control de velucidad de un motor trifasica por variador de velucidad
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7/29/2019 Control de Velucidad de Un Motor Trifasica Por Variador de Velucidad
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SENATIAPRINDIZ: CHIHUA GAMBOA, MOISS
INSTRUCTOR: TENORIO TORRES EDWINMARCIAL
ESPECIALIDAD: ELECTRICISTA INDUSTRIALSEMESTRE: III
ID: 631886
AO: 2013
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ObjetivoAl finalizar la exposicin de diapositivadado la informacin, los participantes
describirn sobre La tema de (control develocidad de un motor trifsico por variadorde velocidad ), en tiempo aproximado 20
minutos.
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CONTROL DE VELUCIDAD DE UNMOTOR 3POR VARIADOR DE
VELUCIDAD
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En este articulo se realiza una descripcin a detalle de
control automtico en lazo cerrado de la velocidad de unmotor de induccin trifsico accionado a travs de un
inversor de dos niveles vasados en la tcnica de
modulacin por vector espacial (SVM). Este provoca que
el motor gire a una velocidad determinada propuestamediante una referencia, el control automtico mediante
la velocidad igual a dicha referencia , el control
automtico mediante la velocidad igual a dicha referencia
y por lo tanto causa que el error en estado estacionariotienda a cero.
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Inversor trifsico de dos niveles con carga
inductiva conectada en estrella
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Los transistores que se utilizan como elementos de
conmutacin para conformar el inversor son los IGBTsHGTG30N60A4D, los cuales soportan un voltaje de
bloqueo
directo de 600 V y una frecuencia de conmutacin de 100
kHz. Estos IGBTscontiene un diodo de marcha libre en
antiparalelo para establecer un camino de retorno para las
corrientes inductivas provenientes de los devanados del
motor.
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Inversin trifsico
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Inversin trifsicoEn este dispositivo tambin realiza una conversinanalgica-digital, para que con el valor digitalizado se
modifique la frecuencia y el ndice de modulacin por medio
de una tabla dentro del dispositivo. En la implementacin
de la circuitera digital, etapa de aislamiento y los drivers(apartado D) En motores de induccin es muy importante
mantener el par constante para que ste trabaje de manera
ptima. Inversor trifsico genera energa elctrica de
corriente alterna a partir de una fuente de energa decorriente continua, con magnitudes y frecuencias deseadas
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Filtro CapacitivoEl capacitor que esta colocado entre la fuente y el inversortrifsico, este capacitor acta como filtro capacitivo y debe
ser capaz de recibir la potencia reactiva debida a la
naturaliza inductiva del motor. El filtro capacitivo se calcula
partiendo de la medicin de voltaje y la corriente mximadel trabajo del motor.
Voltaje y corriente tomando en cuenta que se realizo un
escalamiento a la seal del corriente , para mejorar su
visualizacin. El rea sombreada de la carga, Q , que debe
almacenar el capacitor.
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El inversor de motor trifsico funciona correctamentepor lo visto en los resultados de cada una de sus partes.
En conjunto, todo el sistema tiene un comportamiento
aceptable, debido a que la finalidad de cerrar el lazo es
para que en todo momento ste siga la referencia
determinada y los resultados observados muestran que
en realidad lo hace, a pesar de tener cierta lentitud al
seguirla. Este problema no es irreparable, en primer
lugar porque fue detectado y adems es solucionable.
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CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE
FRECUENCIA DE MOTOR TRIFSICO SINCRNICO
USANDO MICROCONTROLADORES
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Controladores de la velocidadGran variedad en el mercado.
Para diferentes tipos de motores.
Disponibilidad para ser utilizadoen algunas reas practicas.
Variedad en tamao y precio.
Conexiones de comunicacin conotros dispositivos.
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Controladores de la velocidad
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Controladores de la velocidad
Los motores de induccin no eran las maquinas adecuadaspara aplicaciones que requeran considerable control de
velocidad. El rango normal de operacin de un motor de
induccin tpico esta confinado a menos de 5% de
deslizamiento y la variacin de velocidad en ese rango esmas o menos directamente proporcional ala carga sobre el
eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera mayor, la
eficiencia del motor seria muy pobre puesto que las
perdidas en el cobre del rotor son directamenteproporcionales al deslizamiento del motor.
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Existen solo dos tcnicas para controlar la velocidad de un
motor de induccin, una de las cuales consiste en variar lavelocidad sincrnica (velocidad de campos magnticos del
rotor y estator) puesto que la velocidad del rotor siempre
permanece cerca del sincrnica, la otra tcnica consiste en
variar el deslizamiento del motor para una carga.
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MOTOR BRUSHLESS (BLDC)Los motores BLDC tienen la caracterstica de que noemplean escobillas en la conmutacin para la transferencia
de energa; en este caso, la conmutacin se realiza
electrnicamente.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL
MOTOR BLDCMejor relacin velocidad-par motorMayor respuesta dinmica
Mayor eficiencia
Mayor vida til
Menor ruido
Mayor rango de velocidad.
Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que
son las siguientes:
Tienen un mayor coste
Requieren un control bastante ms complejo
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ESQUEMTICO DEL PROYECTOEtapa de Acoplamiento y Potencia
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Gracia