COMANDO TRIDIMENSIONAL PARA PAVIMENTADORAS DE CONCRETO:

o PILOTO AUTOMATICO DA WIRTGEN

A Wirtgen, empresa alema tra-dicional do ramo de equipamentosrodoviarios, lan~a ao merc,ado umavan~ado sistema de comando tridi-mensional para as pavimentadorasde concreto SP 15 e SP 25. 0 pilotoautomatico da Wirtgen e uma uni-dade de comando econ6mica e defacil opera~ao para a concretagemde perfis monolfticos como valas,bordas, canais, barreiras New Jerseye meio-fio de cal~adas. 0 sistema ga-rante uma pavimenta~ao total menteautomatica e de alta qualidade mes-mo em raios muito estreitos (ate 600mm), nao requerendo 0 perfil digitaldo terreno uma vez que a programa-~ao do tra~ado e realizada in situ. 0sistema de comando tridimensionalabre novos campos de aplica~ao paraas pavimentadoras de concreto.

Opera~ao simplificada

o sistema conta com um compu-tador integrado na pavimentadora ecom um painel de comando intuiti-yo. A maquina possui dois receptoresde GPSnas hastes que se comunicam

com outra esta~ao de GPSlocaliza-da no patio da obra. Mesmo

profissionais com poucaexperiencia conse-

guem operar semdificu Idades anova unidade decomando da ma-quina ap6s rapi-do treinamento.

Uma vez instalados a esta~aobase e 0 laser na obra, a maquina elevada a posi~ao inicial de trabalho ee dada a partida. Os parametros saGintroduzidos diretamente no displayde comando. Todo 0 processo e au-toexplicativo.

Concretagem total menteautomatlca em apenas

seis passos

A programa~ao do piloto auto-matico da Wirtgen e uma questao deminutos. Primeiramente, ooperadorda maquina seleciona uma figura nopainel de comando e, em seguida,introduz 0 comprimento, a largura eo raio desta. Este processo determi-nara 0 caminho para conduzir a pa-vimentadora. 0 terceiro passo con-siste na defini~ao do ponto inicial.A seguir, 0 operador fixa a altura damaquina e a altura do perfil. Por ul-timo, seleciona a inclina~ao transver-sal. Um sensor laser e um sensor ul-trassom apalpam 0 solol garantindoa exata regulagem da altura. Assim 0processo de concretagem segue deforma total mente automatico.

As formas dos perfis, uma vezprogramadasl podem ser gravadase assim volta rem a ser ativadas aqualquer momento. Se necessariol 0operador podera intervir a qualquerinstante no processo de concreta-gem automatico, por exemplol paravariar a altura e 0 angulo de inclina-~ao da maquina.

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Associa~aoBrasileira deCimento Portland

Figura 1 - Disposic;:aono local de obras para 0 comando tridimensional,mediante piloto automatico da Wirtgen, garantindo maxima precisao.

Figura 2A operac;:ao_eprogramac;:aoextrema mentesimples do pilotoautomatico daWirtgen sacrealizadas pormeio de um painelde comandodisposto deforma clara e compoucos botoes.

Figura 3 - Trabalhando com perfis de bordas retas ou mesmo com perfis complexos comralos muito estreitos, 0 piloto automatico da Wirtgen conduz a maquina com precisao,proporcionando resultados de alta qualidade.