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L’arrivée de nouvelles technologies et leur impact sur les activités de sécurité électronique
Marco CALCAMUGGICEO3 Juin 2016
• 1er règlement RPAS en France : Avril 20124 scénarios reposent principalement sur :• la densité de la population
• le poids de l'UAV
• VLOS ou BLOS
• l'altitude et la distance entre le pilote et le drone
• Mise à niveau de ce règlement en Décembre 2015
• Possibilité d'avoir des dérogations pour des projets de R &
D
Opérations RPAS Règlement Autorités vue par l’EASA (en cours)
Trois catégories seront établies pour le fonctionnement de drones :
• Catégorie «Open» (risque faible) : la sécurité est assurée par la limitation desopérations, la conformité aux normes de l'industrie , et l'exigence d'avoircertaines fonctionnalités et un ensemble minimal de règles de fonctionnement. Application principalement par la police.
• Catégorie « spécifique» (risque moyen) : l'autorisation d'un NAAéventuellement assistés par une entité qualifiée ( QE ) à la suite d'uneévaluation des risques effectuée par l'opérateur . Un manuel des opérationsénumère les mesures d'atténuation des risques.
• Catégorie « certifié» (risque élevé) : exigences comparables à celles del'aviation habité . Surveillance par NAA (délivrance des licences etl'approbation de la maintenance , les opérations , la formation , GTA / SNA etaérodromes organisations) et par l'Agence (conception et l'approbation desorganismes étrangers).
Certification aéronefs civils
> 150Kg : Responsabilité Européenne EASA (En cours)
< 150Kg : Responsabilité Nationale ( En France : DGAC)
Certification aéronefs d’Etat (Défense - Douane – Police)
En France : responsabilité DGA + Harmonisation avec la DGAC
En Europe et dans le monde : Chaque Etat a la responsabilité de
certifier ses propres aéronefs d’Etat
Tentative d’harmonisation aux niveaux OTAN et EDA
< 150 Kg > 150Kg
La CNIL souhaite réfléchir à un cadre de régulation adapté permettantd'accompagner l'innovation et le développement de nouveaux usages, touten fixant les limites à ne pas franchir en termes de surveillance.
En France , la loi de 1978 liée à des données et à la protection de la vie privée estapplicable aux RPAS
Mais comment mettre en œuvre?
CNIL copyright
- La protection de la vie à mettre en œuvre
dans la conception du système drone
(brouillage des images, des informations
claires et pertinentes pour l’opérateur,
environnement autour d'eux ... )
- Protection des données : le but , la
pertinence , la durée de stockage , la
sécurité et la confidentialité , les droits de
l'homme?
Comment contrôler et sanctionner ?
• Zone dedémonstrationprivées sur lescentres d’essaispour les clients,pourl’homologationDGAC desappareils ou descompétences depilotage.
Marché de la surveillance et de l’inspection
• Surveillance des réseaux / des sites
• Thermographie
• Vigilance indoor et outdoor
• Lutte contre les feux de forêt
• Inspection Visuelle des bâtiments et ouvrage
d’art
• Observation / surveillance
• Reconnaissance / Identification visuelle
• Mesure de distance
• Levée de doute
• Guidage
• Viaduc de Millau• Pont de 2 460m de longueur soutenu par 7 piles, dont deux 221m et 245m (record
mondial).
• En 2011 la société Diades filiale du groupe Setec missionné par Eiffage à utilisé undrone U130 fabriqué par Novadem pour l’inspection des faces extérieurs des piles viaphotos/vidéos. La mission a durée 2 mois soit 3 000 heure de vol.
• SNCF• Expérimentation d’inspection du viaduc de Roquemaure en Novembre 2013 sans
interruption en limitant les intervention humaine dangereuse opéré par Red Bird, AirAzur et Diades.
• Acquisition d’un drone de chez Helipse + mission nocturne fictive de surveillance derails avec un DT18 de Delair Tech
Avantages : Limite l’emploi de cordistes, évite l’hélicoptère (couteux et ne pouvant pass’approcher de prêt)
Limites : Manque autonomie, forte sensibilité aux conditions météorologique, manqued’automatisation pour la détection des défauts
• GendarmerieExpérimentation du drone R&DRONE dans le cadre du rétablissement de l’ordre
Avantages Inconvénients
La coordination avec les opérateurs Vulnérabilité de l’aéronef (fusil)
La supervision terrain Autonomie
Le retour d’info cryptées par liaison HF
Réactivité
Aide à la décision précieuse
• Surveillance, suivi des
chantiers
Et photogrammétrie
R&DRONE
D’autres charges utiles sont utilisées par des Drones :
Charge NRBC (Nucléaire, Radiologique, Bactériologique et Chimique
Charge C-SAR (Combat Search & Rescue)
Détection acoustique (anti Sniper)
Capteurs météo
Line Scanners
LIDAR, LADAR
Détection Mines & IED
Multi spectral
Hyper spectral
Spectromètre
Radiomètre
……
DRI : Détection, Reconnaissance et Identification
Terme Signification
Détection Découverte d’un objet sans préciser la nature EX : Une voiture
Reconnaissance Détermination d’identité générique, dans un contexteEX : Un break
Identification Identification de caractéristique, sa nature, type précisEX : Renault TALISMAN Estate
Analyse Description, mesure précise, composant visibleEX : Renault TALISMAN Estate immatriculé XXXXXXX
Pouvoir séparateur
Dimension du plus petit élément d’un objet au sol qu’un système est capable de distinguerEX : Renault TALISMAN Estate immatriculé XXXXXXX avec des pneus X pouces au vue des traces au sol
Les principales caractéristiques sont les suivantes : • Grande résolution des senseurs
Intérêt pour les missions de surveillance et d’observation • Contrôle des senseurs (Tourelle Gyrostabilisée) : • Orientation ligne de visée • Azimut : 360° ; Elévation : +30° , - 100°
Bonne couverture de l’espace à observer • Capacité multi voies optiques commutables • Senseurs passifs : TV, IR • Composants actifs : laser et détecteurs associés • Possibilité de commander plusieurs champs optiques sur chaque voie • Champs commutés ou zooms continus
=> Permet d’optimiser les performances de détection, reconnaissance et identification
La Surveillance du sol :
• Cibles fixes avec l’imagerie SAR (Synthetic Aperture Radar)
• Fonction de recherche, détection et pistage des véhicules mobiles au sol
• Cibles mobiles avec le GMTI (Ground Moving Target Indicator)
La Surveillance de la mer :
• Détection et poursuite de bâtiments de surface
• Détection de cibles furtives ou rapides
Contrôle aérien
Altimètre radar · Radar d'approche de précision · Radar primaire · Radar
secondaire · Radar de site · Radar de poursuite · Radars de contrôle aérien · Radar trans-horizon · Reconnaissance ami-ennemi · Radar de
conduite de tir · Radar de suivi de terrain
• Expérimentation avec Telespazio France
UAV SATELITTE
AVANTAGES
o Reste plus longtemps sur zoneo Résolution : meilleure précision o Charges utiles : variété plus
grande avec des UAV + vues obliques
o Pas besoin d’autorisationo Couvre de grand espace en
peu de temps
LIMITES
o Météo : nuages, vent et tempêtes
o Autorisation de vol, distance et durée de vol
o Fréquences (jamming, interception..)
o Disponibilités des canaux satellitaires
o Perte de contrôle (Irak, perte de liaison… entrainant la perte des drones)
o Shoot Down
o Météo
o Temps de réponseo Résolution géométriqueo Durée d’observation / revisite
Avantage compétitif des drones pour les surfaces modestes et les travaux de haute précision !
Amélioration de la précision satellite grâce au drone (aérien / maritime)
I : intrusion
E : Ecoute
B : Brouillage
A : Atteinte physique
P : perdabilité
Plateforme + Charge utiles
Station sol
Commande
I – E – B – A - P
I – E – B – A - P
Communication & liaisons de données
I – E – B
Communication & liaisons de données
I – E – B
R&DRONE, industriel en mécatronique corrèle les métiers de l’électronique, du logiciel embarqué et de la mécanique.
Toutes les compétences requises pour développer des systèmes autonomes aériens, maritimes et terrestres de la phase
de prototypage à l’industrialisation.
Afin de répondre à des problématiques d’usages, la société développe des robots et drones en y intégrant différents
types de capteurs (caméras, nez électroniques, sonars, etc..) en adéquation avec les exigences environnementales dans
lesquelles ils doivent évoluer.
IDENTIFICATION DES BESOINS
Nous travaillons avec nos clients industriels et laboratoires partenaires à l’identification des
besoins pouvant être couverts par l’utilisation d’un drone/robot dans le cadre de leur activité.
CONCEPTION & DÉVELOPPEMENT
Nous concevons et développons pour nos clients le drone/robot qui répond à leur besoin
spécifique à des fins d’optimisation et de pré-industrialisation.
FABRICATION EN SERIE
Nous assurons l’industrialisation et la maitrise de la production en série.
R&DRONE : SOLUTIONS ROBOTIQUES AU SERVICE DES PROFESSIONNELS
R&D COLLABORATIVE BUREAU D’ETUDES UNITE DE FABRICATION
Atouts
- Gestion de projets complexes
- Etude de faisabilité économique
- Plateforme de conception réutilisable
- Prototype rapide et fonctionnelle
Atouts
- Capacité à fabriquer des prototypes
industrialisables
- Réutilisation agile des modules
- Garanties d’atteinte des coûts de revient
- Qualité produit
Atouts
- Répétabilité et scalabilité (processus industriel)
- Maitrise de la chaine de la valeur (coût /
délai)
- Maitrise de la maintenance en condition
opérationnelle des produits (coût/délai)
MARCHE DE LA PROTECTION, DE LA SECURITE ET DE LA DEFENSE
MARCHE DE L’INSPECTION
MARCHE DE L’AGRICULTURE
Les applications couvrent la surveillance, la reconnaissance, le déminage, le
combat et le transport, levée de doute.
La demande y est croissante et rapide. Les applications couvrent la
surveillance des réseaux (télécoms, voies ferrées, etc.), l’inspection visuelle
(ouvrage d’art, chantier), la thermographie, le contrôle non destructif (CND).
Le suivi topographique (zone de stocks divers, les carrières).
Les applications couvrent le contrôle des cultures, la collecte, la taille, le
prélèvement et les analyses de l’eau (bathy, cartographie des sédiments,
qualité des eaux)…
De plus en plus d’entreprises ont recours à des robots pour des raisons de performance et de compétitivité.
La robotique professionnelle à des débouchés sur plusieurs segments notamment pour des applications militaires, agricoles, domestiques, industrielles.
PLATEFORME TERRESTRE
- HYRA : Robot terrestre filoguidé, il permet d’avoir une visions claire et de l’état intérieurd’un conduits grâce à un éclairage par 4 LED à forte puissance et dispose d’unetransmission vidéo sur l’écran du contrôleur. HYRA s’insère dans des conduits d’undiamètre minimum de 25 cm. Il peut prendre des virages, monter des pentes, inspecterdes zones difficiles d’accès et enregistrer une vidéo complète de l’expédition.
- SERVAL : Drone terrestre télécommandé ultra mobile, léger et équipé de trois camérasavec un grand angle qui offrent une bonne vision de jour comme de nuit. Ce dronecaméra permet un retour vidéo accessible en temps réel sur une interface homme-machine. Le système est simple d’utilisation.
PLATEFORME MARINE
- DRONEO : Drone marin autonome capable d’embarquer plusieurs types de capteurs desurveillance : bathymétrique, physico-chimique ou hydro-sédimentaire. Ce drone apporteune solution d’évaluation et de valorisation des ressources en eau performante etcompétitive.
PLATEFORME AÉRIENNE
- GX8 : Drone polyvalent à forte capacité d’emport (15Kg de capteur). Bras rétractablepour un transport facile. Autonomie de 45 minute avec un capteur de 2kg. Parfait outilpour les photogrammétries.
- HEXACOPTER : Drone 6 rotors a motorisation électrique pour la prise de vue aérienne àbasse altitude. Support orientable, gyrostabilisé 2 axes : tangage / roulis dimensionné.Opérationnel en moins de 10 minutes, il embarque un appareil photo reflex, une caméravidéo HD, ou un capteur thermique.
- EMERILLON : Avec ses bras démontables, le drone tient facilement dans un sac à dos de40L, sa mise en œuvre dure moins de 5 minutes. Son capteur de vision longue distances’apparente à des jumelles déportées. Avec 30 minutes d’autonomie l’Emerillon parcourt
R&Drone dispose de plateformes autonomes, qui servent de bases pour les développementsde nos solutions robotiques.
EMERILLONDRONE VOLANT AUTONOMEInspection longue distance
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