curso mantenimiento maquinaria pesada tecsup

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VICTOR ORUÉ

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VICTOR ORUÉ

Mantenimiento de Equipo Pesado

• Profesor : Víctor Orué Cervantes

• Sistema de Evaluación : K1

– 40% Unico Examen

– 60% Práctica de Taller

• Reglamento Académico

• Duración del curso: 60 horas

20 horas de teoría y 40 horas de taller

VICTOR ORUÉ

Objetivos del Curso • Reconocer los componentes

principales y sus funciones en el

sistema de Transmisión

• Describir el funcionamiento de cada

subsistema del sistema de

transmisión.

• Desarrollar habilidades y destrezas

en el uso de herramientas,

máquinas y equipos en tareas de

mantenimiento de maquinaria

pesada

• Adquirir actitudes de cuidado,

orden, seguridad y responsabilidad

durante las tareas de

mantenimiento de maquinaria

Pesada

VICTOR ORUÉ

SEGURIDAD

VICTOR ORUÉ

Lock Out

• Un seguro para

tu vida

• Un seguro para

mi vida

• Un seguro para

nuestra

empresa

VICTOR ORUÉ

Lock Out

Tarjeta roja

Tarjeta amarilla

Tarjeta verde

Tarjeta azul

Electricista

Operaciones

Mecan. y Soldad.

Reparaciones

VICTOR ORUÉ

¡Use sentido común! • Nunca se corran riesgos ni se usen

procedimientos simplificados.

• Apóyese siempre en bloques el vehículo o

equipo antes de quitar una rueda o cilindro

hidráulico.

• Elíjase con cuidad el material de los

bloques o herramienta, de manera que esté

de acuerdo con el peso, tamaño y otras

especificaciones del vehículo.

• Comprúebense las especificaciones

leyéndolas en el manual de mantenimiento,

sobre par, etc. (NO ADIVINE).

• Al terminar una tarea, vuélva a revisar para

asegurarse de que no se ha olvidado

apretar un tornillo, tuerca, ajuste, etc.

VICTOR ORUÉ

Seguridad personal

• Utilice siempre en

todo momento su

equipo de protección

personal .

RECUERDE:

“EN CASA

LO

ESPERAN”

VICTOR ORUÉ

Elevación de Cargas

• Cuanto mayor es el

ángulo entre eslingas,

cadenas o cables

usados cuando se

levanta una parte de

un equipo, mayor será

el esfuerzo en ellas por

lo que deberán ser más

resistente

VICTOR ORUÉ

Sistema de

transmisión

VICTOR ORUÉ

Introducción

• Todos los

vehículos poseen

un sistema de

transmisión que les

permita

desplazarse, por sus

propios medios,

determinadas

distancias

VICTOR ORUÉ

Finalidad del Sistema de

transmisión • Es el conjunto de

componentes o

subsistemas que

interactúan entre si

para llevar la potencia

mecánica giratoria del

motor a las ruedas

motrices

VICTOR ORUÉ

Sistemas de Transmisión

Transmisión

Mecánica

Transmisión

Hidrostática

Transmisión

Automática

Transmisión

Eléctrica

VICTOR ORUÉ

Transmisión MECÁNICA

VICTOR ORUÉ

Flujo de fuerzas

RM MCI MF PPD CCM EMF

MCI Motor de combustión interna

EMF Embrague mecánico de fricción

CCM Caja de cambios mecánica

PPD Puente propulsor y diferencial

MF Mandos finales

RM Ruedas motrices

VICTOR ORUÉ

Transformación de energías

RM MCI MF PPD CCM EMF

EMG EMG EMG EMG EMG EQ

EMG

EQ Energía química

EMG Energía mecánica giratoria

VICTOR ORUÉ

• Bastante eficiente

• Economía de

combustible

• El motor se apaga ante

sobrecargas

Características de la Transmisión

Mecánica

VICTOR ORUÉ

Aplicaciones

• Tractores Sobre

Orugas (antiguos)

• Autos de Turismo

• Tractocamiones

• Camiones

• Buses

• Volquetes

VICTOR ORUÉ

Transmisión AUTOMÁTICA

VICTOR ORUÉ

Flujo de fuerzas

RM MCI MF PPD CCPS y

ET CP

MCI Motor de combustión interna

CP Convertidor de par

CCPS Caja de cambios Power Shift

ET Engranajes de transferencia

PPD Puente propulsor y diferencial

MF Mandos finales

RM Ruedas motrices

VICTOR ORUÉ

Transformación de energías

EQ Energía química

EHD Energía hidrodinámica

EMG Energía mecánica giratoria

RM MCI MF PPD CCPS y

ET CP

EMG EMG EMG EMG EQ

EMG

VICTOR ORUÉ

Características de la transmisión

automática

• Menos eficiente, perdidas

por calor.

• Menor economía de

combustible

• El motor no se apaga ante

sobrecargas.

• Se tiene una multiplicación

de torque.

VICTOR ORUÉ

Aplicaciones

• Tractores sobre orugas

y sobre ruedas.

• Cargadores frontales.

• Camiones mineros

• Retroexcavadoras

VICTOR ORUÉ

Transmisión HIDROSTÁTICA

VICTOR ORUÉ

Flujo de fuerzas

RM MCI MF MH SHCP BH

MCI Motor de combustión interna

BH Bombas hidráulicas

SHCP Sistemas hidráulicos de control y protección

MH Motores Hidráulicos

MF Mandos finales

RM Ruedas motrices

VICTOR ORUÉ

Transformación de energías

EQ Energía química

EHD Energía hidrodinámica

EMG Energía mecánica giratoria

RM MCI MF MH SHCP BH

EHD EHD EHD EQ

EMG

EMG

EHD

EHD

EMG

VICTOR ORUÉ

• Velocidad limitada por las

perdidas en el sistema.

• No se requiere caja de

transmisión.

• Se logran velocidades

constantes.

• El motor no se detiene a

pesar de sobrecargas

Características de la transmisión

Hidrostática

VICTOR ORUÉ

Aplicaciones

• Tractores sobre orugas

• Excavadoras.

• Palas hidráulicas

• Cargadores frontales

VICTOR ORUÉ

Transmisión ELÉCTRICA

VICTOR ORUÉ

Flujo de fuerzas

RM MCI MF ME SECP GE

MCI Motor de combustión interna

GE Generador eléctrico

SECP Sistemas Eléctricos de control y protección

ME Motores Eléctricos

MF Mandos finales

RM Ruedas motrices

VICTOR ORUÉ

Transformación de energías

EQ Energía química

EMG Energía mecánica giratoria

EE Energía eléctrica

EMG EMG EE EQ

EMG

EMG

EE

RM MCI MF ME SECP GE

EE EMG

VICTOR ORUÉ

• Menos componentes

mecánicos

• Menor consumo de

combustible

Características de la transmisión

Eléctrica

VICTOR ORUÉ

Aplicaciones

• Cargadores frontales

utilizados en minería

• Camiones mineros

VICTOR ORUÉ

Transmisiones Automáticas

VICTOR ORUÉ

Transmisión AUTOMÁTICA

MOTOR

ENGRANES DE

TRANSFERENCIA CARDAN

TRANSMISIÓN

Reducciones

múltiples.

Cambio de sentido

CONVERTIDOR

Multiplicación de

torque

Amortiguación de

impactos

DIFERENCIAL

MANDO FINAL

Cambio de dirección.

Velocidades distintas

de ruedas

Doble reducción final

VICTOR ORUÉ

Convertidor de PAR

• Es un embrague

hidrodinámico

• Transmitir la potencia del

motor a la caja de

cambios y multiplicar el

torque cuanto y cuando

las condiciones de carga

lo requieran

Concepto Básico: Finalidad:

VICTOR ORUÉ

Principio de funcionamiento

VICTOR ORUÉ

Bomba

Turbina

VICTOR ORUÉ

Flujo de fuerza

CCPS I M T

EMG EMG EQ EMG

EHD EMG EHD

EQ Energía química

EHD Energía Hidrodinámica

EMG Energía mecánica giratoria

VICTOR ORUÉ

estator

turbina

impulsor

VICTOR ORUÉ

impulsor

turbina

estator

VICTOR ORUÉ

Componentes principales

VICTOR ORUÉ

Funcionamiento

Impulsor Turbina

VICTOR ORUÉ

Diagrama del convertidor

3

r.p.m. Turbina

2

B

A

1

*RT

RT* Relación de transmisión

A: r.p.m impulsor = 0 R* 1:1

B: r.p.m turbina = 0 R* máxima

Carga Velocidad de la máquina r.p.m. caja Power Shift r.p.m. turbina

1000 2000 0

VICTOR ORUÉ

Ventajas • Multiplica el torque de acuerdo

a las necesidades

• Se acopla automáticamente

• Absorbe choques torcionales

• Transmite la potencia

suavemente

• No requiere ajustes periódicos

• Evita que el motor se apague

ante sobrecargas

VICTOR ORUÉ

Desventajas

• Calentamiento del

aceite al multiplicar el

torque

• Menor eficiencia que

un embrague de

fricción

• Mayor consumo de

combustible.

VICTOR ORUÉ

Caja POWER SHIFT

• Es un grupo reductor

mediante juego de

engranajes con asistencia

hidráulica para el

accionamiento de las

marchas o cambios

• Aumentar o disminuir el

torque

• Aumentar o disminuir las

r.p.m.

• Permitir marchas de

retroceso

• Permitir la posición

neutral

Funciones Concepto básico

VICTOR ORUÉ

Mecanismo planetario

•Una motriz

•Una fija

•Una conducida

VICTOR ORUÉ

Primer caso

Portasatélites

detenido:

Se obtiene una

rotación inversa entre

el solar y la corona.

VICTOR ORUÉ

Segundo Caso

Engranaje

solar

detenido:

El portasatélites gira

a una velocidad más

lenta que la corona

pero en el mismo

sentido..

VICTOR ORUÉ

Tercer Caso

Corona

detenida: El potasatélites gira a

una velocidad más

lenta que el solar

pero en el mismo

sentido.

VICTOR ORUÉ

Cuarto caso

Transmisión

Mecánica: Si dos miembros estan

detenidos, el resultado

es una transmisión

mecánica, la velocidad

de salida es igual a la de

entrada.

VICTOR ORUÉ

Caja de cambios Power Shift

VICTOR ORUÉ

Embrague de discos múltiples

VICTOR ORUÉ

Funcionamiento

VICTOR ORUÉ

Características • Existen semiautomáticas y

automáticas

• Hay de contraeje de de

engranajes planetarios

• Los embragues de discos

múltiples están bañados y

refrigerados por aceite

• Los embragues de discos

múltiples son acoplados

hidráulicamente y

separados mecánicamente

(por resortes)

• Los embragues de discos

múltiples están bañados y

refrigerados por aceite

• Por ejemplo la caja Power

Shift de un tractor sobre

orugas tiene tres

velocidades hacia delante

y tres hacia tras; entonces

tiene cinco paquetes de

embragues de discos

múltiples

VICTOR ORUÉ

Ventajas • No es necesario

desacoplar la potencia del

motor hacia la transmisión

para realizar los cambios

• Suministra cambios

rápidos y suaves

• Se distribuye la carga en

más puntos de contacto en

el mecanismo planetario

VICTOR ORUÉ

• Es el mecanismo de

engranajes que transmite

la potencia desde la caja a

las ruedas motrices

• Permite que las ruedas

motrices puedan girar a

diferentes revoluciones.

• Transforma la dirección

del movimiento de giro

longitudinal de la caja a

90º para las ruedas

motrices

Funciones Concepto básico

Diferencial

VICTOR ORUÉ

Partes del diferencial

VICTOR ORUÉ

Recorrido de

fuerzas

VICTOR ORUÉ

Transmisión de la fuerza en el

diferencial

Piñón de ataque

Planetarios

Satélites Castillo Corona

Semieje

VICTOR ORUÉ

Al trasladarse el

vehículo en línea

recta, las ruedas

motrices giran a

las mismas

revoluciones

VICTOR ORUÉ

Funcionamiento del Diferencial

VICTOR ORUÉ

Línea Recta

VICTOR ORUÉ

Al dar una curva

las ruedas

propulsoras no

giran a las mismas

revoluciones

VICTOR ORUÉ

Funcionamiento del Diferencial

VICTOR ORUÉ

Curva a la derecha

VICTOR ORUÉ

• Es el último grupo

reductor mediante

engranajes del tren de

potencia

• Transmitir potencia del

semieje a las ruedas

motrices.

• Aumentar el torque y

reducir las revoluciones de

las ruedas motrices

Funciones Concepto básico

Mandos Finales

VICTOR ORUÉ

Tipos de mandos finales

• De engranajes de ejes

paralelos

• De sistema planetario

o de ejes colineales

VICTOR ORUÉ

De engranajes de ejes paralelos

VICTOR ORUÉ

Características

• El eje de salida esta a diferente altura que el eje de

entrada

• Ocupan un mayor espacio

• El eje de salida gira en sentido en sentido contrario al

eje de entrada (Simple reducción).

• Solo existe un punto de contacto

• Pueden ser de simple, doble o triple reducción

VICTOR ORUÉ

De sistema planetario o de ejes

colineales

VICTOR ORUÉ

Características

• El eje de salida es colineal al eje de entrada.

• Ocupa menos espacio.

• El eje de salida gira en el mismo sentido que el eje de

entrada.

• La carga se reparte entre tres o cuatro puntos de

contacto.

• Puede ser de simple o doble reducción

VICTOR ORUÉ

Mando final de

tractor sobre

orugas CAT D7G

•Tipo: De ejes paralelos de

doble reducción.

VICTOR ORUÉ

Mandos finales de

tractor de orugas

D7G de ejes

paralelos de doble

reducción

VICTOR ORUÉ

Mandos finales de

cargador frontal

992D de ejes

colineales de simple

reducción

VICTOR ORUÉ

Mandos finales de

tractor de orugas

D9N de ejes

colineales de doble

reducción

VICTOR ORUÉ

Recorrido de

fuerzas de D7G

VICTOR ORUÉ

Recorrido de

fuerzas del

992D

VICTOR ORUÉ

Recorrido

de fuerzas

D9N

VICTOR ORUÉ

• Para aumentar la tracción

y disminuir el patinaje.

• Para aumentar la flotación

y disminuir la presión

superficial.ejemplo:

Un alumno = 4psi,

un D4H = 5 psi

• Tren de rodaje de sprocket

bajo.

• Tren de rodaje de sprocket

elevado

Tipos Finalidad

Tren de rodaje

VICTOR ORUÉ

Analogía

VICTOR ORUÉ

Sprocket bajo

VICTOR ORUÉ

Sprocket

bajo

Rueda

guía Rodillo

inferior

Bastidor de

rodillos

Cadena

Rodillo

superior

Rueda

motriz

VICTOR ORUÉ

Sprocket elevado

VICTOR ORUÉ

Sprocket Elevado

Sprocket

Rodillo

inferior Bogies

Cadena

Bastidor de

rodillos posterior

Bastidor de rodillos

delantero Rueda guía

posterior Rueda guía

delantera

VICTOR ORUÉ

Rueda motriz y segmentos

VICTOR ORUÉ

• xxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxx

Función

Rueda motriz y segmento

VICTOR ORUÉ

Cadenas Eslabón regular Perno Buje

Pin

Garra

Zapata Eslabón maestro

VICTOR ORUÉ

Cadenas

Tapón

Clavija Anillo de tope

Anillo

Sello en C

VICTOR ORUÉ

Cadenas

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxx

Función

VICTOR ORUÉ

Rueda Guía

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxx

Función

VICTOR ORUÉ

Rueda Guía 1. Cuerpo

2. Eje.

3. Portabocinas.

4. Bocinas.

5. Soporte.

6. Guía interior.

7. Guía Exterior.

8. Bastidor de rodillos.

9. Sellos

VICTOR ORUÉ

Bastidor de rodillos

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxx

Función

VICTOR ORUÉ

Rodillos superiores

VICTOR ORUÉ

Rodillos superiores

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxx

Función

VICTOR ORUÉ

Rodillos superiores

1. Cuerpo

2. Eje.

3. Tapa

4. Rodamiento cónico.

5. Collar.

6. Sellos.

VICTOR ORUÉ

Rodillo Inferior

Xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxxxxxx

Función

VICTOR ORUÉ

Rodillos inferiores

1. Cuerpo

2. Eje.

3. Portabocina.

4. Bocina.

5. Collar.

6. Sellos.