cmax mit profibus - festo

100044

Application Note

CMAX mit PROFIBUS

Beispiel Konfiguration CPX-CMAX-C1-1 mit CPX-FB13 (PROFIBUS DP)

CPX-CMAX-C1-1, CPX-FB13

Titel ......................................................................................................................................... CMAX mit PROFIBUS Version ............................................................................................................................................................. 1.10 Dokumentennummer .................................................................................................................................. 100044 Original ................................................................................................................................................................ de Autor ............................................................................................................................................................... Festo Letztes Speicherdatum ......................................................................................................................... 18.09.2015

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Inhaltsverzeichnis

1 Verwendete Bauteile/Software .................................................................................................................. 4

2 Anwendungsbeschreibung ......................................................................................................................... 4

3 Allgemeine Informationen zur Konfiguration ............................................................................................. 4

3.1 Kennung ...................................................................................................................................................... 4 3.2 Gerätestammdatei (GSD-Datei) und Symbol-Dateien .................................................................................. 4

3.2.1 Bezugsquellen ............................................................................................................................... 4 3.2.2 GSD-Datei ...................................................................................................................................... 4

4 Konfiguration mit SIMATIC STEP 7 ............................................................................................................. 5

4.1 CPX-Terminal einfügen ................................................................................................................................ 5 4.2 CPX-Terminal parametrieren........................................................................................................................ 7 4.3 Steckplätze belegen .................................................................................................................................... 8 4.4 CPX-CMAX-Moduladresse einstellen ........................................................................................................... 9 4.5 Fail-Safe-Zustand parametrieren ............................................................................................................... 10

4.5.1 Beispiel ........................................................................................................................................ 11

5 Adressbelegung ........................................................................................................................................ 12

5.1 Beispiel ..................................................................................................................................................... 12 5.2 Beispiel Adressbelegung (Satzbetrieb) ..................................................................................................... 13

Verwendete Bauteile/Software

Seite 4 von 13 Application Note – CMAX mit PROFIBUS – 1.10

1 Verwendete Bauteile/Software

Typ/Name Version Software/Firmware Herstellungsdatum

CPX-CMAX-C1-1 Ab Firmware Version 2.2 –

CPX-FB13 Ab Revision 23 (R23) –

Tabelle 1-1: Verwendete Bauteile/Software

2 Anwendungsbeschreibung Dieses Dokument beschreibt die Konfiguration des CPX-Terminal mit CMAX in einem PROFIBUS-Netzwerk. Sie richtet sich an Personen, die bereits mit dem Busprotokoll vertraut sind.

Allgemeine Informationen zum CMAX finden Sie in der Beschreibung P.BE-CPX-CMAX-CONTROL-… Allgemeine Informationen zum CPX-FB13 finden Sie in der Beschreibung P.BE-CPX-FB13-...

3 Allgemeine Informationen zur Konfiguration

3.1 Kennung Modul (Bestellcode) Modulkennzeichen Belegte Bytes Kennung Siemens / EN 50170

CPX-CMAX-C1-1 (T21) CMAX 8 Byte E, 8 Byte A 192 / C0h, 87h, 87h

Tabelle 3-1: Kennung

3.2 Gerätestammdatei (GSD-Datei) und Symbol-Dateien

3.2.1 Bezugsquellen Aktuelle GSD-Dateien und Symbol-Dateien finden Sie auf den Internetseiten von Festo www.festo.com/sp Suchbegriff: CPX oder GSD.

3.2.2 GSD-Datei Für das CPX-Terminal mit dem CMAX benötigen Sie eine der folgenden GSD-Dateien: – Cpx_059e.gsd (deutsche Version) – Cpx_059e.gse (englische Version) – Cpx_059e.gsf (französische Version) Abhängig vom verwendeten Konfigurationsprogramm installieren Sie die GSD-Dateien und die Symbol-Dateien mit Hilfe des entsprechenden Menübefehls oder kopieren die Dateien manuell in ein bestimmtes Verzeichnis Ihres PG/PCs.

Die GSD-Dateien stehen in verschiedenen Sprachen zur Verfügung und sind nur separat erhältlich.

Konfiguration mit SIMATIC STEP 7

Application Note – CMAX mit PROFIBUS – 1.10 Seite 5 von 13

4 Konfiguration mit SIMATIC STEP 7 Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Software-Version 5.5. Voraussetzung: Eine Gerätestammdatei für CPX-CMAX ist installiert ( 3.2.2 GSD-Datei).

1. Programm „HW Config“ starten. 2. Steckplatz X1 der CPU (Simatic S7) als PROFIBUS DP Master konfigurieren.

Bild 4-1: Programm „HW Config“ mit PROFIBUS DP Master

4.1 CPX-Terminal einfügen 1. Im Fenster „Hardware Katalog“ („Hardware Catalog“) als Suchtext „CPX“ eingeben. 2. Modul „Festo CPX-Terminal“ auswählen.

Bild 4-2: „Hardware Catalog“ mit Auswahl „Festo CPX-Terminal” 3. „Festo CPX-Terminal“ durch Doppelklick übernehmen.



Bei der Übernahme öffnet sich automatisch ein Dialogfenster mit den Eigenschaften der PROFIBUS Schnittstelle „Festo CPX-Terminal“.

Bild 4-3: Dialogfenster „Eigenschaften - PROFIBUS Schnittstelle“ („Properties: PROFIBUS Interface“) 4. Mit Hilfe der Auswahlliste eine Feldbus-Adresse für das CPX-Terminal einstellen.

Standardeinstellung für CPX: 3. 5. Einstellung mit „OK“ übernehmen. Nun ist das „Festo CPX-Terminal“ über den Busknoten als PROFIBUS-Slave verbunden.

Bild 4-4: Simatic STEP 7 mit „Festo CPX-Terminal“



4.2 CPX-Terminal parametrieren 1. Mit rechter Maustaste auf das Symbol „Festo CPX-Terminal“ klicken. 2. Im Kontextmenü den Befehl „Objekteigenschaften“ („Object properties“) auswählen.

Bild 4-5: Dialogfenster „Eigenschaften - DP-Slave“ („Properties - DP slave“) des Festo CPX-Terminals 3. Im Register „Allgemein“ („General“) bei Bedarf folgende Parameter ändern:

– Bezeichnung („Designation”) – Teilnehmer/Mastersystem („Node/Master System”)

Bei der Kommunikation zwischen PROFIBUS Master und PROFIBUS Slave ist die Reihenfolge der übertragenen Daten abhängig von der verwendeten Steuerung.

4. Register „Parametrieren“ („Parameter Assignment“) auswählen.

Bild 4-6: Dialogfenster „Eigenschaften - DP-Slave“ („Properties - DP slave“),

Register „Parametrieren“ („Parameter Assignment“) 5. Parametergruppe “Gerätesepzifische Parameter “ („Device-specific parameters“) öffnen. 6. Parameter “Analoge Prozesswert-Darstellung” („Byte order of analogue values”) einstellen:

– SPS mit INTEL-Prozessor: „INTEL (LSB-MSB)” – SPS mit MOTOROLA-Prozessor: „MOTOROLA (MSB-LSB)” – Siemens-SPS: „MOTOROLA (MSB-LSB)”

7. Neue Einstellungen mit „OK“ übernehmen.



4.3 Steckplätze belegen Zur Fortsetzung der Konfiguration werden die Steckplätze des Festo CPX-Terminals mit den verwendeten Modu-len belegt.

• Stellen Sie sicher, dass die Reihenfolge der Belegung exakt mit dem Aufbau des CPX-Terminals von links nach rechts übereinstimmt.

Zur Belegung der Steckplätze: 1. Steckplatz („Slot“) zur Belegung auswählen. 2. Im Fenster „Hardware Catalog“ ein passendes Modul suchen. 3. Mit Doppelklick auf das Modul den ausgewählten Steckplatz belegen. 4. Anweisung 1 bis 3 wiederholen, bis das gesamte CPX-Terminal abgebildet ist.

Bild 4-7: Steckplätze 1 bis 4 mit CPX-Modulen

Bei der Belegung der Steckplätze vergibt das Programm „HW Config“ für jedes CPX-Modul eine sinn-volle Eingangs- bzw. Ausgangsadresse. Zur Gewährleistung der Datenkonsistenz erhält das CPX-CMAX-Modul eine Adresse im Analogdaten-bereich (hier: Startadresse = 256).



4.4 CPX-CMAX-Moduladresse einstellen 1. Mit rechter Maustaste auf den Steckplatz mit dem CPX-CMAX-Modul klicken. 2. Im Kontextmenü den Befehl „Objekteigenschaften“ („Object properties“) auswählen.

Bild 4-8: Dialogfenster „Eigenschaften - DP-Slave“ („Properties - DP slave“) des CPX-CMAX-Moduls,

Register „Adress/ID“ 3. Bei Bedarf Input- und Output-Adresse für das CPX-CMAX-Modul ändern.



4.5 Fail-Safe-Zustand parametrieren

Nur bei Verwendung eines Moduls CPX-CMAX-C1-1 mit 8 Byte E/A Fail Safe.

• Prüfen Sie bei Ihrer Anwendung, ob eine Parametrierung von „Fail Safe“ erforderlich ist. Zur Einstellung: 1. Mit rechter Maustaste auf den Steckplatz mit dem CPX-CMAX-Modul klicken. 2. Im Kontextmenü den Befehl „Objekteigenschaften“ („Object properties“) auswählen. 3. Register „Parameter Assignment“ auswählen.

Bild 4-9: Dialogfenster „Eigenschaften - DP-Slave“ („Properties - DP slave“) des CPX-CMAX-Moduls,

Register „Parametrieren“ („Parameter Assignment“) 4. Für jeden erforderlichen Kanal die Funktion auswählen:

– Letzten Zustand halten („Hold last state“) – Fehlermodus („Fault-Mode“) – Einstellung CPX-System verwenden („Use Properties CPX-System“)

Die Einstellungen werden nur wirksam, wenn der gerätespezifische Parameter „Fail Safe“ auf “Aus-gänge Fault Mode” („Outputs Fault Mode“) eingestellt ist.



4.5.1 Beispiel Ein Antrieb soll gestoppt und die Bremse aktiviert werden. Die Bremse ist High-aktiv und der Regler freigegeben.

Zuordnung CMAX-Eingänge – Modul-Ausgangsdaten

Bit Wert CCON Wert CPOS Wert Controlbyte 2 ... 8 Wert

0 1 ENABLE = 1 1 – (reserviert = 0) 0 – (hier keine Funk-tion, alle = 0)

0

1 2 STOP = 0 0 START = 0 0 0

2 4 BRAKE = 1 1 HOM = 0 0 0

3 8 RESET = 0 0 JOGP = 0 0 0

4 16 – (reserviert = 0) 0 JOGN = 0 0 0

5 32 LOCK = 0 0 TEACH = 0 0 0

6 64 OPM1 = 0 0 – (reserviert = 0) 0 0

7 128 OPM2 = 0 0 – (reserviert = 0) 0 0

Fault Mode Maske Wert Kanal 0 5 Wert Kanal 1 0 Wert Kanal 2 ... 8 0

Tabelle 4-1: Beispiel für Fail-Safe-Parametrierung Damit die Werte wirksam werden, muss die Einstellung von “Fail Safe” für die betroffenen Kanäle auf “Fault-Mode” gesetzt werden. Die Byte-Werte entsprechend Tabelle 4-1 müssen für den entsprechenden Kanal in (die) “Fault Mode Maske” eingetragen werden. Das Beispiel entspricht der Konfiguration in Bild 4-9.

Adressbelegung


5 Adressbelegung

5.1 Beispiel Beispiel mit Adressen ab Ein-/Ausgangswort 7.

Bild 5-1: Beispiel Adressbelegung CPX-FB13

Nr. Modul DP-Kennung Sie-mens

Adressen

E-Adresse A-Adresse

0 CPX-FB13 (FB13: DPV1, EA-Diag.Interface) 192 7 ... 8 7 ... 8

1 Digitales 8-fach Eingangsmodul (E: CPX-8DE) 8DE 9 –

2 Digitales 4-fach Ausgangsmodul (A: CPX-4DA 2x) 8DA – 9

3 Achscontroller CMAX (CPX-CMAX-C1-1), Belegung ( Tabelle 5-2)

192 256 ... 263 256 ... 263

4 Analoges E-Modul (A: CPX4AE-I) 2AE 18 ... 21 –

– MPA-Pneumatik-Interface (passives Modul) – – –

5 MPA1-Pneumatik-Module (VI: VMPA1-FB-EMS-8) 8DA – 18

6 8DA – 19

Tabelle 5-1: Eingangs- und Ausgangsadressen für Beispiel Bild 5-1

Adressbelegung


5.2 Beispiel Adressbelegung (Satzbetrieb) Modul-Ausgangsdaten Modul-Eingangsdaten

AB Inhalt Adresse EB Inhalt Adresse

AB256 CCON EB256 SCON

Bit Name Bit Name

0 ENABLE A256.0 0 ENABLED E256.0

1 STOP A256.1 1 READY E256.1

2 BRAKE A256.2 2 WARN E256.2

3 RESET A256.3 3 FAULT E256.3

4 – (reserviert) A256.4 4 24VL E256.4

5 LOCK A256.5 5 FCT E256.5

6 OPM1 = 0 A256.6 6 OPM1 = 0 E256.6

7 OPM2 = 0 A256.7 7 OPM2 = 0 E256.7

AB257 CPOS EB257 SPOS

Bit Name Bit Name

0 – (reserviert) A257.0 0 – (reserviert) E257.0

1 START A257.1 1 ACK E257.1

2 HOME A257.2 2 MC E257.2

3 JOGP A257.3 3 TEACH E257.3

4 JOGN A257.4 4 MOV E257.4

5 TEACH A257.5 5 DEV E257.5

6 – (reserviert) A257.6 6 STILL E257.6

7 – (reserviert) A257.7 7 REF E257.7

AB258 Satz-Nr. A258.0 ... 7 EB258 Rückmeldung Satz-Nr. E258.0 ... 7

AB259 Reserviert A259.0 ... 7 EB259 RSB

Bit Name

0 RC1 E259.0

1 RCC E259.1

2 COM1 E259.2

3 RCE E259.3

4 VLIM E259.4

5 XLIM E259.5

6 – (reserviert) E259.6

7 – (reserviert) E259.7

AB260 Reserviert A260.0 ... 7 EB260 Hauptistwert (int32) E260.0 ... 7

AB261 A261.0 ... 7 EB261 E261.0 ... 7

AB262 A262.0 ... 7 EB262 E262.0 ... 7

AB263 A263.0 ... 7 EB263 E263.0 ... 7

Tabelle 5-2: Adressen der Control- und Statusbytes des CMAX im Beispiel Bild 5-1 .

Zur korrekten Darstellung von Soll- und Istwerten:

• Stellen Sie sicher, dass die Byte-Anordnung dem CPX-Parameter “Analoge Prozesswert-Darstel-lung” entspricht 4.2.

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