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Aula 01Introduo ao
Controlo Sistemas
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Controlo de Sistemas
Controlo de Sistemas rea muito ampla
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A palavra sistema (system) tem um significado muito amplo.
Coisas muito diferentes podem ser exemplos de sistemas.
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O ser humano tem um desejo natural de controlar tudo. Quando se carrega em algum boto, como por exemplo para chamar o elevador, est-se a exercer algum tipo de controlo. Quando se conduz um veculo, seja uma moto, um carro, um helicptero ou uma aeronave, tambm est-se a exercer algum tipo de controlo.
O que Controlo de Sistemas?__________________________________________________________________
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Controlo de Sistemas a arte de se guiar,conduzir, manobrar, comandar, dirigir, gerir ou controlar um dispositivo, um aparelho, uma ferramenta, uma mquina, uma estrutura, um processo, ou seja, um sistema.
O que Controlo de Sistemas?__________________________________________________________________
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Em engenharia o homem controla dispositivos h muitos sculos.
O regulador centrfugo.
Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
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Dispositivos similares a este foram usados
Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
Atravs dos sculos o homem vem aperfeioando tcnicas de controlar sistemas.
o na Grcia antiga pelos sacerdotes para abrirem e fecharem as pesadas portas dos templos,
e tambm o no sculo XVII em moinhos, o no sculo XVIII em motores vapor (James Watt), seja
para bombear gua de um poo ou na mquina vapor em embarcaes ou na mquina vapor para puxar comboios;
e at nos dias de hoje seja: o no motor de um automvel ou o no motor de uma locomotiva.
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Em particular, no sculo XX o homem construiu muitos tipos de mquinas ou dispositivos que ele capaz de controlar cada vez mais eficientemente.
Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
Os veculos que o homem construiu no sculo passado (sculo XX) so grande exemplos de Controlo de Sistemas.
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Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
So mquinas de todos os tipos controladas pelo homem e cada vez mais sofisticadas: veculos de 2 rodas, de 4 rodas, que anda na gua, ou debaixo da gua, que voam ou que vo no espao.
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Chegou-se Lua, e, teleguiados, chegou-se tambm a outros planetas.
Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
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Hoje existem at mesmo naves (como por exemplo as Pioneer 10 e 11 e as Voyager 1 e 2) que j saram do sistema solar e vo a caminho de alguma estrela onde s devero chegar daqui a muitos milhes de anos quando este nosso planeta j nem existir mais.
Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
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J no sculo XXI, em 2004, o homem ento chegou a Marte atravs do veculo espacial robtico Mars Rover Spirit que pesa 185 kg e andava cerca de 100 metros por dia. O Mars Rover Spirit foi at l compactado dentro da nave no tripulada Mars Surveyor na viagem de 480 milhes de quilmetros que o levou at Marte quando ento, l, se abriu.
Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
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Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
O Mars rover Spirit andou l por Marte durante 591 dias marcianos, explorando, fotografando o planeta, enviando imagens para Terra, e chegando at 3 km (trs quilmetros) distante do ponto onde aterrou no planeta.
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Alguns exemplos de Controlo de Sistemas
A noo de sistemas intuitiva. Quase tudo que nos rodeia algum tipo de sistema.
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Alguns exemplos de Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
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Alguns exemplos de Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
Quase tudo que nos rodeia algum tipo de sistema.
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Alguns exemplos de Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
Quase tudo que nos rodeia algum tipo de sistema.
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Alguns exemplos de Controlo de Sistemas__________________________________________________________________
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Robtica
Robtica hoje um grande exemplo de Controlo de Sistemas, e de Automao em particular.
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Robtica
Automao a reduo da necessidade de interveno humana.
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RobticaMas automao na indstria no se reduz apenas a robs. H muitas mquinas que no so robs mas so automatizadas. S para citar uns poucos exemplos na confeco industrial de alimentos: no manuseamento da massa (pes, bolos e bolachas); ou na fase de empacotamento; ou no engarrafamento de bebidas; etc.
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RobticaPor outro lado, hoje v-se robs no apenas na indstria: robs de uso domstico; robs de ajuda mdica, robs em hospitais; robs para trabalhos perigosos ou em zonas de risco como:
robs para desmontar bombas; robs para entrarem em locais radioactivos; robs salvar pessoas em incndios, terramotos, etc.; robs para irem no fundo do mar; etc.
UAVs (unmanned aerial vehicle ou drones); AUVs (unmanned aerial vehicle)
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__________________________________________________________________Robtica
Robs de busca e salvamento
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RobticaRobs em cirurgias mdicas
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Robtica
UAVs drones
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RobticaAUVs
domsticos agricultura
pecuria
servio
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Robtica
robonauta entretenimento exosqueletoeducacional
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Robtica
nanorobs
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Robtica
robs humanoides
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Robtica
robs humanoides
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Robtica
robs humanoides
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Robtica__________________________________________________________________
robs humanoides
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Robtica
robs humanoides
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robs inteligentes
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Robtica
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Robtica
robs inteligentes
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Robtica
robs inteligentes
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Robtica
robs inteligentes
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Robtica
robs da fico
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Obrigado!
Felippe de [email protected]