7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 1/10

1. ČVRSTA REGULACIJA

Regulaciono djelovanje se svodi na suzbijanje poremećaja.

Kod čvrste regulacije nazivna (nominalna) vrijednost je konstantna

namještena vrijednost koja tokom procesa regulacije ostaje konstantna

(npr. namještena vrijednost sobne temperature od 25 bez obzira na

vanjsku temp.).

2. ALGEBRA DIJAGRAMA BLOKOVA

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 2/10

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 3/10

3. UGAO POD KOJIM GRANE GMK NAPUŠTAJU POLOVE POVRATNOGPRENOSA

4. EKSPERIMENTALNO PODEŠAVANJE PID REGULATORA

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 4/10

5. PD REGULATOR

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 5/10

6. GRAF TOKA SIGNALA

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 6/10

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 7/10

7. TERMIČKI SISTEMI !ermički sistemi su sistemi gdje postoji skladištenje ili prenos energije.

 "atematski modeli se izvode na osnovu poznati# zakona termodinamike.

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 8/10

. LAPLASOVE TRANSFORMACIJE FUNKCIJE !SIGNALA"

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 9/10

#. PD REGULATOR U FREKVENTNOM DOMENU

7/23/2019 AU usmeni

http://slidepdf.com/reader/full/au-usmeni 10/10

1$. STABILI%ACIJA REGULACIJE SA BLOKOM

11. FREKVENTNA KRAKRTERISTIKA LINEARNI& SISTEMA

12. STEP OD%IV