Deteksi Hubung Singkat Pada Belitan

Stator Motor Induksi Tiga Fasa

Menggunakan Wavelet Transform dan

Power Spectral Density

Yelanda Novita Sari – 2211105017

Pembimbing

Ardyono Priyadi, S.T., M.Eng., Dr.Eng

Dimas Anton Asfani, S.T., MT., Ph.D

Power System Engineering

Pendahuluan

40% ganggunan pada

motor induksi terjadi pada

stator, hal ini bisa

disebabkan karena hubung

singkat pada belitan

stator[1]

[1] Cusido Jordi and Romeral Luis, “Fault Detection in Induction Machines Using Power Spectral Density in Wavelet Decomposition”,

IEEE Trans. On Industrial Electronics, vol. 55, no. 2, February 2008. 2

•

Motor Current Signature Analysis (MCSA) [1]

Secara on-line [1]

Torsi beban yang tidak konstant [1]

[1] Cusido Jordi and Romeral Luis, “Fault Detection in Induction Machines Using Power Spectral Density in Wavelet Decomposition”, IEEE Trans. On Industrial

Electronics, vol. 55, no. 2, February 2008.

Kelemahan

3

Pendahuluan (2)

Solusi

Transformasi wavelet dan

power spectral density (PSD)

4

Pendahuluan (3)

Batasan

1. Kondisi awal sumber tiga fasa diasumsikan seimbang.

2. Jenis gangguan adalah hubung singkat antar belitan

stator (shorted turns).

3. Fasa yang mengalami shorted turns adalah fasa a

4. Deteksi gangguan saat motor dalam operasi steady state.

5. Motor dalam keadaan tanpa beban, pembebanan

70%, 75% dan 100%.

5

Pendahuluan (4)

Tujuan yang ingin dicapai dalam tugas akhir ini:

• Menghasilkan metode untuk mendeteksi

shorted turns pada stator motor induksi.

• Dapat mengetahui motor dalam kondisi

normal dan kondisi shorted turns dengan

metode Transformasi wavelet dan PSD.

6

Pemodelan

7

Pemodelan (2)

Parameter Motor

Daya rating 750 Watt

Pf 0.8

Resistansi stator 3.35 ohm

Inersia rotor (J) 0.1kg/m2

Induktansi rotor 6.94 mH.

Tegangan rating 200 Volt

Jumlah kutub 4

Frekuensi 60 Hz

Jumlah belitan perphasa 252

Resistansi rotor 1.99 ohm

Irating 2.7 A

Parameter motor yang digunakan

untuk pemodelan

sr

)( sr

)( rrr

8

Pemodelan (3)

Vag

Vbg

Vcg

Na

Nb

Nc

Supply

Wavelet transform

dan PSD

Transformasi

tiga fasa ke dua

fasa

Pemodelan

Motor

Kondisi

motor

Perhitungan

induktansi

dan

resistansi

9

Pemodelan (4)

)3(.............3

2cos

)2(.............3

2cos

)1(.......................cos

em

g

c

em

g

b

em

g

a

vv

vv

vv

(rps)statorsinkronmedanPerputaran

sumberTegangan

fasamasingmasingTegangan,,

e

m

b

g

c

g

b

g

a

v

vvv

Dimana

10

Pemodelan (5)

(5) )T

(4) )T

0

10

0

0

f

f

f

(θ

f

f

f

f

f

f

(θ

f

f

f

d

q

qd

c

b

a

c

b

a

qdd

q

Karena memiliki banyak keterbatasan, maka motor induksi tiga fasa di

transformasikan ke dalam bentuk dua fasa[2].

[2] Heru Isnanto P. “Analisis Motor Induksi 3 Fasa Dengan Metode Kerangka Referensi” , Makalah Seminar Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro Fakultas TeknikUniversitas Diponegoro.

)T 0(θqd Adalah metrik taransformasi qdo

10 )T (θqd Adalah invers metrik taransformasi qdo