nodo de busuniversal cteu-pb - festo€¦ · contenido e indtrucciones generales ii festo...

Descripción de laparte electrónica

Nodo de bus

Tipo CTEU-PB

Protocolo de bus decampoPROFIBUS-DP

Nodo de bus universalCTEU-PB

Descripción575394es 1208NH[758864]

Contenido e indtrucciones generales

I

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1208NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES. . . . . . . . . . . .

Nº de referencia 575394. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012) Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documen-to, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en es-pecial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.

Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español


II Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

PROFIBUS®, SIMATIC®, TORX®, TÜV® y VDE® son marcas registradas de los propietarioscorrespondientes de las marcas en determinados países.


IIIFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Contenido

Uso previsto VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Campos de aplicación y certificaciones oficiales VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicaciones sobre el uso de esta descripción VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones importantes para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicaciones generales de instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de conexión e indicación 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Fuente de alimentación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Conexión para la alimentación de la tensión 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Ajuste de los interruptores DIL 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1-9. . . . . .

1.4.2 Ajuste de los interruptores DIL 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexión del bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable del bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Especificaciones de cables 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-14. . . . . . . . .

1.5.4 Interfaz de bus de campo en el nodo de bus 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Técnica de conexión para la interfaz de bus de campo 1-16. . . . . . . . .

1.5.6 Terminal de bus 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 Control de funcionamiento 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Generalidades del protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP 2-4. . . . . . . . . . .

2.1.1 Componentes 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Intercambio de datos en el protocolo de bus de campoPROFIBUS-DP 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Breve resumen del alcance de las funciones 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Órdenes de mando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

2.2 Preparación del nodo de bus para la configuración 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Asignación de direcciones del nodo de bus 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Módulos/aparatos en conexiones I-Port 1 y 2 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación en una unidad de control de nivel superior 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Archivo maestro de dispositivos (GSD) y archivos de símbolos 2-10. . .

2.4 Configuración mediante el uso de datos de proceso 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Ejemplos de configuración 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Configuración de un master DP 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Puesta en marcha del bus 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Ejemplo de configuración de un master DP de Siemens 2-17. . . . . . . .

2.5 Identificación y mantenimiento 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Cuadro general de las estructuras de datos I&M 2-26. . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Cargar características de identificación en el nodo de busmediante Step 7 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Verificar características de identificación en el nodo de busmediante Step 7 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Parametrización (DP) 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Parametrización de arranque (comportamiento de arranque) 2-32. . . .

2.6.2 Parámetros del aparato 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 Parametrización del nodo de bus 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.4 Parámetro del nodo de bus cambio de herramienta 2-34. . . . . . . . . . . .

2.6.5 Ejemplo de aplicación para la parametrización 2-37. . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Comunicación 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Estados durante el establecimiento de la comunicación 2-38. . . . . . . .

2.7.2 Transiciones de estado 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Comportamiento Fail state 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 Conexión 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 Notas sobre el comportamiento al arranque del nodo de bus 2-42. . . .

2.9.2 Lista de comprobación antes de la puesta en marcha 2-43. . . . . . . . . .

2.9.3 Conexión de la alimentación 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.4 Estado operativo normal 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Cuadro general de opciones de diagnosis 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis mediante indicadores LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Indicación del estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Indicador del estado LED PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Indicador del estado LED BF 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de bus de campo 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Etapas de la diagnosis 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Cuadro general de los bytes de diagnosis 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Detalles sobre la información de diagnosis estándar 3-13. . . . . . . . . . .

3.3.4 Detalles de la diagnosis relacionada con el canal 3-14. . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Datos de diagnosis relacionados con el canal y ampliados 3-17. . . . . .

3.3.6 Códigos Event de los aparatos conectados 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis mediante control o master DP 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Diagnosis en masters DP, en general 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Diagnosis con Siemens SIMATIC S7 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis online con STEP 7 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.5) 3-20. . . . . . . .

3.5.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.5) 3-22

4. Tratamiento de errores 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Localización y eliminación de errores 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Comprobar la instalación 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Verificar la alimentación 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Volver a iniciar la comunicación entre el nodo de bus y el aparato 4-4

4.1.4 Comprobar la comunicación del bus de campo 4-5. . . . . . . . . . . . . . .

4.1.5 Comprobar la configuración de PROFIBUS-DP 4-5. . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.6 Leer mensajes de diagnosis a través de la unidad de control 4-6. . . .


VI Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Datos técnicos A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Acceso al nodo de bus a través de DPV1 A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Lectura y escritura de registros de datos A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Conjuntos de datos para controles master DP, en general A-10. . . . . . .

A.3 Funcionamiento con el master DP general A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Envío de datos de parametrización A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Verificar los datos de configuración A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Transferencia de datos de entrada y salida A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.4 Leer información de diagnosis A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.5 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) A-18. . . . .

A.3.6 Tiempos de transmisión en el master A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Uso previsto

El nodo de bus CTEU-PB documentado en esta descripción hasido diseñado exclusivamente para ser utilizado como par-ticipante (slave) en el bus de campo PROFIBUS-DP.

El nodo de bus solo debe utilizarse como se indica a contin-uación:

– Conforme a lo previsto

– En su estado original, sin modificaciones no autorizadas.Solo se permiten las conversiones o modificaciones des-critas en la documentación suministrada con este producto.

– En perfectas condiciones técnicas.Es obligatorio respetar los valores límite especificadospara la presión, temperatura, datos eléctricos, pares, etc.

Observe las normativas de los organismos profesionales cor-respondientes, las TÜV (reglamentaciones técnicas), las dis-posiciones de la VDE o las normativas nacionales vigentes.

Campos de aplicación y certificaciones oficiales

El producto cumple los requerimientos de las directivas EU yestá dotado del marcado CE.

Los estándares y valores de prueba que el producto respeta ycumple figuran en “Apéndice técnico”. La directiva EU corres-pondiente al producto puede hallarse en la declaración deconformidad.

Hallará los certificados y declaraciones de conformidad deeste producto en www.festo.com.


VIII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Destinatarios

Esta descripción está destinada exclusivamente a técnicosformados en tecnología de automatización y control, conexperiencia en instalación, puesta a punto, programación ydiagnosis de controles lógicos programables (PLC) y par-ticipantes en el bus de campo PROFIBUS-DP.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio localde asistencia técnica de Festo.

Indicaciones sobre el uso de esta descripción

Esta descripción contiene información específica sobre laconfiguración, parametrización, puesta a punto, prog-ramación y diagnosis del nodo de bus con el protocolo debus de campo PROFIBUS-DP.

Encontrará información sobre el montaje del nodo de bus enla placa de conexión eléctrica CAPC-... en las instruccionespara el montaje suministradas con la placa de conexión eléc-trica.Las informaciones sobre otros nodos de bus y componentesde la serie de productos CTEU-… se encuentran en ladocumentación de producto correspondiente.


IXFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los posiblespeligros que pueden derivarse de un uso indebido delproducto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título(Advertencia, Atención, etc.) e impresas sobre un recuadrogris y señaladas mediante un pictograma.Las indicaciones de peligro pueden ser:

AdvertenciaSi no se respeta esta indicación, pueden producirse dañospersonales o materiales graves.

AtenciónSi no se respeta esta indicación, pueden producirse dañospersonales o materiales.

NotaSi no se respeta esta indicación, pueden producirse dañosmateriales.

Además, el pictograma que aparece a continuación señala lospárrafos donde se describen actividades que implican elmanejo de elementos sensibles a las descargas electros-táticas:

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: loselementos pueden sufrir daños si no se manipulan correc-tamente.


X Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Identificación de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para esteproducto de Festo.

Medio ambiente:Información sobre el uso ecológico de los productos Festo.

Identificadores de texto

• El punto de listado indica actividades que pueden re-alizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que es preciso realizarsiguiendo el orden indicado.

– Los guiones señalan las enumeraciones generales.


XIFesto P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

En esta descripción se utilizan los términos y abreviacionesespecíficos del producto y del bus de campo que se citan acontinuación.

Término/abreviatura

Significado

Alimentación Concepto genérico para las alimentaciones de la tensión de funcionamien-to y de la tensión de la carga.

Bits de estado Entradas internas que emiten mensajes comunes de diagnosiscodificados.

CLEAR_DATA Mediante esta orden enviada por el master se reponen todas las salidasdel slave direccionado.

Dirección de estación Dirección del participante en el bus, también denominada direcciónPROFIBUS o número de estación.

DI, DO, DX Entradas digitales (DI) o salidas digitales (DO) o bien entradas y salidasdigitales (DX).

DP Protocolo PROFIBUS para periferia descentralizada, como sensores yactuadores sus funciones cíclicas de comunicación (intercambio de datosy mensajes de diagnosis) por protocolo DPV0 o bien intercambio de datosacíclico dependiente de las necesidades y tratamientos de alarmas porprotocolo DPV1.

F0h Los números hexadecimales están identificados por una subíndice “h”.

Fail state Función que en caso de fallos de conexión (interrupción o límite de tiemposuperado de la conexión de bus de campo) puede activar automáticamen-te “Hold last state” y en parte también se denomina “failsafe”.

FREEZE Mediante esta orden enviada por el master se “congelan” todas las en-tradas del slave. El slave envía al master una imagen constante de todaslas entradas independientemente de sus cambios de estado. Con cadanuevo envío de la orden FREEZE se actualiza la imagen de las entradas.Con UNFREEZE se elimina una orden FREEZE.

GSD Archivo maestro del dispositivo o General-Station-Description, correspon-de a la hoja de datos electrónica individual del tipo de aparato. Losuministra el fabricante del aparato.

Hold last state Define el estado que deben adoptar las salidas o válvulas después deerrores del bus de campo o de comunicación.


XII Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Término/abreviatura

Significado

I & M Significa 'Identification and Maintenance' (Identificación y Mantenimien-to) y representa la placa de características electrónica del nodo de bus.

Interruptor DIL Interruptor Dual-In-Line, compuesto por lo general de varios elementosinterruptores; se utiliza para realizar ajustes en el hardware.

Master El master/maser DP es un aparato activo que determina el tráfico dedatos en el sistema de bus de campo PROFIBUS-DP y puede enviar men-sajes y órdenes sin requerimiento externo, siempre que haya unaautorización de envío.El master DP puede ser una unidad individual o parte de un control lógicoprogramable (PLC).

Nodo de bus Establece la conexión con determinadas redes o buses de campo,transmite señales de control a los aparatos/módulos conectados y super-visa su disponibilidad para funcionar.

O, I Salida digital, entrada digital

OB Byte de salida

PLC Programmable Logic Controller, control lógico programable (PLC)

PLC/IPC Control lógico programable/PC industrial, también denominado controldel sistema o abreviado: control (véase también PLC).

PROFIBUS-DP Es la variante de PROFIBUS para el intercambio de datos en serie óptimoadaptado a la velocidad con participantes descentralizados y se ejecutacíclicamente en el protocolo DPV0.

Slave El slave/slave DP es un dispositivo periférico que recibe, convierte y validamensajes y órdenes del master y, dado el caso, responde con unmensajea la demanda de unmaster.

SYNC Una orden SYNC hace que todos los slaves direccionados por el mastercongelen sus propios datos de salida y almacenen en la memoria inter-media los datos transmitidos por el master, que se conmutan a las salidasfísicas con la siguiente orden SYNC.Con UNSYNC se elimina una orden SYNC.

Tensión de funcionam-iento

También denominada tensión de señal, abarca la alimentación de tensiónpara la electrónica y los sensores.

Tensión de la carga Abarca la tensión de alimentación para aparatos conectados y salidas(digitales), p. ej. bobinas de válvulas.

Tab. 0/1: Términos y abreviaciones

Instalación

1-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Capítulo 1

Instalación

1. Instalación

1-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Contenido

1. Instalación 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Indicaciones generales de instalación 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de conexión e indicación 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Fuente de alimentación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Conexión para la alimentación de la tensión 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Ajuste de los interruptores DIL 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL 1-9. . . . . .

1.4.2 Ajuste de los interruptores DIL 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Conexión del bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1 Cable del bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2 Especificaciones de cables 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo 1-14. . . . . . . . .

1.5.4 Interfaz de bus de campo en el nodo de bus 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.5 Técnica de conexión para la interfaz de bus de campo 1-16. . . . . . . . .

1.5.6 Terminal de bus 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.7 Control de funcionamiento 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Instalación


1.1 Indicaciones generales de instalación

AdvertenciaLos movimientos incontrolados de los aparatos conectadospueden causar lesiones.

Asegúrese de que el sistema eléctrico y la neumática seencuentren sin corriente y sin presión.

Antes de efectuar trabajos en la neumática:

• desconectar la alimentación de aire comprimido

• purgar el aire del terminal de válvulas

Antes de efectuar trabajos en el sistema eléctrico, p. ej.trabajos de instalación o mantenimiento:

• desconectar las fuentes de alimentación

De este modo evitará:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos

– movimientos no deseados e incontrolados de ac-tuadores conectados

– estados de conmutación indeterminados de los com-ponentes electrónicos

AtenciónEl nodo de bus contiene componentes sensibles a las des-cargas electrostáticas.

• No toque ninguno de los componentes electrónicos.

• Observe las especificaciones sobre manipulación decomponentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en los componen-tes electrónicos.

1. Instalación


NotaUtilice una tapa protectora o tapón ciego para cerrarconexiones no utilizadas. Con ello se cumple con el tipo deprotección IP65.

1. Instalación


1.2 Montaje

El nodo de bus se puede montar directamente en aparatosadecuados (p. ej terminales de válvula con conexión I-Port)de Festo do de forma descentralizada en la placa de conexióneléctrica.

NotaEncontrará información sobre el montaje del nodo de busen la placa de conexión eléctrica descentralizada tipoCAPC-... en las instrucciones para el montaje suminis-tradas con la placa de conexión.

Montaje en terminalde válvulas

Para el montaje del nodo de bus es necesario un terminal deválvulas de Festo con conexión I-Port.

Proceda del modo siguiente:

1. Examine las juntas y las superficies de obturación en elnodo de bus y en el terminal de válvulas.

2. Introduzca el nodo de bus en posición correcta y sin in-clinarlo sobre el terminal de válvulas.

3. Apriete los tres tornillos de rosca cortante con un destor-nillador Torx (tamaño T10) primero ligeramente. Si esnecesario utilice los pasos de rosca existentes.

4. Apriete los tornillos con 1,0 Nm.

1. Instalación


1.2.1 Elementos de conexión e indicación

En el nodo de bus se encuentran los siguientes elementos deconexión e indicación (véase Fig. 1/1):

1

2

3

4

1 Conexión de la fuente de alimentaciónpara el nodo de bus y, si los hay, losaparatos conectados (p .ej. terminal deválvulas)

2 Conexión de bus de campo(conector D-Sub)

3 Grupo de interruptores DIL 1 y 2

4 LEDs de estado (Indicación de estado/diagnosis� Cap. 3.2)

Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el nodo de bus

1. Instalación


1.3 Fuente de alimentación

El nodo de bus dispone de alimentaciones de tensión decarga y de funcionamiento por separado. El nodo de bussuministra tensión a los aparatos conectados a través de lainterfaz I-Port.

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV conforme a IEC/EN 60204-1(PELV = Protective Extra-Low Voltage).Tenga en cuenta además los requisitos generales paracircuitos PELV según IEC/EN 60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de alimentación quegaranticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensiónde funcionamiento conforme a IEC/EN 60204-1.

Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza laprotección contra posibles descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto) según la norma IEC/EN 60204-1 (Equipo eléctrico de máquinas, Requisitosgenerales).

1.3.1 Conexión para la alimentación de la tensión

Indicaciones de busde campo

El nodo de bus dispone de una conexión de alimentación detensión conforme a IEC 61076-2-101:

– Conector redondo M12

– Conector (macho)

– Codificación A

– 5 contactos

1. Instalación


Conexión M12,codificación A

Pin Ocupación Función

1

5

2

4

3 1 24 VEL/SEN (PS) Alimentación de la tensión de funcio-namiento

2 24 VVAL/OUT (PL) Alimentación de la tensión de la carga

3 0 VEL/SEN (PS) Alimentación de la tensión de fun-cionamiento

4 0 VVAL/OUT (PL) Alimentación de la tensión de la carga

5 FE 1) Tierra funcional

1) La conexión a tierra funcional debe realizarse además a través del aparato conectado o de la placade conexión eléctrica CAPC-...

Tab. 1/1: Asignación de contactos de las fuentes de alimentación

Utilice para la conexión a unidades de alimentación o a fuen-tes de alimentación cables con acoplamiento M12 (conectorde hembrilla), codificación A, según IEC 61076-2(� Accesorios� www.festo.com/catalogue).

1. Instalación


1.4 Ajuste de los interruptores DIL

Parámetros Con los interruptores DIL pueden ajustarse los siguientesparámetros para el nodo de bus (incl./excl. aparatos conectados):

– Modo de funcionamiento

– Dirección de estación PROFIBUS

– Modo de diagnosis

1.4.1 Desmontaje y montaje de la tapa de los interruptores DIL

Para ajustar el nodo de bus es necesario desmontar la tapade los interruptores DIL:

AtenciónEl nodo de bus contiene componentes sensibles a las des-cargas electrostáticas.

• No toque ninguno de los componentes electrónicos.

• Observe las especificaciones sobre manipulación decomponentes sensibles a las descargas electrostáticas.

Con ello evitará que se produzcan daños en los componen-tes electrónicos.


Desmontaje 1. Desconecte la fuente de alimentación.

2. Desatornille ambos tornillos de fijación de la tapatransparente.

3. Retire la tapa.

Montaje 1. Coloque la tapa con cuidado sobre el nodo de bus.

Nota• Asegúrese de que la junta está colocada correctamente.

1. Instalación


2. Apriete los dos tornillos de fijación primero a mano yluego con un par de 0,4 Nm como máximo.

1.4.2 Ajuste de los interruptores DIL


1. Desconecte la fuente de alimentación.

2. Desmonte la tapa de los interruptores DIL (cap. 1.4.1)

3. Asigne al nodo de bus una dirección de estación todavíano ocupada.

4. Active/desactive el modo de diagnosis.

5. Ajuste el comportamiento Fail state.

6. Monte la tapa de los interruptores DIL (cap. 1.4.1).

1 Interruptores DIL1 … 7: direcciónde estación

2 Interruptores DIL8 … 10: reser-vados (ajuste es-tándar: OFF)

3 Interruptor DIL 11:modo de diagnosis

4 Interruptor DIL 12:modo Fail state

1 2 3 4

Fig. 1/2: Grupos de interruptores DIL en el nodo de bus

1. Instalación


Ajuste de la dirección de estacióncon interruptores DIL

Con los elementos interruptores 1 … 7 (Fig. 1/2, Pos.1) delos grupos de interruptores DIL se ajusta la dirección de es-tación del nodo de bus con codificación binaria. Se permitenlas siguientes direcciones de estación:

Protocolo Designaciónde direcciones

Direcciones de es-tación permitidas

PROFIBUS-DP Dirección de estaciónPROFIBUS

1 ... 125

Nota– Las direcciones de estación sólo pueden asignarse unavez por cada master de nivel superior.

– Asigne las direcciones de estación en orden ascendente.

– Adapte la asignación de las direcciones de cada estacióna la estructura de la máquina o sistema.

Ejemplos de direcciones de estación

Dirección de estación “5”

Posición de inter-ruptor DIL en elnodo de bus

ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

Representaciónbinaria

20 21 22 23 24 25 26

Número binario 1 0 1 0 0 0 0

Número decimal 1 0 4 0 0 0 0

20 + 22= 1 + 4 = 5

Fig. 1/3: Codificación de direcciones de estación, ejemplo 1

1. Instalación


Dirección de estación “38”

Posición de inter-ruptor DIL en elnodo de bus

OFF ON ON OFF OFF ON OFF

Representaciónbinaria

20 21 22 23 24 25 26

Número binario 0 1 1 0 0 1 0

Número decimal 0 2 4 0 0 32 0

21 + 22 + 25= 2 + 4 + 32 = 38

Fig. 1/4: Codificación de direcciones de estación, ejemplo 2

Interruptores DIL reservados

Deje los interruptores DIL 8 … 10 (Fig. 1/2, Pos.2) en OFF(ajuste estándar), para que en una posterior ampliación defunciones no se generen acciones no deseadas.

Ajuste del modo de diagnosis con interruptores DIL

Con el elemento interruptor 11 (Fig. 1/2, Pos.3) de losgrupos de interruptores DIL se ajusta la diagnosis relac-ionada con el dispositivo del PROFIBUS-DP.Si la diagnosis relacionada con el dispositivo está activada(ON), no se enviará información de diagnosis relacionada conel dispositivo del nodo de bus al master de nivel superior,p. ej. cortocircuito en las salidas o subtensión en las válvulas.

Ajuste del modo Fail state con interruptores DIL

Con el elemento interruptor 12 (Fig. 1/2, Pos.4) de losgrupos de interruptores DIL se ajusta el comportamiento Failstate del nodo de bus. Hallará combinaciones del compor-tamiento Fail state en el cap. 2.8.

1. Instalación


1.5 Conexión del bus de campo

1.5.1 Cable del bus de campo

NotaSi la instalación no ha sido correctamente realizada y seutilizan elevadas velocidades de transmisión, puedenproducirse errores como resultado de reflexiones deseñales y atenuaciones.

• Utilice básicamente en ambos extremos del segmento delbus de campo un terminal de bus (véase el cap. 1.5.6).

• Conecte el blindaje de forma continua en todos los cab-les del bus de campo y ponga a tierra el blindaje solouna vez para evitar bucles de masa.

• Observe las especificaciones en cuanto a tipo de cable,adaptador en T aplicable y longitud máxima de lasderivaciones intermedias en la documentación delproducto de su sistema de mando.

• Al calcular la longitud máxima permitida del cable delbus de campo en función de la velocidad de transmisiónutilizada, tenga en cuenta también la suma de las lon-gitudes de las derivaciones intermedias.

NotaSi el nodo de bus se monta en la parte móvil de una máq-uina, el cable de bus de campo de la parte móvil debeestar provisto de un prensaestopas. Observe también lasdirectivas pertinentes recogidas en la norma EN 60204,parte 1.

1.5.2 Especificaciones de cables

Para la comunicación del bus de campo utilice un cable dedos hilos apantallado según la especificación de PROFIBUS(EN 50170, tipo ded cable A):

1. Instalación


Impedancia: 135 ... 165 ohmios (3 ... 20 MHz)Capacitancia por unidadde longitud: < 30 nF/kmResistencia del bucle: < 110 ohm/kmDiámetro del conductor: > 0,64 mmSección de los hilos: › 0,34 mm2

Longitud de segmentos Hallará especificaciones detalladas sobre la longitud de seg-mentos del bus de campo en el cap. 1.5.3 y en la documen-tación del producto de su sistema de mando.

1.5.3 Velocidad de transmisión y longitud del bus de campo

NotaLa longitud máxima permitida de los segmentos del bus(longitud de cable sin repetidor) depende de la velocidadde transmisión utilizada.

• Observe la longitud máxima permitida de los segmentosdel bus si conecta el nodo de bus a un segmentos debus de campo.

• Evite líneas de derivación.

La velocidad de ransmisión está predeterminada por el mas-ter. Esta limita las longitudes de cable utilizables (véaseTab. 1/2).

Longitud de cable (valores de referencia) en función de la velocidad de datos(velocidad de transmisión)

Velocidad de transmisión 1) Longitud del segmento 2) Longitud de derivación in-termedia 3) (suma)

9,6 kBaud Máx. 1.200 m Máx. 500 m

19,2 kBaud Máx. 1.200 m Máx. 500 m

93,75 kBaud Máx. 1.200 m Máx. 100 m

187,5 kBaud Máx. 1000 m Máx. 33,3 m

1. Instalación


Longitud de cable (valores de referencia) en función de la velocidad de datos(velocidad de transmisión)

Velocidad de transmisión 1) Longitud de derivación in-termedia 3) (suma)

Longitud del segmento 2)

500 kBaud Máx. 400 m Máx. 20 m

1,5 MBaud Máx. 200 m Máx. 6,6 m

3 … 12 MBaud Máx. 100 m –

1) Las velocidades de transmisión mencionadas aquí son valores de referencia y no son compatiblescon todos los master.

2) Trunk line3) Drop line

Tab. 1/2: Longitudes máximas de cables (valores de referencia)

1.5.4 Interfaz de bus de campo en el nodo de bus

El nodo de bus dispone de un casquillo D-Sub de 9 contactospara la conexión al bus de campo.Esta conexión sirve para la entrada y la continuación del cab-le del bus de campo. Con el conector de bus de campo deFesto tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B se conecta nodo de bus.

NotaAntes de la conexión con conectores D-Sub de otrosfabricantes:

• Reemplacer los dos tornillos planos por bulones(tipo UNC 4-40/M3x5) de los accesorios de Festo

• (� Accesorios� www.festo.com/catalogue).

1. Instalación


CasquilloD-Sub

Pin Conector debus de campode Festo1)

Conexión deseñal

Denominación

12345

6

789Cuerpo

--B--

-

-A-Estribo de apriete

Blindajen.c.RxD/TxD-PCNTR-P 2)

DGND

VP

n.c.RxD/TxD-Nn.c.Blindaje

Conexión a tierra funcionalNo conectadoDatos recibidos/transmitidos PSeñal de mando de repetidor 2)

Potencial de referencia de datos(M5V)Positivo de la tensión de alimen-tación (P5V)No conectadoDatos recibidos/transmitidos NNo conectadoConexión a tierra funcional

1) Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B, nº de artículo 532216, IP652) La señal de mando del repetidor CNTR-P es una señal TTL.

Tab. 1/3: Asignación de contactos de la interfaz de bus de campo del nodo de bus

1.5.5 Técnica de conexión para la interfaz de bus de campo

NotaUtilice una tapa protectora o tapón ciego para cerrarconexiones no utilizadas. Con ello se cumple con el tipo deprotección IP65.

Conexión con conectores de bus de campo de Festo

Con un conector de bus de campo se conecta de manera sen-cilla el nodo de bus al bus de campo sin utilizar cablespreconfeccionados.

Utilice conectores de bus de campo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-Bde los accesorios de Festo(� Accesorios� www.festo.com/catalogue).

Función T-TAP Este conector de bus de campo se puede desconectar delnodo de bus sin desconectar el cable de bus de campo (fun-ción T-TAP).

1. Instalación


Interruptor DIL Con el interruptor DIL en el conector de bus de campo sepuede conmutar lo siguiente:

Posiciónde interruptor DIL

Terminalde bus

Continuacióndel cable de busde campo

OFF Desactivado Activado

ON Activado Desactivado

NotaEl conector de bus de campo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-Bdesconecta la continuidad del cable de bus de campocuando se activa el terminal de bus.

1 Tapa basculantecon mirilla

2 Tapón ciego si laconexión no seutiliza

3 Brida para laconexión de blin-daje

4 Bus de campoentrante (IN)

5 Interruptor paraterminación delbus y continuidaddel bus de campo

6 Bus de camposaliente (OUT)

7 Solo conectadocapacitivamente

ONAB AB

21 3

4567

Bus in

Bus out

Fig. 1/5: Conector de bus de campo de Festo, tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B

1. Instalación


NotaLa brida del cable en el conector de bus de campo de Festoestá conectada internamente sólo capacitativamente conel cuerpo metálico del conector D-Sub. De este modo seevita que fluyan corrientes de ecualización a través delblindaje del cable del bus de campo.

NotaObserve las instrucciones de montaje de los conectores debus de campo. Apriete ambos tornillos de fijación con unpar de 0,4 Nm como máximo.

Conexión con adaptador M12(codificación Reverse Key)

Con el adaptador M12 se conecta de manera sencilla el nodode bus al bus de campo cuando se utilicen cables preconfec-cionados. Puede desconectar el adaptador M12 del nodo debus sin interrumpir el cable del bus (función T-TAP).

La conexión al bus de campo se hace con un conector M12 de5 contactos con un racor PG 9. Use la segunda conexión parala continuación del bus de campo.

Utilice adaptadores M12, tipo FBA-2-M12-5POL-RK de losaccesorios de Festo(� Accesorios� www.festo.com/catalogue).

1. Instalación


Adaptador M12Reverse Key, codificación B

Nº pinBus IN

Nº pinBus OUT

5

2

3

4

15

1

4

3

2 1. n.c.2. RxD/TxD-N3. n.c.4. RxD/TxD-P5. FERosca M12:tierra funcional FE, blindaje

1. VP (P5V)2. RxD/TxD-N3. DGND (M5V)4. RxD/TxD-P5. FERosca M12:tierra funcional FE, blindaje

Conector con terminal de bus necesar-io si no se utiliza la conexión.

Bus IN

Bus OUTFBA-2-M12-5POL-RK

Tab. 1/4: Asignación de contactos del adaptador M12 para la interfaz del bus de campo

Conexión con cables de fibra óptica

La interfaz PROFIBUS-DP del nodo de bus cumple con la es-pecificación EN 50170-2 y es compatible con el control decomponentes de red para cable de fibra óptica.

Utilice la tecnología de fibra óptica para la transmisión enentornos sujetos a fuertes interferencias así como para am-pliar el margen de transmisión cuando se utilizan velocidadesde transmisión elevadas.

Ejemplo de componentes de una red por fibra óptica:

– Siemens Optical Link Module (OLM) para PROFIBUS plus

– Siemens Optical Link Plug (OLP) para PROFIBUS (IP20)

– Harting Han-InduNet® Media converter IP65 (transmisiónóptica de datos con el concepto de instalación DESINA)

1. Instalación


1.5.6 Terminal de bus

NotaCada segmento de bus de campo debe terminarse al prin-cipio y al final, para minimizar los errores de transmisiónde datos a causa de reflexiones y atenuaciones de señales.

• Para la terminación en ambos extremos de un segmentode bus de campo utilice una red de terminal de bus(véase Fig. 1/6).

• No utilice más de dos terminales de bus activados den-tro de un segmento de bus de campo.

Datos recibidos/transmitidosRxD/TxD-P

Datos recibidos/transmitidosRxD/TxD-N

390Ω

390Ω

220Ω

Pin 6: tensión de alimentación VP

Pin 5: potencial de referencia de datos DGND

Pin 3

Pin 8

120 nH

120 nH

Fig. 1/6: Esquema de conexiones de una red de terminal debus conforme a EN 50170

Recomendación:para el terminal del bus utilice los conectores de bus de cam-po de Festo (véase Fig. 1/5). En el cuerpo del conector estáincorporada una red de terminal de bus que se puede conec-tar y desconectar.

1. Instalación


1.5.7 Control de funcionamiento

Compruebe la disponibilidad para el servicio del nodo de busen función de los LEDs de estado:

– El LED PS se enciende en verde si la fuente de alimen-tación se aplica correctamente en ambos circuitos.

– Los LEDs X1 y X2 se encienden en verde cuando hay unaparato conectado.

Compruebe que no haya errores de comunicación entre elnodo de bus y el master en función de los LEDs de estado:

– En estado operativo normal el LED BF no está encendido.

Véase también el cap. 2.9.4, Estado operativo normal.

1. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 2

Puesta a punto

2. Puesta a punto


Contenido

2. Puesta a punto 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Generalidades del protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP 2-4. . . . . . . . . . .

2.1.1 Componentes 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Intercambio de datos en el protocolo de bus de campoPROFIBUS-DP 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Breve resumen del alcance de las funciones 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.4 Órdenes de mando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Preparación del nodo de bus para la configuración 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Asignación de direcciones del nodo de bus 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Módulos/aparatos en conexiones I-Port 1 y 2 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación en una unidad de control de nivel superior 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Archivo maestro de dispositivos (GSD) y archivos de símbolos 2-10. . .

2.4 Configuración mediante el uso de datos de proceso 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Ejemplos de configuración 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Configuración de un master DP 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Puesta en marcha del bus 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Ejemplo de configuración de un master DP de Siemens 2-17. . . . . . . .

2.5 Identificación y mantenimiento 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Cuadro general de las estructuras de datos I&M 2-26. . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Cargar características de identificación en el nodo de busmediante Step 7 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Verificar características de identificación en el nodo de busmediante Step 7 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Parametrización (DP) 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Parametrización de arranque (comportamiento de arranque) 2-32. . . .

2.6.2 Parámetros del aparato 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3 Parametrización del nodo de bus 2-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.4 Parámetro del nodo de bus cambio de herramienta 2-34. . . . . . . . . . . .

2.6.5 Ejemplo de aplicación para la parametrización 2-37. . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.7 Comunicación 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7.1 Estados durante el establecimiento de la comunicación 2-38. . . . . . . .

2.7.2 Transiciones de estado 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Comportamiento Fail state 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 Conexión 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.1 Notas sobre el comportamiento al arranque del nodo de bus 2-42. . . .

2.9.2 Lista de comprobación antes de la puesta en marcha 2-43. . . . . . . . . .

2.9.3 Conexión de la alimentación 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9.4 Estado operativo normal 2-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Puesta a punto


2.1 Generalidades del protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP

La serie de productos CTEU-… permite la configuración de unsistema de automatización descentralizado en una red de busde campo PROFIBUS-DP.

2.1.1 Componentes

1 Unidad de controlde nivel superior(Master DP):p. ej. de SIEMENS

2 Nivel de nodo debus: nodo de busCTEU

3 Nivel de equipos:p. ej. terminal deválvulas VTUB-12

4 Nivel de ac-cionamiento:p. ej. módulolineal HME

1

2

3

4

2. Puesta a punto


2.1.2 Intercambio de datos en el protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP

Mediante perfiles de comunicación, el protocolo del bus decampo PROFIBUS-DP regula cómo intercambian datos entresí las estaciones de bus de campo. Se distingue entre inter-cambio de datos cíclico y acíclico.

2.1.3 Breve resumen del alcance de las funciones

– Comunicación general y mensajes de diagnosis medianteintercambio de datos cíclico/síncronico (DPV0)

– Intercambio de datos acíclico/asíncrono (DPV1)

– Diagnosis

– Datos de proceso

2.1.4 Órdenes de mando

El nodo de bus es compatible con los modos de funcionam-iento FREEZE, SYNC y CLEAR_DATA según el estándarPROFIBUS-DP.

El método de acceso a estas órdenes depende de la unidadde control utilizado. Hallará la información al respecto en ladocumentación de la unidad de control utilizada.La información sobre las órdenes DPV1 se encuentra en elcap. A.2 en el apéndice A.

2. Puesta a punto


AtenciónLos modos de funcionamiento FREEZE o SYNC se desac-tivarán automáticamente en los siguientes casos:

– cuando se conecte/desconecte el nodo de bus

– cuando se detenga la interfaz de bus de campo.

Además, el modo de funcionamiento FREEZE se desac-tivará automáticamente:

– si se interrumpe la conexión de bus con el nodo de bus(con supervisión de la respuesta activada).

Orden FREEZE

Activar Todas las señales de entrada del nodo de bus quedan “con-geladas”. EL nodo de bus envía al master una imagenconstante de todas las entradas. Con cada nueva orden FRE-EZE, la imagen de las entradas se actualiza y se vuelve a en-viar al master como imagen constante.

Desactivar Regreso al funcionamiento normal: orden UNFREEZE

Orden SYNC

Activar Todas las señales de salida del nodo de bus quedan “con-geladas”. El nodo de bus ya no reacciona a las modificac-iones de la imagen de salidas en el master. Con cada ordenposterior SYNC, la imagen de salidas es actualizada ytransferida.

Desactivar Regreso al funcionamiento normal: orden UNSYNC

Orden CLEAR_DATA

Se desactivan todas las señales de salida del nodo de bus.

2. Puesta a punto


2.2 Preparación del nodo de bus para la configuración

Es posible configurar tres módulos como máximo: el nodo debus y hasta dos aparatos I-Port (p. ej. terminales de válvulas).

2.2.1 Asignación de direcciones del nodo de bus

El nodo de bus dispone de un espacio de direcciones dehasta 16 bytes para entradas y 16 bytes para salidas:Max_Data_Len = 32 (20h)

El modo de contaje para entradas y salidas es orientado almódulo, empezando por el aparato de la conexión I-Port 1,seguido del aparato de la conexión I-Port 2.

2.2.2 Módulos/aparatos en conexiones I-Port 1 y 2

Introduzca en su programa de configuración los iden-tificadores correspondiendo con la secuencia física de losmódulos, empezando por el aparato de la conexión I-Port 1,seguido del aparato de la conexión I-Port 2.

2. Puesta a punto


Módulos eléctricos Identifica-dor demódulo 1)

Identificador Espacio de direccionesocupado

Denominación EN50170 Siemens Entradas Salidas

Nodo de bus CTEUpara PROFIBUS-DP

CTEU-PB 0x00 0 – –

Terminal de válvulasCPV10-GE-PT-8 16 vál-vulas con conexión I-Port

CPV10-8 0x21 16DA 0 2bytes / 16O

Terminal de válvulasCPV14-GE-PT8 16 vál-vulas con conexión I-Port

CPV14-8 0x21 16DA 0 2bytes / 16O

Módulo de entradaCTSL M12

CTSL M12 0x11 16DE 2 bytes / 16 I 0

Módulo de entradaCTSL M8

CTSL M8 0x11 16DE 2 bytes / 16 I 0

Terminal de válvulasVTUG 1-16 válvulascon conexión I-Port

VAEM-L1-S-8-PT

0x21 16DA 0 2bytes / 16O


VAEM-L1-S-16-PT

0x23 32DA 0 4bytes / 32O


VAEM-L1-S-24-PT

0x25 37 0 6bytes / 48O

Terminal de válvulasVTOC-Interlock / VTUG-nterlock 1-16 válvulascon conexión I-Port

VAEM-L2-S_PTL-16

0x13, 0x21 32DE 16DA 4 bytes /(18 Iutilizadas)

2 bytes / 16O

Terminal de válvulasVTOC-Interlock / VTUG-Interlock 17-32 válvulascon conexión I-Port

VAEM-L2-S_PTL-32

0x33 32DX 4 bytes /(18 Iutilizadas)

4bytes / 32O

Terminal de válvulasVTOC-Interlock / VTUG-Interlock 33-48 válvulascon conexión I-Port

VAEM-L2-S_PTL-48

0x13, 0x25 32DE 37 4 bytes /(18 Iutilizadas)

6 bytes / 48O

2. Puesta a punto


Módulos eléctricos Espacio de direccionesocupado

IdentificadorIdentifica-dor demódulo 1)

Denominación SalidasEntradasSiemensEN50170

Identifica-dor demódulo 1)

Terminal de válvulasMPA-L con conexiónI-Port con 32 válvulas

VMPAL-EPL-IP032

0x23 32DA 0 4bytes / 32O

Terminal de válvulasVTUB con conexiónI-Port3-8 válvulas

VTUB-12-8 0x20 8DA 0 1 bytes / 8 O


VTUB-12-16 0x21 16DA 0 2bytes / 16O

Terminal de válvulasVTUB con conexiónI-Port17-24 válvula

VTUB-12-24 0x23 32DA 0 4bytes / 32O


VTUB-12-35 0x25 37 0 6bytes / 48O

Módulo universal con64 entradas y salidas

Módulouniversal64DIO

0x37 55 8 bytes / 64 I 8 bytes / 64O

Módulo universal con64 entradas

Módulouniversal64DI

0x17 23 8 bytes / 64 I 0

Módulo universal con64 salidas

Módulouniversal64DO

0x27 39 0 8bytes / 64O

1) Identificadores de módulo en la configuración de hardware del software de programación

Tab. 2/1: Cuadro general de módulos y asignación de direcciones: nodo de bus y ejem-plos de módulos digitales de entradas y salidas

2. Puesta a punto


2.3 Instalación en una unidad de control de nivel superior

2.3.1 Archivo maestro de dispositivos (GSD) y archivos de símbolos

Para configurar y programar el nodo de bus con un prog-ramador o un PC se necesita el correspondiente archivo ma-estro del dispositivo (GSD). El archivo GSD contiene todas lasinformaciones necesarias para la configuración y el ajuste delnodo de bus con el software de configuración y de prog-ramación, p. ej., Siemens SIMATIC STEP 7.

Fuente de referencia Puede encontrar los archivos GSD actuales y los archivos desímbolos en la página de Festo en� www.festo.com� Support/Downloads� Búsqueda “GSD”.

Archivos GSD Para el nodo de bus necesitará uno de los siguientes archivos:

– FEST0D67.GSD (versión en alemán)

– FEST0D67.GSE (versión internacional)

En algunos controles antiguos es posible que el archivo GSDsea demasiado grande para el espacio de memoria disponib-le. En este caso póngase en contacto con la línea directa deasistencia técnica de Festo.Los datos de contacto se encuentran en las páginas de Inter-net de Festo en� www.festo.com� Contacto.

Archivos de símbolos Para representar el nodo de bus y sus estados en el softwarede configuración utilice los siguientes archivos de símbolos:

Estado opera-tivo normal

Caso de diagnosis Estado de funcio-namiento especial

Archivo: CTEU_PB.dib Archivo: CTEU_PBD.dib Archivo: CTEU_PBS.dib

Tab. 2/2: Archivos de símbolos para el software de configuración

2. Puesta a punto


Fecha de publicación Soporte de

Julio de 2012 Versión inicial

Tab. 2/3: Historia de los archivos GSD

NotaLos archivos GSD son compatibles con versiones anter-iores. Utilice siempre el archivo GSD más reciente paraasegurar la compatibilidad con todas las funciones delnodo de bus.

Instalación Instale los archivos con ayuda del software de configuraciónde la unidad de control de nivel superior. El procedimientodetallado puede consultarse en la documentación de produc-to del software utilizado.

2. Puesta a punto


2.4 Configuración mediante el uso de datos de proceso

2.4.1 Ejemplos de configuración

Ejemplo 1: nodo de bus en adaptador CAPC-… conterminal de válvulas MPA-L y módulo de entradaCTSL-…

1

2

3

4

1 Nodo de bus CTEU-PB

2 Placa de conexión eléctrica CAPC-…

3 Terminal de válvulas MPA-L conconexión I-Port

4 Módulo de entrada CTSL-...

Fig. 2/1: Ejemplo de configuración 1:nodo de bus con aparatos en conexiones I-Port 1 y 2

2. Puesta a punto


Módulos Identificador Espacio de direccionesocupado

Denominación N.° Identifica-dor 1)

EN 50170 Siemens Entradas Salidas

Nodo de bus CTEU-PBpara PROFIBUS-DP

0 CTEU-PB 00h 0 – –

Terminal de válvulasMPA-L

1 VMPAL-EPL-IPO32

0x23 32DA 0 4bytes / 32O

Módulo de entradaCTSL-...

2 CTSL-D-16E-M12-5

0x11 16DE 2bytes / 16 I 0


Tab. 2/4: Configuración para ejemplo 1

2. Puesta a punto


Ejemplo 2: nodo de bus en adaptador CAPC-… conterminal de válvulas VTUB-12

1

2

3



3 Terminal de válvulas VTUB-12 conconexión I-Port

Fig. 2/2: Ejemplo de configuración 2:nodo de bus con aparato en conexión I-Port 2

Módulos Identificador Espacio de direc-ciones ocupado



Nodo de bus CTEUpara PROFIBUS-DP

0 CTEU-PB 00h 0 – –

Terminal de válvulasVTUB-12

1 VTUB-12-8 0x20 8DA 0 1byte / 8O



2. Puesta a punto


Ejemplo 3: nodo de bus en adaptador CAPC-… conterminal de válvulas CPV

1

2

3



3 Terminal de válvulas CPV con conexiónI-Port

Fig. 2/3: Ejemplo de configuración 3:nodo de bus con aparato en conexión I-Port 2

Módulos Identificador Espacio de direc-ciones ocupado



Nodo de bus CTEU-PBpara PROFIBUS-DP

0 CTEU-PB 00h 0 – –

Terminal de válvulasCPV

1 CPV10-8 0x21 16DA 0 2bytes / 16O



2. Puesta a punto


2.4.2 Configuración de un master DP

El nodo de bus se puede controlar mediante controles lógicosprogramables (PLC) habituales así como a través de PCs yPCs industriales con interfaz PROFIBUS-DP conforme aEN 50170. Para la puesta a punto se requiere el correspon-diente software de configuración y programación del fab-ricante del PLC utilizado.

La configuración del nodo de bus con un PLC de Siemens estádescrita en el cap. 2.4.4.

2.4.3 Puesta en marcha del bus

Para poner en funcionamiento el nodo de bus montado yconectado, el master debe ejecutar las siguientes funcionesen el orden correspondiente:

1. Solicitar información de diagnosis.

2. Enviar datos de parametrización (Set_Prm).Durante la parametrización de arranque se carga el con-junto de parámetros en el nodo de bus. Este distribuyelos parámetros a los aparatos conectados.

3. Verificar datos de configuración (Chk_Cfg).

4. Transferir datos de entrada y salida (intercambio cíclicode datos, Data_Exchange).

5. Leer información de diagnosis (Slave_Diag).

La estructura y el contenido de los distintos telegramas estándescritos en el apéndice.

NotaTras cada interrupción de la comunicación del bus de cam-po el master vuelve a enviar el conjunto de parámetros alnodo de bus.

2. Puesta a punto


2.4.4 Ejemplo de configuración de un master DP de Siemens

Los ejemplos de configuración representados en estecapítulo se basan en el uso de un control lógico programable(PLC) Siemens SIMATIC S7-300 y de un software de configu-ración y programación Siemens Step 7, Version 5.5 + SP2. Enlo sucesivo, se asumirá que el usuario está familiarizado conel manejo del software Step 7.

NotaEsta manual se refiere a la versión en alemán del controlSiemens SIMATIC y del software de programación y con-figuración STEP 7.

Las versiones en otros idiomas en general utilizan otrasdenominaciones para los accesos de programas y de fun-ciones así como para los puntos del menú.

Preparativos

AtenciónPeligro de fallos de funcionamiento, daños personales omateriales.

• Antes de la puesta a punto, asegúrese de que loselementos conectados (p. ej. actuadores) no realizanningún movimiento incontrolado o no intencionado.

• Si es necesario, desconecte la alimentación de tensiónde carga y del aire comprimido.

(Véase también el cap. 2.9.2,Lista de comprobación antes de la puesta en marcha.

Establecer el proyecto de automatización

1. Inicie el SIMATIC Manager de su unidad de controlSIMATIC.

2. Puesta a punto


2. Cree un nuevo proyecto en SIMATIC Manager: [Archivo] -[Nuevo] ([File] - [New…]).

3. Introduzca un nombre de proyecto (p. ej. “CTEU-PB”) enel campo de introducción “Nombre” (“Name”) de la ven-tana de diálogo “Nuevo” (“New”) y confirme la entradacon “Aceptar” (“OK”).El nuevo proyecto de automatización está configurado.

Establecer el sistema de mando (PLC / Master DP)

4. Seleccione el proyecto de automatización que acaba deajustar en la parte izquierda de la ventana de diálogo yhaga clic en [Insertar] - [Estación] ([Insert] - [Station])para seleccionar el tipo de hardware de su unidad decontrol (p. ej. “SIMATIC 300-Station”).

El hardware seleccionado aparece ahora en la partederecha de la ventana de diálogo.

5. Abra el proyecto de automatización; para ello haga clicen el símbolo “+” en la parte izquierda de la ventana dediálogo.

Equipamiento del sistema de mando (PLC / Master DP)

6. Haga clic en el símbolo de la estación (situado a la izquier-da del nombre de la estación) y haga doble clic en el sím-bolo del hardware en la parte derecha de la ventana dediálogo, en “Nombre de objeto” (“Object name”).Se abre la ventana de configuración de hardware“HWConfig”.

1

7. Abra el catálogo de hardware (1 ) mediante la barra detareas.

2. Puesta a punto


1

3

2

4

1 Seleccionar sistema de mando

2 Añadir barra guía

3 Establecer el sistema de mando en laventana de barras guía

Fig. 2/4: Establecer el sistema de mando (PLC / Master DP) – Añadir barra guía (raíl)

8. Seleccione el sistema de mando (PLC / Master DP) en elcatálogo de hardware (p. ej. “SIMATIC 300”,1 enFig. 2/4): haga clic en el símbolo “+” para ampliar laselección.

9. Abra la carpeta Rack (p. ej “RACK-300“,2 en Fig. 2/4)para seleccionar una barra guía.

10. Haga doble clic en el símbolo de la barra guía (p. ej. “Raíl”(“Rail”),2 en Fig. 2/4). Se abre una subventana (con elsímbolo de la barra guía en la barra de título) en la zonaizquierda de la ventana HW Config (3 y4 en Fig. 2/4).

La subventana simboliza la barra guía (guía perfilada) desu sistema de mando. En esta subventana puede agruparelementos individuales para crear la base de su sistemade automatización PROFIBUS.

2. Puesta a punto


11. Seleccione en el catálogo de hardware su CPU (esnecesaria una comparación precisa con su hardware) yarrastre el elemento correspondiente (símbolo) a una delas líneas de la ventana de barras guías (3 o4 enFig. 2/4).Nota: La posición 1 está reservada y no se puede utilizarpara la configuración.Se abre automáticamente la ventana de diálogo “Prop-iedades - Interfaz DP PROFIBUS” (“Properties –PROFIBUS Interface DP” (véase Fig. 2/5).

Fig. 2/5: Edición de las características de la subred

12. En la pestaña “Parámetros” (“Parameters”) o “Ajustes dered” (“Network Settings”) seleccione la dirección de laestación que ha ajustado en el modo de bus mediante elinterruptor DIL (véase el cap. 1.4.2).

2. Puesta a punto


Establecer subred

13. En la ventana de diálogo “Propiedades” (“Properties”)haga clic en “Nuevo...” (“New...”).para establecer unasubred PROFIBUS (véase Fig. 2/5).

14. Si es necesario, edite las entradas “Tasa de transmisión”(“Transmission rate”) y “Perfiles” (“Profile”) en la ficha“Parámetros” (“Parameters”) (véase Fig. 2/5).

15. Haga clic en “Aceptar” (“OK”) en las dos ventanas de diá-logo “Propiedades” (”Properties”) una tras otra para con-cluir el ajuste de la subred PROFIBUS.

Instalación de GSD y archivos de símbolos

Siga los pasos siguientes para instalar los archivos GSD y losarchivos de símbolos: Estos deben ser accesibles desde suPC. Fuente de referencia y observaciones para la selección:véase el cap. 2.3.1.

1. Inicie la función de instalación a través del menú HW Con-fig: [Opciones] - [Instalar archivo GSD ...] ([Options] -[Install GSD File ...]).

2. Actualice el catálogo de hardware a través de las órdenes de menú [Opciones] - [Actualizar catálogo] ([Options] -[Update Catalog]).Los slaves instalados mediante el archivo GSD se al-macenan en el catálogo de hardware.

3. En el catálogo de hardware, abra la ruta PROFIBUS-DP > Dispositivos adicionales de campo > Válvulas > Festo SE und Co. KG > CTEU-PB (PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves > F e s t o S E und Co. KG > CTEU-PB). Se visualizan todos los módulos que se pueden conectar al nodo de bus CTEU-PB.

Instalar nodo de bus como slave

1. Marque la representación de la línea de la subredPROFIBUS en la ventana principal (2, véase Fig. 2/6).

2. Puesta a punto


2. En el catálogo de hardware, abra la ruta PROFIBUS-DP > Dispositivos adicionales de campo > Válvulas > Festo SE und Co. KG > CTEU-PB (PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves > Festo SE und Co. KG > CTEU-PB).

3. Seleccione el módulo “CTEU-PB”.Se abre automáticamente la ventana de diálogo “Prop-iedades - Interfaz DP PROFIBUS” (“Properties –PROFIBUS Interface DP” ( 3, véase Fig. 2/6).

4. En la pestaña “Parámetros” (“Parameters”) seleccione la dirección de la estación que ha ajustado en el modo de bus mediante el interruptor DIL (véase el cap. 1.4.2).

5. En la ventana de diálogo “Propiedades” (“Properties”) haga clic en “Aceptar” (“OK”).Un símbolo gráfico del nodo de bus se enlaza con la rep-resentación de la línea de la subred PROFIBUS ( 5, véase Fig. 2/6).

2. Puesta a punto


1

2

3

4

5

1 Abrir catálogo de hardware

2 Representación de la línea de la sub-red PROFIBUS

3 Selección de módulo en el catálogo dehardware

4 Ventana de diálogo “Propiedades”(“Properties”)

5 Nodo de bus enlazado con la subredPROFIBUS

Fig. 2/6: Selección de estación con Siemens STEP 7 – HW Config

2. Puesta a punto


Configuración de la parte modular con STEP 7

Crear configuración En la tabla de configuración, asigne el o los aparatos conec-tados al nodo de bus (véase Fig. 2/7):

1. Haga clic en el símbolo del terminal de válvulas que desea configurar en HW Config 1. Debajo del soporte para módulos se visualiza la tabla de configuración 2.

2. En el catálogo de hardware 3, abra el módulo “CTEU-PB” a través de la ruta PROFIBUS-DP > Dispositivos adic-ionales de campo > Válvulas > Festo SE und Co. KG > CTEU-PB (PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves > Festo SE und Co. KG > CTEU-PB).

3. Arrastre un nodo de bus a la posición 1 de la tabla de configuración.

4. Arrastre el aparato conectado a la conexión I-Port 1 a la posición 2 de la tabla de configuración y asigne respec-tivamente la dirección de inicio de las entradas y salidas en la ventana de diálogo “Propiedades - Interfaz PROFIBUS” “Properties - PROFIBUS interface” 4.

5. Repita este paso, si es necesario, con el segundo aparatoI-Port conectado.

NotaArrastre siempre primero el aparato conectado a laconexión I-Port 1 como módulo sin intervalos en la tablade configuración y solo después haga lo mismo con elaparato conectado a la conexión I-Port 2.

Modificaciónde direcciones

1. Haga doble clic en la línea correspondiente de la tablade configuración2.

2. Modifique la dirección de inicio de las entradas o salidasen la ventana “Propiedades - Slave DP” (“Properties –DP-Slave”)4.

2. Puesta a punto


NotaLos controles SIEMENS S7-400 siempre reservan, según laversión, hasta 4 bytes de direcciones por identificador DP.

1

2 3

4

1 HW Config

2 Tabla de configuración

3 Catálogo de hardware

4 Ventana de diálogo “Propiedades –Slave DP” (“Properties – DP-Slave”)

Fig. 2/7: Configuración con STEP 7 – Catálogo de hardware

De este modo completará la selección de estación y la con-figuración.

2. Puesta a punto


2.5 Identificación y mantenimiento

La función I&M (Identification & Maintenance Function) sirvecomo placa de características electrónica del nodo de bus ypermite acceder por Internet uniformemente e independien-temente del fabricante a las informaciones Online relac-ionadas con el dispositivo.

2.5.1 Cuadro general de las estructuras de datos I&M

Dirección/Estructura,

Denominación, tamaño Descripción UsoObligatorio/

opcional

I&M0 (65000) Informaciones básicas es-pecíficas del aparato

El fabricante y el aparato consus versiones de hardware ysoftware se identifican inequí-vocamente.

Obligatorio entodos losslaves DP-V1

I&M1 (65001) Informaciones sobre lainstalación (32 bytes)

El usuario puede especificaraquí el identificador de lainstalación

Opcional

Información sobre el lugar(22 bytes)

El usuario puede especificaraquí el lugar de emplazamiento

Opcional

I&M2 (65002) Información sobre el tiempo(16 bytes)

El usuario puede especificaraquí, p. ej., la fecha deinstalación/montaje

Opcional

I&M3 (65003) Información adicional (54 by-tes)

El usuario puede especificaraquí información adicional

Opcional

I&M4 (65004) Reservado Compatible con CTEU-PB: no Opcional

I&M5 …I&M017(65005 …65017)

Reserved for futher I&M Funct-ions (reservado para otras fun-ciones de I&M)

Compatible con CTEU-PB: no Opcional

2. Puesta a punto


Dirección/Estructura,

UsoObligatorio/

opcional

DescripciónDenominación, tamaño

I&M18 …I&M098(65018 …65098)

Profile-specific I&M Functions(funciones específicas de I%M)


I&M100 …I&M199(65100 …65199)

Manufacturer-specific I&MFunctions (funciones I&M es-pecíficas del fabricante)


Tab. 2/7: Estructuras de datos I&M (Datenrecords)

– Los datos I&M relacionados con el módulo no son com-patibles.

– Cada estructura de datos ocupa siempre 64 bytes.

– Las estructuras de datos I&M se leen desde el nodo debus con el “Servicio Call“ o se escriben en el aparato.

2.5.2 Cargar características de identificación en el nodo de bus medianteStep 7

1. Marque el nodo de bus en HW Config.

2. En el menú [PLC] haga clic en [Descargar identificación demódulo...] ([Download Module Identification...]).Aparece la correspondiente ventana de diálogo (véaseFig. 2/8).

3. Introduzca las características de identificación en los cam-pos de “Offline” (ver ejemplos en Fig. 2/8).

4. Deje activada la casilla “Incluir” (“Include”) únicamenteen los campos de datos en los que desee cargar datos enel nodo de bus de campo. Desactive las casillas de loscampos de datos rellenados correctamente en el campo“ONLINE”, de lo contrario los contenidos serán sobres-critos.

2. Puesta a punto


5. Confirme con “Aceptar” (“OK”).

1

1 Desactivar casillas para que los campos ONLINE en los que ya hay entradas nosean sobreescritos.

Fig. 2/8: Cargar datos de identificación en el nodo de bus

2.5.3 Verificar características de identificación en el nodo de bus median-te Step 7

1. Marque el nodo de bus en HW Config.

2. En el menú [PLC] haga clic en [Información de módulo...]([Module Information...]).Aparece la correspondiente ventana de diálogo (véaseFig. 2/9).

“General” En el registro “General” hallará la revisión de hardware y elestado del firmware y el software del nodo de bus (véaseFig. 2/9), así como las especificaciones introducidas en loscampos “Designación de planta” (“Plant designation”) y“Designación de ubicación” (”Location designation”(Fig. 2/8).

“Diagnosis slave DP” En el registro “Diagnosis slave DP” (“DP-Slave Diagnostics”)hallará informaciones de diagnosis del nodo de bus (véaseFig. 2/10, estado: error).

2. Puesta a punto


“Identification” En el registro “Identification” (identificación) hallará más in-formación, como p. ej. especificaciones del fabricante (véa-se Fig. 2/10), así como las especificaciones introducidas enlos campos “Fecha de instalación” (“Installation date”) e “In-formación adicional” (“Additional information” (Fig. 2/8).

Fig. 2/9: Ver datos de identificación, registro “General” (general)

2. Puesta a punto


Fig. 2/10: Datos de identificación, ficha “Diagnosis slave DP” (“DP-Slave Diagnostics) e“Identificación” (“Identification”)

2. Puesta a punto


2.6 Parametrización (DP)

Puede establecerse el comportamiento del nodo de bus in-dividualmente por medio de parámetros. Se diferencian lossiguientes tipos de parámetros:

Tipos de parámetros Parámetro Descripción

Parámetros del sistema Fail state Define qué estado de las señales desalida digitales (salidas y válvulas) debecaptarse durante los errores decomunicación del bus de campo.

Parámetro del nodo de bus Cambio de herramienta Véase el cap. 2.6.4

Parámetros del aparato Específicos del aparato Influyen sobre el comportamiento de undeterminado módulo, p. ej. supervis-iones, ajustes para caso de error.

Específicos del canal Influyen sobre el comportamiento de undeterminado canal de entrada o desalida, p. ej. ajustes de tiempos de cor-rección de las entradas.

Parámetros de la memoria dediagnóstico

Influyen sobre el modo de trabajo de lamemoria de diagnóstico interna.

Tab. 2/8: Tipos de parámetros

Hallará descripciones de los parámetros para aparatos I-Porten la documentación de producto del producto correspon-diente siempre que este sea compatible con una paramet-rización.

2. Puesta a punto


2.6.1 Parametrización de arranque (comportamiento de arranque)

1 El master carga elconjunto deparámetros en elnodo de bus

2 El nodo de busdistribuye el con-junto de datos

3 Los aparatosI-Port 1 y 2reciben un con-junto deparámetros

PLC/IPC

MasterDP

1

2

3

Fig. 2/11: Secuencia de la parametrización de arranque

La parametrización del nodo de bus se realiza durante laconexión del sistema de bus de campo como “Paramet-rización de arranque” a través del conjunto de parámetrosmemorizado en el master PROFIBUS. A continuación el nodode bus distribuye los parámetros orientados al módulo a losaparatos conectados.

2.6.2 Parámetros del aparato


1. Haga doble clic en la tabla de configuración en la línea delmódulo que desea parametrizar1. Aparece la corres-pondiente ventana de diálogo (véase Fig. 2/12).

2. Haga clic en el valor del parámetro que desea modificar.Se abrirá una lista desplegable con los posibles valores4.

3. Modifique el valor haciendo clic, seleccione un valor yconfirme la entrada con “Aceptar” (“OK”).

2. Puesta a punto


1

2

1 Aparato conectado 2 Lista desplegable con valores disponibles

Fig. 2/12: Parametrización del nodo de bus y los aparatos I-Port conectados

NotaLos parámetros de módulo pueden referirse a:

– las características de un aparato I-Port completo

– las características de un canal individual de un aparatoI-Port.

2.6.3 Parametrización del nodo de bus

– Diagnosis (elemento interruptor DIL 11, véase elcap. 1.4.2)

– Fail state (elemento interruptor DIL 12, véase elcap. 1.4.2)

– Modo de cambio de herramienta (parámetros desoftware, véase el cap. 2.6.4)

2. Puesta a punto


2.6.4 Parámetro del nodo de bus cambio de herramienta

El modo de cambio de herramienta (según GSD: “Tool ChangeMode”) ofrece la posibilidad de integrar e intercambiaraparatos I-Port de modo flexible. En este caso solo se crea unsector de datos universal que puede ser ocupado por unaparato. No se define qué aparatos se conectarán realmente.De este modo es posible un intercambio de distintosaparatos. En este caso se detectan diversos aparatos I-Portsin mensaje de error, siempre que su tamaño real de datos deproceso no exceda el tamaño configurado.

A través de un módulo universal (véase Tab. 2/1) se asigna acada conexión I-Port una longitud I/O máxima fija en elmódulo o posición de enchufe (Siemens). De este modo segarantiza que también después de cada puesta en marcha seinterrogue la configuración del módulo correcta, es decir,longitud de datos suficiente.

En los parámetros del nodo de bus se puede activar individ-ualmente el modo de cambio de herramienta para cadaconexión I-Port.

2. Puesta a punto


Se distinguen los siguientes casos de modo de cambio deherramienta:

Caso Modo cambio herramienta Off Modo cambio herramienta On

Conectar/retirar un dis-positivo durante el fun-cionamiento o bien conec-tar/desconectar.

Si se desconecta un aparato de laconexión I-Port durante el fun-cionamiento, la diagnosis “Dis-positivo desconectado” (“Devicedisconnected”) está activa.Este error se desactivaautomáticamente en cuanto sevuelve a establecer la conexióncon el aparato.

Si durante el funcionamiento seconecta un aparato a unaconexión I-Port, el nodo de busemite el mensaje de error “Dis-positivo conectado incorrec-tamente” (“Device wrongly con-nected”).Este error se desactivaautomáticamente en cuanto sevuelve a desconectar la conexióncon el aparato.

Si ya durante la puesta en marchase detecta un aparato en el I-Port,la diagnosis “Dispositivo des-conectado” (“Device disconnec-ted”) estará activa mientras laconexión con el aparato esté des-conectada/se desconecte duranteel funcionamiento.Este error se desactivaautomáticamente (diagnosis “Dis-positivo reconectado” (“Devicereconnected”) en cuanto se vuelvea establecer la conexión con elaparato.

Para ambos aparatos I-Port sereserva un espacio de direccionesfijo en la imagen del proceso. Tanpronto como se detecta unaparato en una de las conexionesI-Port, sus datos de I/O se mape-an en la imagen del proceso.

Los mensajes de diagnosis no segeneran cuando no hay conexióncon el aparato ni cuando hay er-rores de configuración (p. ej. lalongitud I/O del aparato es mayorque la longitud I/O del modo decambio de herramienta).Si durante el funcionamiento seconecta un aparato a unaconexión I-Port, se detecta elaparato pero no se genera ningúnmensaje de error.

2. Puesta a punto


Caso Modo cambio herramienta OnModo cambio herramienta Off

Puesta en marcha sinaparato I-Port conectadoy posterior conexión.

Si durante la puesta en marcha nohay ningún aparato conectado enla conexión I-Port correspondien-te, tampoco se mapean datos deI/O en la imagen del proceso.Como consecuencia se emite ladiagnosis “La configuración deldispositivo ha fallado” (“Deviceconfiguration failed”).La segunda conexión I-Port tam-bién está inactiva/se desactiva yya no se puede seguir utilizando.Este error solo se puede eliminaradaptando la configuración oconectando un aparato I-Port alnodo de bus y volviendo a arran-car el sistema.

Para cada conexión I-Port sereserva un espacio de direccionesfijo en la imagen del proceso. Tanpronto como se detecta unaparato en una conexión I-Port,sus datos de I/O se mapean en laimagen del proceso.La diagnosis “Dispositivo des-conectado” (“Device disconnec-ted”) estará activa mientras laconexión con el aparato esté des-conectada durante el funcionam-iento. Este error se desactivaautomáticamente en cuanto sevuelve a establecer la conexióncon el aparato.

La conexión I-Port no estáconfigurada en el masterDP.

La conexión I-Port estádesactivada y no se puedeutilizar.

Si durante la puesta en marcha delsistema se detecta un aparato enla conexión I-Port, se emite ladiagnosis “Dispositivo conectadoincorrectamente” (“Devicewrongly connected”). La segundaconexión I-Port también está inac-tiva y ya no se puede seguirutilizando.Este error solo se puede eliminaradaptando la configuración oconectando un aparato I-Port alnodo de bus y volviendo a arran-car el sistema.

Si en esta conexión I-Port no con-figurada se detecta un aparato, lasegunda conexión I-Port per-manece activa y utilizable.

2. Puesta a punto


2.6.5 Ejemplo de aplicación para la parametrización

En el ejemplo de aplicación (Fig. 2/13) se transportan paq-uetes en una cinta transportadora rápida.

1 Entrada para el1er sensor

2 Entrada paramet-rizada para el2º sensor

21

1er sensor

2º sensor

Fig. 2/13: Ejemplo de aplicación de parametrización del tiempo de corrección de entraday tiempo de prolongación de señal en el 2º sensor

Para mejorar la detección y el procesamiento de señales, laentrada para el 2º sensor se parametriza de la siguientemanera:

– Reducción del tiempo de corrección de entrada de 3 ms(ajuste de fábrica) a 0,1 ms: también pueden detectarseseñales más cortas. Este parámetro se ajusta para todo elmódulo.

– Ajuste del tiempo de prolongación de la señal a 50 ms:detección segura de las señales por el control.El valor de este parámetro se ajusta para todo el módulo,pero debe activarse y desactivarse para cada canal deentrada por separado.

2. Puesta a punto


2.7 Comunicación

Después de la puesta en marcha todos los participantes en elbus adoptan el estado “waitParam” y esperan las instruc-ciones del master DP de nivel superior.

2.7.1 Estados durante el establecimiento de la comunicación

waitParam En este estado el nodo de bus espera parámetros del masterDP.

waitConfig En este estado el nodo de bus espera la configuración ajus-tada del master DP.

DataEx En este estado el nodo de bus está intercambiando datos(DataExchange) con el master DP. Es posible transmitir datosútiles e informaciones de diagnosis.

2.7.2 Transiciones de estado

00

2

Power On

Esperar parámetros (waitParam)

Esperar configuración (waitConfig)

Intercambio de datos (DataEx)

1

4Inicialización de la aplicación (init)

3

Fig. 2/14: Transiciones de estado (véase la descripción en Tab. 2/9)

2. Puesta a punto


Descripción de las transiciones de estado

Es-tado

Denominación Función

00 – La inicialización se ha realizado con éxito.

1 Check Param OK La comprobación de los parámetros se ha realizado con éxito.

2 Check Config OK La comprobación de la configuración se ha realizado con éxito (com-paración de la configuración ajustada en el master DP con la con-figuración existente actualmente en el nodo de bus).

3 Reset Communica-tion

En caso de superación del tiempo límite, fallo en el bus de campo oreinicio de la comunicación, la comunicación del bus de campo se ar-ranca de nuevo, p. ej. después de extraer y volver a enchufar el cablede bus de campo o de un nuevo arranque del master DP.

4 Reset Hardware Tras volver a conectar el nodo de bus se arranca de nuevo la inic-ialización del nodo de bus.

Tab. 2/9: Transiciones de estado – Descripciones de la Fig. 2/14

2. Puesta a punto


2.8 Comportamiento Fail state

Fail state regula el comportamiento del nodo de bus y de losaparatos conectados en caso de fallos de comunicación.

Parametrización El comportamiento del nodo de bus depende del ajuste delos interruptores DIL (véase el cap. 1.4) y del comportamientoconfigurado del master en caso de:

– fallo del telegrama

– desconexión del cable de bus de campo

Según la parametrización realizada, las salidas (válvulas ysalidas eléctricas) se desconectarán (ajuste de fábrica), seconectarán o mantendrán su estado (véase Tab. 2/10).

AdvertenciaUn estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

• Asegurarse de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad cuando se producen los fallos nom-brados.

NotaSi se reinician las salidas durante interrupciones o pertur-baciones del bus de campo, tenga en cuenta lo siguiente:

– Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica

– las válvulas de doble bobina permanecen en su posiciónactual

– Las válvulas de posición intermedia pasarán a laposición central (según el tipo de válvula: centro apresión, centro a descarga, centro cerrado).

2. Puesta a punto


Reacción Interruptor DIL: Aparato: Diagnosis

del busde campo

del aparatoconectado

Posición deconmutaciónFail state

señalespresentes delnodo de bus

Ok Timeout Off Se desactivan(“reset”)

La unidad de control de nivelsuperior indica error deconexión.“X1” y/o ”X2”-LED encendidoen rojo en el nodo de bus.El LED “BF” del nodo de busestá apagado.

On Permanecen ac-tivados (“Holdlast state”)

Timeout Ok Off Se desactivan(“reset”)

“X1” y/o ”X2”-LED encendidoen verde en el nodo de bus.El LED “BF” del nodo de busestá intermitente en rojo.On Permanecen ac-

tivados (“Holdlast state”)

Timeout Off Se desactivan(“reset”)

“X1” y/o ”X2”-LED encendidoen rojo en el nodo de bus.El LED “BF” del nodo de busestá intermitente en rojo.On Permanecen ac-

tivados (“Holdlast state”)

Tab. 2/10: Combinaciones del comportamiento Fail state

2. Puesta a punto


2.9 Conexión

Este capítulo contiene instrucciones básicas sobre la puesta apunto del nodo de bus.

Hallará indicaciones detalladas así como más información enla documentación o en la ayuda Online del control utilizado odel programa de control.

2.9.1 Notas sobre el comportamiento al arranque del nodo de bus

AdvertenciaLos movimientos incontrolados de los aparatos conectadospueden causar lesiones.

Asegúrese de que el sistema eléctrico y la neumática seencuentren sin corriente y sin presión.

Antes de efectuar trabajos en la neumática:

• desconectar la alimentación de aire comprimido

• purgar el aire del terminal de válvulas.

Antes de efectuar trabajos en el sistema eléctrico, p. ej.trabajos de instalación o mantenimiento:

• desconectar las fuentes de alimentación.

De este modo evitará:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos

– movimientos no deseados e incontrolados de ac-tuadores conectados

– estados de conmutación indeterminados de los com-ponentes electrónicos.

2. Puesta a punto


NotaLa configuración ajustada en el master debe coincidir conlos aparatos conectados realmente al nodo de bus.En caso de divergencias en la configuración no tiene lugarningún intercambio de datos entre el master y el nodo debus (el LED BF está en intermitencia lenta en rojo).

Tenga en cuenta las siguientes notas sobre el comportamien-to al arranque:

• Desconecte la tensión de funcionamiento del nodo de busantes de sustituir aparatos, puesto que al volver a conec-tarla se transmite de nuevo la configuración del master.

• Los aparatos a conectar deben estar acoplados al bus decampo antes de la puesta en marcha, de lo contrario seemitirá un mensaje de error y no se intercambiarán losdatos de proceso.

• Caso especial modo cambio de herramienta (cap. 2.6.4):En este caso se detecta cualquier aparato I-Port sin men-saje de error, siempre que su tamaño real de datos deproceso no exceda el tamaño configurado.

2.9.2 Lista de comprobación antes de la puesta en marcha

Deben cumplirse las siguientes condiciones previas:

– Se han realizado los ajustes en los interruptores DIL (véa-se el cap. 1.4).

– Los cables de conexión del bus de campo están conec-tados (véase el cap. 1.5).

– La instalación y la configuración se han realizado com-pletamente (véase el cap. 2.3 y 2.4).

2. Puesta a punto


2.9.3 Conexión de la alimentación

NotaObserve las indicaciones generales para la puesta a puntoen la documentación de producto de la unidad de controlutilizada.

Desde el punto de vista del nodo de bus el orden para laconexión de las alimentaciones dentro del sistema de bus decampo es indiferente.

2.9.4 Estado operativo normal

Tras la puesta en marcha los LEDs de estado señalizan la dis-ponibilidad de servicio y el funcionamiento correcto del nodode bus, así como de la comunicación del bus de campo.

Indicador LED Estado

El LED PS se enciende en verde cuando se aplica lafuente de alimentación.

X1/X2 se enciende en verde cuando el aparato estáconectado correctamente y se encuentra en elmodo RUN.

En estado operativo normal el LED BF no está en-cendido.

Tab. 2/11: LEDs de estado tras la puesta en marcha

En el capítulo 3.2 hallará información sobre la diagnosis enfunción de los LED de estado.

Diagnosis


Capítulo 3

Diagnosis

3. Diagnosis


Contenido

3. Diagnosis 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Cuadro general de opciones de diagnosis 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Diagnosis mediante indicadores LED 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Indicación del estado operativo normal 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Indicador del estado LED PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.4 Indicador del estado LED BF 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Diagnosis a través de bus de campo 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Etapas de la diagnosis 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Cuadro general de los bytes de diagnosis 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Detalles sobre la información de diagnosis estándar 3-13. . . . . . . . . . .

3.3.4 Detalles de la diagnosis relacionada con el canal 3-14. . . . . . . . . . . . . .

3.3.5 Datos de diagnosis relacionados con el canal y ampliados 3-17. . . . . .

3.3.6 Códigos Event de los aparatos conectados 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Diagnosis mediante control o master DP 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Diagnosis en masters DP, en general 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Diagnosis con Siemens SIMATIC S7 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis online con STEP 7 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.5) 3-20. . . . . . . .

3.5.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.5) 3-22. .

3. Diagnosis


3.1 Cuadro general de opciones de diagnosis

Las siguientes opciones de diagnosis y tratamiento de erroresestán disponibles dependiendo de la configuración del nodode bus:

Opción dediagnosis

Descripción resumida Ventajas Descripciónexhaustiva

Indicador LED Los LEDs de estado indicandirectamente errores de con-figuración, errores de hard-ware, de bus de campo, etc.

Reconocimiento rápido defallos “in situ”

Cap. 3.2

Diagnosis através dePROFIBUS-DP

Diagnosis según el estándarde PROFIBUS-DP

Reconocimiento de fallosdetallado, relacionado con elmódulo y con el canal enmodo online, del software deprogramación/configuracióny en el programa de usuariodel PLC.

Cap. 3.3

Tab. 3/1: Opciones de diagnosis

1 Posiciones de losinterruptores DIL:Off = sin men-sajes de diag-nosis (por defec-to)On = se envíadiagnosis

1

Fig. 3/1: Interruptores DIL para mensajes de diagnosis:Elemento del interruptor DIL 11 de 12 (se cuentan los elementos de ambosgrupos de interruptores empezando por la izquierda)

3. Diagnosis


3.2 Diagnosis mediante indicadores LED

Para la diagnosis del nodo de bus y, dado del caso, de losaparatos conectados, el nodo de bus dispone de indicadoresLED de estado (véase Fig. 3/2).

Los LEDs pueden adoptar los siguientes estados (en partecon distintos colores):

encendido intermitente apagado

3.2.1 Indicación del estado operativo normal

1 LEDs específicosde CTEU

2 LED específicosdel bus de campo

3 Reservado

1

2

3

Fig. 3/2: LEDs de estado del nodo de bus

3. Diagnosis


3.2.2 Indicador del estado LED PS

PS (Power System) – Alimentación

LED Secuencia Estado Significado/eliminación de fallos

LED encen-dido en verde

ON

OFF

Estado operativo normal:hay tensión de la carga yde funcionamiento y estánen el margen autorizado 1)

–

El LED par-padea en ver-de

ON

OFF

Baja tensión en alimen-tación de funcionamiento ode tensión de la carga

• El nodo de bus indica subtensión enla alimentación de la tensión defuncionamiento

• El aparato conectado indica subten-sión 1) en la alimentación de la ten-sión de la carga en el nodo de bus

LED apagado

ON

OFF

No hay tensión de fun-cionamiento o no está en elmargen autorizado.

• Verificación de la alimentación de latensión de servicio (pines 1 y 3)

1) Condición previa: el aparato conectado utiliza y supervisa la tensión de la carga.

Tab. 3/2: Indicadores de estado del LED específico del aparato “PS”

3. Diagnosis


3.2.3 Indicadores de estado LEDs X1/X2

X1 o X2 1) – Comunicación interna entre el nodo de bus y el aparato 1 o 2 1)


LED encen-dido en verde

ON

OFF

Estado operativo normal El aparato está correctamente conec-tado al nodo de bus.

El LED parpa-dea en verde

ON

OFF

Diagnosis de aparato enmarcha o datos de diag-nosis disponibles.

Se ha establecido la conexión dedatos entre el nodo de bus y elaparato.• La diagnosis del aparato se puede

leer a través de la comunicación delbus de campo (cuando está ac-tivada en el nodo de bus medianteinterruptor DIL)

LED encendidoen rojo

ON

OFF

El aparato está correc-tamente conectado al nodode bus, pero lacomunicación interna fallaTras la puesta a punto seha retirado un aparato queestaba conectado

• Comprobar la conexión I-Port:cables, conectores, transmisión deseñal (desbordamiento de contadorde errores)

• Arrancar de nuevo el nodo de bus(apagar y volver a encender latensión)

LED inter-mitente rojo

ON

OFF

Se ha conectado unaparato equivocado:– detectado aparato no

compatible con I-Port– detectado un aparato no

configuradoSi X1 y X2 están intermiten-tes simultáneamente:– no se ha conectado nin-

gún aparato al nodo debus

– error de configuración

• Utilizar un aparato compatible conI-Port (p. ej. terminal de válvulasadecuado) de Festo

• Conectar un aparato como mínimo• Arrancar de nuevo el nodo de bus

(apagar y volver a encender latensión)

3. Diagnosis


LED Significado/eliminación de fallosEstadoSecuencia

LED apagado

ON

OFF

Se está estableciendo laconexión.No hay ningún aparatoI-Port conectado en la cor-respondiente interfazI-Port.

–

1)Placa de conexión eléctrica CAPC con dos interfaces necesaria para la conexión de un segundoaparato.

Tab. 3/3: Indicadores de estado de los LEDs específicos del aparato “X1” para unaparato conectado 1 y “X2” para un aparato conectado 2

3. Diagnosis


3.2.4 Indicador del estado LED BF

BF (fallo de bus)


LED encendidoen rojo

ON

OFF

– Error de hardware en el nodode bus.

– Comunicación del bus decampo no disponible o aver-iada.

– Alimentación de tensión delmaster o del control aver-iada.

• Sustituya el nodo de bus.• Póngase en contacto con el

servicio técnico de Festo.

LED inter-mitente rojo

ON

OFF

– Dirección de estación incor-recta en el nodo de bus o enla unidad de control.

• Verificar la asignación de direc-ciones de estación.

ON

OFF

– La comunicación del bus decampo se ha interrumpidao yse restableceráautomáticamente.

• Se ha detenido la disposiciónde funcionamiento.

LED apagado

ON

OFF

Estado operativo normal Comunicación de bus de campoestablecida. Diagnosis posible.

Tab. 3/4: Indicadores del estado del LED específico del bus de campo “BF”

3. Diagnosis


3.3 Diagnosis a través de bus de campo

El nodo de bus es compatible con las siguientes opciones dediagnosis a través de PROFIBUS-DP conforme a EN 50170:

– Diagnosis relacionada con el módulo y con el canal:Por cada módulo (nodo de bus o aparato conectado) estáreservado un bit para la visualización de una diagnosispendiente.

– Diagnosis relacionada con el canal (véase el cap. 3.3.4):

– Número de módulo

– Tipo de módulo

– Tipo de diagnosis (número de error)

3.3.1 Etapas de la diagnosis

Fig. 3/3 muestra los pasos necesarios para la diagnosis delnodo de bus y aparatos conectados.

3. Diagnosis


23

123 04567

1

Bit

Estado de la estación 1

1ª etapa (evaluación de bits0 y 2):Nodo de bus sin tensión,conector de bus de campono enchufado, ...

1

La configuración proyectadadel nodo de bus no es la mismaque la configuración actual.

2ª etapa:Evaluacióndel byte dediagnosis

1

Diagnosis relacionada con eldispositivo (véase la secciónTab. 3/6)

Diagnosis relacionada con el módulo(véase Tab. 3/7)

Diagnosis relacionada con el canal(máx. 11 mensajes)(véase Tab. 3/11)

7bytes

Variable

16bytes

7

30

Fig. 3/3: Etapas de la diagnosis

NotaLa información de diagnosis relacionada con el dispositivosolo se envía al master cuando la transmisión está ac-tivada.

• Para ello ponga el elemento interruptor 11 de los gruposde interruptores DIL en “ON” (véase el cap. 1.4.2).

Durante la puesta a punto del sistema de bus de campo enalgunos casos puede ser útil desconectar la diagnosisrelacionada con el dispositivo.

3. Diagnosis


3.3.2 Cuadro general de los bytes de diagnosis

A continuación, los bytes de diagnosis están representadosen cuatro tablas.

Información estándar de diagnosis

Byte Contenido Explicaciones

1 Estado de la estación 1 véase Tab. 3/8



4 Diag.Master_Add Dirección del master: en este byte se introduce ladirección de estación del master que ha paramet-rizado el nodo de bus.

5 Ident_number High-Byte Identificador del fabricante High-Byte (0dh)

6 Ident_number Low-Byte Identificador del fabricante Low-Byte (67h)

7 Datos externos de diagnosis Boque de datos de la diagnosis relacionada con elcanal

Tab. 3/5: Cuadro general de bytes de diagnosis: información de diagnosis estándar

3. Diagnosis


Diagnosis relacionada con el dispositivo (16 bytes), (estado del módulo DPV1)


7 Cabecera En el nodo de bus fijo 04h

8 Tipo En el nodo de bus fijo 81h

9 Ranura En el nodo de bus fijo 0h

10 Ranura En el nodo de bus fijo 0h

11 Módulo 0 (bits 1 y 2)...Módulo 3 (bits 6 y 7)

2 bits por módulo:00 = ningún error (datos de trabajo válidos)01 = error del módulo (datos de trabajo no válidos)10 = módulo incorrecto (datos útiles no válidos)11 = el módulo ha fallado o no existe (datos útilesno válidos)

12 Módulo 4…7 Como el byte 11

13 Módulo 8…10(los bits 6 y 7 están reservados)

Como el byte 11

14...22 Reservado –

Tab. 3/6: Bytes de diagnosis 7 ... 22: diagnosis relacionada con el dispositivo (fijada enuna longitud de 16 bytes)

Diagnosis relacionada con el módulo (longitud variable)


1 Cabecera En el nodo de bus fijo 42h

2 Diagnosis relacionada con elmódulo

Indica el número de módulo con diagnosis.

Tab. 3/7: Diagnosis relacionada con el módulo

3. Diagnosis


3.3.3 Detalles sobre la información de diagnosis estándar

El master DP puede solicitar la siguiente información de diag-nosis del nodo de bus con la función Slave_Diag. El procedi-miento para la lectura de esta información de diagnosis en elejemplo del sistema SIMATIC S7 se describe en el cap. 3.4.1.

Station status_1

Bit Significado Explicaciones

0 Diag.Station_Non_Existent El nodo de bus ya no es direccionable / aún no es direc-cionable. Posibles causas:– No hay tensión de funcionamiento– Transmisión de datos interrumpida– Fallo en la línea de transmisión de datos

1 Diag.Station_Not_Ready El nodo de bus no está preparado para el intercambio dedatos.

2 Diag.Cfg_Fault Los datos de configuración recibidos del master no con-cuerdan con los evaluados por el nodo de bus.

3 Diag.Ext_Diag Hay una diagnosis ampliada (véase el cap. 3.3.4 y 3.3.5).

4 Diag.Not_Supported Bit = 1: el nodo de bus no es compatible con la funciónsolicitada

5 Diag.Invalid_Slave_Response Bit = 0 (activado por el nodo de bus)

6 Diag.Prm_Fault El último telegrama de parámetro era incorrecto, p. ej.longitud o número de identificación incorrectos

7 Diag.Master_Lock Bit = 0 (activado por el nodo de bus)

Negrita = bits relacionados con el nodo de bus

Tab. 3/8: Bits de diagnosis Station status_1

Station status_2


0 Diag.Prm_Req Bit = 1: el master debe configurar de nuevo el nodo de bus

3. Diagnosis


Bit ExplicacionesSignificado

1 Diag.Stat_Diag Bit = 1: el master debe requerir datos de diagnosis hastaque este bit se ponga en 0

2 – Bit = 1: el nodo de bus no es compatible con la funciónsolicitada

3 Diag.WD_On Bit = 1: supervisión de respuesta/Watchdog activado

4 Diag.Freeze_Mode Bit = 1: Freeze activado

5 Diag.Sync_Mode Bit = 1: Sync activado

6 – Reservado

7 Diag.Deactivated Bit = 0 (activado por el nodo de bus)

Negrita = bits relacionados con el nodo de bus


Station status_3


0 ... 6 – Reservado

7 Diag.Ext_Diag_Overflow Bit = 1: el nodo de bus tiene más mensajes de diagnosisde los que pueden almacenarse o el master recibe másmensajes de diagnosis de los que puede almacenar.


3.3.4 Detalles de la diagnosis relacionada con el canal

A través de la diagnosis relacionada con el canal, la infor-mación de diagnosis detallada se transmite puerto por puer-to. Están disponibles 3 bytes de datos de diagnosis por cadacanal (véase Fig. 3/4):

– Byte 1: número de módulo

3. Diagnosis


– Byte 2: tipo de módulo

– Byte 3: tipo de diagnosis

Bit 7; 6 fijo en 1; 0

5 123 0467 BitByte 1:número del módulo de la diagnosis relac-ionada con el canal

Número de módulo 0 ... 3 (0: CTEU-PB básico)

01

5 123 0467 Bit Byte 2:tipo de módulo

Tipo de módulo 0 ... 5 (fijo en 0)

Entrada/salida0; 0 = reservado 1; 0 = salida0; 1 = entrada 1; 1 = entrada/salida

5 123 0467 Bit Byte 3:tipo de diagnosis

Tipo de fallo (véase Tab. 3/11)

Formato de datos del canal:0; 0; 0 = reservado 1; 0; 0 = 1 byte0; 0; 1 = 1 bit 1; 0; 1 = 1 palabra0; 1; 0 = 2 bits 1; 1; 0 = 2 palabras0; 1; 1 = 4 bits 1; 1; 1 = reservado

0 0000 0

Fig. 3/4: Diagnosis relacionada con el canal: byte 1 ... 3

3. Diagnosis


Valor Tipo de fallo (estándar) Valor Tipo de fallo (Festo)

0 Reservado 16 Reservado

1 Cortocircuito 17 Reservado

2 Baja tensión 18 Reservado

3 Sobretensión 19 Diagnosis I-Port

4 Sobrecarga 20 Error de periferia en configuraciónde cambio de herramienta

5 Sobretemperatura 21 Reservado

6 Rotura de cable 22 Reservado

7 Sobrepasado el límite superior 23 Reservado

8 Sobrepasado el límite inferior 24 Reservado



11 Reservado 27 Fallo de hardware


13 Reservado 29 Cortocircuito en cable de conexiónI-Port



negrita = relevante para el nodo de bus

Tab. 3/11: Tipos de fallo (byte 3 de la diagnosis relacionada con el canal)

3. Diagnosis


3.3.5 Datos de diagnosis relacionados con el canal y ampliados

Byte Tipo Descripción

1 Cabecera relacionada con el canal y nºde módulo

Nº modul = conexión I-Port

2 Nº de canal y tipos de dispositivo Nº de canal no utilizado, siempre 0Tipos de dispositivo:Input, Output, Input and Output

3 Valor y tipo de diagnosis Véase el cap. 3.3.4

4 Cabecera Longitud de la diagnosis externa

5 Nº de I-Port Indica el aparato conectado desde el queprocede la diagnosis

6 IPort Diag Byte0 (Event Code Low) Los códigos Event son mensajes de diag-nosis de los aparatos conectados al busde campo. En la documentación deproducto del aparato conectado encon-trará información al respecto.

7 IPort Diag Byte1 (Event Code High)

3.3.6 Códigos Event de los aparatos conectados

Las averías y estados se transmiten desde los aparatos I-Portconectados en forma de códigos Event a través del nodo debus al master y en él se emiten o se guardan.

Los códigos Event de aparatos I-Port conectados se encuen-tran en la correspondiente documentación de producto delaparato I-Port-Gerätes, puesto que estos dependen de lafuncionalidad del aparato en cada caso.

3. Diagnosis


3.4 Diagnosis mediante control o master DP

3.4.1 Diagnosis en masters DP, en general

El tipo y volumen del comportamiento de diagnosis dependedel master correspondiente. Observe las informaciones de ladocumentación de producto de su unidad de control o mas-ter DP.

3.4.2 Diagnosis con Siemens SIMATIC S7

En controles de SIEMENS y otros fabricantes existe la opciónde determinar el comportamiento del nodo de bus en caso defallos (para más detalles véase la documentación de produc-to del control correspondiente).

Es posible ajustar uno de los dos tipos de comportamiento dediagnosis:

– comportamiento duro cuando se produce un fallo: el con-trol conmuta al modo de funcionamiento “STOP” en casode fallo.

– comportamiento blando en caso de fallo: el control per-manece en el modo de funcionamiento “RUN” en caso defallo.

Sistema de mando Módulo Significado STOP RUN

SIMATIC S7/M7 OB82 Reacción a una diagnosis relac-ionada con el dispositivo

Predeter-minado

OB está prog-ramado

OB86 Reacción ante un fallo de slave DP Predeter-minado

OB está prog-ramado

OB: Módulo de organización

Tab. 3/12: Comportamiento de diagnosis “STOP” y “RUN” con SIMATIC S7

3. Diagnosis


Casi todos los programas de configuración ofrecen además lafunción “supervisión de respuesta” para considerar el tiempode desconexión de las válvulas y salidas eléctricas.

Hallará más detalles sobre el tratamiento de errores y lasupervisión de respuesta en la documentación de productodel control correspondiente.

Opciones para leer la diagnosis

La diagnosis para PROFIBUS-PB es compatible con losmódulos de función. Estos descargan la diagnosis del slave yla escriben en un sector de datos del programa de usuario.

Sistema de mando Bloque de funciones Véase ...

SIMATIC S7/M7 SFC13 “DP NRM_DG” Manual de referencia “Funcionesdel sistema y funciones estándar”

SIMATIC S7/M7 FB125 Descargas de Siemens a través deInternet

Tab. 3/13: Opciones para leer la diagnosis para SIMATIC S7

Ejemplo para un programa de usuario con STEP 7:

STL ExplicaciónCALL SFC 13

REQ:=TRUE Requerimiento de lecturaLADDR:=W#16#03FE Puntero en la dirección de diagnosis, p. ej. 1022d = 03FEh

(véase la máscara “Propiedades slave DP” en HW Config)RET_VAL:=MW100 Si se produce un error, emitir el código de errorRECORD:=P#M110.0 BYTE 64 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis

y longitud máxima de los datos de diagnosisBUSY:=M10.0 Procedimiento de lectura finalizado

Fig. 3/5: Ejemplo de programa en STL

3. Diagnosis


3.5 Diagnosis online con STEP 7

Los eventos de diagnosis directos relacionados con el nodode bus pueden ser:

– Periferia descentralizada: fallo de estación- la comunicación entre el nodo de bus y el master se hainterrumpido

– Fallo en el módulo (nodo de bus o master DP); (véase ladiagnosis relacionada con el dispositivo Tab. 3/6)

– Transición del estado operativo de START a RUN (haydiferencia nominal/actual)- los datos de configuración del nodo de busno coinciden con la periferia

- el ajuste de los interruptores DIL en el nodo de bus esincorrecto

3.5.1 Lectura del buffer de diagnosis con STEP 7 (hasta V 5.5)

Condición previa HW Config abierto.

Proceda de la siguiente manera (Fig. 3/6):

1. Conmute de offline a online1.

2. Haga clic con el botón derecho del ratón en la CPU en elsoporte para módulos2.

3. En el menú contextual haga clic en [Información demódulo] ([Module information]).Aparece la correspondiente ventana de diálogo (véaseFig. 3/6,3 ).

4. Haga clic en la ficha “Buffer de diagnosis” (“DiagnosticBuffer”)4.

5. Haga clic en el evento y lea los detalles5. Estos propor-cionan información más precisa sobre como proceder ydependen del controlador S7 utilizado.

3. Diagnosis


1 2 3 4

5

Fig. 3/6: Diagnosis online a través del buffer de diagnosis (véase explicación en el texto)

3. Diagnosis


3.5.2 Diagnosis relacionada con el dispositivo con STEP 7 (hasta V 5.5)

Pueden visualizarse mensajes de error de la diagnosis relac-ionada con el dispositivo con HW Config, si en lugar del CPUse marca el nodo de bus.

Condición previa HW Config abierto.

Proceda como sigue (véase Fig. 3/7):

1. Conmute de offline a online1.

2. Haga clic con el botón derecho del ratón en el símbolo delnodo de bus2.

3. En elmenú contextual haga clic en [Información demódulo]([Module information]).Aparece la correspondiente ventana de diálogo (véaseFig. 3/7,3 ).

4. Haga clic en el registro “Diagnosis de slave DP” (“DPSlave Diagnostics”)4.

5. Leer la información de diagnosis5.

3. Diagnosis


1 2 3 4

5

Fig. 3/7: Diagnosis relacionada con el dispositivo (véase el texto para las explicaciones)

3. Diagnosis


Tratamiento de errores


Capítulo 4

Tratamiento de errores

4. Tratamiento de errores


Contenido

4. Tratamiento de errores 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Localización y eliminación de errores 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Comprobar la instalación 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Verificar la alimentación 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Volver a iniciar la comunicación entre el nodo de bus y el aparato 4-4

4.1.4 Comprobar la comunicación del bus de campo 4-5. . . . . . . . . . . . . . .

4.1.5 Comprobar la configuración de PROFIBUS-DP 4-5. . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.6 Leer mensajes de diagnosis a través de la unidad de control 4-6. . . .



4.1 Localización y eliminación de errores

Este capítulo debe interpretarse como una lista de com-probación con la que se pueden comprobar los pasos de lainstalación y de la puesta a punto en caso de error.

Para excluir fuentes de error difusas lea procese los siguien-tes capítulos por completo y en el orden indicado.

4.1.1 Comprobar la instalación

• Compruebe que el montaje del nodo de bus en el aparatoo en la placa de conexión eléctrica CAPC-... es correcto yque todos los componentes se han puesto a tierra correc-tamente.

• Asegúrese de que todos los cables necesarios estén mon-tados correctamente.

Encontrará información sobre la instalación del nodo de busen el cap. 1.Encontrará información sobre el montaje del nodo de bus enla placa de conexión eléctrica CAPC-... en las instruccionespara el montaje suministradas con la placa de conexión eléc-trica.

4.1.2 Verificar la alimentación

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV según IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/EN 60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garan-ticen un aislamiento eléctrico de la tensión de fun-cionamiento según IEC/EN60204-1.



• Compruebe si las dos fuentes de alimentación para latensión de funcionamiento y de la carga están conec-tadas.

• Compruebe la asignación de contactos de los cables deconfección propia.

Estado normal LED LED PS encendido en verde y LEDs X1 y/o X2-LED encendidosen verde.

Estado de error 1 Subtensión en la alimentación de la tensión de funcionamien-to del nodo de bus:

– LED PS intermitente en verde

Estado de error 2 No hay alimentación de la tensión de carga en el o losaparatos conectados o hay subtensión:

– LED PS intermitente en verde y

– X1 y/o X2-LED intermitentes en verde

Condición previa: el o los aparatos conectados deben sercompatibles con esta función de diagnosis (véase la descrip-ción del aparato).

4.1.3 Volver a iniciar la comunicación entre el nodo de bus y el aparato

Descripción de la tareaa resolver

X1 y X2 están intermitentes en rojo simultáneamente apesar de haber comprobado la conexión mecánica entre elnodo de bus y el aparato (Desmontaje -> Montaje)

Remedio Proceda del modo siguiente:

1. Desconectar la tensión de funcionamiento.

2. Comprobar/restablecer el montaje o la conexión de cab-les entre el nodo de bus y los aparatos conectados.

3. Volver a conectar la tensión.

Estado normal LED X1 y/o X2 encendidos o intermitentes en verde.



4.1.4 Comprobar la comunicación del bus de campo

• Compare la dirección de la estación deseada con la direc-ción de estación ajustada en el nodo de bus (posición deinterruptores DIL).

Encontrará información sobre la instalación del nodo de busen el cap. 1.

• Compare las longitudes de cable seleccionadas con lasespecificaciones técnicas del apéndice y con las recomen-daciones del cap. 1.5.1.

• Compruebe la instalación de los terminales de bus enambos extremos del bus de campo.

Estado normal LED LED BF apagado (en DataEx-Mode).

4.1.5 Comprobar la configuración de PROFIBUS-DP


Los datos de proceso son erróneos.


1. Compruebe en el control la consistencia de los márgenesde datos de proceso ajustados (dado el caso, no demas-iado pequeño/grande, sin solapamientos, márgenes noutilizables, etc.).

2. Compruebe si los datos de Force/control son correctos y silos estados ajustados manualmente deben restablecerse.

3. Compruebe en el master si los datos de configuración yde parámetros son correctos, puesto que de no ser así nopuede establecerse un intercambio de datos de proceso.


En caso de fallos en la comunicación de bus de campo lassalidas no conmutan al estado deseado.




1. Compruebe si está ajustado Freeze o Sync-Mode (véase elcap. 2.1.4).

2. Compruebe si Fail state está conectado en el bus de cam-po (posición de los interruptores DIL, véase el cap. 1.4).

4.1.6 Leer mensajes de diagnosis a través de la unidad de control

Los mensajes de diagnosis del nodo de bus dependen delcontrol utilizado así como de su configuración y paramet-rización. Hallará más información en el cap. 3.4 y el cap. 3.5así como en la documentación de la unidad de controlutilizada.

Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Datos técnicos A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Acceso al nodo de bus a través de DPV1 A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Lectura y escritura de registros de datos A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Conjuntos de datos para controles master DP, en general A-10. . . . . . .

A.3 Funcionamiento con el master DP general A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.1 Envío de datos de parametrización A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.2 Verificar los datos de configuración A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.3 Transferencia de datos de entrada y salida A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.4 Leer información de diagnosis A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3.5 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP) A-18. . . . .

A.3.6 Tiempos de transmisión en el master A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Datos técnicos

Informaciones generales

Temperatura– Funcionamiento– Almacenamiento/Transporte

-5 … +50 °C-20 … +70 °C

Humedad relativa según IEC 60770 93 % a 40 oC

Tipo de protección según EN 60529; nodo debus completamente montado, con el conectorenchufable insertado o con tapa protectora

IP65/67 1)

con el correspondiente cable de los accesoriosde Festo

Protección contra descarga eléctrica(protección contra contacto directo e indirectosegún IEC/EN 60204-1)

Mediante un circuito PELV(Protective Extra-Low Voltage)

Compatibilidad electromagnética (EMC) 2)

– Emisión de interferencias– Resistencia a interferencias

Véase la declaración de conformidad�www.festo.com

Vibraciones y choque 3)

Verificado según DIN/IEC68/EN60068– Vibraciones (parte 2 – 6)– Choque (parte 2 - 27)– Choque continuo (parte 2 – 29)

Grado de severidad (SG) en caso de montaje ...

mural: SG 2, en perfil DIN: SG 1mural: SG 2, en perfil DIN: SG 1mural y en perfil DIN: SG 1

Dimensiones– Ancho– Largo– Alto

40 mm91 mm50 mm

Peso (nodo de bus sin cable ni CAPC... niaparato I-Port)

90 g

1) Tenga en cuenta que, bajo determinadas circunstancias, los aparatos conectados disponen solode un tipo de protección menor o de unmargen de temperatura menor etc.2) El nodo de bus está previsto para uso industrial. En zonas residenciales puede que sea necesariotomar medidas de supresión de interferencias.3) Explicación de los grados de intensidad� siguiente tabla “Explicación sobre vibración y choque –Grado de intensidad”



Informaciones generales

Materiales– Cuerpo– Conductor de fibra óptica, tapa de los inter-

ruptores DIL– Casquillo roscado M12– Casquillo roscado M3– Juntas– Tornillos

Conformidad con la directiva 2002/95/CE (RoHS)Poliamida reforzadaPC

Latón, niquelado galvánicamenteLatónNBRAcero cincado

Protección contra corrosión CRC 2Protección media para condiciones moderadasde corrosión por contacto en entornos indus-triales (p. ej. condensación de vapor de agua,refrigerantes y lubricantes).

Explicación de vibraciones y choque – Grado de severidad

Grado de severidad 1(SG1, según EN 60068, parte 2 – 29)

Vibraciones:Recorrido de 0,15 mm entre 10 ... 58 Hz;Aceleración de 2 g entre 58 ... 150 Hz

Choque:± 15 g con 11 ms de duración;5 choques en cada sentido

Choque continuo:± 15 g con 6 ms de duración;1000 choques en cada sentido

Grado de severidad 2(SG2, según EN 60068, parte 2 – 27)

Vibraciones:Recorrido de 0,35 mm entre 10 ... 60 Hz;Aceleración de 5 g entre 60 ... 150 Hz

Choque:± 30 g con 11 ms de duración;5 choques en cada sentido

Choque continuo:no disponible



Fuente de alimentación

Tensión de funcionamiento 1) del nodo de bus– Valor nominal– Tolerancia

DC 24 VDC 18 … 30 V

Tensión de la carga 1) de aparatos conectados– Margen DC 18 … 30 V 2)

Consumo interno de corriente del nodo de bus aDC 24 V

Máx. 100 mA

Resistencia de la alimentación de tensión de lacarga y funcionamiento– Nodo de bus en aparato conectado (p. ej. ter-

minal de válvulas)– Nodo de bus en la placa de conexión eléctrica,

tipo CAPC-...

Máx. 4 A

Máx. 2 A

Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms

Separacióninterfaz de bus de campo VEL/SEN Con separación galvánica

1) Se necesitan fusibles externos por separado para la alimentación de tensión de la carga y de fun-cionamiento.2) Depende del aparato conectado (p. ej. terminal de válvulas).

Bus de campo

Chip PROFIBUS VPC3+S

Ejecución RS 485, libre de potencial

Tipo de transmisión Serie asíncrona, half-duplex

Protocolo PROFIBUS-DP

Velocidad de transmisión 9,6 ... 12 000 kBaud, reconocimientoautomático de la velocidad de transmisión

Tipo de cable Depende de la longitud del cable y de lavelocidad de transmisión establecida: véase ladocumentación de producto del control utilizado

Transmisión de señales I-Port

– Tiempos de ciclos internos Típicamente 4 ms para 2 bytes de datos útiles



Velocidad detransmisión 1)

Longitudes de cable máx. Tiempos de reacción

Longitud desegmento 2)

Longitud dederivaciónintermedia 3)

(suma)

Máx. TSDR (TBit) Mín. TSDR (TBit)

9,6 kBaud Máx. 1.200 m Máx. 500 m 60 11

19,2 kBaud Máx. 1.200 m Máx. 500 m

93,75 kBaud Máx. 1.200 m Máx. 100 m

187,5 kBaud Máx. 1.000 m Máx. 33,3 m

500 kBaud Máx. 400 m Máx. 20 m 100

1,5 MBaud Máx. 200 m Máx. 6,6 m 150

3 … 12 MBaud Máx. 100 m – 250 … 800

1) Las velocidades de transmisión mencionadas aquí son valores de referencia y no son compatiblescon todos los masters DP.

2) Trunk line3) Drop line



A.2 Acceso al nodo de bus a través de DPV1

Mediante las órdenes DPV1 es posible acceder a todas lasinformaciones de parámetros que ofrece el nodo de bus.

A través del software de configuración PROFIBUS se puedeacceder cómodamente a las informaciones de parámetros.

A.2.1 Lectura y escritura de registros de datos

Están disponibles diversos módulos de función para leer yescribir datos. La tabla siguiente ofrece un resumen:

Función Módulo funcionalsegún norma DP

Módulo funcionalSiemens S7, hastaahora

Módulo funcionalSiemens S7, nuevo

Lectura de datos DP_RDREC SFC 59 RD_REC SFB 52 RDREC

Escritura de datos DP_WRREC SFC 58 WR_REC SFB 53 WRREC

Compatibilidad DPV1 *) “Conforme a la norma”EN50170

“Compatible con S7” “Compatible con S7”IEC 61131-3

*) Parametrización del nodo de bus de campo como se describe a continuación.

Tab. A/1: Resumen de los módulos de función para lectura y escritura de registros dedatos



Puede seguir utilizando los módulos funcionales SFC 58 ySFC 59 en los proyectos S7 iniciados hasta ahora.Recomendación: al crear nuevos proyectos utilice los nuevosmódulos funcionales SFB 52 y SFB 53 para poder utilizar lafuncionalidad completa DPV1. Antes de acceder a los datosdebe ajustarse la compatibilidad DPV1 en “compatible conS7” de la siguiente manera:

Siemens S7 - SFC 59 y 58

Módulo de función SFC 59 en STL para la lectura de un con-junto de datos.

STL ExplicaciónCALL SFC 59“RD_REC”

REQ :=TRUE Requerimiento de lecturaIOID :=B#16#54 Identificador del margen de direcciones (aquí siempre 54)LADDR :=W#16#6 Dirección lógica del nodo de bus

(véase la máscara “DP slave properties” en HW Config)RECNUM :=B#16#14 Número del conjunto de datos 20 (véase Fig. 2/9)RET_VAL :=MW100 Si se produce un error, emitir el código de errorRECORD :=P#M110.0 BYTE 8 Margen de destino para conjunto de datos leídos y

longitud del conjunto de datosBUSY :=M10.0 Lectura en proceso

Fig. A/1: Programa de ejemplo para la lectura del estado de la memoria de diagnosis



Módulo de función SFC 58 en STL para la escritura de un con-junto de datos.

STL ExplicaciónCALL SFC 58“WR_REC”

REQ :=TRUE Requerimiento de escrituraIOID :=B#16#54 Identificador del margen de direcciones (aquí siempre 54)LADDR :=W#16#6 Dirección lógica del nodo de bus

(véase la máscara “DP slave properties” en HW Config)RECNUM :=B#16#14 Número del conjunto de datos 20 (véase Fig. 2/9)RECORD :=P#M130.0 BYTE 8 Puntero al inicio del margen de datos para diagnosis

y longitud de los datos de diagnosisRET_VAL :=MW102 Si se produce un error, emitir el código de errorBUSY :=M10.1 Escritura en proceso

Fig. A/2: Programa de ejemplo para transmitir el estado de la memoria de diagnosis

Siemens S7 - SFB 52 y 53

Nuevo módulo funcional SFB 52 en STL para la lectura de unconjunto de datos:

STL ExplicaciónCALL “RDREC” , DB100

REQ :=TRUE Requerimiento de lecturaID :=B#16#256 Dirección lógica del nodo de bus

(véase la máscara“ DP slave properties”en config. hardware)INDEX :=19 Número del conjunto de datosMLEN :=4 Longitud máxima en bytes de la información del conjunto

de datos de lecturaVALID :=M200.0 1 = Nuevo conjunto de datos recibido y válidoBUSY :=M200.1 1 = Lectura en procesoERROR :=M200.2 1 = Error durante el proceso de lecturaSTATUS :=MD202 Identificador de acceso o código de falloLEN :=MW220 Longitud de la información de conjunto de datos leídaRECORD :=P#M230.0 BYTE 4 Margen de destino para conjunto de datos leído y longitud

máxima del conjunto de datos

Fig. A/3: Programa de ejemplo para la lectura de la ID del dispositivo del aparato 1



Nuevo módulo funcional SFB 53 en STL para la escritura deun conjunto de datos:

STL ExplicaciónCALL “WRREC” , DB101

REQ :=TRUE Requerimiento de escrituraID :=B#16#256 Dirección lógica del nodo de bus

(véase la máscara “DP slave properties” en config. hardware)INDEX :=32 Número del conjunto de datosLEN :=8 Longitud máxima en bytes de la información del conjunto

de datos a transmitirDONE :=M200.0 1 = Conjunto de datos transmitidoBUSY :=M200.4 1 = Escritura en procesoERROR :=M200.5 1 = Error durante el proceso de escSTATUS :=MD206 Identificador de acceso o código de falloRECORD :=P#M230.0 BYTE 10 Margen de origen para conjunto de datos de escritura y

longitud máxima del conjunto de datos

Fig. A/4: Programa de ejemplo para la transmisión de los parámetros para el aparato 1

A.2.2 Conjuntos de datos para controles master DP, en general

El acceso por DPV1 a los parámetros y datos se hace a travésde un número de ranura y un número de índice (véaseTab. A/2 hasta Tab. A/4).

El número de ranura para los datos relacionados con elmódulo se derivan de: número de ranura = número demódulo + 100.Esto significa que el nodo de bus es accesible a través delnúmero de ranura 100, un aparato conectado a la conexiónI-Port 1 es accesible a través del número de ranura 101 y unaaparato en la conexión I-Port 2 es accesible desde el númerode ranura 102.



Ranura 100: nodo de bus

Índice Nombre Longitud[bytes]

Acceso 2) Número delconjunto dedatos 3)

0 ültimo código Event de I-Port 1) 4 r 16

1) Véase el cap. 3.3.52) r = lectura (read), rw = lectura y escritura (read and write)3) Específico para unidades de control Siemens S7

Tab. A/2: Acceso acíclico de datos master DPV1 al nodo de bus



Ranura 101: aparato en conexión I-Port 1



0 Entradas datos de proceso en bytes 1 r 30

1 Salidas datos de proceso en bytes 1 r 31

2 Vendor ID 2 r 32

3 Device ID 4 r 33

4 Function ID 2 r 34

5 Nombre del fabricante 64 r 35

6 URL del fabricante 64 r 36

7 Nombre del producto 64 r 37

8 N° art. 64 r 38

9 Texto de producto 64 r 39

10 Nº de serie 64 r 40

11 Revisión de HW 64 r 41

12 Revisión de SW 64 r 42

13 Atributos de slave (I-Port) 1 rw 43

14 Parámetros ampliados 1 r 44

15 Tipos de diagnosis 2 r 45

16 Parámetros Device 1 8 rw 46

1) r = lectura (read), rw = lectura y escritura (read and write)2) Específico para unidades de control Siemens S7

Tab. A/3: Acceso acíclico de datos master DPV1, conexión I-Port 1



Ranura 102: aparato en conexión I-Port 2



0 Entradas datos de proceso en bytes 1 r 60

1 Salidas datos de proceso en bytes 1 r 61

2 Vendor ID 2 r 62

3 Device ID 4 r 63

4 Function ID 2 r 64

5 Nombre del fabricante 64 r 65

6 URL del fabricante 64 r 66

7 Nombre del producto 64 r 67

8 N° art. 64 r 68

9 Texto de producto 64 r 69

10 Nº de serie 64 r 70

11 Revisión de HW 64 r 71

12 Revisión de SW 64 r 72

13 Atributos de slave (I-Port) 1 rw 73

14 Parámetros ampliados 1 r 74

15 Tipos de diagnosis 2 r 75

16 Parámetros Device 2 8 rw 76

1) r = lectura (read), rw = lectura y escritura (read and write)2) Específico para unidades de control Siemens S7

Tab. A/4: Acceso acíclico de datos master DPV1, conexión I-Port 2



A.3 Funcionamiento con el master DP general

A.3.1 Envío de datos de parametrización

Set_Prm Los datos de parametrización se transmiten desde el masterDP al nodo de bus por medio de la función Set_Prm.

Octeto 1: estado de la estación


0 — Reservado

1 —

2 —

3 WD_On Supervisión de respuesta del nodo de bus On/Off:0 = Off1 = On

4 Freeze_Req 0 = Modo FREEZE no requerido por el master1 = Modo FREEZE ajustado por el master

5 Sync_Req 0 = Modo SYNC no requerido por el master1 = Modo SYNC ajustado por el master

6 Unlock_Req Bit 7 Bit 6 Explicaciones

7 Lock_Req 0 0 min TSDR + parámetros de slave pueden sobrescribirse

0 1 El nodo de bus está habilitado para otros masters

1 0 El nodo de bus está bloqueado para otros masters

1 1 El nodo de bus está habilitado para otros masters

Tab. A/5: Octeto 1: estado de la estación



Otros octetos

Octet (octeto) Denominación Explicaciones

Diámetros 2 y 3 WD_Fact_1WD_Fact_2

Margen desde 1 hasta 255: con estos dos oc-tetos se transmite el tiempo de supervisión de larespuesta del nodo de bus:TWD [s] = 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2

4 Minimum Station DelayResponder (min TSDR)

Tiempo mínimo que el nodo de bus debe esperarhasta que el telegrama de respuesta pueda serenviado al master DP.

5 y 6 Ident_number Transmisión del identificador del fabricante(= 059Eh) del nodo de bus; los telegramas deparametrización enviados al nodo de bus soloson aceptados si el número de identificacióntransmitido coincide con el número de iden-tificación programado.

7 Group_Ident No compatible con el nodo de bus

8 Estado de parámetroDPV1 1

Watchdog, modo Fail safe y canal MS1


Alarmas DPV1 On/Off


Tipos de alarma DPV1, otros

11 Nodo de bus Bit 1: modo de cambio de herramienta conexiónI-Port 1Bit 2: modo de cambio de herramienta conexiónI-Port 2

12 ... 23 Conexión I-Port 1 Código del módulo (3 bytes ID de dispositivo y1 byte ID de tipo), 8 bytes de parámetros es-pecíficos del dispositivo

24 ... 35 Conexión I-Port 2 Código del módulo (3 bytes ID de dispositivo y1 byte ID de tipo), 8 bytes de parámetros es-pecíficos del dispositivo

38 ... 198 User_Prm_Data Reservado

Tab. A/6: Octets 2 ... 198



A.3.2 Verificar los datos de configuración

Chk_Cfg Los datos de configuración se transfieren desde el master DPal nodo de bus con la función Chk_Cfg.

Es posible configurar como máximo 3 módulos (nodo de busy máx. 2 aparatos conectados) en el master DP.

Identificadores adicionales Los identificadores según EN 50170 y el margen de direc-ciones ocupado por los aparatos conectables se encuentranen las tablas del cap. 2.2.2; en el cap. 2.4 hallará varios ejem-plos de configuración.



A.3.3 Transferencia de datos de entrada y salida

Data_Exchange El intercambio cíclico de datos se lleva a cabo con la funciónData_Exchange.

Con esta función los datos de salida del nodo de bus setransfieren como cadena de octeto de longitud x. Los longitudde la cadena del octeto está determinada por el número debytes identificadores.

NotaCon la función Data_Exchange, el nodo de bus espera losdatos de salida para las válvulas y salidas eléctricas.

Los datos de entrada se envían al master como telegramade respuesta.

Resumen de los datos útiles(Data_Exchange) para el ejem-plo 1 del cap. 2.4.1 (nodo de bus con MPA-L y CTSL):

Datos de salida (Outp_Data) Datos de entrada (Inp_Data)

Octeto 1: O-Datenbyte_0*)(MPA-L byte de datos de salida 1)

Bit 0: salida x.0Bit 1: salida x.1...Bit 6: salida x.6Bit 7: salida x.7

Octeto 2: O-Datenbyte_1(MPA-L byte de datos de salida 2)

Bit 0: salida y.0Bit 1: salida y.1...Bit 6: salida y.6Bit 7: salida y.7

Octeto 1: I-Datenbyte_0(CTSL byte de datos de entrada 1)

Bit 0: entrada t.0Bit 1: entrada t.1...Bit 6: entrada t.6Bit 7: entrada t.7

Octeto 2: I-Datenbyte_1(CTSL byte de datos de entrada 2)

Bit 0: entrada t.0Bit 1: entrada t.1...Bit 6: entrada t.6Bit 7: entrada t.7

Tab. A/7: intercambio cíclico de datos para el ejemplo 1 del cap. 2.4.1



A.3.4 Leer información de diagnosis

Slave_Diag Los datos de diagnosis son solicitados al nodo de bus através de la función Slave_Diag (véase el cap. 3.3.3).

Set_Prm Por medio de la función Set_Prm puede determinarse eltiempo de supervisión (Watchdog) (WD_Fact_1, Octeto 2,WD_Fact_2, Octeto 3).La reacción del nodo de bus ante un fallo (p.ej. fallo del bus)depende de la parametrización (véase el cap. 2.8).

A.3.5 Funciones disponibles y puntos de acceso al servicio (SAP)

Función Disponible Destino SAP (DSAP)

Data_Exchange Sí NIL

RD_Inp Sí 56

RD_Outp Sí 57

Slave_Diag Sí 60

Set_Prm*) Sí 61

Chk_Cfg Sí 62

Get_Cfg Sí 59

Global_Control Sí 58

Set_Slave_Add No 55

MSAC_C1 Sí 50, 51

MSAC_C2 No –

*) Con Set_Prm también se envían los parámetros del nodo de busdurante la fase de inicialización.

Tab. A/8: Resumen de funciones y puntos de acceso al servicio



DPV1 Puede accederse a los servicios DPV1 mediante las siguien-tes funciones:

– MSAC_C1: para masters de clase 1 (p. ej. PLC), puntosde acceso al servicio fijos.

– MSAC_C2 no es compatible.

A.3.6 Tiempos de transmisión en el master

NotaObserve aquí el tiempo de ciclo del control y el tiempo deactualización del master-DP.

Tiempo de retardo El tiempo de retardo resultante del tiempo de ciclo interno dela comunicación I-Port se encuentra en el cap. A.1.

Tiempo de respuesta Los tiempos de respuesta mínimo y máximo TSDR dependien-tes de la velocidad de transmisión se encuentran también enel cap. A.1.

Tiempo total de transmisión Consulte el cálculo del tiempo total de transmisión en ladocumentación de producto de su unidad de control o mas-ter DP.

Indice

B-1Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Apéndice B

Indice

B. Indice

B-2 Festo P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-ES es 1208NH Español

Contenido

B. Indice B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Indice

A

Abreviaciones, Específicas del producto XI. . . . . . . . . . . . . . .Adaptador M12 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ajustar, Dirección de estación 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Aparatos conectables 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Archivo maestro de dispositivos, Significado XI. . . . . . . . . . .Archivo maestro de dispositivos (GSD) 2-10. . . . . . . . . . . . . .Archivos de símbolos 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asignación de contactosConexión para la alimentación de la tensión 1-8. . . . . . . . .Interfaz del bus de campoAdaptador M12 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sub-D 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Direccionar 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bloque de funcionesSFB 52 A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFB 53 A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFC 58 A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SFC 59 A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bus de campoCable del bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Componentes de una red de bus de campo 2-4. . . . . . . . . .Conector de bus de campo de Festo 1-16. . . . . . . . . . . . . . .Conexión de bus de campo 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conductor de fibra óptica 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaz 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asignación de contactos 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones de cables 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Longitud del cable 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Longitud de la derivación intermedia (Drop line) 1-15. . .Longitud del segmento (Trunk line) 1-15. . . . . . . . . . . . . .

Protocolo de bus de campo PROFIBUS-DP 2-4. . . . . . . . . . .Terminal de bus 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Velocidad de transmisión 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bytes de diagnosis 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


C

Cable, Bus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cambio de herramienta 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CLEAR_DATA XI, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Comando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Comunicación 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transiciones de estado 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verificación 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónBus de campo 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexión cable de fibra óptica 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Con STEP 7 2-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Datos de proceso 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Master DP 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Master Siemens 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos/aparatos 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verificación 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurar aparatos 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Control de funcionamiento 1-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Data_Exchange A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DataEx 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Destinatarios VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DiagnosisBus de campo 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis relacionada con el dispositivo 3-22. . . . . . . . . . . . .Dirección de estaciónEjemplos de posiciones de interruptores DIL 1-11. . . . . . . .Permitida 1-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dirección de estación XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DPV0 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DPV1 XI, A-7, A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


E

Ejemplos, Configuración 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplos de configuración 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Elementos de conexión e indicación 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . .Envío de los datos de parametrización A-14. . . . . . . . . . . . . . .Error, Fail state 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Errores, Localización y eliminación 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Espacio de direcciones de los módulos/aparatos 2-7. . . . . . .Estado de la estación 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Etapas de la diagnosis 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail state 2-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruptor DIL 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reacción 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Significado XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Failsafe XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE XI, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asignación de contactos 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión para la alimentación de la tensión 1-6. . . . . . . . .Especificaciones de interfaz 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Significado XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tensión de carga XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tensión de funcionamiento XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Función T-TAP 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funciones disponibles (SAP) A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

GSD, Significado XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H

Hold last state 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Significado XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Homologaciones VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


I

I & M, Significado XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-PortEjemplos de configuración 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos/aparatos conectables 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Identificación 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Identificación CE VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Identificador de los módulos/aparatos 2-7. . . . . . . . . . . . . . .Identificadores de texto X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Identification (identificación) XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .InstalaciónArchivo maestro de dispositivos (GSD) 2-10, 2-21. . . . . . . .Nodo de bus 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruptor DILAjustar 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ajuste de la dirección de estación 1-11. . . . . . . . . . . . . . . .Ajuste del modo de diagnosis 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ajuste del modo Fail state 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ajustes de parámetros 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Desmontar/montar la tapa 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .En el conector de bus de campo 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . .Grupo de interruptores DIL 1 y 2 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . .Significado XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminal de bus 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED BF 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicación del estado operativo 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED BF 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LED PS 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LEDs X1/X2 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LEDs X1/X2 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


M

Maintenance (mantenimiento) XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mantenimiento 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Master DPConfiguración con master Siemens 2-17. . . . . . . . . . . . . . . .Funcionamiento con el master DP general A-14. . . . . . . . . .

Master DP general A-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaje 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Nodo de busCaracterísticas de identificaciónCargar 2-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verificación 2-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instalación 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametrización 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre la presente descripción VIII. . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Orden 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CLEAR_DATA XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Orden de mando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CLEAR_DATA XI, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .FREEZE XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SYNC XII, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNFREEZE XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNSYNC XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


P

ParametrizaciónCambio de herramienta 2-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo de aplicación 2-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parametrización de arranque 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tipos de parámetros 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrización de arranque 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pictogramas X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Prensaestopas 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PROFIBUS-DPGeneralidades del protocolo de bus de campo 2-4. . . . . . .Intercambio de datos 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Órdenes de mando 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ProtocoloDPV0 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DPV1 XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puntos de acceso al servicio (SAP) A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Terminal de bus 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conmutable en el conector del bus de campo 1-17. . . . . . .

S

Slave, Instalación 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .STEP 7Diagnosis Online 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis relacionada con el dispositivo 3-22. . . . . . . . . . .

Subred 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SYNC XII, 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tráfico cíclico de datos A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Transiciones de estado 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


U

UNFREEZE XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UNSYNC XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Uso previsto VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Velocidad de transmisión 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verificar los datos de configuración A-16. . . . . . . . . . . . . . . . .

W

waitConfig 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .waitParam 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Work data A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


nodo de busuniversal cteu-pb - festo€¦ · contenido e indtrucciones generales ii festo...

Documents