社にてご用意ください）




1

1

5

X軸 Y軸

4

3

Ｙ

22

Ｘ

LXA-1～4標準仕様ケーブル一覧番号ケーブル型式ケーブル説明

① AMGC-□M 注1）モータ・エンコーダケーブル　各軸に1本付属□内のケーブル長さは、3・5・10の中からお選びください。

センサ・ブレーキケーブル② BLC-□M 注1）原点センサ仕様またはブレーキ仕様の場合に使用


③ I/Oケーブル I/O接続ケーブル・2m・コントローラに付属④ I/Fケーブル貴社にてご用意ください・コネクタのみコントローラに付属⑤ APC-2M 通信ケーブル・パソコンソフトに付属

注1）KLA形以外のアクチュエータと組合せる場合、ケーブルが異なる場合がありますので、THKまでご相談ください。

22

区　分命令語機　能原点復帰関連 HOMSQ サーボ軸原点復帰サーボ制御 SRVOP サーボ軸制御速度関連 ACCEL 加速度、減速度、S字比率の設定

SPEED 速度データの設定移動関連 MOVEI 軸のインクリメント移動

MOVEP 軸の移動軸設定 DTBND データバンドエリアの設定

DTBCL データバンドエリアのクリアMASCK 軸占有宣言SHIFT シフトデータセットWHERE 軸の現在位置データの読み込み

軸停止 STOP 自タスクの軸移動停止HALT 他タスクの軸移動停止

JOG移動 JOGON 指定アドレスON中、指定軸JOG移動JOGOF 指定アドレスOFF中、指定軸JOG移動

プログラム制御 START 指定プログラム起動CUTPG 指定プログラム停止EXIT 自プログラム終了REM 注釈文

ポイント制御 POSCP ポイントデータのコピーPOSCL ポイントデータのクリアPOSRD ポイントデータを変数に読み込みPOSWT 変数からポイントにデータ書き込み

サブルーチン SRBGN サブルーチン開始SREND サブルーチン終了GOSUB サブルーチン呼び出しRETRN サブルーチン脱出

ジャンプ JUMP 指定INDEXへジャンプINDEX JUMP命令の制御移行先

FOR文 FOR 指定回数ループNEXT ループ終端FBRK FORループ途中脱出

IF文 IF 条件判断文ELSE 条件外実行ENDIF 条件文終了

区　分命令語機　能演　算 ADD 加算

SUB 減算MULT 乗算DIV 除算MOD 剰余SIN 正弦関数演算COS 余弦関数演算TAN 正接関数演算ATAN 逆正接関数演算SQRT 平方根演算CLEAR 変数のクリアLET 変数へデータ代入AND 論理積演算OR 論理和演算XOR 排他的論理和演算

比　較 COMP データ比較I/O制御 BININ バイナリデータを変数に読み込み

BINOT 変数からバイナリデータを出力BCDIN BCDデータを変数に読み込みBCDOT 変数からBCDデータを出力DONOT 指定出力アドレスを反転DORST 指定出力アドレスのOFFDOSET 指定出力アドレスのON

制御待ち WATON 指定アドレスのON待ちWATOF 指定アドレスのOFF待ちTIMEW 指定時間待ちTIMCN 指定プログラムのタイマをキャンセルSQMWT 複合条件待ち

ラダー専用命令 OUTRY 指定アドレスをリレー出力STASK ラダー専用タスク宣言TIMER タイマリレー出力

マルチスプライン SPLIN スプライン補間移動（オプション） MVLIN 直線補間移動1

LXLIN 直線補間移動2

ピンNo. I/O LXA-SM（ポイント） LXA-SA（プログラム）ケーブル色1 外部24V電源+（P24） 1茶2 CPUリセット入力（C-RST） 1赤3 非常停止入力（EMG） 1橙4 一時停止入力（STOP）汎用入力　I 0002 1黄5 強制停止入力（CANC）汎用入力　I 0003 1緑6 ポイントNo（PNT 1）汎用入力　I 0004 1青7 ポイントNo（PNT 2）汎用入力　I 0005 1紫8 ポイントNo（PNT 4）汎用入力　I 0006 1灰9 ポイントNo（PNT 8）汎用入力　I 0007 1白10 ポイントNo（PNT 10）汎用入力　I 0008 1黒11 ポイントNo（PNT 20）汎用入力　I 0009 2茶12 ポイントNo（PNT 40）汎用入力　I 0010 2赤13 ポイントNo（PNT 80）汎用入力　I 0011 2橙14 ポイントNo（PNT100）汎用入力　I 0012 2黄15 ポイントNo（PNT200）汎用入力　I 0013 2緑16 ポイントNo（PNT400）汎用入力　I 0014 2青17 未使用汎用入力　I 0015 2紫18 サーボオン入力（SON）プログラムNo（PRG 1） 2灰19 ブレーキ解除入力（BKR）プログラムNo（PRG 2） 2白20 未使用プログラムNo（PRG 4） 2黒21 未使用プログラムNo（PRG 8） 3茶22 未使用プログラムNo（PRG10） 3赤23 未使用プログラムNo（PRG20） 3橙24 非常停止リセット（E-RST） 3黄25 ポイントスタート（START）プログラムスタート（START） 3緑26 レディ出力（RDY） 3青27 アラーム出力（ALM） 3紫28 位置決め完了出力（IP）汎用出力 O 0002 3灰29 移動中出力（MV）汎用出力 O 0003 3白30 一時停止中出力（ST）汎用出力 O 0004 3黒31 原点復帰完出力（HM）汎用出力 O 0005 4茶32 未使用汎用出力 O 0006 4赤33 未使用汎用出力 O 0007 4橙34 外部24V電源–（N24） 4黄

OUTPUT

命令語一覧表（LXA-S、LXA-1～4共通）

LXA-S（単軸）コントローラのピンアサイン

ロック爪

ロック爪コントローラ側外部電源・周辺機器側

1ピンマーク

約2m

1（1茶）

34（4黄）逆差し防止突起

付属コネクタケーブル注）

入力回路コントローラ内部

560Ω

3.3KΩ

24V

外部電源 DC24V

各入力

内部回路

出力回路

コントローラ内部

外部電源 DC24V

内部回路

24V

各出力負荷

N

INPUT

注）付属コネクタケーブルの詳細につきましては、28ページをご参照ください。

入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。

23

D-Sub 37ピン（オス）

切り放し2mフラットケーブル

37

19 1

20

標準外部入出力（I/O）コネクタ

コントローラ側コネクタのピンアサイン入出力回路付属コネクタケーブル注2）

入力部

出力部

LXA-1～4（多軸）コントローラのピンアサイン

コントローラ側コネクタのピンアサイン入　力　回　路付属コネクタ

D-Sub 9ピン（メス）

注1）外部電源は、貴社にてご用意ください。

注2）付属コネクタケーブルの詳細につきましては、29ページをご参照ください。

システム入力（I/F）コネクタ

D-Sub 37ピン（メス） 19

37

1

20

注）外部電源は貴社にてご用意ください。

24V 0V

外部電源

デジスイッチ

線色アドレス－－ I0000 I0001 I0002 I0003 I0004 I0005 I0006 I0007 I0008 I0009 I0010 I0011 I0012 I0013 I0014 I0015 O0000 O0001 O0002 O0003 O0004 O0005 O0006 O0007 O0008 O0009 O0010 O0011 O0012 O0013 O0014 O0015 －－－

1　茶

1　橙

1　緑

1　紫

1　白

2　茶

2　橙

2　緑

2　紫

2　白

3　茶

3　橙

3　緑

3　紫

3　白

4　茶

4　橙

4　緑

4　紫

1　赤

1　黄

1　青

1　灰

1　黒

2　赤

2　黄

2　青

2　灰

2　黒

3　赤

3　黄

3　青

3　灰

3　黒

4　赤

4　黄

4　青

ピンNo.1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

信号名 24V

24V

汎用入力1

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

プログラムNo1

プログラムNo2

プログラムNo4

プログラムNo8

プログラムNo10

プログラムNo20

予備

プログラムスタート

レディ出力

EHアラーム出力

非常停止中出力

フェイル出力

汎用出力

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

N

N

FG

G

R

Y

RY

RY

SW

LED

RELAY

COM


内部回路

各出力負荷

外部電源

N

24V

DC24V

ピンNo.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

機能

－

CPUリセット

非常停止リセット

非常停止（N.C.接点）

P24

FG

－

－

－

＋

外部電源 DC24V

注1）

2

5

1

9

6


内部回路

560Ω

各入力

外部電源

24V

3.3KΩ

DC24V


内部回路

560Ω

各入力

外部電源

24V

3.3KΩ

DC24V

24

コントローラ寸法図（単軸用）

69

5

5120

55φ5

ＬＥＡＤ　１０　ＳＴ．１０００

ＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ

　２００～２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

ＡＸＩＳ　Ｘ　ＨＦ-ＫＰ　２３Ｂ

　４．５Ａ　１ＰＨ

ＩＮＰＵＴ：

ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）

　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

　０～３００／０～２００ＨＺ

162

80

139130

9

64.4

Ｉ／Ｏコネクタ

端子台カバー

ＯＰコネクタ

5

121.5

　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース

端子台に

フィンに触れるな

触れるな

メインＬＥＤディスプレイ


φ6 9488

66

120

55

6

68.4

9139130

　４．５Ａ　１ＰＨ


ＩＮＰＵＴ：

　２００～２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ


　０～３００／０～２００ＨＺ

　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ



80

166

125.5

要アース　接続


端子台に触れるな


ＯＰコネクタ

端子台カバー

I/Oコネクタ

デジタルスイッチ

I/Oコネクタ

●LXA-S（400W）

注）デバイスネット仕様の場合、表面パネルのコネクタ形状が若干異なります。寸法は同様になります。（下図参照）

●LXA-S（50～200W）

●標準仕様 ●デバイスネット仕様注）

25

コントローラ寸法図（多軸用）

60

警告

2

154

67

67302

195

52.5

9052.5

2953.5 3.5

4.5+ V

- V

MOTOR PWR

BAT

RR

Ｎ

Ｌ

BAT

MOTOR PWR

RR

ＦＵＳＥ

OP

Y

LS・BRAKE

I / O

ALM2

LS・BRAKE

X

YSON

YALM

DRV XSON

XALM

I/F

SCPU

ALM1

RUN1

S CPU M CPU D I O

DISPLAY

ＸＹ

60

警告

2

154

67

67

255

262

3.5 3.5

195

52.5

9052.5

4.5

Ｎ

Ｌ

ＦＵＳＥ

BAT

MOTOR PWR

BAT

MOTOR PWR

OP

Y

LS・BRAKE

I / O

RR RR

ALM2

DISPLAY

I/F

LS・BRAKE

X

DRV

YSON

YALM

XALM

XSON

M CPUS CPU

SCPU RUN1

ALM1

D I O

- V

+ V

ＸＹ

●1～2軸、400W含むLXA-(1～2)-40-(5～40)

●1～2軸、200W以下LXA-(1～2)-(5～20)-(50～20)

注）1軸仕様の場合はY軸ドライバ部がブランクパネルとなります。


60

警告

362

195

2

154

52.5

3.53.5

9052.5

355

4.5

67

67

+ V

- V

BAT

MOTOR PWR

RR

BAT

MOTOR PWR

RR

BAT

MOTOR PWR

RR

M CPU

I/F

OP

SCPU

DRV

YALM

XSON

ALM1

S CPURUN1

YSON

XALM

D I O

I / O

Ｘ

Ｙ

DISPLAY

ALM2

SSON

SALM

ZSON

ALM4

RUN2

ALM3

ZALM

SCPU

DRV

LS・BRAKE

Ｚ

Ｓ

BAT

Ｎ

Ｌ

MOTOR PWR

RR

ＦＵＳＥ

ＸＹＺＳ

60

警告

2

154

67

67

442

195

52.5

3.53.5

9052.5

435

4.5+ V

- V

BAT

MOTOR PWR

RR

BAT

MOTOR PWR

RR

M CPU

I/F

OP

SCPU

DRV

YALM

XSON

ALM1

S CPURUN1

YSON

XALM

D I O

I / O

Ｘ

Ｙ

DISPLAY

ALM2

SSON

SALM

ZSON

ALM4

RUN2

ALM3

ZALM

SCPU

DRV

LS・BRAKE

Ｚ

Ｓ

BAT

MOTOR PWR

RR

BAT

Ｌ

Ｎ

MOTOR PWR

RR

ＦＵＳＥ

ＸＹＳＺ

26

コントローラ寸法図（多軸用）●3～4軸、200W以下LXA-(3～4)-(5～20)-(50～20)-(5～20)-(5～20)

●3～4軸、400W含むLXA-(3～4)-40-(5～40)-(5～40)-(5～40)

注）3軸仕様の場合はS軸ドライバ部がブランクパネルとなります。


27

オペレーティングボックスLXAコントローラのプログラム・ポイントデータの作成・編集・実行、パラメータの編集に使用します。

●特長・大型の液晶で情報量が多く、見やすい画面になっています。

（OP-2：20文字×4行、OP-10：480文字）

・使いやすさを第一に考えたカタカナ表示で、わかりやすく、操作が簡単です。

・ジョグ機能（ダイレクト動作）、モニタ機能（I/Oポート、フラグ、変数、動作状態）を搭載しています。

・不測の落下を防ぐハンドストラップ付き。（取り外し可能）

注）ブレーキ解除はソフトウェアで制御しますので、専用スイッチはありません。

●寸法図●OP-2（単軸コントローラ用） ●OP-10（多軸コントローラ用）

長さ　3000

1257 16.5 30

φ31

280

35

製番シール

コンベックスベース

非常停止ボタン

42

φ30

32

235

32 20.8

25

長さ　2000

73

105

製番シール

３ポジションスイッチ


注）3ポジションスイッチ（デッドマンスイッチ）は標準では付属してありません。オプションでお選びください。（形番OP-2-S）

呼び形番 AGC ：LXA-S用モータ・エンコーダケーブル AMGC ：LXA-1～4用モータ・エンコーダケーブル BLC ：LXA用センサ・ブレーキケーブルケーブル長さ 3M ：3m（標準） 5M ：5m 10M ：10m

2

1

AGC-3M1 2

※1 LXA-1～4にはAMGC-3Mが各軸に1本付属してあります。

ケーブル形番の構成

28

ケーブル●LXA-Sコントローラ用

●モータ・エンコーダケーブル（別売）：AGC-□M（□はケーブル長さを記入　3m、5m、10m）

●センサ・ブレーキケーブル（別売）：BLC-□M（□はケーブル長さを記入　3m、5m、10m）

●I/Oケーブル（コントローラに付属）：2m

16.5

85 7

33

12

2.5

ケーブル断面

20

23

1418

7

ケーブル断面 19

18

6

15

18 10

59

１（茶）

３４（黄）

カラーフラットケーブル

43

●通信ケーブル（パソコンソフト：LXA-PCに付属）：2m

15

32.5

15

32.5

パソコンRS232Cコネクタ側 D-Sub９ピン

●回生抵抗ケーブル（回生抵抗に付属）：1mAWG18ケーブル2本（白、黒）が付属してあります。取扱説明書にしたがって、回生抵抗端子に接続してください。

29

●LXA-1～4コントローラ用

●モータ・エンコーダケーブル（コントローラに付属）：AMGC-3M（3m）※オプションで5m、10m対応可能

20

23

1418

16.5

8

7

33

12

ケーブル断面

11

20

5

●センサ・ブレーキケーブル（コントローラに付属）：BLC-3M（3m）※オプションで5m、10m対応可能

7


18

6

15

●I/Oケーブル（コントローラに付属）：2m

１（茶）

48

3313

70

３７（紫）

カラーフラットケーブル

●通信ケーブル（パソコンソフト：LXA-PCに付属）：2m（LXA-Sコントローラ用と共通）

15

32.5

15

32.5

パソコンRS232Cコネクタ側 D-Sub９ピン

●回生抵抗ケーブル（回生抵抗に付属）：1m

コントローラＲＲコネクタに接続ＡＷＧ１８ケーブル切り放し

回生抵抗の端子に接続

10

10

回生抵抗を接続する際はケーブルをツイストしてください

30

高性能・高機能な標準コントローラにEC指令に基づく適合試験を行い、CEマーキングに対応しました。

注）適応アクチュエータはKLA形のみになります。注）コントローラ単体ではEMC指令・機械指令の対象となりません。必ずEMC対策を施した制御盤に組み込み、機械装置としてEC指令に適合させる必要があります。

注）CEマーキングについては45ページをご参照ください。

特　長

呼び形番 LXA 軸仕様 S ：単軸・・・小型1軸 1 ：多軸・・・1軸（X） 2 ：多軸・・・2軸（X-Y） 3 ：多軸・・・3軸（X-Y-Z） 4 ：多軸・・・4軸（X-Y-Z-S）無記号：多軸オプション無し P ：多軸マルチスプライン機能追加（単軸プログラムタイプ&マルチスプライン） M ：単軸　ポイントタイプ A ：単軸　プログラムタイプ 05： 50W 10：100W 20：200W 40：400W

2

1

3

4

無記号：ブレーキ無し B ：ブレーキ付き電源電圧 2 ：単相 AC 200～230V 無記号：無し D ：デバイスネット仕様（LXA-S-CEのみ） I ：インクリメンタル仕様 A ：アブソリュート仕様海外仕様無記号：国内仕様 CE ：CEマーキング仕様

拡張 I/Oボード A ：EX-D（入力16点、出力16点） 1枚目 B ：EX-DI（入力32点） (LXA-1～4) C ：EX-DO（出力32点）拡張 I/Oボード A ：EX-D（入力16点、出力16点） 2枚目 B ：EX-DI（入力32点） (LXA-1～2のみ) C ：EX-DO（出力32点）

5

6

LXA-4P-40B-20B-10B-10B-2 -A-CE-AA10 111 2 3 4 5 4

X軸（単軸） Y軸 Z軸 S軸 5 4 5 4 5 6 7 8 9

エンコーダ仕様

ブレーキ仕様

ネットワーク仕様

ソフトウエア仕様注1）

モータ容量

7

8

9

10

11

注1）

注1）内容の詳細については、補足資料（P.43）をご参照ください。


LXAコントローラ（CE仕様） LXAコントローラ（CE仕様） LXAコントローラ（CE仕様）

LXA-(1～4)-CE多軸シリーズLXA-S-CE単軸シリーズ

31

LXA-S-CE、LXA-1～4-CE コントローラ仕様

最大75W（24V 3A）（4軸ブレーキ仕様時）モータ容量 50W：200VA/軸モータ容量 100W：300VA/軸モータ容量 200W：500VA/軸モータ容量 400W：900VA/軸

1～4軸

512KB 32プログラム

（最大3000ライン） 2000ポイント

8点（汎用）+8点（汎用/専用兼用） 12点（汎用）+4点（汎用/専用兼用）

4点（レディ、EHアラーム、非常停止中、フェイル）

1～2軸：2枚、3～4軸：1枚

ロボットケーブル（3ｍ×各軸1本） I/O ケーブル（2m×1本）

システムI/F コネクタ（D-sub 9ピン×1） OP コネクタ用プラスチック保護キャップ×1

マルチスプライン機能拡張I/Oボード EX-D：入力16点、出力16点

拡張I/Oボード EX-DI：入力32点拡張I/Oボード EX-DO：出力32点

オペレーティングボックス OP-10E形（ケーブル長さ3m）ロボットケーブル 5m、10m 回生抵抗 10W、30W

1～2軸 200W以下：262（W）×195（H）×154（D） 400W　　：302（W）×195（H）×154（D） 3～4軸 200W以下：362（W）×195（H）×154（D） 400W　　：442（W）×195（H）×154（D）

2.7～6.7

多軸 LXA-1～4

スーパーFAシリーズ　KLA形単相AC200～230V +10～–15% 50/60Hz

DC24V ±10%

プログラム、I/O入力インクリメンタル・アブソリュート

モデル適応制御によるリアルタイムオートチューニング

LX言語（LX-S、LXTコントローラプログラムに対し上位互換）

オペレーティングボックスまたはパソコンソフト

DC24V ±10%（貴社にてご用意ください）

オペレーティングボックスおよびパソコンソフト RS-232C準拠 D-sub 9ピン×1

使用温度：0～40℃（非凍結）、保存温度：–10～60℃（非凍結）使用湿度：80%RH以下（非結露）、保存湿度：80%RH以下（非結露）

屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと過負荷、過電圧、過電流、誤差過大、エンコーダ通信異常、ソフトリミットエラーなど

日本語版：LXA-PC（Windows2000 SP4以降、RS-232C接続ケーブル2m（Dsub9 ピン）付属）英語版：LXA-PCE（Windows2000 SP4以降、RS-232C接続ケーブル2m（Dsub9 ピン）付属）

最大25W（24V 1A）（ブレーキ仕様時）モータ容量 50W：200VA モータ容量 100W：300VA モータ容量 200W：500VA モータ容量 400W：900VA

1軸

128KB

500ポイント ―

I/Oケーブル（2m×1本）

オペレーティングボックス OP-2E形（ケーブル長さ2m）ロボットケーブル 3m、 5m、 10m

回生抵抗 10W、 30W

200W以下：74（W）×130（H）×121.5（D） 400W　　：74（W）×139（H）×125.5（D）

200W以下：0.8 400W　　：1.2

単軸

台形加減速

― ― ― ―

11点（Pnt No.1～500） ―

―

LXA-SM（ポイント）

32プログラム（最大500ライン）

14点 6点

2点（レディ、アラーム）

マルチスプライン機能

LXA-SA（プログラム）

台形加減速、S字曲線加減速

8プログラム並列動作（一般プログラム×8+シーケンスプログラム）

4点（スタート、非常停止、非常停止リセット、CPUリセット） ―

6点（No.1～32）

主回路制御回路

コントロール部

ドライバ部

メモリ容量

プログラム数

位置決め点数

入力点数出力点数

入力点数

出力点数

接続機器通信方式ポート数

内蔵オプション

外部オプション

パソコンソフト

接続アクチュエータ

制御軸数位置指令方式位置検出方式オートチューニング加減速方式プログラム言語

データ入出力方式マルチタスク機能

ポイントNo.指定入力プログラムNo.指定入力入出力用外部電源

拡張I/Oボード増設可能枚数

使用・保存温度使用・保存湿度周辺雰囲気保護機能

付属品

外形寸法

質量［kg］

形番

基本仕様制御

プログラム

入出力通信

使用条件

一般仕様

入力電源

電源容量

プログラム容量

汎用入出力

専用入出力

シリアル通信

オプション

8点（スタート、非常停止（N.C.接点）、非常停止リセット、 CPUリセット、サーボON、一時停止、強制停止、ブレーキ解除） 6点（レディ、アラーム、位置決め完了、移動中、一時停止中、原点復帰完了）

32

システム構成図●LXA-S-CE（単軸）コントローラ

LXA-S-CEコントローラ PLC（貴社にてご用意ください）




1

2

3

4

5

LXA-S-CE仕様ケーブル一覧番号ケーブル型式ケーブル説明

① PSUC-□M モータケーブル□内のケーブル長さは、3・5・10の中からお選びください。

エンコーダケーブル② ESUC-□M □内のケーブル長さは、3・5・10の中からお選びください。

センサ・ブレーキケーブル③ BKUC-□M 原点センサ仕様またはブレーキ仕様の場合に使用


④ I/Oケーブル I/O接続ケーブル・2m・コントローラに付属⑤ APC-2M 通信ケーブル・パソコンソフトに付属

33

●LXA-1～4-CE（多軸）コントローラ

4

X

Y

Y

Y

X

Y

LXA-2-CEコントローラ PLC（貴社にてご用意ください）

OP-10E ケーブル一体



X軸 Y軸

1

2

1

2 3

3

5

6

LXA-1～4-CE仕様ケーブル一覧番号ケーブル型式ケーブル説明

① PWUC-□M モータケーブル□内のケーブル長さは、3・5・10の中からお選びください。

エンコーダケーブル② EKUC-□M □内のケーブル長さは、3・5・10の中からお選びください。

センサ・ブレーキケーブル③ BKUC-□M 原点センサ仕様またはブレーキ仕様の場合に使用


④ I/Oシールドケーブルシールド付きI/O接続ケーブル・2m・コントローラに付属⑤ I/Fケーブル貴社にてご用意ください・コネクタのみコントローラに付属⑥ APC-2M 通信ケーブル・パソコンソフトに付属

34

区　分命令語機　能原点復帰関連 HOMSQ サーボ軸原点復帰サーボ制御 SRVOP サーボ軸制御速度関連 ACCEL 加速度、減速度、S字比率の設定

SPEED 速度データの設定移動関連 MOVEI 軸のインクリメント移動

MOVEP 軸の移動軸設定 DTBND データバンドエリアの設定

DTBCL データバンドエリアのクリアMASCK 軸占有宣言SHIFT シフトデータセットWHERE 軸の現在位置データの読み込み

軸停止 STOP 自タスクの軸移動停止HALT 他タスクの軸移動停止

JOG移動 JOGON 指定アドレスON中、指定軸JOG移動JOGOF 指定アドレスOFF中、指定軸JOG移動

プログラム制御 START 指定プログラム起動CUTPG 指定プログラム停止EXIT 自プログラム終了REM 注釈文

ポイント制御 POSCP ポイントデータのコピーPOSCL ポイントデータのクリアPOSRD ポイントデータを変数に読み込みPOSWT 変数からポイントにデータ書き込み

サブルーチン SRBGN サブルーチン開始SREND サブルーチン終了GOSUB サブルーチン呼び出しRETRN サブルーチン脱出

ジャンプ JUMP 指定INDEXへジャンプINDEX JUMP命令の制御移行先

FOR文 FOR 指定回数ループNEXT ループ終端FBRK FORループ途中脱出

IF文 IF 条件判断文ELSE 条件外実行ENDIF 条件文終了

区　分命令語機　能演　算 ADD 加算

SUB 減算MULT 乗算DIV 除算MOD 剰余SIN 正弦関数演算COS 余弦関数演算TAN 正接関数演算ATAN 逆正接関数演算SQRT 平方根演算CLEAR 変数のクリアLET 変数へデータ代入AND 論理積演算OR 論理和演算XOR 排他的論理和演算

比　較 COMP データ比較I/O制御 BININ バイナリデータを変数に読み込み

BINOT 変数からバイナリデータを出力BCDIN BCDデータを変数に読み込みBCDOT 変数からBCDデータを出力DONOT 指定出力アドレスを反転DORST 指定出力アドレスのOFFDOSET 指定出力アドレスのON

制御待ち WATON 指定アドレスのON待ちWATOF 指定アドレスのOFF待ちTIMEW 指定時間待ちTIMCN 指定プログラムのタイマをキャンセルSQMWT 複合条件待ち

ラダー専用命令 OUTRY 指定アドレスをリレー出力STASK ラダー専用タスク宣言TIMER タイマリレー出力

マルチスプライン SPLIN スプライン補間移動（オプション） MVLIN 直線補間移動1

LXLIN 直線補間移動2

ピンNo. I/O LXA-SM（ポイント） LXA-SA（プログラム）ケーブル色1 外部24V電源+（P24） 1茶2 CPUリセット入力（C-RST） 1赤3 非常停止入力（ASTP） 1橙4 一時停止入力（STOP）汎用入力　I 0002 1黄5 強制停止入力（CANC）汎用入力　I 0003 1緑6 ポイントNo（PNT 1）汎用入力　I 0004 1青7 ポイントNo（PNT 2）汎用入力　I 0005 1紫8 ポイントNo（PNT 4）汎用入力　I 0006 1灰9 ポイントNo（PNT 8）汎用入力　I 0007 1白10 ポイントNo（PNT 10）汎用入力　I 0008 1黒11 ポイントNo（PNT 20）汎用入力　I 0009 2茶12 ポイントNo（PNT 40）汎用入力　I 0010 2赤13 ポイントNo（PNT 80）汎用入力　I 0011 2橙14 ポイントNo（PNT100）汎用入力　I 0012 2黄15 ポイントNo（PNT200）汎用入力　I 0013 2緑16 ポイントNo（PNT400）汎用入力　I 0014 2青17 未使用汎用入力　I 0015 2紫18 サーボオン入力（SON）プログラムNo（PRG 1） 2灰19 ブレーキ解除入力（BKR）プログラムNo（PRG 2） 2白20 未使用プログラムNo（PRG 4） 2黒21 未使用プログラムNo（PRG 8） 3茶22 未使用プログラムNo（PRG10） 3赤23 未使用プログラムNo（PRG20） 3橙24 アラームリセット（A-RST） 3黄25 ポイントスタート（START）プログラムスタート（START） 3緑26 レディ出力（RDY） 3青27 アラーム出力（ALM） 3紫28 位置決め完了出力（IP）汎用出力 O 0002 3灰29 移動中出力（MV）汎用出力 O 0003 3白30 一時停止中出力（ST）汎用出力 O 0004 3黒31 原点復帰完出力（HM）汎用出力 O 0005 4茶32 未使用汎用出力 O 0006 4赤33 未使用汎用出力 O 0007 4橙34 外部24V電源–（N24） 4黄

OUTPUT

命令語一覧表

LXA-S-CE（単軸）コントローラのピンアサイン

ロック爪

ロック爪コントローラ側外部電源・周辺機器側

1ピンマーク

約2m

1（1茶）

34（4黄）逆差し防止突起

付属コネクタケーブル注）

入力回路コントローラ内部

560Ω

3.3KΩ

24V

外部電源 DC24V

各入力

内部回路

出力回路


外部電源 DC24V

内部回路

24V

各出力負荷

N

INPUT

注）付属コネクタケーブルの詳細については、40ページをご参照ください。

入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。

システム入力（I/F）コネクタ

35

D-Sub 37ピン（オス）

標準外部入出力（I/O）コネクタ

コントローラ側コネクタのピンアサイン入出力回路付属コネクタケーブル注3）

入力部

出力部

LXA-1～4-CE（多軸）コントローラのピンアサイン

コントローラ側コネクタのピンアサイン入　力　回　路付属コネクタ

D-Sub 9ピン（メス）

注1）外部電源は、貴社にてご用意ください。

注3）付属コネクタケーブルの詳細については、41ページをご参照ください。

切り放し2mシールドケーブル

D-Sub 37ピン（メス） 19

37

1

20

注2）外部電源は貴社にてご用意ください。

24V 0V

外部電源

デジスイッチ

線色アドレス－－ I0000 I0001 I0002 I0003 I0004 I0005 I0006 I0007 I0008 I0009 I0010 I0011 I0012 I0013 I0014 I0015 O0000 O0001 O0002 O0003 O0004 O0005 O0006 O0007 O0008 O0009 O0010 O0011 O0012 O0013 O0014 O0015 －－－

橙（赤1）

灰（赤1）

白（赤1）

黄（赤1）

桃（赤1）

橙（赤2）

灰（赤2）

白（赤2）

黄（赤2）

桃（赤2）

橙（赤3）

灰（赤3）

白（赤3）

黄（赤3）

桃（赤3）

橙（赤4）

灰（赤4）

白（赤4）

黄（赤4）

橙（黒1）

灰（黒1）

白（黒1）

黄（黒1）

桃（黒1）

橙（黒2）

灰（黒2）

白（黒2）

黄（黒2）

桃（黒2）

橙（黒3）

灰（黒3）

白（黒3）

黄（黒3）

桃（黒3）

橙（黒4）

灰（黒4）

白（黒4）

ピンNo.1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37

信号名 24V

24V

汎用入力1

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

プログラムNo1

プログラムNo2

プログラムNo4

プログラムNo8

プログラムNo10

プログラムNo20

予備

プログラムスタート

レディ出力

アラーム出力

全停止中出力

フェイル出力

汎用出力

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

〃

N

N

FG

G

R

Y

RY

RY

SW

LED

RELAY

COM

注2）


内部回路

560Ω

各入力

外部電源

24V

3.3KΩ

DC24V

2

5

1

9

6

ピンNO

1 2 3 4 5 6 7 8 9

機能

CPUリセット

全停止リセット

全停止（N.C.接点）

P24

FG

＋

外部電源 DC24V

注1）


内部回路

560Ω

各入力

外部電源

24V

3.3KΩ

DC24V


内部回路

各出力負荷

外部電源

N

24V

DC24V

36

69

5

5120

55

φ5162

121.5

80

139

130

9

64.4


ＯＰコネクタ


WIRING WITHIN 15MIN. AFTER POWER

･DO NOT TOUCH DRIVE UNIT AND

･HAZARDOUS VOLTAGE.

WARNING

DISCHARGE TIME IS APPROX. 15MIN.

AGAINST ELECTRIC SHOCK.

EARTH(PE) TERMINAL FOR PROTECTION

ALWAYS CONNECT PROTECTIVE

RESIDUAL CURRENT DEVICE AS THE

PROTECTION AGAINST ELECTRIC SHOCK.

･IT IS NOT SUFFICIENT TO USE ONLY

OFF.



　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

　０－３００／０－２００ＨＺ


　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ


　４．５Ａ　１ＰＨ

ＩＮＰＵＴ：

BOARD TERMINALS.

POWER SUPPLY.

･DO NOT CONNECT OUTPUT

TERMINALS U,V AND W TO THE

･DO NOT MERGER PRINTED CIRCUIT

＜CAUTION＞

SWITCH POWER OFF AND WAIT

AMPERES, 200 AC MAXIMUM.

THEN, CONFIRM THE VOLTAGE

･SUITABLE FOR USE IN A CIRCUIT

CAPABLE OF DELIVERING NOT MORE

THAN 5 KARMS SYMMETRICAL

FOR MORE THAN 15 MIN.

IS SAFE WITH VOLTAGE TESTER.

･BEFORE WIRING OR INSPECTION,

15 35

74

　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース

端子台に


触れるな

端子台カバー


ＯＰコネクタ


φ6

9488

66

120

55

6

9139

130

80

16635 35

68.4

　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

ＡＸＩＳ　Ｘ　ＨＦ-ＫＰ　４３Ｂ

　４．５Ａ　１ＰＨ

ＩＮＰＵＴ：



　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

　０－３００／０－２００ＨＺ


















WARNING




OFF.

＜CAUTION＞

BOARD TERMINALS.




POWER SUPPLY.

125.5

要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース要アース　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続　接続


端子台に触れるな

端子台カバー

デバイスネットコネクタ

デジタルスイッチ

I/Oコネクタ

コントローラ寸法図（単軸用）●LXA-S-CE(50～200W)

●LXA-S-CE(400W)

●標準仕様 ●デバイスネット仕様注）

注）デバイスネット仕様の場合、表面パネルのコネクタ形状が若干異なります。寸法は同様になります。（下図参照）

37

60

2

154

67

67

255

262

57.5

3.5

8057.5

52.5

195

9052.5

4.5

8

　４．５Ａ　１ＰＨ


ＩＮＰＵＴ：

　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ　０－３００／０－２００ＨＺ　１．５／２．４Ａ　３ＰＨＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）ＬＥＡＤ　１０　ＳＴ．１０００

□□□－□□□－ □□－□－ＵＥＭＯＤＥＬ：

Ｓ／ＮＳ０００００

ＭＡＴＳＵＴＡＭＥＣＯ.ＬＴＤ０５１１ＭＡＤＥＩＮＪＡＰＡＮ

ＲＯＭＶＥＲ.ＡＳ２．１４

ＭＯＤＥＬ：ＡＬＸ－２Ｐ－


　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

ＡＸＩＳ　Ｙ　ＨＦ-ＫＰ　２３Ｂ


　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

ＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ　０－３００／０－２００ＨＺ

　４．５Ａ　１ＰＨＩＮＰＵＴ：











WARNING


OFF.




＜CAUTION＞

BOARD TERMINALS.




POWER SUPPLY.






3.5

MOTOR PWR

BAT

L

N

RR RR

MOTOR PWR

BAT

N

L

D I OS CPU M CPU

OP

LS・BRAKE

DRV

LS・BRAKE

Ｙ

Ｘ

I / O

DISPLAY

YALM

YSON

I/F

XALM

XSON

ALM2

SCPU RUN1

ALM1

+ V

- V

WARNING WARNING

Ｘ Y

60

2

154

67

67

57.5

8057.5

3.5 3.5295

52.5

195

302

4.5

52.5

90

8

　４．５Ａ　１ＰＨ

ＡＸＩＳ　Ｘ　ＨＦ-ＫＰ　４３Ｂ

ＩＮＰＵＴ：


ＭＡＴＳＵＴＡＭＥＣＯ.ＬＴＤ


０５１１ＭＡＤＥＩＮＪＡＰＡＮ

□□□－

ＭＯＤＥＬ： □□－□－ＵＥ

Ｓ／ＮＳ０００００

ＭＯＤＥＬ：ＡＬＸ－１Ｐ－

　０－３００／０－２００ＨＺ

　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

ＬＥＡＤ　１０　ＳＴ．１０００ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ


ＩＮＰＵＴ：

ＡＸＩＳ　Ｙ　ＨＦ-ＫＰ　４３Ｂ

　４．５Ａ　１ＰＨ








WARNING




OFF.









＜CAUTION＞

BOARD TERMINALS.




POWER SUPPLY.


BAT

MOTOR PWR

N

L

RR

BAT

MOTOR PWR

N

RR

L

D I OS CPU M CPU

OP

LS・BRAKE

DRV

LS・BRAKE

Ｙ

Ｘ

I / O

DISPLAY

YALM

YSON

I/F

XALM

XSON

ALM2

SCPU RUN1

ALM1

Ｘ

WARNING

Ｙ

WARNING

+ V

- V

コントローラ寸法図（多軸用）●1～2軸、200W以下LXA-(1～2)-(5～20)-(50～20)-CE

●1～2軸、400W含むLXA-(1～2)-40-(5～40)-CE



38

60

2

154

67

67

355

362

57.5

3.5

8057.5

52.5

195

3.5

9052.5

4.5

8

　４．５Ａ　１ＰＨ


ＩＮＰＵＴ：



　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

ＡＸＩＳ　Ｙ　ＨＦ-ＫＰ　２３Ｂ


　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

ＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ　０－３００／０－２００ＨＺ



Ｓ／ＮＳ０００００


ＡＬＸ－４Ｐ－

□□－□－ＣＥ □□□－□□□－ □□□－□□□－

ＲＯＭＶＥＲ.ＡＳ２．１４ＭＯＤＥＬ：

ＭＯＤＥＬ：

　０－３００／０－２００ＨＺ

　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

ＩＮＰＵＴ：　４．５Ａ　１ＰＨ


　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ


ＡＸＩＳ　Ｚ　ＨＦ-ＫＰ　２３Ｂ

ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）

ＡＸＩＳ　Ｓ　ＨＦ-ＫＰ　２３Ｂ


　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

ＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

　０－３００／０－２００ＨＺ












WARNING


OFF.









＜CAUTION＞


BOARD TERMINALS.


POWER SUPPLY.


- V

+ V

BAT

MOTOR PWR

X

RR

L

N

BAT

MOTOR PWR

X

RR

N

L

BAT

X

MOTOR PWR

N

RR

L

BAT

N

L

MOTOR PWR

X

RR

OP

D I O

ＹＳ

LS・BRAKE

ＸＺ

XALM

YALM

YSON

DRV

SCPU

ALM1

DRVXSON

ALM2

S CPURUN1 SCPU

ZALM DISPLAY

I/F

SALM

SSON

M CPU

ALM3

ZSON

ALM4

RUN2

I / O

Ｘ

WARNING WARNING

ＹＺ

WARNING

Ｓ

WARNING

60

2

154

67

67

435442

3.5

52.5

195

3.5

9052.5

4.5

57.5

8057.5

8

　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

ＩＮＰＵＴ：

　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ　０－３００／０－２００ＨＺ

ＬＥＡＤ　１０　ＳＴ．１０００ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）


　４．５Ａ　１ＰＨ

ＡＸＩＳ　Ｘ　ＨＦ-ＫＰ　４３ＢＡＬＸ－４Ｐ－




ＭＯＤＥＬ：

Ｓ／ＮＳ０００００

□□－□－ＣＥ □□□－□□□－□□□－□□□－

ＭＯＤＥＬ：

　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

　０－３００／０－２００ＨＺＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ

ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）ＬＥＡＤ　１０　ＳＴ．１０００

　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

ＡＸＩＳ　Ｙ　ＨＦ-ＫＰ　４３Ｂ


　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ

　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

ＬＥＡＤ　１０　ＳＴ．１０００ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）

ＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ　０－３００／０－２００ＨＺ

ＡＸＩＳ　Ｚ　ＨＦ-ＫＰ　４３Ｂ

ＩＮＰＵＴ：　４．５Ａ　１ＰＨ

ＡＸＩＳ　Ｓ　ＨＦ-ＫＰ　４３Ｂ

　０－３００／０－２００ＨＺＯＵＴＰＵＴ：１７０／１４０Ｖ

ＰＯＥＷＲ　２００Ｗ（０．２７ＨＰ）ＬＥＡＤ　１０　ＳＴ．１０００

　１．５／２．４Ａ　３ＰＨ

　２００－２３０Ｖ　　５０／６０ＨＺ　４．５Ａ　１ＰＨＩＮＰＵＴ：

















WARNING




OFF.

＜CAUTION＞

BOARD TERMINALS.




POWER SUPPLY.

Ｌ

Ｎ

BAT

MOTOR PWR

RR

Ｌ

Ｎ

BAT

MOTOR PWR

RR

BAT

MOTOR PWR

RR

Ｌ

Ｎ

BAT

MOTOR PWR

RR

Ｎ

Ｌ

OP

D I O

ＹＳ

LS・BRAKE

ＸＺ

XALM

YALM

YSON

DRV

SCPU

ALM1

DRVXSON

ALM2

S CPURUN1 SCPU

ZALM DISPLAY

I/F

SALM

SSON

M CPU

ALM3

ZSON

ALM4

RUN2

I / O

+ V

- V

ＸＹＺ

WARNING WARNING WARNING

Ｓ

WARNING

コントローラ寸法図（多軸用）●3～4軸、200W以下LXA-(3～4)-(5～20)-(50～20)-(5～20)-(5～20)-CE

●3～4軸、400W含むLXA-(3～4)-40-(5～40)-(5～40)-(5～40)-CE



39

オペレーティングボックス（CE仕様）LXAコントローラのプログラム・ポイントデータの作成・編集・実行、パラメータの編集に使用します。

●特長・大型の液晶で情報量が多く、見やすい画面になっています。

（OP-2E：20文字×4行、OP-10E：480文字）

・標準仕様と異なり、英語表示となります。

・ジョグ機能（ダイレクト動作）、モニタ機能（I／Oポート、フラグ、変数、動作状態）を搭載しています。

・不測の落下を防ぐハンドストラップ付き。（取り外し可能）

注）ブレーキ解除はソフトウエアで制御しますので、専用スイッチはありません。

●寸法図●OP-2E（単軸コントローラ用） ●OP-10E（多軸コントローラ用）

注）3ポジションスイッチ（デッドマンスイッチ）は標準では付属してありません。オプションでお選びください。（OP-2E-S）

長さ　3000

1257 16.5 30

φ31

280

35

製番シール

コンベックスベース


42

φ30

32

235

32 20.8

25

長さ　2000

73

105

製番シール

３ポジションスイッチ


呼び形番 PSUC ：LXA-S-CE用モータケーブル ESUC ：LXA-S-CE用エンコーダケーブル BKUC ：LXA-S-CE・LXA-1～4-CE用センサ・ブレーキケーブル PWUC ：LXA-1～4-CE用モータケーブル EKUC ：LXA-1～4-CE用エンコーダケーブルケーブル長さ 3M ：3m（標準） 5M ：5m 10M ：10m

2

1

PSUC-3M1 2

※2 LXA-1～4-CEにはPWUC-3M， EKUC-3Mが各軸に1本付属してあります。

ケーブル形番の構成（CE仕様）

40

ケーブル●LXA-S-CEコントローラ用

●モータケーブル（別売）：PSUC-□M（□はケーブル長さを記入 3m、5m、10m）

20

14

2.5

ケーブル断面

8

9

5 7

33

12

23

18

9

ケーブル断面

8


18

6

15

●エンコーダケーブル（別売）：ESUC-□M（□はケーブル長さを記入 3m、5m、10m）

●センサ・ブレーキケーブル（別売）：BKUC-□M（□はケーブル長さを記入 3m、5m、10m）

●I／Oケーブル（コントローラに付属）：2m標準仕様と同じケーブルになります。詳細は、28ページをご確認ください。

●通信ケーブル（パソコンソフト：LXA-PCEに付属）：2m標準仕様と同じケーブルになります。詳細は、28ページをご確認ください。

●回生抵抗ケーブルAWG18ケーブル2本（白、黒）が付属してあります。取扱説明書にしたがい2本をツイストして、回生抵抗端子に接続してください。

41

●LXA-1～4-CEコントローラ用

●モータケーブル（コントローラに付属）：PWUC-3M（3m）※オプションで5m、10m対応可能

11

20

20

14

ケーブル断面

8

9

●エンコーダケーブル（コントローラに付属）：EKUC-3M（3m）※オプションで5m、10m対応可能

5 733

12

23

18

9

ケーブル断面

●センサ・ブレーキケーブル（コントローラに付属）：BKUC-3M（3m）※オプションで、5m、10m対応可能

8


18

6

15●シールド付きI／Oケーブル（コントローラに付属）：2m

3313

70

シールドケーブル

●通信ケーブル（パソコンソフト：LXA-PCに付属）：2m（LXA-Sコントローラ用と共通）標準仕様と同等になります。詳細は29ページをご確認ください。

●回生抵抗ケーブル（回生抵抗に付属）：1m標準仕様と同等になります。詳細は29ページをご確認ください。

42

オプション●マルチスプライン機能スプラインとは、製図のとき、滑らかな曲線を描く自在定規を意味します。オプションのマルチスプライン機能を搭載すると自由曲線や直線上を停止することなく滑らかに移動することができます。マルチスプライン機能の命令語はSPLIN、MVLIN、LXLINの3命令があります。

マルチスプライン軌跡例

●パソコンソフト（LXA-PC、LXA-PCE（英語版））パソコンソフトLXA-PC（E）は、Windows2000 SP4, XPの動作するパソコンを使用して、プログラムの作成と編集、ポイントデータの編集とティーチング、アクチュエータの操作、プログラムの実行とモニタなどが簡単にできるソフトウェアです。製品には専用のRS232C通信ケーブルが付属してあります。

●プログラムのアップロードLXAコントローラのプログラム、ポイントデータ、パラメータをパソコン上にアップロードし、ディスクに保存することができます。逆にパソコンに保存されたデータをコントローラにダウンロードすることもできます。●プログラムのオフライン編集オペレーティングボックスでのプログラム入力は、コントローラに接続しなければ不可能ですが、パソコンソフトを使用すれば、パソコン単独でもプログラムの作成、編集が可能です。●クイックヘルプエディタ機能初心者の方でも、プログラミングを強力にサポートいたします。リストから命令語を選択し、説明をご覧になりながら必要な文字・数値を入力していただくと、プログラムを作成することができます。簡易プログラムチェック機能も搭載されていますので、基本的なプログラムミスがすぐ発見できます。

●豊富なモニタ機能コントローラに接続し、アクチュエータを動作させながら、プログラム、I／O、変数、フラグ、モータの状態等をモニタすることができます。

注）Windows2000 SP4, XPでの動作を確認してありますが、全てのパソコンでの動作を保証するものではありません。注）RS232Cポートが無いパソコンの場合は、USBポートを利用し、USB-RS232C変換器を経由して接続することができます。ただし、

お使いのシステム環境によっては通信が不安定になる場合があります。

43

●回生抵抗KLA45, 46, 55形で、最大可搬質量上限近くで使用する場合は、回生抵抗をコントローラに接続する必要があります。ケーブルの取付け方法につきましては取扱説明書をご参照ください。

Ｃ

Ｂ

Ａ

φＨ

Ｇ

Ｄ

Ｆ

Ｅ

φＨ

２－φ３．２穴

回生抵抗回生電力変化寸法［mm］質量抵抗値型式［W］ A B C D E F G H ［kg］［Ω］

MR-RB013 10 110 101 85 18 35 16 4.5 18 0.1 52

MR-RB033 30 192 173 152 26 54 22 6 26 0.2 52

補足資料●ポイントタイプとプログラムタイプ

●ポイントタイプ（LXA-SM）・シーケンサからポイントを指定するだけの超簡単操作。・専用ロボット言語、ロボットプログラム不要。・多点位置決め、ピッチ送り等の動作に最適。・位置決めポイントは最大500点まで登録可能。

●プログラムタイプ（LXA-SA、LXA-1～4）・シーケンサ無し（スタンドアローン）でも動作可能。（シーケンサを使う場合でもシーケンサ側の負担を大幅削減）・マルチタスク高速処理（同時8プログラム動作）・マルチスプライン機能により移動中の途中出力可・プログラムにより周辺機器制御も自由自在。（センサ、電磁弁、ランプ等）

I/O割り付け

ポイントNo.入力（BCD1）



ポイントスタート入力

位置決め完了出力

1ポイントNo.指定

2スタート入力

3指定ポイントへ移動

4位置決め完了確認

プログラム例

コマンド機能説明

HOMSQ AX

SPEED 100

WATON I0002

MOVEP P0001

MOVEP P0002

DOSET O0008

EXIT

原点復帰

速度設定

入力待ち

ポイント1へ移動

ポイント2へ移動

作業完了出力

プログラム終了

ライン

1

2

3

4

5

13

14

44

●ポイントタイプ（LXA-SM）

●「2軸で、3ポイントの位置決めを繰り返す」

ポイントデータ入出力割り付け

1 HOMSQ AXY 原点復帰動作

2 SPEED 500 0.3 移動速度（500mm/s）、加速度設定（0.3G）

3 INDEX 1

4 MOVEP P0001 I0000 O0005 移動開始入力ON後、ポイント1に移動し、位置決め完了出力ON

5 WATOF I0000 移動開始入力OFF待ち

6 DORST O0005 位置決め完了出力OFF







13 JUMP 1 INDEX 1へジャンプ

LINE NO.（ラインナンバ）

内　　容COMMAND（命令語）

CALC1（計算1）

CALC2（計算2）

CALC3（計算3）

CALC4（計算4）

CALC5（計算5）

CALC6（計算6）

ポイントNo. X Y Z S

0001 100.000 100.000 XXXXX XXXXX

0002 150.000 200.000 XXXXX XXXXX

0003 200.000 50.000 XXXXX XXXXX

入出力番号内　　　容

I0000 ポイント移動開始入力

O0005 位置決め完了出力

サンプルプログラム

プログラムタイプ（LXA-SA,LXA-1～4）

1. 絶対位置移動サンプル 1）ポイントデータ例

2. 連続移動サンプル 1）ポイントデータ例

3. ピッチ移動サンプル 1）ポイントデータ例

2）動作例

2）動作例

2）動作例

速度

速度

速度

スタート

スタートスタートスタート

スタートスタート

スタートスタートスタートスタートスタート

ポイント1指定

ポイント1指定

ポイント1指定

ポイント2指定

ポイント2指定ポイント2指定ポイント2指定

ポイント3指定

ポイント3指定

ポイント4指定

ポイント4指定

位置決め完了位置決め完了位置決め完了

位置決め完了

位置決め完了位置決め完了位置決め完了位置決め完了

ポイント1、ポイント2は止まらずに通過し、ポイント3で停止する。

現在位置から座標値分移動する

No. P001 P002 P003 P004

No. P001 P002 P003 P004

No. P001 P002 P003

座標 50.000 130.500 285.442 0.000

座標 30.000 300.000 370.000 0.000

座標 100.000 20.000 0.000

移動機能 0（イチ） 0（イチ） 0（イチ） 0（イチ）

移動機能 1（パス） 1（パス） 0（イチ） 0（イチ）

移動機能 0（イチ） 2（ピッチ） 0（イチ）

速度 100 300 600

速度 30 400 100 600

速度 500 400 600

加速度 0.5 1.0 1.0

減速度 0.5 0.3 1.0

加速度 0.7 1.0

減速度 0.7 1.0

加速度 1.0

減速度 1.0

速度加速度減速度移動座標移動機能



100mm/s 0.5G 0.5G

50.000mm 停止

300mm/s 0.5G 0.5G

130.500mm 停止

300mm/s 1.0G 0.3G

285.442mm 停止

600mm/s（逆方向） 1.0G 1.0G

0.000mm（原点に戻る）停止

30mm/s 0.7G 0.7G

30.000mm 連続

400mm/s 0.7G 0.7G

300.000mm 連続

100mm/s 0.7G 0.7G

370.000mm 停止

停止中－－－－

600mm/s（逆方向） 1.0G 1.0G


600mm/s（逆方向） 1.0G 1.0G


500mm/s 1.0G 1.0G

100.000mm 停止



400mm/s 1.0G 1.0G

120.000mm ピッチ

400mm/s 1.0G 1.0G

140.000mm ピッチ

400mm/s 1.0G 1.0G

160.000mm ピッチ

45

EC指令への適合とCEマーキングについて●EC指令とは欧州EC指令とは、EU加盟各国における規制を統一し、安全が保障された製品の流通を円滑にする目的で発令されました。EU加盟国では、販売する製品に対しEC指令のうちEMC指令・低電圧指令・機械指令の基本安全用件を満たしてCEマークの貼り付けを義務付けています。LXA-□-CEコントローラは、下記の条件でCEマーキングに対応し、CEマークを貼り付けてあります。しかし、最終的にはコントローラが組み込まれた機械装置として、EC指令に適合することが必要となります。

（1）EMC指令本コントローラは単体で機能するものではなく、機械装置と組合せて使用することを目的に設計されたコンポーネントですので、コントローラは単体ではEC指令の対象品ではなく、コントローラを組み込んだ機械装置が対象になります。そのため、コントローラを組み込んだ機械装置をEMC指令に適合させる場合、EMCフィルタなどを使用する必要があります。本コントローラは、組み込まれる機械装置のCEマーキングを容易にするため、EMC指令に関して容易に適合できるよう、コントローラの据え付け方法、制御盤の製作方法など対処方法を説明したEMC設置ガイドラインをLXAコントローラ取扱説明書に記載しています。本コントローラは、EMC設置ガイドラインでの対処方法での確認試験を行い、EMC指令に適合できることを確認してあります。

（2）低電圧指令本コントローラは低電圧指令に適合するように設計しています。本コントローラでは、確認試験を行い、低電圧指令に適合していることを確認してあります。

（3）機械指令本コントローラは機械ではないため、この指令に適合する必要はありません。コントローラ・アクチュエータが組み込まれる機械装置全体として機械指令に適合するように設計・製作してください。

CEマーク

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MEMO

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●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「　　　」はTHK株式会社の登録商標です。

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©THK CO., LTD. 200906030 J4 Printed in Japan

スーパーFAシリーズ　KLA

ご使用上の注意点●使用環境アクチュエータとコントローラは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所で使用してください。・周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下、凍結、及び結露が生じない場所・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・点検や清掃のしやすい場所

●アクチュエータ取付面・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。

●安全上の注意・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。

■取扱説明書・「スーパーFAシリーズ　KLA形　取扱説明書」と「コントローラ　LXA形　取扱説明書」は、THKテクニカルサポートサイトにログイン後、ダウンロードできます。テクニカルサポートサイト　https://tech.thk.com/

スーパーfaシリーズ - thk取付け穴数[個] n 4668 質 量[kg] 50w標準仕様 1.6 1.8 2.0...

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