introducción a la robotica

INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA

PRESENTADO POR: *KAREN MARTINEZ

*KAREN PEÑACURO: NOVENO

INTRODUCCIÓN

*en este trabajo encontraran todo lo relacionado con la robótica y su industria.

-sus características

-usos

*y demás datos sobre este grandioso invento

¿QUÉ ES UN ROBOT?

*un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para: mover materiales piezas herramientas y algunas funciones que debería hacer el ser humano todo esto se lleva acabo por sus movimientos programados.

ROBÓTICA

* Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionadas con el estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots también trabaja la ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería mecánica, ciencias de computación matemáticas y física

*Biología, Neurociencias, etc.

*Disciplinas Relacionadas:

- Visión Computacional

- Inteligencia Artificial/Computacional

- Cibernética (Control + Ciencias de la Información + Biología)

- Mecatrónica (Mecánica + Electrónica + Computación)

CARACTERÍSTICASFÍSICAS MECÁNICAS

Contacto Smith, sensor de contacto

Distancia Ultrasonido, radar, infrarrojo

Luz Diodo infrarrojo, fotorresistencia

Nivel de luz/ imagen Cámaras

Sonido Micrófono

Olor Química

Temperatura Termal, infrarrojo

Inclinación Inclino metro, giroscopio

Altitud Altímetro

APLICACIONES DE LOS ROBOTS

*Dentro de las aplicaciones se puede observar los siguientes usos de los robots:

A. Robots Industriales.

B. Robots de Servicio.

C. Robots de Exploración.

D. Otras aplicaciones.

Robots industriales

B ROBOTS DE SERVICIO

Robots médicos

Robots domésticos

ROBOTS PARA AYUDA AL LOS DISCAPACITADOS

ROBOTS DE LIMPIEZA

ROBOTS DE EXPLORACIÓNC

OTROS ROBOTSD

DESACTIVADOR DE MINAS

FUMIGADOR

TIPOS DE ROBOT POR SU ESTRUCTURA MECÁNICA.

*La clasificación de los robots se puede ver por su estructura. Las configuraciones más

comunes son:

1. Cartesiano.

2. Cilíndrico.

3. Esférico (Polar)

4. SCARA

5. Articulado

6. Paralelo.

DIAGRAMA SISTEMÁTICA ESPACIO DE TRABAJO

EJEMPLO

ESTRUCTURA INTERNA DE UN ROBOT

Un robot está formado por:1. Sistema de control (sistema nervioso)2. Sensores3. Efectores y actuadores4. Sistema de locomoción/manipulación

*SISTEMA DE CONTROL (SISTEMA NERVIOSO)La función de este sistema es controlar las acciones que ejecuta el robot de tal forma quepueda cumplir con la tarea que le ha sido asignada y tomando en consideración lainformación del medio ambiente.

SENSORES Percepción

Modelación

planificación

Ejecución de la tarea

Control de los

actuadores

ACTUADORES

BIBLIOGRAFÍA

*INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 1.